CN113437605A - 一种电子连接器组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器组装方法。该方法采用的设备包括工作台和固定在工作台上的基座输送滑道、上端子组装装置、下端子组装装置、上夹片组装装置、下夹片组装装置、检测装置和收料装置；该方法包括基座上料、上端子组装、下端子组装、上夹片组装、下夹片组装、连接器检测和连接器收料；该方法使得电子连接器自动上下料，自动完成各部件的组装，提高了整个设备的自动化程度。

Description

一种电子连接器组装方法

技术领域

本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器组装方法和设备。

背景技术

连接器的主要部件通常包括有胶体(塑座)、端子、耳扣等，传统技术中，对于连接器插端子及插耳扣的操作大部分是采用人工组装方式，人工组装不仅速度慢、产能低，并且品质不稳定，人力成本高。后来，人们发明了插针机来进行插针工作，比如，传统插针机的加工转速可达到每分钟300～400转，相比人生产效率得到了极大地提高。

中国发明专利申请(公开号CN109787065B，公开日：20191210)公开了一种电子连接器智能制造生产工艺，包括有以下步骤：(1)利用四台输送机分别输送相应的片材至相应的冲压机中分别进行上排端子、下排端子、夹片和铁壳的冲压成型，上排端子和下排端子均为平板状；(2)将冲压成型好的上排端子、下排端子和铁壳输送至对应的电镀设备中进行电镀，将夹片输送至清洗设备中进行清洗干净；(3)利用两台折弯机分别对电镀好的平板状上排端子和下排端子进行折弯成型；然后进行半成品组装、成品组装、成品检测和包装。

现有技术存在以下不足：1、在对电子连接器组装时，采用人工在单个工作台单独完成各个工序，而后再通过输送线将产品流送至下一工作台进行下一工序加工，最终完成电子连接器组装过程；从而影响整个装置的加工效率，造成整个设备的自动化程度较低。2、吸取头底面为平面并且带有吸气孔与上端子上表面的平面部分相接触将其吸取；而吸取头底部平面对上端子上表面没有限位作用，在吸取搬移上端子时受到扰动时容易沿着吸取头底部平面产生相对滑移，不利于上端子精确搬移。3、采用定位座驱动气缸和切断头驱动气缸两个装置分别驱动切断定位座和切断头，从而造成切断下端子多余料带时驱动装置较多，需要控制装置对多个装置进行控制，增加了设备的控制复杂度。4、采用支撑气缸直接带动定位支撑头竖直上移与上方的切除头组件相接触将上夹片多余料带切除；而支撑气缸直接驱动定位支撑头上移需要的驱动力较大，需要选用较大型号的气缸，不利于降低设备成本。5、人工将下夹片料带切除搬移至下夹片组装工位并且人工将下夹片与上夹片相扣合，增加了工人的劳动强度，降低了弹片的安装效率。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出电子连接器自动上下料，自动完成各部件的组装，提高整个设备的自动化程度的一种电子连接器组装方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种电子连接器组装方法，该方法采用的设备包括工作台和固定在工作台上的基座输送滑道、上端子组装装置、下端子组装装置、上夹片组装装置、下夹片组装装置、检测装置和收料装置；基座输送滑道包括上端子组装工位、下端子组装工位、上夹片组装工位、下夹片组装工位、检测工位和收料工位；上端子组装装置、下端子组装装置、上夹片组装装置、下夹片组装装置、检测装置和收料装置沿着加工方向线性分布在相应工位上；基座输送滑道用于将基座料带输送至不同工位；上端子组装装置和下端子组装装置用于将上端子和下端子分别组装至基座的上下端；上夹片组装装置和下夹片组装装置用于将上夹片和下夹片分别组装至下端子下端和上端子上端并且相互扣合；检测装置用于对组装后的电子连接器进行检测；收料装置用于将检测合格的电子连接器料带收集；

