CN211056307U - 一种泡棉产品自动收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡棉产品自动收料设备，包括机架，机架上依次设置有放卷机构、剥料装置及推料输送装置，放卷机构的下方设置有收卷机构，推料输送装置靠近剥料装置的一侧设置有机械手，机械手的前端设置有吸料组件，推料输送装置包括并排设置且输送方向相反的第一运输机和第二运输机，第一运输机和第二运输机的一端设置有推料定位组件。本实用新型实现了产品的自动收料，操作简单、方便，劳动强度低，生产效率高，精度高，稳定性和可靠性高，而且避免工人直接接触产品而造成产品的污染等不良，提高了产品的质量和良率，从而有效地节省了人力和时间，降低了生产成本。

Description

一种泡棉产品自动收料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种泡棉产品自动收料设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，泡棉产品多种多样，比如PU泡棉、防静电泡棉、导电泡棉、防静电EPE泡棉、复合泡棉等，泡棉具有弹性良好、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等特定，已被广泛应用于电子产品、医疗设备、航天等领域。

目前，泡棉产品在加工完成后，比如模切加工的用于摄像头的泡棉产品，大多还是工人手工进行收料，操作不便，耗费人力多，生产效率较低，易造成产品的污染等不良而影响产品的质量和良率，生产成本较高，降低了产品的竞争力，影响产品的应用和发展。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有泡棉产品手工收料存在的问题，提出一种泡棉产品自动收料设备。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提出如下技术方案：

一种泡棉产品自动收料设备，包括机架，机架上依次设置有放卷机构、剥料装置及推料输送装置，放卷机构的下方设置有收卷机构，推料输送装置靠近剥料装置的一侧设置有机械手，机械手的前端设置有吸料组件，推料输送装置包括并排设置且输送方向相反的第一运输机和第二运输机，第一运输机用于输送空的治具，第二运输机用于输送放满产品的治具，第一运输机和第二运输机的一端设置有推料定位组件，推料定位组件能够将第一运输机上的治具推出并定位，机械手通过吸料组件能够吸取剥料装置剥离出来的产品并将产品放置在定位好的治具上，推料定位组件能够将放满产品的治具推送到第二运输机上。

本实用新型的有益效果是：第一运输机将空的治具输送到推料定位组件的位置，推料定位组件推动治具进行精确定位，贴附有产品的料卷由放卷机构进行放料，料带通过剥料装置将产品自动剥离出来，产品剥离后的料带由收卷机构进行收卷，机械手通过吸料组件吸取剥离出来的产品，并将产品放置到定位好的治具上，治具上放满产品后，推料定位组件再将治具推送到第二运输机上进行继续输送，从而实现产品的自动收料，操作简单、方便，劳动强度低，生产效率高，精度高，稳定性和可靠性高，而且避免工人直接接触产品而造成产品的污染等不良，提高了产品的质量和良率，从而有效地节省了人力和时间，降低了生产成本，进而提高了产品的竞争力，扩大了产品的应用和发展。

在一些实施方式中，放卷机构与剥料装置之间设置有接料平台。

在一些实施方式中，剥料装置包括固定架，固定架上设置有送料板，送料板的前端依次设置有剥离板和接料板，剥离板与接料板之间形成第一间隙，送料板的下方设置有拉料机构，料带依次沿送料板和剥离板输送并从第一间隙穿过，料带上的产品能够自动剥离到接料板上。

在一些实施方式中，送料板的上方设置有用于检测产品是否合格的检测组件，固定架的一侧设置有废料收集盒。

在一些实施方式中，送料板上设置有两个挡料板，料带能够沿送料板从两个挡料板之间穿过进行输送。

在一些实施方式中，送料板上设置有用于与料带相配合的多个第一吸孔、与第一吸孔连通的第二槽体及与第二槽体相配合的盖板。

在一些实施方式中，推料定位组件包括支撑座，支撑座上设置有与治具相配合的基准挡板和支撑板，支撑板位于第一运输机与第二运输机之间，基准挡板上设置有推料机构和第一挡料机构，推料机构能够将第一运输机上的治具沿基准挡板推送到支撑板上，并与第一挡料机构相配合来定位治具，推料机构能够将支撑板上的治具沿基准挡板推送到第二运输机上。

