WO2019225886A1 - 전동차 승강장의 승객이나 장애물 감지장치 - Google Patents

전동차 승강장의 승객이나 장애물 감지장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2019225886A1
WO2019225886A1 PCT/KR2019/005475 KR2019005475W WO2019225886A1 WO 2019225886 A1 WO2019225886 A1 WO 2019225886A1 KR 2019005475 W KR2019005475 W KR 2019005475W WO 2019225886 A1 WO2019225886 A1 WO 2019225886A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
main body
unit
platform
passenger
sensing
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/005475
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
한성무
한범진
Original Assignee
주식회사 에스케이디 하이테크
주식회사 지인프로테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스케이디 하이테크, 주식회사 지인프로테크 filed Critical 주식회사 에스케이디 하이테크
Publication of WO2019225886A1 publication Critical patent/WO2019225886A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F1/00—Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas

Definitions

  • Embodiment of the present invention relates to a device for preventing a safety accident in advance through the detection of passengers or obstacles in the train platform.
  • a device for detecting a passenger or an obstacle of an electric vehicle platform is installed in a platform safety device that blocks or permits the entrance and exit of a passenger while the movable door is moved left and right or the rope is moved up and down.
  • the detection apparatus according to the prior art has a problem that the use efficiency is inevitably low because maintenance is required periodically to remove foreign substances including contaminants.
  • the sensing device according to the prior art there is a problem that the sensor is easily damaged by an external shock due to the structural characteristics exposed to the outside.
  • the detection device because it is configured to detect a passenger or obstacle passing through the platform safety device, can not detect the passenger or obstacle located between the electric car and the platform safety device, thereby limiting the safety accident prevention There is a problem with this.
  • Korean Utility Model Publication No. 20-0347560 (April 14, 2004), Korean Patent Application Publication No. 10-2005-0111854 (November 29, 2005), Korean Utility Model Publication 20-2008-0001212 (May 21, 2008), Published Patent Publication No. 10-2010-0076157 (July 06, 2010), Registered Patent Publication No. 10-1043593 (June 22, 2011) , Patent Publication No. 10-2011-0095651 (March 25, 2011), Publication No. 10-2013-0137480 (December 17, 2013), Publication No. 10-2014-0007980 ( January 20, 2014), Publication No. 10-2015-0006141 (January 16, 2015), Publication No. 10-2017-0006505 (January 18, 2017) and the like can be referred to have.
  • the embodiment of the present invention is exposed to the outside when the detection of passengers or obstacles is required to be inserted into the inside when the detection of passengers or obstacles is not required, so it is advantageous in terms of preventing and maintaining failure or damage caused by external factors.
  • the purpose is to provide.
  • Embodiments of the present invention have another object to provide a detection device that can more securely prevent safety accidents through interlocking with the platform safety device.
  • Passenger or obstacle detection device of the electric vehicle platform including a drive unit 120 for moving the detection unit 110 to the outside and the inside of the main body 20 may be provided.
  • the sensing unit 110 may include a non-contact sensor, and the connector 111 may be provided between the driving unit 120 to adjust the position along the longitudinal direction of the connector 111. .
  • the driving unit 120 may be configured to rotate the sensing unit 110 up and down. Alternatively, the driving unit 120 may be configured to move the sensing unit 110 horizontally.
  • the sensing device may further include removal units 130 and 140 for removing foreign matter from the surface of the sensing unit 110.
  • the sensing unit 110 protrudes out of the main body 20 or is inserted into the main body 20 as the electric vehicle 10 stops at the landing or starts the landing, the sensing unit 110 is contaminated. Protection from foreign substances, including substances, it is possible to prevent malfunction or failure of the detection unit 110, thereby improving the reliability of the operation. In addition, damage to the sensing unit 110 due to an impact from the outside can be prevented, and thus can be used for a long time.
  • FIG 1 and 2 are side views showing the configuration and operation of the sensing device according to the first embodiment of the present invention.
  • 3 and 4 are side views showing the configuration and operation of the sensing device according to the second embodiment of the present invention.
  • 5 and 6 are side views showing the configuration and operation of the sensing device according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG 7 and 8 are side views showing the configuration and operation of the sensing device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • 9 and 10 are side views showing main parts of sensing devices according to fifth and sixth embodiments of the present invention, respectively.
