CN216181042U - 具有直线前送模组的卡片裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种具有直线前送模组的卡片裁切装置，包括：抬升上料组件、送料组件和冲切组件，上料组件和送料组件之间设有吸料装置，送料组件设有用于承接运送料板的送料平台，送料平台上与吸料装置的落料位置相对应位置设有吸附纠偏组件；送料平台底部设有直线前送模组，送料平台开设有装夹槽，直线前送模组设有介于上料组件和冲切组件之间往复运动的前送滑块，前送滑块设有装夹组件，装夹组件在靠近吸附纠偏组件位置装夹纠偏后的料板并送至冲切组件；通过设置磁悬浮直线前推模组取代现有的双层接力式直线模组，有效的提高了送料的效率，同时设置吸附纠偏组件和出风板对料板送料之前进行纠偏，避免出现卡板和重板，高效实用。

Description

具有直线前送模组的卡片裁切装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种具有直线前送模组的卡片裁切装置。

背景技术

随着科技和服务理念的发展，承载各种数据或信息的卡片也得到了极大的发展，比如IC卡、智能卡、购物卡等等 ,这类卡片在最终成型都是将拼排有多个单元卡片的整张卡板通过冲切模具冲切加工而成；如名片、扑克牌等，其加工时为整板进行喷码、压线等多道工序后进行冲切成小张的成品卡片；在制作过程中需要从整板上冲切形成单张的产品。

现有技术中，卡片的冲切加工往往是连续加工成型的，上料通常采用装夹上料或者吸附上料的方式，从料堆中取一张料板后直接送至送料步骤进行送料冲切，现有的卡片加工机器在加工送料时，通常采用双层接力式的前送模组进行送料加工，这种送料方式效率还有待提升，同时由于加工节奏紧凑容易出现重板或者卡板的错误出现，严重影响加工效率，故亟需一种新的加工装置以解决现有技术中的缺陷和不足。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种具有直线前送模组的卡片裁切装置，通过设置磁悬浮直线前推模组取代现有的双层接力式直线模组，有效的提高了送料的效率，同时设置吸附纠偏组件对料板送料之前进行纠偏，避免出现卡板和重板，出风板同样能够避免重板的出现，高效实用。

为实现上述目的，本实用新型提供一种具有直线前送模组的卡片裁切装置，包括：抬升上料组件、送料组件和冲切组件，送料组件设置于上料组件和冲切组件之间用于连接上料组件和冲切组件；上料组件和送料组件之间设有用于将料板从上料组件运送至送料组件的吸料装置，送料组件设有用于承接运送料板的送料平台，送料平台上与吸料装置的落料位置相对应位置设有吸附纠偏组件；送料平台底部设有直线前送模组，送料平台开设有沿所述直线前送模组方向设置的装夹槽，直线前送模组设有介于上料组件和冲切组件之间往复运动的前送滑块，前送滑块设有装夹组件，装夹组件在靠近吸附纠偏组件位置装夹纠偏后的料板并送至冲切组件。

具体的：直线前送模组包括磁悬浮滑轨，前送滑块为磁悬浮滑块，装夹组件包括夹持部，夹持部从装夹槽凸出于送料平台。

作为优选：装夹组件还包括气缸，夹持部包括固定块和转动夹块，气缸与固定夹块连接，气缸的输出端连接有齿条，固定夹块上设置有与齿条配合的开槽；开槽内设置有与齿条啮合的齿轮；转动夹块的尾端设置有U型架；U型架的两臂通过固定柱固定连接；固定柱贯穿固定夹块，且与齿轮同轴固定连接。

具体的：吸附纠偏组件包括第一纠偏装置和第二纠偏装置，第一纠偏装置和第二纠偏装置均包括电机控制的直线导轨和安装于直线导轨的滑块上的旋转轴座，直线导轨平行设置，旋转轴座旋转连接有活动吸附板。

具体的：还包括用于检测重卡的重卡检测装置，重卡检测装置安装于检测支架上并且设于活动吸附板上方，重卡检测装置包括上架和下架，上架固定安装于检测支架上，下架的中部通过转轴与上架的中部旋转连接，形成杠杆结构；下架远离中部的一端设有检测滚轮，另一端安装有检测电眼，上架与检测电眼相对应位置设有千分头。