该方法包括以下的步骤：

(S1)基座上料：基座上料装置将基座料带输送至基座输送滑道；

(S2)上端子组装：上端子组装装置将上端子从上端子料带裁切后搬移安装至基座上端；

(S3)下端子组装：下端子组装装置将下端子从下端子料带切断后搬移安装至基座下端；

(S4)上夹片组装：上夹片组装装置将上夹片从上夹片料带切断组装至上端子上方；

(S5)下夹片组装：下夹片组装装置将下夹片从下夹片料带切断组装至下端子下方；

(S6)连接器检测：检测装置对组装后的连接器检测并且将不合格的连接器剔除；

(S7)连接器收料：收料装置将组装在基座料带上合格的连接器收集成卷完成电子连接器组装过程。

作为优选，上端子组装装置包括上端子上料机构、上端子上料滑道、上端子裁切机构、上端子定位机构和上端子搬移机构；上端子上料机构出料端与上端子上料滑道进料端相衔接；上端子裁切机构输出端与上端子上料滑道中的上端子料带相接触；上端子定位机构输出端与基座输送滑道中的基座料带相接触；上端子搬移机构搬移端分别与上端子上料滑道出料端和上端子定位机构输出端相衔接；上端子上料机构和上端子上料滑道分别用于上端子料带的上料和输送；上端子裁切机构用于将上端子从上端子料带裁切分离；上端子定位机构用于对基座料带进行定位；上端子搬移机构用于将上端子搬移组装至基座上；上端子裁切机构包括第一裁切组件和第二裁切组件；第一裁切组件和第二裁切组件都位于上端子上料滑道上并且分别与上端子的内外端多余料带相接触；第一裁切组件包括第一裁切气缸、第一裁切定位头和第一裁切头；第一裁切气缸输出端分别与第一裁切头和第一裁切定位头上端相连接，第一裁切定位头下端与上端子料带定位孔相配合，第一裁切头下端与上端子内侧料带切除端相接触；第二裁切组件包括第二裁切驱动元件、第二上裁切头和第二下接收头；第二裁切驱动元件输出端分别与第二上裁切头和第二下接收头相连接；第二上裁切头裁切端与上端子外侧料带切除端相接触，第二下接收头接收端与上端子下表面相接触；上端子定位机构包括上端子定位气缸、基座定位头和基座支撑头；上端子定位气缸输出端分别与基座定位头和基座支撑头相连接；基座定位头与基座料带定位孔相配合，基座支撑头支撑端与基座下表面相接触。上端子搬移机构包括搬移驱动组件、搬移吸取底板和吸取头；搬移驱动组件输出端与搬移吸取底板相连接，吸取头固定在搬移吸取底板上；吸取头包括吸取头本体、吸取滑槽、吸取定位孔、吸取定位槽和吸气孔；多个吸气孔贯穿吸取头本体并且吸气孔两端分别与上端子上表面相接触和真空装置相连通；吸取滑槽将上端子第一凸起容纳并且吸取滑槽朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合；多个吸取定位孔分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合；吸取定位槽将上端子第二凸起容纳并且吸取定位槽朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合；搬移吸取底板包括第一搬移底板、搬移导轨滑块、第二搬移底板和搬移弹簧；第一搬移底板固定在搬移驱动组件输出端上，搬移导轨滑块中的导轨固定在第一搬移底板上，搬移导轨滑块中的滑块与第二搬移底板相连接；第二搬移底板下端与吸取头相连接，搬移弹簧两端分别与第二搬移底板上端和第一搬移底板相应凸起相接触。

作为优选，下端子组装装置包括下端子上料机构、下端子滑道、下端子切断机构和下端子搬移机构；下端子上料机构出料端与下端子滑道进料端相衔接；下端子切断机构切断端与下端子滑道中的下端子料带切断部位相接触；下端子搬移机构搬移端分别与下端子切断机构切断端和基座输送滑道中的下端子组装工位相衔接；下端子上料机构和下端子滑道分别用于下端子料带的上料和输送；下端子切断机构用于将下端子从下端子料带切除分离；下端子搬移机构用于将切断后的下端子搬移安装至基座下端。下端子切断机构包括切断机架、切断电机、切断轴、第一切断凸轮、第二切断凸轮、切断定位座和切断头；切断电机输出端与切断轴相连接，第一切断凸轮和第二切断凸轮都固定在切断轴上；切断定位座上端凸起外表面和切断头上端凸起外表面分别与第一切断凸轮相应凹槽和第二切断凸轮相应凹槽相配合；切断定位座下端设置有切断定位孔，切断头下端设置有切断定位头和切断切头；在第一切断凸轮和第二切断凸轮带动下，切断定位头外表面从上至下分别与下端子料带定位孔和切断定位孔相配合，切断切头下端与下端子料带切断部位相接触；切断定位头外表面为圆柱形状并且其下端为圆锥形状倒角；切断电机与切断轴之间通过皮带连接。下端子搬移机构包括下端子左右驱动组件、下端子上下气缸和下端子搬移头；下端子左右驱动组件输出端与下端子上下气缸相连接，下端子上下气缸输出端与下端子搬移头相连接，下端子搬移头上表面与下端子下表面相接触；下端子搬移头内部贯穿设置有下端子吸取孔，下端子吸取孔两端分别与真空装置连接和下端子下表面相接触。

作为优选，上夹片组装装置包括上夹片上料机构、上夹片输送滑道、上夹片切除机构和上夹片搬移机构；上夹片上料机构出料端与上夹片输送滑道进料端相衔接，上夹片切除机构切除端与上夹片输送滑道中的上夹片多余料带切除部位相接触；上夹片搬移机构搬移端分别与上夹片切除机构出料端和基座输送滑道的下夹片组装工位相衔接；上夹片上料机构和上夹片输送滑道分别用于上夹片料带的上料和输送；上夹片切除机构用于将上夹片多余料带切除；上夹片搬移机构用于将切除多余料带后的上夹片搬移安装至上端子上方。上夹片切除机构包括切除电机、切除凸轮、切除支架、切除连杆、定位支撑头和切除头组件；切除电机输出端与切除凸轮相连接；切除连杆中端与切除支架相铰接，切除连杆后端凸起外表面与切除凸轮相应凹槽滑动配合，切除连杆前端凸起与定位支撑头下端相应滑槽滑动配合；定位支撑头上表面与上夹片下表面相接触并且与切除头组件切除端相衔接；切除头组件用于将上夹片从上夹片料带切除；定位支撑头包括切除定位头和切除支撑头；切除定位头与上夹片料带定位孔相配合，切除支撑头上表面与上夹片下表面相接触；切除头组件包括切除气缸和切除头；切除气缸输出端与切除头相连接，切除头切除端与上夹片料带切除部位相接触。上夹片搬移机构包括上夹片搬移驱动组件和上夹片搬移头；上夹片搬移驱动组件输出端与上夹片搬移头上端相连接，上夹片搬移头下端与上夹片上表面相接触；上夹片搬移驱动组件包括上夹片左右驱动元件和上夹片上下驱动元件；上夹片左右驱动元件输出端与上夹片上下驱动元件相连接，上夹片上下驱动元件输出端与上夹片搬移头上端相连接。