  • FIG. 10 is a side view illustrating main parts of a sensing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1 to 10 A passenger or obstacle detecting apparatus of an electric vehicle platform according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 to 10.
  • the reference numeral 20 is a main body of the platform safety device, the main body 20 is installed at regular intervals so that a plurality of spaced apart from each other along the longitudinal direction of the platform on the electric vehicle platform. And, between each of the main body 20 is provided with a movable door or a rope moved in the vertical direction to move in the left and right as a means for blocking or allowing the entrance of the passenger. Since the configuration of the platform safety device is already disclosed in the aforementioned Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0006141 (January 16, 2015) and the like, a detailed description of the platform safety device will be omitted.
  • the sensing device is exposed to the outside of the main body 20 when the detection of the passenger or the obstacle is required to detect the passenger or the obstacle, and the main body 20 when the detection of the passenger or the obstacle is not required.
  • a detection unit 110 inserted into an inner side of the main body 20 and interlocking the platform safety device according to whether a passenger or an obstacle is detected when exposed to the outside of the main body 20; It includes a drive unit 120 for exposing the detection unit 110 to the outside of the main body 20 or inserted into the inside of the main body.
  • the sensing unit 110 is provided at one side of the main body 20, and when the electric vehicle 10 stops at the platform or when the passenger or obstacle of the platform should be sensed, the main body 20 is moved between the electric vehicle 10 and the platform. Protruding to detect passengers or obstacles between the electric vehicle 10 and the platform, it is possible to prevent the safety accident in advance.
  • the detection unit 110 is inserted into the main body 20 to prevent the failure, damage, etc. due to external factors when the electric vehicle 10 departs the platform or when it is not necessary to detect passengers or obstacles of the platform. do.
  • Such a sensing unit 100 may be installed to detect a passenger or obstacle between the electric vehicle 10 and the platform in a configuration other than the main body 20 in the platform safety device.
  • the detection unit 110 operates by the driver (manager) the detection unit 110 and the drive unit 120, regardless of whether the electric vehicle 10 stops at the platform or starts the platform, the passenger between the electric vehicle 10 and the platform It can also detect obstacles and activate platform safety devices.
  • the detection unit 110 may include a non-contact sensor using infrared rays, a laser, or the like, to detect passengers or obstacles between the electric vehicle 10 and the platform.
  • the detection unit 110 may include a speaker for generating an alarm broadcast or a warning sound, a warning light visually, or the like, depending on whether a passenger or an obstacle is detected.
  • the sensing unit 110 is provided with a connector 111 having a predetermined length between the sensing unit 110 and the driving unit 120, the distance between the electric vehicle 10 and the platform.
  • the sensing unit 110 can be moved in the longitudinal direction of the connector 111 to guide the sensing unit 110 to a position capable of effectively detecting a passenger or an obstacle.
  • the sensing unit 110 is connected to the control unit of the electric vehicle 10 that is operating in the past, so that the control unit of the electric vehicle 10 can control the stopping or starting of the electric vehicle at the platform depending on whether the passenger or the obstacle is detected. ) May transmit a detection signal to the control unit.
  • the driving unit 120 is a means for operating the sensing unit 110 to the outside or the inside of the main body 20.
  • the drive unit 120 includes a drive motor mounted on the main body 20, the connector 111 to the rotation axis (motor shaft, 121) of the drive motor
  • a drive motor mounted on the main body 20, the connector 111 to the rotation axis (motor shaft, 121) of the drive motor
  • the detection unit 110 By mounting the, by laying the detection unit 110 in the horizontal direction or vertical direction in accordance with the rotation direction of the rotary shaft 121, to expose the detection unit 110 to the outside of the main body 20 or the main body 20
  • Can be inserted into the inside of. 1 shows a state in which the sensing unit 110 is rotated so as to lie down in the horizontal direction and protrudes out of the main body 20, and FIG. 2 is rotated so that the sensing unit 110 is erected in the vertical direction. It shows the state concealed inside.