在一些实施方式中，推料机构包括由第一直线运动机构驱动的推板。

在一些实施方式中，第一挡料机构包括由第二直线运动机构驱动的第一挡块，第二直线运动机构能够推动第一挡块运动以使第一挡块和推料机构相配合将治具定位在支撑板上。

在一些实施方式中，支撑座上设置有用于将支撑板上的治具压紧在基准挡板上的压紧机构。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种泡棉产品自动收料设备的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的剥料装置的立体图。

图3为本实用新型实施例提供的图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型实施例提供的图2中B处的局部放大图。

图5为本实用新型实施例提供的送料板及剥离板的剖视图。

图6为本实用新型实施例提供的调节机构处的局部结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的检测组件的立体图。

图8为本实用新型实施例提供的推料输送装置的立体图。

图9为本实用新型实施例提供的推料定位组件的立体图。

图10为本实用新型实施例提供的推料定位组件的局部结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的吸料组件的立体图。

图12为本实用新型实施例提供的接料平台的立体图。

附图中标号说明，机架1，带调整块脚轮11，防护围栏12，剥料装置2，固定架21，送料板22，第一吸孔221，第二槽体222，剥离板23，第二吸孔231，第一通道232，接料板24，拉料机构25，第一电机251，主动辊252，第一压辊253，压轮2531，第一支座254，第一滑槽2541，调节机构255，偏心轮2551，第一手柄2552，垫块2553，第一滑块2554，第一弹性件2555，检测组件26，第一支架261，第一相机262，第一滑台263，挡料板27，第一槽体271，压料组件28，第一支撑轴281，压片282，压料部2821，第一安装块283，第二手柄284，第一间隙201，废料收集盒202，盖板203，第一过渡辊204，放卷机构3，收卷机构4，机械手5，吸料组件51，吸料块511，真空吸盘512，连接块513，导向柱514，第一弹簧515，推料输送装置6，第一运输机61，第一输送带611，第一挡板612，第二运输机62，第二输送带621，第二挡板622，第三挡板623，推料定位组件63，支撑座631，基准挡板632，第一滑道6321，支撑板633，推料机构634，第一直线运动机构6341，推板6342，第一连接杆6343，第一挡料机构635，第二直线运动机构6351，第一挡块6352，推动机构636，第四直线运动机构6361，推块6362，压紧机构637，第三直线运动机构6371，第一压板6372，治具64，第一定位柱641，接料平台7，第二定位柱71。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的一种泡棉产品自动收料设备的立体图，图2为本实用新型实施例提供的剥料装置的立体图，图3为本实用新型实施例提供的图2中A处的局部放大图，图4为本实用新型实施例提供的图2中B处的局部放大图，图5为本实用新型实施例提供的送料板及剥离板的剖视图，图6为本实用新型实施例提供的调节机构处的局部结构示意图，图7为本实用新型实施例提供的检测组件的立体图，图8为本实用新型实施例提供的推料输送装置的立体图，图9为本实用新型实施例提供的推料定位组件的立体图，图10为本实用新型实施例提供的推料定位组件的局部结构示意图，图11为本实用新型实施例提供的吸料组件的立体图，图12为本实用新型实施例提供的接料平台的立体图。

实施例：

如图1～12所示，一种泡棉产品自动收料设备，包括机架1，机架1上依次设置有放卷机构3、剥料装置2及推料输送装置6，放卷机构3的下方设置有收卷机构4，放卷机构3和收卷机构4通常位于机架1的一侧，推料输送装置6靠近剥料装置2的一侧设置有机械手5，机械手5也称工业机器人，通常可以采用液压式、气动式、电动式、机械式等，机械手5的前端设置有吸料组件51，推料输送装置6包括并排设置且输送方向相反的第一运输机61和第二运输机62，通常第一运输机61和第二运输机62水平设置，第一运输机61用于输送空的治具64，第二运输机62用于输送放满产品的治具64，第一运输机61和第二运输机62的一端设置有推料定位组件63，推料定位组件63能够将第一运输机61上的治具64推出并定位，机械手5通过吸料组件51能够吸取剥料装置2剥离出来的产品并将产品放置在定位好的治具64上，推料定位组件63能够将放满产品的治具64推送到第二运输机62上。此外，治具64上通常设置有若干与产品上孔体相对应配合的第一定位柱641。