作为优选，下夹片组装装置包括下夹片上料机构、下夹片滑道、下夹片切断机构、下夹片搬移机构和夹片压紧机构；下夹片上料机构出料端与下夹片滑道进料端相衔接；下夹片切断机构切断端与下夹片滑道中的下夹片料带的切断部位相接触；下夹片搬移机构搬移端分别与下夹片切断机构出料端和基座输送滑道的下夹片组装工位相衔接；下夹片上料机构和下夹片滑道分别用于下夹片的上料和输送；下夹片切断机构用于将下夹片从下夹片料带切断；下夹片搬移机构用于将下夹片搬移安装至下端子下方并且与上夹片相扣合；夹片压紧机构用于将夹片进一步压紧固定；下夹片切断机构包括下夹片驱动组件和下夹片切断头；下夹片驱动组件输出端与下夹片切断头上端相连接，下夹片切断头下端与下夹片料带切断部位相接触；下夹片搬移机构包括下夹片左右驱动元件、下夹片上下驱动元件和下夹片搬移头；下夹片左右驱动元件输出端与下夹片上下驱动元件相连接，下夹片上下驱动元件输出端与下夹片搬移头相连接，下夹片搬移头上表面与下夹片下表面相接触；下夹片搬移头包括夹片搬移头本体、搬移头前后凹槽、搬移头左右凹槽和搬移头吸气孔；搬移头前后凹槽和搬移头左右凹槽分别为前后方向和左右方向的凹槽并且两者相互垂直连通，搬移头前后凹槽内表面和搬移头左右凹槽内表面分别与下夹片前后方向端面和左右方向端面相接触；夹片压紧机构包括下压紧驱动组件、下压紧头、上压紧驱动组件、上压紧头和压紧定位头；下压紧驱动组件输出端与下压紧头相连接，上压紧驱动组件输出端分别与上压紧头和压紧定位头相连接，压紧定位头外表面与下压紧头的相应定位孔相配合；下压紧头上表面与下端子下表面相接触，上压紧头下表面与上端子上表面相接触；下压紧驱动组件通过斜面方式驱动下压紧头，上压紧驱动组件通过气缸驱动上压紧头。

本发明采用上述技术方案的一种电子连接器组装方法的优点是：

1、通过设置上端子搬移机构；上端子在被吸取时，吸取滑槽朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合，吸取定位槽朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合以完成上端子的左右方向的定位；多个吸取定位孔分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合完成上端子的前后方向的定位；即上端子在搬移时受到吸取头的限位作用，从而避免上端子时受到扰动时容易沿着吸取头底部平面产生相对滑移的情况，保证上端子精确搬移。

2、通过设置下端子切断机构；切断轴同时带动第一切断凸轮和第二切断凸轮转动进而分别带动切断定位座上移和切断头下移；即只需要切断电机一个驱动机构即可同时完成切断定位座和切断头的驱动，减少了控制装置的数量，降低了设备的控制复杂度。

3、通过设置上夹片切除机构；切除凸轮转动进而带动切除连杆绕着切除支架转动，切除连杆前端转动进而带动定位支撑头上移至切除工位；而切除连杆绕着切除支架转动时利用杠杆原理带动定位支撑头上移，减少了驱动定位支撑头上移需要的驱动力；从而使得较小型号的驱动机构就能驱动定位支撑头上移，降低了设备成本。

4、通过设置下夹片上料机构、下夹片滑道、下夹片切断机构、下夹片搬移机构和夹片压紧机构；下夹片料带切除由下夹片切断机构完成，下夹片搬移至下夹片组装工位由下夹片搬移机构完成，下夹片与上夹片相扣合由夹片压紧机构完成；即下夹片料带切除搬移、下夹片的搬移和下夹片与上夹片相扣合都由设备自动完成，降低了工人的劳动强度，提高了弹片的安装效率。

附图说明

图1为电子连接器组装方法的流程框图。

图2为电子连接器的产品结构示意图。

图3为上端子的产品结构示意图。

图4-9为上端子组装装置的结构示意图。

图10-13为下端子组装装置的结构示意图。

图14-16为上夹片组装装置的结构示意图。

图17-19为下夹片组装装置的结构示意图。

图20为电子连接器组装设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图20所示的一种电子连接器组装设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的基座输送滑道1、上端子组装装置2、下端子组装装置3、上夹片组装装置4、下夹片组装装置5、检测装置6和收料装置7；基座输送滑道1包括上端子组装工位、下端子组装工位、上夹片组装工位、下夹片组装工位、检测工位和收料工位；上端子组装装置2、下端子组装装置3、上夹片组装装置4、下夹片组装装置5、检测装置6和收料装置7沿着加工方向线性分布在相应工位上；基座输送滑道1用于将基座料带输送至不同工位；上端子组装装置2和下端子组装装置3用于将上端子和下端子分别组装至基座的上下端；上夹片组装装置4和下夹片组装装置5用于将上夹片和下夹片分别组装至下端子下端和上端子上端并且相互扣合；检测装置6用于对组装后的电子连接器进行检测；收料装置7用于将检测合格的电子连接器料带收集。

电子连接器的产品流动方向为：基座输送滑道1到上端子组装装置2到下端子组装装置3到上夹片组装装置4到下夹片组装装置5到检测装置6到收料装置7。

如图2、图3所示为电子连接器的产品结构示意图。电子连接器包括基座a、上端子b、下端子c、上夹片d和下夹片e；上端子b和下端子c分别安装在基座a上下端，上夹片d和下夹片e分别安装在上端子b上方和下端子c下方并且相扣合；上端子b包括第一凸起b1、第二凸起b2和两个凸柱b3，两个凸柱b3与上夹片d相应孔位相嵌合。