  • a driving motor is disposed inside the main body 20, and a receiving space is formed to receive and conceal the sensing unit 110 inserted into the main body 20, and a sensing unit 110 is formed at one side of the main body 20.
  • An opening communicating with the accommodation space may be formed to allow access.
  • the drive unit 120 like the second embodiment shown in Figures 3 and 4, includes an actuator (actuator) is provided with a rod for reciprocating motion instead of the drive motor of the first embodiment, Between the rod and the connector 111, through the link (link, 122), by rotating the sensing unit 110 in accordance with the moving direction of the rod of the actuator by lying down in the horizontal direction or vertically, the sensing unit 110 It may be exposed to the outside of the main body 20 or inserted into the inside of the main body 20.
  • 3 shows a state in which the sensing unit 110 is rotated so as to lie down in the horizontal direction and protrudes out of the main body 20, and
  • FIG. 4 is rotated so that the sensing unit 110 is erected in the vertical direction. It shows the state concealed inside.
  • the actuator may be a pneumatic or hydraulic cylinder.
  • One side of the link 122 is connected to the connector 111 to form a central axis so as to rotate, the other side of the link 122 is connected to the actuator, the sensing unit based on the central axis in accordance with the forward or backward operation of the rod of the actuator
  • the 110 may be rotated in a horizontal state or a vertical state.
  • the driving unit 120 includes an actuator having a rod for reciprocating motion instead of the driving motor of the first embodiment, the rod of the actuator in the connector 111 Direct connection, arranged to move the rod of the actuator in the horizontal direction, by moving the sensing unit 110 to one side or the other in the horizontal direction in accordance with the movement direction of the rod of the actuator, the main unit 20 Exposed to the outside of the or may be inserted into the inside of the main body 20.
  • 5 illustrates a state in which the sensing unit 110 is advanced toward one side in the horizontal direction and protrudes out of the main body 20
  • FIG. 6 illustrates that the sensing unit 110 is reversed to the other side in the horizontal direction and is located inside the main body 20. Indicates a hidden state.
  • the volume of the drive unit 120 can be reduced, and the sensing unit 110 can be moved smoothly and accurately.
  • the drive unit 120 a gear, that is, a rack (rack) is provided along one side of the connector 111 in the longitudinal direction, and the motor shaft of the drive motor, as shown in the fourth embodiment shown in Figs. It may have a configuration in which a pinion, which is a rotary gear 123 that engages the rack, is mounted.
  • a pinion which is a rotary gear 123 that engages the rack
  • the rack is moved to one side or the other in the horizontal direction according to the rotation direction of the pinion, and the sensing unit 110 is the same as the rack.
  • the sensing unit 110 is exposed to the outside of the main body 20 or inserted into the main body 20.
  • FIG. 7 illustrates a state in which the sensing unit 110 is advanced toward one side in the horizontal direction and protrudes outward of the main body 20, and FIG. 8 illustrates that the sensing unit 110 is reversed in the other direction in the horizontal direction to the inside of the main body 20. Indicates a hidden state.
  • the sensing device may further include removal units 130 and 140 for removing foreign substances such as contaminants buried in the detection unit 110. .
  • the removal unit 130 is disposed on the movement path of the sensing unit 110 by the driving unit 120 in the main body 20, and has a pad having a constant contact area.
  • the pad or brush is detected.
  • the foreign matter on the detection unit 110 can be wiped off in contact with the contact.
  • the pad or brush is made of a soft material, such as fabric, synthetic resin or silicon, and can be surely wipe off the foreign substances while gently touching the surface of the sensing unit (110).
  • the removal unit 140 may include a detection unit 110 when the detection unit 110 protrudes to the outside of the main body 20 or is inserted into the main body 20. It may include a spray pipe for spraying the cleaning fluid (compressed air or cleaning liquid) to the surface of 110.
  • the injection pipe is mounted on the main body 20 to spray the cleaning fluid to the detection unit 110, the detection unit 110 is sensed in a state that is firmly coupled by a coupling means such as a pipe bracket (pipe bracket)
  • the washing fluid may be sprayed on the unit 110.
  • the injection pipe is coupled to the detection unit 110, the injection pipe is moved together with the detection unit 110, it is possible to accurately clean the detection unit 110 by spraying the cleaning fluid at any time.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