作为优选：检测电眼为中部设有感应槽的槽型电眼，千分头贯穿所述感应槽。

具体的：送料组件的送料平台高度高于上料组件，送料组件与上料组件的衔接位置设有用于吹风分板的出风板，出风板设于上料组件与吸料装置的抬升位置之间。

作为优选：出风板设有沿宽度方向间隔设置的多组出风口，每组出风口之间设有毛刷轮，毛刷轮设有多个，沿料板的宽度方向间隔分布。

具体的：冲切组件的底部设有集料组件，集料组件位于冲切组件的出料口正下方设有收料托条和推料杆，集料组件的出料口设有收料皮带；收料托条设有多个用于接收卡片的阶梯状收料槽，推料杆设置于收料托条之间做将卡片推向收料皮带的推料运动。

作为优选：集料组件的出料口设置有挡料组件，挡料组件包括收卡前挡板和托卡板，托卡板设置有两个，并分设于所述出料口两侧底端，收卡前挡板设置于出料口的前端，托卡板做相对出料口底端的伸缩运动。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有直线前送模组的卡片裁切装置，包括：抬升上料组件、送料组件和冲切组件，送料组件设置于上料组件和冲切组件之间用于连接上料组件和冲切组件；上料组件和送料组件之间设有用于将料板从上料组件运送至送料组件的吸料装置，送料组件设有用于承接运送料板的送料平台，送料平台上与吸料装置的落料位置相对应位置设有吸附纠偏组件；送料平台底部设有直线前送模组，送料平台开设有沿所述直线前送模组方向设置的装夹槽，直线前送模组设有介于上料组件和冲切组件之间往复运动的前送滑块，前送滑块设有装夹组件，装夹组件在靠近吸附纠偏组件位置装夹纠偏后的料板并送至冲切组件；通过设置磁悬浮直线前推模组取代现有的双层接力式直线模组，有效的提高了送料的效率，同时设置吸附纠偏组件对料板送料之前进行纠偏，避免出现卡板和重板，出风板同样能够避免重板的出现，高效实用。

附图说明

图1为本实用新型的三维视图；

图2为本实用新型的送料组件示意图；

图3为本实用新型的装夹组件示意图；

图4为本实用新型的出风板局部示意图；

图5为本实用新型的冲切组件示意图；

图6为本实用新型的集料组件局部放大图；

图7为本实用新型的集料组件内部剖视图；

图8为本实用新型的吸附纠偏装置示意图；

图9为本实用新型的重卡检测装置示意图。

主要元件符号说明如下：

1、抬升上料组件；

2、送料组件；21、送料平台；22、直线前送模组；23、装夹槽；24、装夹组件；241、气缸；242、齿条；243、齿轮；244、转动夹块；25、前送滑块；26、出风板；261、出风口；262、毛刷轮；

3、冲切组件；32、集料组件；321、收卡前挡板；322、托卡板；323、收料皮带；324、推料杆；325、收料托条；

4、吸料装置；

5、吸附纠偏组件；51、第一纠偏装置；52、第二纠偏装置；53、直线导轨；54、滑块；55、旋转轴座；56、活动吸附板；57、重卡检测装置；571、上架；572、下架；573、检测支架；574、检测滚轮；575、检测电眼；576、千分头。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

现有的卡片加工机器在加工送料时，通常采用双层接力式的前送模组进行送料加工，这种送料方式效率还有待提升，同时由于加工节奏紧凑容易出现重板或者卡板的错误出现，严重影响加工效率，故亟需一种新的加工装置以解决现有技术中的缺陷和不足。