如图4所示，上端子组装装置2包括上端子上料机构、上端子上料滑道21、上端子裁切机构22、上端子定位机构23和上端子搬移机构24；上端子上料机构出料端与上端子上料滑道21进料端相衔接；上端子裁切机构22输出端与上端子上料滑道21中的上端子料带相接触；上端子定位机构23输出端与基座输送滑道1中的基座料带相接触；上端子搬移机构24搬移端分别与上端子上料滑道21出料端和上端子定位机构23输出端相衔接；上端子上料机构和上端子上料滑道21分别用于上端子料带的上料和输送；上端子裁切机构22用于将上端子从上端子料带裁切分离；上端子定位机构23用于对基座料带进行定位；上端子搬移机构24用于将上端子搬移组装至基座上；上端子裁切机构22包括第一裁切组件221和第二裁切组件222；第一裁切组件221和第二裁切组件222都位于上端子上料滑道21上并且分别与上端子的内外端多余料带相接触。

如图5所示，第一裁切组件221包括第一裁切气缸223、第一裁切定位头224和第一裁切头225；第一裁切气缸223输出端分别与第一裁切头225和第一裁切定位头224上端相连接，第一裁切定位头224下端与上端子料带定位孔相配合，第一裁切头225下端与上端子内侧料带切除端相接触。

如图6所示，第二裁切组件222包括第二裁切驱动元件226、第二上裁切头227和第二下接收头228；第二裁切驱动元件226输出端分别与第二上裁切头227和第二下接收头228相连接；第二上裁切头227裁切端与上端子外侧料带切除端相接触，第二下接收头228接收端与上端子下表面相接触。

如图7所示，上端子定位机构23包括上端子定位气缸231、基座定位头232和基座支撑头233；上端子定位气缸231输出端分别与基座定位头232和基座支撑头233相连接；基座定位头232与基座料带定位孔相配合，基座支撑头233支撑端与基座下表面相接触。

如图8、图9所示，上端子搬移机构24包括搬移驱动组件25、搬移吸取底板26和吸取头27；搬移驱动组件25输出端与搬移吸取底板26相连接，吸取头27固定在搬移吸取底板26上；吸取头27包括吸取头本体271、吸取滑槽272、吸取定位孔273、吸取定位槽274和吸气孔275；多个吸气孔275贯穿吸取头本体271并且吸气孔275两端分别与上端子上表面相接触和真空装置相连通；吸取滑槽272将上端子第一凸起容纳并且吸取滑槽272朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合；多个吸取定位孔273分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合；吸取定位槽274将上端子第二凸起容纳并且吸取定位槽274朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合；搬移吸取底板26包括第一搬移底板261、搬移导轨滑块262、第二搬移底板263和搬移弹簧264；第一搬移底板261固定在搬移驱动组件25输出端上，搬移导轨滑块262中的导轨固定在第一搬移底板261上，搬移导轨滑块262中的滑块与第二搬移底板263相连接；第二搬移底板263下端与吸取头27相连接，搬移弹簧264两端分别与第二搬移底板263上端和第一搬移底板261相应凸起相接触。

上端子组装装置2在工作过程中：1)上端子上料机构将上端子料带上料至上端子上料滑道21；2)第一裁切气缸223伸出带动第一裁切定位头224下移将上端子内侧多余料带切除；3)第二裁切驱动元件226带动第二上裁切头227下移和第二下接收头228上移将上端子外侧多余料带切除；4)搬移驱动组件25带动吸取头27运动至切除后的上端子位置，吸取滑槽272朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合，吸取定位槽274朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合，多个吸取定位孔273分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合对数上端子进行定位；5)吸气孔275连接的真空装置将定位后的上端子吸紧，搬移驱动组件25带动上端子运动至上端子组装工位件将其安装至基座上端完成上端子组装过程。

上端子组装装置2解决了吸取头底面为平面并且带有吸气孔与上端子上表面的平面部分相接触将其吸取；而吸取头底部平面对上端子上表面没有限位作用，在吸取搬移上端子时受到扰动时容易沿着吸取头底部平面产生相对滑移，不利于上端子精确搬移的问题。通过设置上端子搬移机构24；上端子在被吸取时，吸取滑槽272朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合，吸取定位槽274朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合以完成上端子的左右方向的定位；多个吸取定位孔273分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合完成上端子的前后方向的定位；即上端子在搬移时受到吸取头27的限位作用，从而避免上端子时受到扰动时容易沿着吸取头底部平面产生相对滑移的情况，保证上端子精确搬移。

如图10所示，下端子组装装置3包括下端子上料机构、下端子滑道31、下端子切断机构32和下端子搬移机构33；下端子上料机构出料端与下端子滑道31进料端相衔接；下端子切断机构32切断端与下端子滑道31中的下端子料带切断部位相接触；下端子搬移机构33搬移端分别与下端子切断机构32切断端和基座输送滑道1中的下端子组装工位相衔接；下端子上料机构和下端子滑道31分别用于下端子料带的上料和输送；下端子切断机构32用于将下端子从下端子料带切除分离；下端子搬移机构33用于将切断后的下端子搬移安装至基座下端。

如图11、图12所示，下端子切断机构32包括切断机架34、切断电机35、切断轴36、第一切断凸轮37、第二切断凸轮38、切断定位座39和切断头30；切断电机35输出端与切断轴36相连接，第一切断凸轮37和第二切断凸轮38都固定在切断轴36上；切断定位座39上端凸起外表面和切断头30上端凸起外表面分别与第一切断凸轮37相应凹槽和第二切断凸轮38相应凹槽相配合；切断定位座39下端设置有切断定位孔391，切断头30下端设置有切断定位头301和切断切头302；在第一切断凸轮37和第二切断凸轮38带动下，切断定位头301外表面从上至下分别与下端子料带定位孔和切断定位孔391相配合，切断切头302下端与下端子料带切断部位相接触；切断定位头301外表面为圆柱形状并且其下端为圆锥形状倒角；切断电机35与切断轴36之间通过皮带连接。