본 발명은, 전동차 승강장의 승객이나 장애물을 감지하는 때 승강장 안전장치의 본체(20)로부터 외측으로 돌출되고 승객이나 장애물을 감지하지 않는 때 본체(20)의 내측으로 삽입되는 감지유닛(110)과; 감지유닛(110)을 본체(20)의 외측과 내측으로 이동시키는 구동유닛(120)을 포함하는 감지장치를 제공한다.

Description

전동차 승강장의 승객이나 장애물 감지장치
본 발명의 실시예는 전동차 승강장의 승객이나 장애물의 감지를 통하여 안전사고를 사전에 방지하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전동차 승강장의 승객이나 장애물을 감지하는 장치는, 가동문이 좌우방향으로 이동되거나 로프(rope)가 상하방향으로 이동되면서 승객의 출입을 차단하거나 허용하는 승강장 안전장치에 설치되고, 복수의 센서에 의하여 승강장 안전장치를 통과하는 승객이나 장애물을 감지함으로써, 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 한다.
그러나, 종래기술에 따른 감지장치는, 센서들이 외부에 그대로 노출되어 있기 때문에, 먼지와 같은 이물질, 기상 변화 등으로 인하여 오작동이나 고장이 빈번하게 발생되어 감지 기능을 정확히 수행할 수 없는 문제가 있다. 또, 종래기술에 따른 감지장치는, 오염물질을 포함하는 이물질을 제거하려면 유지 관리가 주기적으로 요구되기 때문에, 사용 효율이 낮을 수밖에 없는 문제가 있다. 아울러, 종래기술에 따른 감지장치는, 센서들이 외부로 노출된 구조적 특성상 외부 충격에 의하여 쉽게 파손되는 문제가 있다.
또한, 종래기술에 따른 감지장치는, 승강장 안전장치를 통과하는 승객이나 장애물을 감지하도록 구성되기 때문에, 전동차와 승강장 안전장치 사이에 위치한 승객이나 장애물을 감지할 수 없고, 이로 인하여 안전사고 방지에 제한이 따르는 문제가 있다.
관련 선행기술문헌으로는 대한민국의 등록실용신안공보 제20-0347560호(2004년04월14일), 공개특허공보 제10-2005-0111854호(2005년11월29일), 공개실용신안공보 제20-2008-0001212호(2008년05월21일), 공개특허공보 제10-2010-0076157호(2010년07월06일), 등록특허공보 제10-1043593호(2011년06월22일), 공개특허공보 제10-2011-0095651호(2011년08월25일), 공개특허공보 제10-2013-0137480호(2013년12월17일), 공개특허공보 제10-2014-0007980호(2014년01월20일), 공개특허공보 제10-2015-0006141호(2015년01월16일), 공개특허공보 제10-2017-0006505호(2017년01월18일) 등이 참조될 수 있다.
본 발명의 실시예는 승객이나 장애물의 감지가 요구되는 때 외측으로 노출되고 승객이나 장애물의 감지가 요구되지 않는 때 내측으로 삽입되므로 외부 요인으로 인한 고장이나 파손 방지 및 유지 관리 면에서 유리한 감지장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 실시예는 승강장 안전장치와의 연동을 통하여 안전사고를 보다 확실하게 방지할 수 있는 감지장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 승강장의 승객이나 장애물을 감지하는 때에 승강장 안전장치를 구성하는 본체(20)의 외측으로 돌출되고 승강장의 승객이나 장애물을 감지하지 않는 때에 상기 본체(20)의 내측으로 삽입될 수 있게 구비되며 승객이나 장애물의 감지 유무에 따라 상기 승강장 안전장치를 연동시키기 위한 감지유닛(110)과; 상기 감지유닛(110)을 상기 본체(20)의 외측과 내측으로 이동시키기 위한 구동유닛(120)을 포함하는, 전동차 승강장의 승객이나 장애물 감지장치가 제공될 수 있다.
상기 감지유닛(110)은, 비접촉식 센서를 포함하고, 상기 구동유닛(120)과의 사이에 연결구(111)가 구비되어 상기 연결구(111)의 길이방향을 따라 위치를 조절할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 구동유닛(120)은 상기 감지유닛(110)을 상하로 회전시키도록 구성될 수된 것있다. 또는, 상기 구동유닛(120)은 상기 감지유닛(110)을 수평으로 이동시키도록 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 감지장치는, 감지유닛(110)의 표면으로부터 이물질을 제거하는 제거유닛(130, 140)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 승객이나 장애물의 감지 유무에 따라 승강장 안전장치와 연동하여 안전사고를 사전에 보다 확실하게 방지할 수 있다.
또한, 전동차(10)가 승강장에 정지하거나 승강장을 출발하는 것에 따라 감지유닛(110)가 본체(20)의 외측으로 돌출되거나 본체(20)의 내측으로 삽입되기 때문에, 감지유닛(110)을 오염물질을 비롯한 이물질로부터 보호, 감지유닛(110)의 오작동이나 고장을 방지할 수 있고, 이로써 작동의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또, 외부로부터의 충격 등으로 인한 감지유닛(110)의 손상을 방지할 수 있고, 이에 따라 장구히 사용할 수 있다.