放卷机构3和收卷机构4可以采用气胀轴，气胀轴调节方便、快捷，使用寿命长，能够适用于不同直径规格的卷料，气胀轴可以采用伺服电机驱动，伺服电机的控制速度和位置精度非常准确，电机与气胀轴之间还可以连接有磁粉制动器，磁粉制动器具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点，从而便于放卷和收卷的张力控制。

放卷机构3的放料辊上和收卷机构4的收卷辊上可以分别设置有两个挡料盘，放料和收卷在两个挡料盘之间进行，其中至少有一个挡料盘能够沿收卷辊的轴向移动并通过锁紧件进行锁定，从而便于快速更换料卷，而且能够适用于不同宽度规格的卷料。

在使用过程中，第一运输机61将空的治具64输送到推料定位组件63的位置，推料定位组件63推动治具64进行精确定位，贴附有产品的料卷由放卷机构3进行放料，料带通过剥料装置2将产品自动剥离出来，产品剥离后的料带由收卷机构4进行收卷，机械手5通过吸料组件51吸取剥离出来的产品，并将产品放置到定位好的治具64上，治具64上放满产品后，推料定位组件63再将治具64推送到第二运输机62上进行继续输送，从而实现产品的自动收料。与现有技术相比，本实用新型实现了泡棉产品自动收料，操作简单、方便，劳动强度低，生产效率高，精度高，稳定性和可靠性高，而且避免工人直接接触产品而造成产品的污染等不良，提高了产品的质量和良率，从而有效地节省了人力和时间，降低了生产成本，进而提高了产品的竞争力，扩大了产品的应用和发展。

放卷机构3与剥料装置2之间设置有接料平台7，接料平台7上通过设置有若干与料带上的定位孔相配合的第二定位柱71，当一个料卷即将放卷结束时，将其端头通过第二定位柱71定位在接料平台7上，然后在放卷机构3上装上新料卷，再将新料卷的端头也通过第二定位柱71定位在接料平台7上，并将两个料卷的端头拼接在一起，从而实现接料，结构简单，操作方便、快捷，提高了生产效率。

剥料装置2包括固定架21，固定架21安装在机架1上，固定架21上设置有送料板22，送料板22的前端依次设置有剥离板23和接料板24，剥离板23与接料板24之间形成第一间隙201，通常送料板22、剥离板23及接料板24依次水平设置，送料板22的下方设置有拉料机构25，拉料机构25拉动料带依次沿送料板22和剥离板23输送并从第一间隙201穿过，随着料带从第一间隙201穿过，料带上的产品能够自动剥离到接料板24上，送料板22的上方设置有用于检测产品是否合格的检测组件26，固定架21的一侧设置有废料收集盒202，检测组件26和废料收集盒202可以安装在固定架21上，也可以安装在机架1上。在使用过程中，贴附有产品的料卷由放卷机构3进行放料，然后料带依次沿送料板22和剥离板23进行输送，随着料带从第一间隙201穿过，料带上的产品被自动剥离到接料板24上，产品剥离后的料带由收卷机构4进行收卷，从而实现产品的自动剥料，送料板22上方的能够精确地检测料带上的产品是否合格，对于剥离到接料板24上的不合格产品，机械手5通过吸料组件51将其放入废料收集盒202，对剥离到接料板24上的合格产品，机械手5通过吸料组件51将其放置到推料定位组件63定位好的治具64上，剥料精度高，稳定性和可靠性高，能够将不合格的产品区分出来并进行收集，提高了产品的质量和良率。