为解决现有技术中的缺陷和不足，本实用新型具体的提供一种具有直线前送模组22的卡片裁切装置，请参阅图1-图9，包括：抬升上料组件1、送料组件2和冲切组件3，送料组件2设置于上料组件和冲切组件3之间用于连接上料组件和冲切组件3；上料组件和送料组件2之间设有用于将料板从上料组件运送至送料组件2的吸料装置4，送料组件2设有用于承接运送料板的送料平台21，送料平台21上与吸料装置4的落料位置相对应位置设有吸附纠偏组件5；送料平台21底部设有直线前送模组22，送料平台21开设有沿所述直线前送模组22方向设置的装夹槽23，直线前送模组22设有介于上料组件和冲切组件3之间往复运动的前送滑块25，前送滑块25设有装夹组件24，装夹组件24在靠近吸附纠偏组件5位置装夹纠偏后的料板并送至冲切组件3；上料组件将上料车的料板堆接收后进行抬升上料，将料板堆的顶部料板抬升至送料高度时，吸料装置4对顶部的料板进行吸附并运送至送料组件2，送料组件2的吸附纠偏组件5包括与送料平台21分离的活动吸附板56，吸附纠偏组件5的上方设有用于识别检测料板的检测镜头，吸附纠偏组件5接收检测镜头的检测信号控制活动吸附板56进行摆动纠偏；纠偏完成后直线前送模组22的装夹组件24从装夹槽23凸出并对纠偏后的料板进行装夹送料，前送滑块25将料板送至冲切组件3进行冲切加工。

实施例1：直线模组包括上直线模组和下直线模组，上直线模组设置于下直线模组的上方并且交错设置于下直线模组的前方，形成接力形式的双层直线模组，上直线模组设有第一装夹组件24，下直线模组设有第二装夹组件24，第一装夹组件24用于将料板进行第一次装夹并完成前半程的送料，第二装夹组件24用于在上直线模组的末端承接料板并负责转送至冲切组件3进行冲切。

实施例2：直线模组为单直线模组，采用磁悬浮直线模组，在磁悬浮滑块54上设置有装夹组件24，装夹组件24在吸附纠偏组件5端接收进行纠偏后的料板进行装夹后，运输至冲切组件3进行冲切。

在本实施例中提及：直线前送模组22包括磁悬浮滑轨，前送滑块25为磁悬浮滑块54，装夹组件24包括夹持部，夹持部从装夹槽凸出于送料平台21；采用磁悬浮的单轨道送料直线前送模组22，磁悬浮由于轨道和滑块54之间没有直接接触，没有产生摩擦力，故能够进行快速的往返运动送料，相较于现有的丝杆前送模组和双层前送模组的运动效率具有非常高的提高，同时能够有效的减少用电。

在一个优选的实施例中提及：装夹组件24还包括气缸241，夹持部包括固定块和转动夹块244，气缸241与固定夹块连接，气缸241的输出端连接有齿条242，固定夹块上设置有与齿条242配合的开槽；开槽内设置有与齿条242啮合的齿轮243；转动夹块244的尾端设置有U型架；U型架的两臂通过固定柱固定连接；固定柱贯穿固定夹块，且与齿轮243同轴固定连接；气缸241用于控制齿条242的运动，由于齿条242和齿轮243啮合，齿条242带动齿轮243的旋转从而带动U形架的转动，U型架的转动能够对料板进行装夹。

在本实施例中提及：吸附纠偏组件5包括第一纠偏装置51和第二纠偏装置52，第一纠偏装置51和第二纠偏装置52均包括电机控制的直线导轨53和安装于直线导轨53的滑块54上的旋转轴座55，直线导轨53平行设置，旋转轴座55旋转连接有活动吸附板56；送料平台21承接来自上一步骤的卡片加工原料卡板，并且通过吸附板进行吸附固定，此时检测镜头开始工作，主要拍摄MARK点进行判断卡板是否对位，是否产生倾斜，这是因为在后续的加工中，卡板的位置和正位对加工的准确性和效率具有较大的影响，故当发现卡板不对位，产生清洗时，第一纠偏装置51或者第二纠偏装置52的电机会控制直线导轨53进行运动，控制滑轨进行滑动；当第一纠偏装置51和第二纠偏装置52的滑轨同时滑动时，能够进行位置的调整当只有一个纠偏装置的滑轨滑动时，由于吸附装置与滑轨之间是通过旋转轴座55和转轴进行旋转连接，故直线运动会转化成转轴的旋转运动，则实现了对吸附装置的角度旋转功能，则能够对卡纸偏移的角度进行回正。