또한, 전반적으로 구조가 간단하기 때문에, 유지 보수가 용이하고, 사용 효율 및 활용 범위를 증대시킬 수 있다.
도 1과 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 감지장치의 구성 및 작동이 도시된 측면도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 감지장치의 구성 및 작동이 도시된 측면도이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 감지장치의 구성 및 작동이 도시된 측면도이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 감지장치의 구성 및 작동이 도시된 측면도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 제5 및 제6 실시예에 따른 감지장치의 주요부가 각각 도시된 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제6 실시예에 따른 감지장치의 요부가 도시된 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 전동차 승강장의 승객이나 장애물 감지장치가 도 1 내지 도 10에 도시되어 있다.
도 1 내지 도 10에서 도면부호 20은 승강장 안전장치의 본체로, 본체(20)는 복수 개가 전동차 승강장 상에 승강장의 길이방향을 따라 서로 이격되도록 일정한 간격을 두고 설치된다. 그리고, 본체(20)들 사이 각각에는 승객의 출입을 차단하거나 허용하기 위한 수단으로서 좌우방향으로 이동되는 가동문 또는 상하방향으로 이동되는 로프가 설치된다. 이러한 승강장 안전장치의 구성은 앞서 언급한 대한민국의 공개특허공보 제10-2015-0006141호(2015년01월16일) 등에 이미 개시되어 있는 것이므로, 승강장 안전장치에 대한 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예에 따른 감지장치는, 승객이나 장애물의 감지가 요구되는 때 본체(20)의 외측으로 노출되어 승객이나 장애물을 감지하고, 승객이나 장애물의 감지가 요구되지 않는 때 본체(20)의 내측으로 삽입되며, 본체(20)의 외측으로 노출 시의 승객이나 장애물 감지 유무에 따라 승강장 안전장치를 연동시키기 위한 감지유닛(110)과; 감지유닛(110)을 본체(20)의 외측으로 노출시키거나 본체의 내측으로 삽입시키기 위한 구동유닛(120)을 포함한다.
감지유닛(110)은, 본체(20)의 일측에 구비되고, 전동차(10)가 승강장에 정지한 때 또는 승강장의 승객이나 장애물을 감지하여야 하는 때에 본체(20)로부터 전동차(10)와 승강장 사이로 돌출되어 전동차(10)와 승강장 사이의 승객이나 장애물을 감지함으로써, 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 한다. 아울러, 감지유닛(110)은 전동차(10)가 승강장을 출발한 때 또는 승강장의 승객이나 장애물을 감지할 필요가 없는 때 외부 요인으로 인한 고장, 파손 등의 방지를 본체(20)의 내측으로 삽입된다.
이와 같은 감지유닛(100)은 승강장 안전장치에서 본체(20)가 아닌 다른 구성에 전동차(10)와 승강장 사이의 승객이나 장애물을 감지하도록 설치될 수도 있다.
감지유닛(110)은 운전자(관리자)가 감지유닛(110)과 구동유닛(120)을 작동시켜 전동차(10)가 승강장에 정지하거나 승강장을 출발하는 것에 관계없이 전동차(10)와 승강장 사이의 승객이나 장애물을 감지하여 승강장 안전장치를 작동시키도록 할 수 있다. 감지유닛(110)은 적외선, 레이저(laser) 등을 이용하는 비접촉식 센서를 구비하여 전동차(10)와 승강장 사이의 승객이나 장애물을 감지할 수 있다. 감지유닛(110)은 승객이나 장애물의 감지 유무에 따라 경고방송이나 경고음을 발생하는 스피커(speaker), 시각적으로 경고하는 경광등 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 감지장치는, 감지유닛(110)이 감지유닛(110)과 구동유닛(120)의 사이에 일정한 길이의 연결구(111)를 구비함으로써, 전동차(10)와 승강장의 간격에 따라 감지유닛(110)을 연결구(111)의 길이방향으로 이동시켜 감지유닛(110)을 승객이나 장애물을 효과적으로 감지할 수 있는 위치로 유도할 수 있다.
감지유닛(110)은 기존에 작동 중인 전동차(10)의 제어부와 연결되어 승객이나 장애물의 감지 유무에 따라 전동차(10)의 제어부가 승강장에서의 전동차의 정지나 출발을 제어할 수 있게 전동차(10)의 제어부에 감지신호를 전달할 수 있다.
구동유닛(120)은 감지유닛(110)을 본체(20)의 외측이나 내측으로 작동시키기 위한 수단이다.
구동유닛(120)은, 도 1 및 도 2에 도시된 제1 실시예와 같이, 본체(20)에 장착된 구동모터를 포함하고, 구동모터의 회전축(모터 축, 121)에 연결구(111)를 장착하여, 회전축(121)의 회전방향에 따라 감지유닛(110)을 수평방향으로 눕히거나 수직방향으로 세움으로써, 감지유닛(110)을 본체(20)의 외측으로 노출시키거나 본체(20)의 내측으로 삽입시킬 수 있다. 도 1은 감지유닛(110)이 수평방향으로 눕혀지도록 회전되어 본체(20)의 외측으로 돌출된 상태를 나타내고, 도 2는 감지유닛(110)이 수직방향으로 세워지도록 회전되어 본체(20)의 내측에 은폐된 상태를 나타낸다.