如图13所示，下端子搬移机构33包括下端子左右驱动组件331、下端子上下气缸332和下端子搬移头333；下端子左右驱动组件331输出端与下端子上下气缸332相连接，下端子上下气缸332输出端与下端子搬移头333相连接，下端子搬移头333上表面与下端子下表面相接触；下端子搬移头内部贯穿设置有下端子吸取孔，下端子吸取孔两端分别与真空装置连接和下端子下表面相接触。

下端子组装装置3在工作过程中：1)下端子上料机构将下端子料带上料至下端子滑道31；2)下端子左右驱动组件331和下端子上下气缸332带动下端子搬移头333运动至下端子切断机构32下方；3)切断电机35带动切断轴36转动，切断轴36同时带动第一切断凸轮37和第二切断凸轮38转动进而分别带动切断定位座39上移和切断头30下移，切断定位头301外表面与切断定位孔391相配合对切断头30定位，切断切头302将下端子多余料带切断落料至下方的下端子搬移头333中；4)下端子左右驱动组件331和下端子上下气缸332带动下端子搬移头333运动至下端子组装工位并且将下端子安装至基座下端完成下端子组装过程。

下端子组装装置3解决了采用定位座驱动气缸和切断头驱动气缸两个装置分别驱动切断定位座和切断头，从而造成切断下端子多余料带时驱动装置较多，需要控制装置对多个装置进行控制，增加了设备的控制复杂度的问题。通过设置下端子切断机构32；切断轴36同时带动第一切断凸轮37和第二切断凸轮38转动进而分别带动切断定位座39上移和切断头30下移；即只需要切断电机35一个驱动机构即可同时完成切断定位座39和切断头30的驱动，减少了控制装置的数量，降低了设备的控制复杂度。

如图14所示，上夹片组装装置4包括上夹片上料机构、上夹片输送滑道41、上夹片切除机构42和上夹片搬移机构43；上夹片上料机构出料端与上夹片输送滑道41进料端相衔接，上夹片切除机构42切除端与上夹片输送滑道41中的上夹片多余料带切除部位相接触；上夹片搬移机构43搬移端分别与上夹片切除机构42出料端和基座输送滑道1的下夹片组装工位相衔接；上夹片上料机构和上夹片输送滑道41分别用于上夹片料带的上料和输送；上夹片切除机构42用于将上夹片多余料带切除；上夹片搬移机构43用于将切除多余料带后的上夹片搬移安装至上端子上方。

如图15所示，上夹片切除机构42包括切除电机421、切除凸轮422、切除支架423、切除连杆424、定位支撑头425和切除头组件426；切除电机421输出端与切除凸轮422相连接；切除连杆424中端与切除支架423相铰接，切除连杆424后端凸起外表面与切除凸轮422相应凹槽滑动配合，切除连杆424前端凸起与定位支撑头425下端相应滑槽滑动配合；定位支撑头425上表面与上夹片下表面相接触并且与切除头组件426切除端相衔接；切除头组件426用于将上夹片从上夹片料带切除。

如图16所示，定位支撑头425包括切除定位头427和切除支撑头428；切除定位头427与上夹片料带定位孔相配合，切除支撑头428上表面与上夹片下表面相接触；切除头组件426包括切除气缸4261和切除头4262；切除气缸4261输出端与切除头4262相连接，切除头4262切除端与上夹片料带切除部位相接触。

如图14所示，上夹片搬移机构43包括上夹片搬移驱动组件431和上夹片搬移头432；上夹片搬移驱动组件431输出端与上夹片搬移头432上端相连接，上夹片搬移头432下端与上夹片上表面相接触；上夹片搬移驱动组件431包括上夹片左右驱动元件433和上夹片上下驱动元件434；上夹片左右驱动元件433输出端与上夹片上下驱动元件434相连接，上夹片上下驱动元件434输出端与上夹片搬移头432上端相连接。

上夹片组装装置4在工作过程中：1)上夹片上料机构将上夹片料带上料至上夹片输送滑道41；2)切除电机421带动切除凸轮422转动进而带动切除连杆424绕着切除支架423转动，切除连杆424前端转动进而带动定位支撑头425上移至切除工位，切除气缸4261伸出带动切除头4262运动至切除工位将上夹片多余料带切除落料至切除支撑头428；3)上夹片搬移驱动组件431带动上夹片搬移头432运动至切除工位将上夹片吸取后搬移至上夹片组装工位将其安装至上端子上方完成上夹片组装过程。

上夹片组装装置4解决了采用支撑气缸直接带动定位支撑头竖直上移与上方的切除头组件相接触将上夹片多余料带切除；而支撑气缸直接驱动定位支撑头上移需要的驱动力较大，需要选用较大型号的气缸，不利于降低设备成本的问题。通过设置上夹片切除机构42；切除凸轮422转动进而带动切除连杆424绕着切除支架423转动，切除连杆424前端转动进而带动定位支撑头425上移至切除工位；而切除连杆424绕着切除支架423转动时利用杠杆原理带动定位支撑头425上移，减少了驱动定位支撑头425上移需要的驱动力；从而使得较小型号的驱动机构就能驱动定位支撑头425上移，降低了设备成本。