在本实施例中提及：还包括用于检测重卡的重卡检测装置57，重卡检测装置57安装于检测支架573上并且设于活动吸附板56上方，重卡检测装置57包括上架571和下架572，上架571固定安装于检测支架573上，下架572的中部通过转轴与上架571的中部旋转连接，形成杠杆结构；下架572远离中部的一端设有检测滚轮574，另一端安装有检测电眼575，上架571与检测电眼575相对应位置设有千分头576；设置重卡检测装置57的目的在于检测单次进入该位置的料板的数量，由于单个料板的厚度是固定的，故当料板的数量出现变化时，通过检测料板的厚度即可识别料板的数量，而单个料板的不同表面的厚度可能存在误差，故设置并列的重卡检测装置57能够有效的避免这种误差，准确的识别送来的料板是否为单张，当识别到送来的料板厚度不为单张的厚度时，则会送出报警信号；形成杠杆结构的上架571和下架572在料板送入时，料板从检测滚轮574一端送入，料板本身的厚度会使下架572的滚轮端抬升，则由于杠杆结构会导致设有检测电眼575的另一端下沉，则形成高度差或者位置差的变化，此时千分头576的精度非常高，能达到丝级别的误差检测，当电眼识别到高度差的变化则会发出报警信号。

在一个优选的实施例中提及：检测电眼575为中部设有感应槽的槽型电眼，千分头576贯穿所述感应槽；槽型电眼能够包裹千分头576进行全方位的检测，避免出现检测误差。

在本实施例中提及：送料组件2的送料平台21高度高于上料组件，送料组件2与上料组件的衔接位置设有用于吹风分板的出风板26，出风板26设于上料组件与吸料装置4的抬升位置之间；出风板26设有沿宽度方向间隔设置的多组出风口261，每组出风口261之间设有毛刷轮262；在取料组件进行料板抬升至指定高度之后，会有一小段时间的停滞，优选的为1S-2S，在这停滞的时间内，出风板26将形成吹风从料板中间吹过，从而将被取料的料板与料堆分离，该步骤能够有效的避免料板之间由于静电或者其他原因粘连，影响后续送料，保证单次上料为单张料板；多组出风位和多个出风孔能够保证料板被吹气，避免吹风不均匀或者风力不足。

在一个优选的实施例中提及：出风板26设有沿宽度方向间隔设置的多组出风口261，每组出风口261之间设有毛刷轮262，毛刷轮262设有多个，沿料板的宽度方向间隔分布；毛刷轮262能够在出风板26出风吹气时，将料板抬起避免料板撕裂。

在本实施例中提及：冲切组件3的底部设有集料组件32，集料组件32位于冲切组件3的出料口正下方设有收料托条325和推料杆324，集料组件32的出料口设有收料皮带323；收料托条325设有多个用于接收卡片的阶梯状收料槽，推料杆324设置于收料托条325之间做将卡片推向收料皮带323的推料运动；冲切后的卡片会落于收料托条325的各个阶梯状收料槽上，整齐排列，当一张完整的卡板完全加工完毕后，推料杆324从远离出料口的后方向前推进路经收料托条325，将卡板一一收集并送至出料口的收料皮带323，从而送至下一加工工序。

在一个优选的实施例中提及：集料组件32的出料口设置有挡料组件，挡料组件包括收卡前挡板321和托卡板322，托卡板322设置有两个，并分设于所述出料口两侧底端，收卡前挡板321设置于出料口的前端，托卡板322做相对出料口底端的伸缩运动；挡料组件主要用于推料杆324退料时对推料杆324进行阻挡，避免滑出；托卡板322在推料杆324将卡片推出时处于伸出状态，将出料口的下端阻挡进行临时堆料，待卡片到位时，托卡板322收缩并使卡片落下至收料皮带323；出料口两侧分别安装有气缸241安装板，气缸241安装板上分别安装有伸缩气缸241，托卡板322与伸缩气缸24162的输出端连接伸缩气缸24162用于控制托卡板322的伸缩运动。