본체(20)의 내부에는 구동모터가 배치되고 본체(20)의 내측으로 삽입된 감지유닛(110)을 수용하여 은폐시키는 수용공간이 형성되고, 본체(20)의 일측에는 감지유닛(110)이 출입 가능하도록 수용공간과 연통하는 개구가 형성될 수 있다.
구동유닛(120)은, 도 3 및 도 4에 도시된 제2 실시예와 같이, 제1 실시예의 구동모터 대신 왕복운동을 하는 로드(rod)가 구비된 액추에이터(actuator)를 포함하고, 액추에이터의 로드와 연결구(111) 사이에 링크(link, 122)를 개재하여, 액추에이터의 로드의 이동방향에 따라 감지유닛(110)을 회전시켜서 수평방향으로 눕히거나 수직방향으로 세움으로써, 감지유닛(110)을 본체(20)의 외측으로 노출시키거나 본체(20)의 내측으로 삽입시킬 수도 있다. 도 3은 감지유닛(110)이 수평방향으로 눕혀지도록 회전되어 본체(20)의 외측으로 돌출된 상태를 나타내고, 도 4는 감지유닛(110)이 수직방향으로 세워지도록 회전되어 본체(20)의 내측에 은폐된 상태를 나타낸다.
액추에이터는 공압식 또는 유압식 실린더(cylinder)일 수 있다. 링크(122)의 일측은 연결구(111)와 연결되어 회전할 수 있도록 중심축을 형성하고, 링크(122)의 타측은 액추에이터와 연결되어 액추에이터의 로드의 전진이나 후진 작동에 따라 중심축을 기준으로 감지유닛(110)을 수평 상태나 수직 상태로 회전시킬 수 있다.
구동유닛(120)은, 도 5 및 도 6에 도시된 제3 실시예와 같이, 제1 실시예의 구동모터 대신 왕복운동을 하는 로드가 구비된 액추에이터를 포함하되, 연결구(111)에 액추에이터의 로드를 직접 연결하고, 액추에이터의 로드가 수평방향으로 이동하도록 배치하여, 액추에이터의 로드의 이동방향에 따라 감지유닛(110)을 수평방향 한쪽이나 다른 쪽으로 이동시킴으로써, 감지유닛(110)을 본체(20)의 외측으로 노출시키거나 본체(20)의 내측으로 삽입시킬 수도 있다. 도 5는 감지유닛(110)이 수평방향 한쪽으로 전진되어 본체(20)의 외측으로 돌출된 상태를 나타내고, 도 6은 감지유닛(110)이 수평방향 다른 쪽으로 후진되어 본체(20)의 내측에 은폐된 상태를 나타낸다.
제3 실시예에서, 구동유닛(120)의 액추에이터로 로드리스 실린더(rodless cylinder)를 적용하면, 구동유닛(120)의 부피를 줄일 수 있고, 감지유닛(110)을 원활하고 정확하게 이동시킬 수 있다.
구동유닛(120)은, 도 7 및 도 8에 도시된 제4 실시예와 같이, 연결구(111)의 일측에 길이방향을 따라 기어, 즉 랙(rack)이 마련되고, 구동모터의 모터 축에 랙과 맞물리는 회전기어(123)인 피니언(pinion)이 장착된 구성을 가질 수도 있다. 이에, 제4 실시예는, 구동모터가 작동되어 회전기어(123)인 피니언이 회전되면, 랙이 피니언의 회전방향에 따라 수평방향 한쪽이나 다른 쪽으로 이동되고, 감지유닛(110)도 랙과 동일한 방향으로 이동되므로, 감지유닛(110)이 본체(20)의 외측으로 노출되거나 본체(20)의 내측으로 삽입된다. 도 7은 감지유닛(110)이 수평방향 한쪽으로 전진되어 본체(20)의 외측으로 돌출된 상태를 나타내고, 도 8은 감지유닛(110)이 수평방향 다른 쪽으로 후진되어 본체(20)의 내측에 은폐된 상태를 나타낸다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 감지장치는, 감지유닛(110)에 묻어 있는 오염물질 등의 이물질을 제거하기 위한 제거유닛(130, 140)을 더 포함할 수 있다.
도 9에 도시된 제5 실시예와 같이, 제거유닛(130)은, 본체(20)에서 구동유닛(120)에 의한 감지유닛(110)의 이동경로 상에 배치되고, 일정한 접촉면적을 가진 패드(pad) 또는 브러시(brush)를 포함하여, 감지유닛(110)이 본체(20)의 외측으로 돌출되거나 본체(20)의 내측으로 삽입되도록 이동되는 과정에서, 패드 또는 브러시가 감지유닛(110)과 맞닿아 감지유닛(110)에 묻어 있는 이물질을 닦아낼 수 있다.
여기에서, 패드 또는 브러시는 직물, 합성수지 또는 실리콘 등의 연질 재질로 이루어져 감지유닛(110)의 표면에 부드럽게 맞닿으면서 이물질을 확실히 닦아낼 수 있다.
또는, 도 10에 도시된 제6 실시예와 같이, 제거유닛(140)은 감지유닛(110)이 본체(20)의 외측으로 돌출된 때 또는 본체(20)의 내측으로 삽입된 때 감지유닛(110)의 표면으로 세척유체(압축공기 또는 세척액)을 분사하는 분사관을 포함할 수 있다. 분사관은, 본체(20)에 장착되어 감지유닛(110)에 세척유체를 분사할 수도 있고, 감지유닛(110)에 파이프 브래킷(pipe bracket)과 같은 결합수단에 의하여 견고하게 결합된 상태로 감지유닛(110)에 세척유체를 분사할 수도 있다. 일례로, 분사관을 감지유닛(110)에 결합하면, 분사관이 감지유닛(110)과 함께 이동되므로, 언제든지 세척유체를 분사하여 감지유닛(110)을 정확하게 세척할 수 있다.