送料板22上设置有两个挡料板27，贴附有产品的料带能够沿送料板22从两个挡料板27之间穿过进行输送，从而防止料带跑偏，保证更加稳定、精确地进行产品与料带的剥料，可靠性更高。进一步地，两个挡料板27相互靠近的端面上分别设置有用于与料带的侧边相配合的第一槽体271，料带沿送料板22从两个挡料板27之间穿过进行输送时，料带的两个侧边分别从第一槽体271中穿过，料带上的产品始终处于两个送料板22之间，这样更加稳定、可靠。通常第一槽体271沿料带的输送方向贯穿送料板22，并且第一槽体271位于送料板22的底部，从而便于料带贴在送料板22和剥离板23上进行输送，更加稳定、可靠。

送料板22上设置有用于与料带相配合的多个第一吸孔221、与第一吸孔221连通的第二槽体222及与第二槽体222相配合的盖板203，盖板203与第二槽体222形成用于抽真空的区间并与相应的真空***连通，比如真空发生器、真空泵等，通常多个第一吸孔221沿料带的输送方向依次排布，可以是多排多列，根据具体的情况，第二槽体222也可以是一个、两个或者多个。料带沿送料板22进行输送时，相应的真空***对盖板203与第二槽体222形成区间抽真空，通过第一吸孔221能够更好保证料带贴在送料板22上进行输送，防止料带向上翘，从而便于产品更好地从料带上剥离到接料板24上，稳定性和可靠性更高。

剥离板23上也可以设置有用于与料带相配合的多个第二吸孔231及与第二吸孔231连通的第一通道232，相应的真空***与第一通道232连通，比如真空发生器、真空泵等，根据具体的情况，多个第二吸孔231沿料带的输送方向依次排布，可以是多排多列，第一通道232也可以是一个、两个或者多个。料带沿剥离板23进行输送时，相应的真空***对第一通道232抽真空，通过第二吸孔231能够更好保证料带贴在剥离板23上进行输送，防止料带向上翘，从而便于产品更好地从料带上剥离到接料板24上，稳定性和可靠性更高。

检测组件26包括第一支架261及设置在第一支架261上的第一相机262，第一支架261可以安装在固定架21上，也可以安装在机架1上，第一相机262通常采用体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和撞击性好的CCD相机。在使用过程中，第一相机262对料带上的产品进行拍照检测，区分出合格产品和不合格产品，再通过相应的控制***精确地控制机械手5通过吸料组件51吸取相应的产品分别进行放置。第一支架261上上还可以设置与第一相机262相配合的第一滑台263，比如十字滑台或三轴滑台等，通过第一滑台263能够调节第一相机262的高度，从而便于第一相机262更好地检测料带上的产品。第一支架261上还可以设置与第一相机262相配合的光源，光源通常位于第一相机262的下方，光源能够提供合适的光照以提高检测的精度。

剥离板23上设置有用于与沿其输送的料带相配合的压料组件28，压料组件28包括位于剥离板23上方的第一支撑轴281，第一支撑轴281上设置有至少一个用于与料带相配合的压片282，通常第一支撑轴281水平设置且其的长度方向与料带的输送方向垂直，剥离板23上设置有与第一支撑轴281的两端分别连接的第一安装块283，第一支撑轴281的一端还连接有第二手柄284，通过第二手柄284便于转动第一支撑轴281，调节方便，压片282可以是沿第一支撑轴281长度方向排布的一个、两个或者多个，料带沿剥离板23进行输送且压片282压在料带上，防止料带向上翘，从而便于产品更好地从料带上剥离到接料板24上，稳定性和可靠性更高。进一步地，压片282具有与剥离板23相平行的压料部2821，这样便于更好地压料带。

拉料机构25包括由第一电机251驱动的主动辊252及与主动辊252相配合的第一压辊253，主动辊252与第一压辊253平行，第一压辊253通常位于主动辊252的下方，第一电机251可以直接驱动主动辊252，也可以通过链传动、带传动、齿轮传动或者其他合适的传动机构驱动主动辊252，第一压辊253上通常设置有与主动辊252相配合的两个压轮2531，第一压辊253的两端分别设置有第一支座254，第一支座254上设置有调节机构255以调节第一压辊253相对于主动辊252的距离。在使用过程中，先通过调节机构255调整第一压辊253相对于主动辊252的距离，第一电机251驱动主动辊252转动，第一压辊253与主动辊252相配合拉动料带从第一压辊253与主动辊252之间穿过进行输送，最后由收卷机构4进行收卷。