如图17所示，下夹片组装装置5包括下夹片上料机构、下夹片滑道50、下夹片切断机构51、下夹片搬移机构52和夹片压紧机构53；下夹片上料机构出料端与下夹片滑道50进料端相衔接；下夹片切断机构51切断端与下夹片滑道50中的下夹片料带的切断部位相接触；下夹片搬移机构52搬移端分别与下夹片切断机构51出料端和基座输送滑道1的下夹片组装工位相衔接；下夹片上料机构和下夹片滑道50分别用于下夹片的上料和输送；下夹片切断机构51用于将下夹片从下夹片料带切断；下夹片搬移机构52用于将下夹片搬移安装至下端子下方并且与上夹片相扣合；夹片压紧机构53用于将夹片进一步压紧固定；下夹片切断机构51包括下夹片驱动组件54和下夹片切断头55；下夹片驱动组件54输出端与下夹片切断头55上端相连接，下夹片切断头55下端与下夹片料带切断部位相接触；下夹片搬移机构52包括下夹片左右驱动元件521、下夹片上下驱动元件522和下夹片搬移头523；下夹片左右驱动元件521输出端与下夹片上下驱动元件522相连接，下夹片上下驱动元件522输出端与下夹片搬移头523相连接，下夹片搬移头523上表面与下夹片下表面相接触。

如图18所示，下夹片搬移头523包括夹片搬移头本体524、搬移头前后凹槽525、搬移头左右凹槽526和搬移头吸气孔527；搬移头前后凹槽525和搬移头左右凹槽526分别为前后方向和左右方向的凹槽并且两者相互垂直连通，搬移头前后凹槽525内表面和搬移头左右凹槽526内表面分别与下夹片前后方向端面和左右方向端面相接触。

如图19所示，夹片压紧机构53包括下压紧驱动组件531、下压紧头532、上压紧驱动组件533、上压紧头534和压紧定位头535；下压紧驱动组件531输出端与下压紧头532相连接，上压紧驱动组件533输出端分别与上压紧头534和压紧定位头535相连接，压紧定位头535外表面与下压紧头532的相应定位孔相配合；下压紧头532上表面与下端子下表面相接触，上压紧头534下表面与上端子上表面相接触；下压紧驱动组件531通过斜面方式驱动下压紧头532，上压紧驱动组件533通过气缸驱动上压紧头534。

下夹片组装装置5在工作过程中：1)下夹片上料机构将下夹片料带上料至下夹片滑道50；2)下夹片驱动组件54带动下夹片切断头55下移将下夹片多余料带切除落料至下夹片搬移头523，搬移头前后凹槽525内表面和搬移头左右凹槽526内表面分别与下夹片前后方向端面和左右方向端面相接触对下夹片进行定位；3)下夹片左右驱动元件521和下夹片上下驱动元件522带动下夹片搬移头523运动至下夹片组装工位将下夹片安装至下端子下方并且与上夹片相扣合；4)下压紧驱动组件531和上压紧驱动组件533分别带动下压紧头532上移与下端子下表面相接触和上压紧头534下移上端子上表面相接触将连接器压紧定型完成下夹片组装过程。

下夹片组装装置5解决了人工将下夹片料带切除搬移至下夹片组装工位并且人工将下夹片与上夹片相扣合，增加了工人的劳动强度，降低了弹片的安装效率的问题。通过设置下夹片上料机构、下夹片滑道50、下夹片切断机构51、下夹片搬移机构52和夹片压紧机构53；下夹片料带切除由下夹片切断机构51完成，下夹片搬移至下夹片组装工位由下夹片搬移机构52完成，下夹片与上夹片相扣合由夹片压紧机构53完成；即下夹片料带切除搬移、下夹片的搬移和下夹片与上夹片相扣合都由设备自动完成，降低了工人的劳动强度，提高了弹片的安装效率。

如图1所示的一种电子连接器组装方法，该方法采用一种电子连接器组装设备，该方法包括以下的步骤：

(S1)基座上料：基座上料装置将基座料带输送至基座输送滑道1；

(S2)上端子组装：上端子组装装置2将上端子从上端子料带裁切后搬移安装至基座上端；

(S3)下端子组装：下端子组装装置3将下端子从下端子料带切断后搬移安装至基座下端；

(S4)上夹片组装：上夹片组装装置4将上夹片从上夹片料带切断组装至上端子上方；

(S5)下夹片组装：下夹片组装装置5将下夹片从下夹片料带切断组装至下端子下方；

(S6)连接器检测：检测装置6对组装后的连接器检测并且将不合格的连接器剔除；

(S7)连接器收料：收料装置7将组装在基座料带上合格的连接器收集成卷完成电子连接器组装过程。

Claims (10)

1.一种电子连接器组装方法，其特征在于，该方法采用的设备包括工作台和固定在工作台上的基座输送滑道(1)、上端子组装装置(2)、下端子组装装置(3)、上夹片组装装置(4)、下夹片组装装置(5)、检测装置(6)和收料装置(7)；基座输送滑道(1)包括上端子组装工位、下端子组装工位、上夹片组装工位、下夹片组装工位、检测工位和收料工位；上端子组装装置(2)、下端子组装装置(3)、上夹片组装装置(4)、下夹片组装装置(5)、检测装置(6)和收料装置(7)沿着加工方向线性分布在相应工位上；基座输送滑道(1)用于将基座料带输送至不同工位；上端子组装装置(2)和下端子组装装置(3)用于将上端子和下端子分别组装至基座的上下端；上夹片组装装置(4)和下夹片组装装置(5)用于将上夹片和下夹片分别组装至下端子下端和上端子上端并且相互扣合；检测装置(6)用于对组装后的电子连接器进行检测；收料装置(7)用于将检测合格的电子连接器料带收集；

该方法包括以下的步骤：

(S1)基座上料：基座上料装置将基座料带输送至基座输送滑道(1)；

(S2)上端子组装：上端子组装装置(2)将上端子从上端子料带裁切后搬移安装至基座上端；

(S3)下端子组装：下端子组装装置(3)将下端子从下端子料带切断后搬移安装至基座下端；

(S4)上夹片组装：上夹片组装装置(4)将上夹片从上夹片料带切断组装至上端子上方；(S5)下夹片组装：下夹片组装装置(5)将下夹片从下夹片料带切断组装至下端子下方；(S6)连接器检测：检测装置(6)对组装后的连接器检测并且将不合格的连接器剔除；(S7)连接器收料：收料装置(7)将组装在基座料带上合格的连接器收集成卷完成电子连接器组装过程。