Claims (5)

  1. 승강장의 승객이나 장애물을 감지하기 위하여 승강장 안전장치의 본체(20)의 외측으로 돌출되고 승객이나 장애물을 감지하지 않을 때에 상기 본체(20)의 내측으로 삽입될 수 있게 구비되며 승객이나 장애물의 감지 유무에 따라 상기 승강장 안전장치를 연동시키기 위한 감지유닛(110)과;
    상기 감지유닛(110)을 상기 본체(20)의 외측과 내측으로 이동시키기 위한 구동유닛(120)을 포함하는 감지장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지유닛(110)은, 비접촉식 센서를 포함하고, 상기 구동유닛(120)과의 사이에 연결구(111)가 구비되어 상기 연결구(111)의 길이방향을 따라 위치를 조절할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 감지장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동유닛(120)은 상기 감지유닛(110)을 상하로 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 감지장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동유닛(120)은 상기 감지유닛(110)을 수평으로 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 감지장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지유닛(110)의 표면으로부터 이물질을 제거하는 제거유닛(130, 140)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감지장치.
PCT/KR2019/005475 2018-05-24 2019-05-08 전동차 승강장의 승객이나 장애물 감지장치 WO2019225886A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180059098A KR102088510B1 (ko) 2018-05-24 2018-05-24 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치
KR10-2018-0059098 2018-05-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019225886A1 true WO2019225886A1 (ko) 2019-11-28

Family

ID=68616852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/005475 WO2019225886A1 (ko) 2018-05-24 2019-05-08 전동차 승강장의 승객이나 장애물 감지장치

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102088510B1 (ko)
TW (1) TWI682866B (ko)
WO (1) WO2019225886A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240014816A (ko) 2022-07-26 2024-02-02 주식회사 씨디에이 승강장의 승객 차단 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200285689Y1 (ko) * 2002-05-13 2002-08-13 박희송 전동차용 승강장 안전장치
JP2002234428A (ja) * 2001-02-09 2002-08-20 Sunx Ltd プラットホーム防護柵装置の安全確認装置
JP3871387B2 (ja) * 1996-11-20 2007-01-24 極東開発工業株式会社 受光センサ用のクリーニング装置
JP2015213974A (ja) * 2014-05-09 2015-12-03 アマノ株式会社 直動伸縮装置およびこれを備える直動伸縮式ゲート装置
JP2016125208A (ja) * 2014-12-26 2016-07-11 アマノ株式会社 ゲート装置及びゲート制御システム

