CN216240807U - 巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种巡检设备，包括：机体，机体沿预定轨迹可移动地设置；避障模块，安装在机体上，用于检测障碍物的位置信息；防护组件，设置在机体上，防护组件包括吹气部件，吹气部件的至少部分位于避障模块的上方，通过吹气部件向避障模块的侧方吹气，以在避障模块的周围形成风幕。本实用新型解决了现有技术中的避障模块容易误操作的问题。

Description

巡检设备

技术领域

本实用新型涉及工况巡检领域，具体而言，涉及一种巡检设备。

背景技术

目前，在矿井或者隧道等复杂的工作环境中，一般利用智能吊轨式巡检机器人代替人工对施工环境进行检测，以保证职工安全。

由于矿井或隧道内的环境复杂，通常需要设置避障模块对环境内的障碍物进行检测，但是，矿井或隧道内存在浮尘等杂物，附着到避障模块上会造成避障模块误操作，影响设备正常检查。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种巡检设备，以解决现有技术中的避障模块容易误操作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种巡检设备，包括：机体，机体沿预定轨迹可移动地设置；避障模块，安装在机体上，用于检测障碍物的位置信息；防护组件，设置在机体上，防护组件包括吹气部件，吹气部件的至少部分位于避障模块的上方，通过吹气部件向避障模块的侧方吹气，以在避障模块的周围形成风幕。

进一步地，吹气部件包括：防护本体，安装在机体上并位于避障模块的上方，防护本体内设置有过渡腔；吹气通道，设置在防护本体上并与过渡腔连通，过渡腔内的气流通过吹气通道朝向避障模块的侧方吹出。

进一步地，沿气流的吹出方向，吹气通道的流通截面积逐渐减小。

进一步地，防护本体包括与避障模块相对的第一端面，第一端面上设置有凹槽，避障模块与凹槽相对。

进一步地，吹气通道位于凹槽槽口的侧方，吹气通道为多个，多个吹气通道沿凹槽的周向间隔设置。

进一步地，防护组件还包括：安装块，安装在机体上，安装块上设置有安装腔，安装腔与过渡腔连通；引风部件，安装在安装腔内，以将气流引入至过渡腔内。

进一步地，防护组件还包括：过滤部件，设置在过渡腔与安装腔之间，引风部件引入的气流流经过滤部件后流入至过渡腔内。

进一步地，防护组件还包括：加强板筋，加强板筋的一端与防护本体连接，加强板筋的另一端与机体连接；加强板筋为两个，两个加强板筋分别位于防护本体的两侧。

进一步地，避障模块为红外线传感器或接近传感器或红外热成像仪。

进一步地，巡检设备还包括：驱动组件，与机体连接，通过驱动组件驱动机体移动，避障模块与驱动组件连接。

应用本实用新型的技术方案，巡检设备包括机体、避障模块和防护组件，机体沿预定轨迹可移动地设置；避障模块安装在机体上，用于检测障碍物的位置信息；防护组件设置在机体上，防护组件包括吹气部件，吹气部件的至少部分位于避障模块的上方，通过吹气部件向避障模块的侧方吹气，以在避障模块的周围形成风幕。这样通过风幕对避障模块进行保护，避免工作环境中的浮尘等杂质附着到避障模块，引起避障模块误操作，影响整个巡检设备的正常运行，风幕即不会对避障模块的正常检测产生影响，又能够对杂质进行阻挡，解决了现有技术中的避障模块容易误操作的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的巡检设备的实施例的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的巡检设备的防护本体的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机体；2、避障模块；3、防护组件；30、吹气部件；31、防护本体；310、过渡腔； 32、吹气通道；311、凹槽；33、安装块；330、安装腔；34、引风部件；35、过滤部件；36、加强板筋；4、驱动组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种巡检设备，请参考图1和图2，包括：机体1，机体1沿预定轨迹可移动地设置；避障模块2，安装在机体1上，用于检测障碍物的位置信息；防护组件3，设置在机体1上，防护组件3包括吹气部件30，吹气部件30的至少部分位于避障模块2的上方，通过吹气部件30向避障模块2的侧方吹气，以在避障模块2的周围形成风幕。

根据本实用新型提供的巡检设备，包括机体1、避障模块2和防护组件3，机体1沿预定轨迹可移动地设置；避障模块2安装在机体1上，用于检测障碍物的位置信息；防护组件3设置在机体1上，防护组件3包括吹气部件30，吹气部件30的至少部分位于避障模块2的上方，通过吹气部件30向避障模块2的侧方吹气，以在避障模块2的周围形成风幕。这样通过风幕对避障模块2进行保护，避免工作环境中的浮尘等杂质附着到避障模块2，引起避障模块2误操作，影响整个巡检设备的正常运行，风幕即不会对避障模块2的正常检测产生影响，又能够对杂质进行阻挡，解决了现有技术中的避障模块2容易误操作的问题。

具体地，吹气部件30包括：防护本体31，安装在机体1上并位于避障模块2的上方，防护本体31内设置有过渡腔310；吹气通道32，设置在防护本体31上并与过渡腔310连通，过渡腔310内的气流通过吹气通道32朝向避障模块2的侧方吹出。这样设置的结构简单且便于实施。具体地，沿气流的吹出方向，吹气通道32的流通截面积逐渐减小。这样通过改变吹气通道32的流通截面积，以达到增大气流流速的目的，以使通过吹气通道32吹出的气流不会逸散，以在避障模块2周围形成风幕。