2.根据权利要求1所述一种电子连接器组装方法，其特征在于，上端子组装装置(2)包括上端子上料机构、上端子上料滑道(21)、上端子裁切机构(22)、上端子定位机构(23)和上端子搬移机构(24)；上端子上料机构出料端与上端子上料滑道(21)进料端相衔接；上端子裁切机构(22)输出端与上端子上料滑道(21)中的上端子料带相接触；上端子定位机构(23)输出端与基座输送滑道(1)中的基座料带相接触；上端子搬移机构(24)搬移端分别与上端子上料滑道(21)出料端和上端子定位机构(23)输出端相衔接；上端子上料机构和上端子上料滑道(21)分别用于上端子料带的上料和输送；上端子裁切机构(22)用于将上端子从上端子料带裁切分离；上端子定位机构(23)用于对基座料带进行定位；上端子搬移机构(24)用于将上端子搬移组装至基座上；

上端子裁切机构(22)包括第一裁切组件(221)和第二裁切组件(222)；第一裁切组件(221)和第二裁切组件(222)都位于上端子上料滑道(21)上并且分别与上端子的内外端多余料带相接触；

第一裁切组件(221)包括第一裁切气缸(223)、第一裁切定位头(224)和第一裁切头(225)；

第一裁切气缸(223)输出端分别与第一裁切头(225)和第一裁切定位头(224)上端相连接，第一裁切定位头(224)下端与上端子料带定位孔相配合，第一裁切头(225)下端与上端子内侧料带切除端相接触；

第二裁切组件(222)包括第二裁切驱动元件(226)、第二上裁切头(227)和第二下接收头(228)；第二裁切驱动元件(226)输出端分别与第二上裁切头(227)和第二下接收头(228)相连接；第二上裁切头(227)裁切端与上端子外侧料带切除端相接触，第二下接收头(228)接收端与上端子下表面相接触；

上端子定位机构(23)包括上端子定位气缸(231)、基座定位头(232)和基座支撑头(233)；

上端子定位气缸(231)输出端分别与基座定位头(232)和基座支撑头(233)相连接；基座定位头(232)与基座料带定位孔相配合，基座支撑头(233)支撑端与基座下表面相接触。

3.根据权利要求2所述一种电子连接器组装方法，其特征在于，上端子搬移机构(24)包括搬移驱动组件(25)、搬移吸取底板(26)和吸取头(27)；搬移驱动组件(25)输出端与搬移吸取底板(26)相连接，吸取头(27)固定在搬移吸取底板(26)上；吸取头(27)包括吸取头本体(271)、吸取滑槽(272)、吸取定位孔(273)、吸取定位槽(274)和吸气孔(275)；多个吸气孔(275)贯穿吸取头本体(271)并且吸气孔(275)两端分别与上端子上表面相接触和真空装置相连通；吸取滑槽(272)将上端子第一凸起容纳并且吸取滑槽(272)朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合；多个吸取定位孔(273)分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合；吸取定位槽(274)将上端子第二凸起容纳并且吸取定位槽(274)朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合；

搬移吸取底板(26)包括第一搬移底板(261)、搬移导轨滑块(262)、第二搬移底板(263)和搬移弹簧(264)；第一搬移底板(261)固定在搬移驱动组件(25)输出端上，搬移导轨滑块(262)中的导轨固定在第一搬移底板(261)上，搬移导轨滑块(262)中的滑块与第二搬移底板(263)相连接；第二搬移底板(263)下端与吸取头(27)相连接，搬移弹簧(264)两端分别与第二搬移底板(263)上端和第一搬移底板(261)相应凸起相接触。

4.根据权利要求1所述一种电子连接器组装方法，其特征在于，下端子组装装置(3)包括下端子上料机构、下端子滑道(31)、下端子切断机构(32)和下端子搬移机构(33)；下端子上料机构出料端与下端子滑道(31)进料端相衔接；下端子切断机构(32)切断端与下端子滑道(31)中的下端子料带切断部位相接触；下端子搬移机构(33)搬移端分别与下端子切断机构(32)切断端和基座输送滑道(1)中的下端子组装工位相衔接；下端子上料机构和下端子滑道(31)分别用于下端子料带的上料和输送；下端子切断机构(32)用于将下端子从下端子料带切除分离；下端子搬移机构(33)用于将切断后的下端子搬移安装至基座下端。

5.根据权利要求4所述一种电子连接器组装方法，其特征在于，下端子切断机构(32)包括切断机架(34)、切断电机(35)、切断轴(36)、第一切断凸轮(37)、第二切断凸轮(38)、切断定位座(39)和切断头(30)；切断电机(35)输出端与切断轴(36)相连接，第一切断凸轮(37)和第二切断凸轮(38)都固定在切断轴(36)上；切断定位座(39)上端凸起外表面和切断头(30)上端凸起外表面分别与第一切断凸轮(37)相应凹槽和第二切断凸轮(38)相应凹槽相配合；切断定位座(39)下端设置有切断定位孔(391)，切断头(30)下端设置有切断定位头(301)和切断切头(302)；在第一切断凸轮(37)和第二