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200347560Y1 (ko) 2004-01-09 2004-04-14 주식회사 유진메트로컴 표시등을 가지는 전동차 승강장의 안전장치
KR100595733B1 (ko) 2004-05-24 2006-06-30 서울메트로 근접센서를 이용한 비 접촉방식의 출입문 감지 제어시스템
CA2502537C (en) * 2005-03-30 2009-08-18 Bahattin Gunes Safety entrance norm (sen)
KR20080001212U (ko) 2006-11-16 2008-05-21 고구려엔지니어링(주) 전동차량의 도어 장애물 감지장치
KR20100076157A (ko) 2008-12-26 2010-07-06 주식회사 상천 지하철 안전시스템
CN101770039B (zh) * 2008-12-31 2012-09-26 深圳市方大自动化***有限公司 红外传感防夹探测装置
CN101463691B (zh) * 2009-01-14 2013-03-20 沈阳西东控制技术有限公司 地铁站台屏蔽门与列车门之间激光障碍物监测控制***
KR101155037B1 (ko) 2010-02-19 2012-06-11 김효상 열차 장애물 감지장치
KR101043593B1 (ko) 2010-12-24 2011-06-22 (주)아트웨어 초음파 센서를 이용한 전동차 도어 개폐 감지 장치
KR101471543B1 (ko) 2012-06-07 2014-12-11 한국교통연구원 장애물 감지장치를 구비하는 승하강 방식의 전동차 플랫폼 안전장치
KR101487607B1 (ko) 2013-07-08 2015-02-04 주식회사 에스케이디 하이테크 전동차 플랫폼 안전장치의 로프 흔들림 감지부재
KR20140007980A (ko) 2014-01-02 2014-01-20 한국교통연구원 장애물 감지장치를 구비하는 승하강 방식의 전동차 플랫폼 안전장치
KR20170006505A (ko) 2015-07-08 2017-01-18 (주)휴엔텍 장애물 감지 장치와 이를 이용한 스크린도어용 장애물감지 시스템
CN105946882A (zh) * 2016-06-07 2016-09-21 江苏沃德渥机电科技有限公司 一种列车站台自适应伸缩踏板装置
CN106436595A (zh) * 2016-06-20 2017-02-22 林会明 Brt站台用智能踏板

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3871387B2 (ja) * 1996-11-20 2007-01-24 極東開発工業株式会社 受光センサ用のクリーニング装置
JP2002234428A (ja) * 2001-02-09 2002-08-20 Sunx Ltd プラットホーム防護柵装置の安全確認装置
KR200285689Y1 (ko) * 2002-05-13 2002-08-13 박희송 전동차용 승강장 안전장치
JP2015213974A (ja) * 2014-05-09 2015-12-03 アマノ株式会社 直動伸縮装置およびこれを備える直動伸縮式ゲート装置
JP2016125208A (ja) * 2014-12-26 2016-07-11 アマノ株式会社 ゲート装置及びゲート制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
TW202003301A (zh) 2020-01-16
KR20190133998A (ko) 2019-12-04
KR102088510B1 (ko) 2020-03-12
TWI682866B (zh) 2020-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104827966B (zh) 车辆的安全监测方法、***及具有其的车辆
EP2206664B1 (en) Buffer for docking of a vehicle, such as a truck, at a loading and unloading platform
US5226436A (en) Wheel position sensor for car wash car sizing
WO2019225886A1 (ko) 전동차 승강장의 승객이나 장애물 감지장치
CN107938725B (zh) 一种地下综合管廊巡检机器人升降平台及其控制方法
CN209353276U (zh) 机场跑道智能清洁车
CN106515723B (zh) 用于机动车的自动驾驶的装置和方法
CN106572333A (zh) 一种无人值守列车障碍物检测***
KR101601302B1 (ko) 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 장치 및 방법
CN102561773B (zh) 车辆底盘高度检测装置
CN108137041A (zh) 用于机动车的自动驾驶的装置和方法
CN108189864B (zh) 行车轨面障碍物检测及清除装置
US9140063B2 (en) Switch ladder sensor for roll-up door
KR101308976B1 (ko) 요동방지 크레인장치에 의한 청소로봇 조립체의 설치구조를 가지는 건물 외벽면 청소장치
CN104670224A (zh) 驾驶员辅助装置
JP5882560B2 (ja) 列車用扉制御装置
KR20130004561U (ko) 스쿨존 내에 설치되는 교통신호기 및 이를 포함하는 교통신호 시스템
CN205616384U (zh) 升降机安全区域监测装置
KR101901411B1 (ko) 도어 어셈블리
WO2008110175A1 (en) Safety system for a car wash
KR102108544B1 (ko) 열차 진입 감시 시스템
KR101672493B1 (ko) 주차시 차량 측면 보호장치
CN111731216A (zh) 具有碰撞检测功能的机器人小车
CN111796337A (zh) 一种车胎外表面金属探测装置及其探测方法
CN103741974A (zh) 一种立体停车库的载车板安全下降装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19808451

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19808451

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1