在具体实施的过程中，防护本体31包括与避障模块2相对的第一端面，第一端面上设置有凹槽311，避障模块2与凹槽311相对。这样通过凹槽311对避障模块2进行避让，避免防护本体31与避障模块2相互干涉，同时还能够对防护本体31起到减重的作用。

优选地，吹气通道32位于凹槽311槽口的侧方，吹气通道32为多个，多个吹气通道32 沿凹槽311的周向间隔设置。利用过渡腔310使气流分别流入至各个吹气通道32内，以使风幕对避障模块2进行包裹，加强对避障模块2的防护。

为了便于安装引风部件34，防护组件3还包括：安装块33，安装在机体1上，安装块33 上设置有安装腔330，安装腔330与过渡腔310连通；引风部件34，安装在安装腔330内，以将气流引入至过渡腔310内。

其中，防护组件3还包括：过滤部件35，设置在过渡腔310与安装腔330之间，引风部件34引入的气流流经过滤部件35后流入至过渡腔310内。通过过滤部件35对气流中的杂质进行过滤，避免气流中的杂质对避障模块2产生影响。

为了提高防护本体31的安装强度，防护组件3还包括：加强板筋36，加强板筋36的一端与防护本体31连接，加强板筋36的另一端与机体1连接；加强板筋36为两个，两个加强板筋36分别位于防护本体31的两侧。这样使防护本体31与机体1之间连接更加稳定，避免防护本体31变形或掉落。

在本实用新型提供的实施例中，避障模块2为红外线传感器或接近传感器或红外热成像仪。以检测机体1在移动过程中的障碍物信息。

具体地，巡检设备还包括：驱动组件4，与机体1连接，通过驱动组件4驱动机体1移动，避障模块2与驱动组件4连接。优选地，驱动组件4包括行走轮，机体1通过行走轮安装在轨道上，使行走轮带动机体1在轨道上行走。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的巡检设备，包括机体1、避障模块2和防护组件3，机体1沿预定轨迹可移动地设置；避障模块2安装在机体1上，用于检测障碍物的位置信息；防护组件3设置在机体1上，防护组件3包括吹气部件30，吹气部件30的至少部分位于避障模块2的上方，通过吹气部件30向避障模块2的侧方吹气，以在避障模块2的周围形成风幕。这样通过风幕对避障模块2进行保护，避免工作环境中的浮尘等杂质附着到避障模块2，引起避障模块2误操作，影响整个巡检设备的正常运行，风幕即不会对避障模块2的正常检测产生影响，又能够对杂质进行阻挡，解决了现有技术中的避障模块2容易误操作的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巡检设备，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)沿预定轨迹可移动地设置；

避障模块(2)，安装在所述机体(1)上，用于检测障碍物的位置信息；

防护组件(3)，设置在所述机体(1)上，所述防护组件(3)包括吹气部件(30)，所述吹气部件(30)的至少部分位于所述避障模块(2)的上方，通过所述吹气部件(30)向所述避障模块(2)的侧方吹气，以在所述避障模块(2)的周围形成风幕。

2.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述吹气部件(30)包括：

防护本体(31)，安装在所述机体(1)上并位于所述避障模块(2)的上方，所述防护本体(31)内设置有过渡腔(310)；

吹气通道(32)，设置在所述防护本体(31)上并与所述过渡腔(310)连通，所述过渡腔(310)内的气流通过所述吹气通道(32)朝向所述避障模块(2)的侧方吹出。

3.根据权利要求2所述的巡检设备，其特征在于，沿所述气流的吹出方向，所述吹气通道(32)的流通截面积逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的巡检设备，其特征在于，所述防护本体(31)包括与所述避障模块(2)相对的第一端面，所述第一端面上设置有凹槽(311)，所述避障模块(2)与所述凹槽(311)相对。

5.根据权利要求4所述的巡检设备，其特征在于，所述吹气通道(32)位于所述凹槽(311)槽口的侧方，所述吹气通道(32)为多个，多个所述吹气通道(32)沿所述凹槽(311)的周向间隔设置。

6.根据权利要求2所述的巡检设备，其特征在于，所述防护组件(3)还包括：

安装块(33)，安装在所述机体(1)上，所述安装块(33)上设置有安装腔(330)，所述安装腔(330)与所述过渡腔(310)连通；

引风部件(34)，安装在所述安装腔(330)内，以将气流引入至所述过渡腔(310)内。

7.根据权利要求6所述的巡检设备，其特征在于，所述防护组件(3)还包括：

过滤部件(35)，设置在所述过渡腔(310)与所述安装腔(330)之间，所述引风部件(34)引入的气流流经所述过滤部件(35)后流入至所述过渡腔(310)内。

8.根据权利要求2所述的巡检设备，其特征在于，所述防护组件(3)还包括：

加强板筋(36)，所述加强板筋(36)的一端与所述防护本体(31)连接，所述加强板筋(36)的另一端与所述机体(1)连接；

所述加强板筋(36)为两个，两个所述加强板筋(36)分别位于所述防护本体(31)的两侧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的巡检设备，其特征在于，所述避障模块(2)为红外线传感器或接近传感器或红外热成像仪。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检设备还包括：

驱动组件(4)，与所述机体(1)连接，通过所述驱动组件(4)驱动所述机体(1)移动，所述避障模块(2)与所述驱动组件(4)连接。

Images