本实用新型的优势在于：

通过设置磁悬浮直线前推模组取代现有的双层接力式直线模组，有效的提高了送料的效率，同时设置吸附纠偏组件对料板送料之前进行纠偏，避免出现卡板和重板，出风板同样能够避免重板的出现，高效实用。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有直线前送模组的卡片裁切装置，其特征在于，包括：抬升上料组件、送料组件和冲切组件，送料组件设置于上料组件和冲切组件之间用于连接上料组件和冲切组件；上料组件和送料组件之间设有用于将料板从上料组件运送至送料组件的吸料装置，送料组件设有用于承接运送料板的送料平台，送料平台上与吸料装置的落料位置相对应位置设有吸附纠偏组件；送料平台底部设有直线前送模组，送料平台开设有沿所述直线前送模组方向设置的装夹槽，直线前送模组设有介于上料组件和冲切组件之间往复运动的前送滑块，前送滑块设有装夹组件，装夹组件在靠近吸附纠偏组件位置装夹纠偏后的料板并送至冲切组件。

2. 根据权利要求1所述的具有直线前送模组的卡片裁切装置，其特征在于， 直线前送模组包括磁悬浮滑轨，前送滑块为磁悬浮滑块，装夹组件包括夹持部，夹持部从装夹槽凸出于送料平台。

3.根据权利要求2所述的具有直线前送模组的卡片裁切装置，其特征在于，装夹组件还包括气缸，夹持部包括固定块和转动夹块，气缸与固定夹块连接，气缸的输出端连接有齿条，固定夹块上设置有与齿条配合的开槽；开槽内设置有与齿条啮合的齿轮；转动夹块的尾端设置有U型架；U型架的两臂通过固定柱固定连接；固定柱贯穿固定夹块，且与齿轮同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有直线前送模组的卡片裁切装置，其特征在于，吸附纠偏组件包括第一纠偏装置和第二纠偏装置，第一纠偏装置和第二纠偏装置均包括电机控制的直线导轨和安装于直线导轨的滑块上的旋转轴座，直线导轨平行设置，旋转轴座旋转连接有活动吸附板。

5.根据权利要求1所述的具有直线前送模组的卡片裁切装置，其特征在于，还包括用于检测重卡的重卡检测装置，重卡检测装置安装于检测支架上并且设于活动吸附板上方，重卡检测装置包括上架和下架，上架固定安装于检测支架上，下架的中部通过转轴与上架的中部旋转连接，形成杠杆结构；下架远离中部的一端设有检测滚轮，另一端安装有检测电眼，上架与检测电眼相对应位置设有千分头。

6.根据权利要求5所述的具有直线前送模组的卡片裁切装置，其特征在于，检测电眼为中部设有感应槽的槽型电眼，千分头贯穿所述感应槽。

7.根据权利要求1所述的具有直线前送模组的卡片裁切装置，其特征在于，送料组件的送料平台高度高于上料组件，送料组件与上料组件的衔接位置设有用于吹风分板的出风板，出风板设于上料组件与吸料装置的抬升位置之间。

8.根据权利要求7所述的具有直线前送模组的卡片裁切装置，其特征在于，出风板设有沿宽度方向间隔设置的多组出风口，每组出风口之间设有毛刷轮，毛刷轮设有多个，沿料板的宽度方向间隔分布。

9.根据权利要求1所述的具有直线前送模组的卡片裁切装置，其特征在于，冲切组件的底部设有集料组件，集料组件位于冲切组件的出料口正下方设有收料托条和推料杆，集料组件的出料口设有收料皮带；收料托条设有多个用于接收卡片的阶梯状收料槽，推料杆设置于收料托条之间做将卡片推向收料皮带的推料运动。

10.根据权利要求9所述的具有直线前送模组的卡片裁切装置，其特征在于，集料组件的出料口设置有挡料组件，挡料组件包括收卡前挡板和托卡板，托卡板设置有两个，并分设于所述出料口两侧底端，收卡前挡板设置于出料口的前端，托卡板做相对出料口底端的伸缩运动。

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