切断凸轮(38)带动下，切断定位头(301)外表面从上至下分别与下端子料带定位孔和切断定位孔(391)相配合，切断切头(302)下端与下端子料带切断部位相接触；

切断定位头(301)外表面为圆柱形状并且其下端为圆锥形状倒角；

切断电机(35)与切断轴(36)之间通过皮带连接。

6.根据权利要求4所述一种电子连接器组装方法，其特征在于，下端子搬移机构(33)包括下端子左右驱动组件(331)、下端子上下气缸(332)和下端子搬移头(333)；下端子左右驱动组件(331)输出端与下端子上下气缸(332)相连接，下端子上下气缸(332)输出端与下端子搬移头(333)相连接，下端子搬移头(333)上表面与下端子下表面相接触；下端子搬移头内部贯穿设置有下端子吸取孔，下端子吸取孔两端分别与真空装置连接和下端子下表面相接触。

7.根据权利要求1所述一种电子连接器组装方法，其特征在于，上夹片组装装置(4)包括上夹片上料机构、上夹片输送滑道(41)、上夹片切除机构(42)和上夹片搬移机构(43)；上夹片上料机构出料端与上夹片输送滑道(41)进料端相衔接，上夹片切除机构(42)切除端与上夹片输送滑道(41)中的上夹片多余料带切除部位相接触；上夹片搬移机构(43)搬移端分别与上夹片切除机构(42)出料端和基座输送滑道(1)的下夹片组装工位相衔接；上夹片上料机构和上夹片输送滑道(41)分别用于上夹片料带的上料和输送；上夹片切除机构(42)用于将上夹片多余料带切除；上夹片搬移机构(43)用于将切除多余料带后的上夹片搬移安装至上端子上方。

8.根据权利要求7所述一种电子连接器组装方法，其特征在于，上夹片切除机构(42)包括切除电机(421)、切除凸轮(422)、切除支架(423)、切除连杆(424)、定位支撑头(425)和切除头组件(426)；切除电机(421)输出端与切除凸轮(422)相连接；切除连杆(424)中端与切除支架(423)相铰接，切除连杆(424)后端凸起外表面与切除凸轮(422)相应凹槽滑动配合，切除连杆(424)前端凸起与定位支撑头(425)下端相应滑槽滑动配合；

定位支撑头(425)上表面与上夹片下表面相接触并且与切除头组件(426)切除端相衔接；

切除头组件(426)用于将上夹片从上夹片料带切除；

定位支撑头(425)包括切除定位头(427)和切除支撑头(428)；切除定位头(427)与上夹片料带定位孔相配合，切除支撑头(428)上表面与上夹片下表面相接触；

切除头组件(426)包括切除气缸(4261)和切除头(4262)；切除气缸(4261)输出端与切除头(4262)相连接，切除头(4262)切除端与上夹片料带切除部位相接触。

9.根据权利要求7所述一种电子连接器组装方法，其特征在于，上夹片搬移机构(43)包括上夹片搬移驱动组件(431)和上夹片搬移头(432)；上夹片搬移驱动组件(431)输出端与上夹片搬移头(432)上端相连接，上夹片搬移头(432)下端与上夹片上表面相接触；

上夹片搬移驱动组件(431)包括上夹片左右驱动元件(433)和上夹片上下驱动元件(434)；上夹片左右驱动元件(433)输出端与上夹片上下驱动元件(434)相连接，上夹片上下驱动元件(434)输出端与上夹片搬移头(432)上端相连接。

10.根据权利要求1所述一种电子连接器组装方法，其特征在于，下夹片组装装置(5)包括下夹片上料机构、下夹片滑道(50)、下夹片切断机构(51)、下夹片搬移机构(52)和夹片压紧机构(53)；下夹片上料机构出料端与下夹片滑道(50)进料端相衔接；下夹片切断机构(51)切断端与下夹片滑道(50)中的下夹片料带的切断部位相接触；下夹片搬移机构(52)搬移端分别与下夹片切断机构(51)出料端和基座输送滑道(1)的下夹片组装工位相衔接；下夹片上料机构和下夹片滑道(50)分别用于下夹片的上料和输送；下夹片切断机构(51)用于将下夹片从下夹片料带切断；下夹片搬移机构(52)用于将下夹片搬移安装至下端子下方并且与上夹片相扣合；夹片压紧机构(53)用于将夹片进一步压紧固定；

下夹片切断机构(51)包括下夹片驱动组件(54)和下夹片切断头(55)；下夹片驱动组件(54)输出端与下夹片切断头(55)上端相连接，下夹片切断头(55)下端与下夹片料带切断部位相接触；

下夹片搬移机构(52)包括下夹片左右驱动元件(521)、下夹片上下驱动元件(522)和下夹片搬移头(523)；下夹片左右驱动元件(521)输出端与下夹片上下驱动元件(522)相连接，下夹片上下驱动元件(522)输出端与下夹片搬移头(523)相连接，下夹片搬移头(523)上表面与下夹片下表面相接触；

下夹片搬移头(523)包括夹片搬移头本体(524)、搬移头前后凹槽(525)、搬移头左右凹槽(526)和搬移头吸气孔(527)；搬移头前后凹槽(525)和搬移头左右凹槽(526)分别为前后方向和左右方向的凹槽并且两者相互垂直连通，搬移头前后凹槽(525)内表面和搬移头左右凹槽(526)内表面分别与下夹片前后方向端面和左右方向端面相接触；夹片压紧机构(53)包括下压紧驱动组件(531)、下压紧头(532)、上压紧驱动组件(533)、上压紧头(534)和压紧定位头(535)；下压紧驱动组件(531)输出端与下压紧头(532)相连接，上压紧驱动组件(533)输出端分别与上压紧头(534)和压紧定位头(535)相连接，压紧定位头(535)外表面与下压紧头(532)的相应定位孔相配合；下压紧头(532)上表面与下端子下表面相接触，上压紧头(534)下表面与上端子上表面相接触；

下压紧驱动组件(531)通过斜面方式驱动下压紧头(532)，上压紧驱动组件(533)通过气缸驱动上压紧头(534)。

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