调节机构255包括设置在第一压辊253上的偏心轮2551和第一滑块2554及与第一压辊253一端连接的第一手柄2552，第一支座254上设置有与偏心轮2551相配合的垫块2553及与第一滑块2554相配合的第一滑槽2541，第一滑槽2541中设置有使偏心轮2551与垫块2553相配合的第一弹性件2555，第一弹性件2555通常采用弹簧。调整第一压辊253相对于主动辊252的距离时，通过第一手柄2552转动第一压辊253，同时偏心轮2551抵靠在垫块2553上进行转动，从而使第一滑块2554沿第一滑槽2541进行上下移动以整第一压辊253相对于主动辊252的距离，操作方便，结构简单，稳定性和可靠性高。

送料板22的下方还设置有至少一个与拉料机构25相配合的第一过渡辊204，第一过渡辊204与主动辊252和第一压辊253平行，通常调节机构255的两侧分别设置有第一过渡辊204，从而便于拉料机构25更好地进行拉料和收卷机构4更好地进行收卷。

吸料组件51包括与机械手5的前端连接的连接块513，连接块513的下方设置有吸料块511，连接块513与吸料块511之间通过若干导向柱514连接，连接块513上设置有与导向柱514相配合的导向孔，导向柱514上套设有第一弹簧515，第一弹簧515位于连接块513与吸料块511之间，第一弹簧515的两端分别与连接块513和吸料块511抵压配合，导向柱514的下端与吸料块511固定连接，导向柱514的上端设置有大于导向孔的限位件，比如螺帽、螺母、挡块或挡圈等，吸料块511的设置有若干真空吸盘512，真空吸盘512的数量和排布根据吸取产品的大小、一次吸取产品的数量等具体情况而定，吸料块511中也可以设置与真空吸盘512连通的通道，相应的真空***与通道连通，比如真空发生器、真空泵等。在使用过程中，机械手5驱动吸料组件51吸取剥离到接料板24上的产品时，可以一次吸取一个、两个或者多个，真空吸盘512从上向下吸住相应的产品，连接块513沿导向柱514向下滑动，第一弹簧515被压缩，从而起到缓冲保护的作用，机械手5驱动吸料组件51升起后，第一弹簧515还能够使吸料块511相对于连接块513进行自动复位，稳定性和可靠性更高。

推料定位组件63包括支撑座631，支撑座631上设置有与治具64相配合的基准挡板632和支撑板633，支撑板633位于第一运输机61与第二运输机62之间，通常基准挡板632水平设置且其长度方向与第一运输机61和第二运输机62的输送方向，基准挡板632位于第一运输机61的第一输送带611和第二运输机62的第二输送带621的上方，支撑板633与第一运输机61的第一输送带611和第二运输机62的第二输送带621基本平行，基准挡板632上设置有推料机构634和第一挡料机构635，推料机构634能够将第一运输机61上的治具64沿基准挡板632推送到支撑板633上，并与第一挡料机构635相配合来定位治具64，推料机构634能够将支撑板633上的治具64沿基准挡板632推送到第二运输机62上。在使用过程中，第一运输机61输送空的治具64，治具64输送至基准挡板632时，第一运输机61停止输送，推料机构634将第一运输机61上的治具64沿基准挡板632推送到支撑板633上，并与第一挡料机构635相配合，从而将治具64精确地定位固定在支撑板633上以便于稳定地放置相应的产品，治具64上放满产品后，第一挡料机构635解除对治具64的限定，推料机构634再将治具64从支撑板633上沿基准挡板632推送到第二运输机62上，从而实现放置产品的治具64的自动输送、定位和更换，精度高，稳定性和可靠性高。

推料机构634包括由第一直线运动机构6341驱动的推板6342，第一直线运动机构6341可以采用气缸、油缸、电缸、丝杆驱动机构、直线模组等方式，第一直线运动机构6341优选气缸的形式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。进一步地，第一直线运动机构6341为无杆气缸，第一直线运动机构6341的移动块通过第一连接杆6343与推板6342连接，无杆气缸结构更加紧凑，更加节省安装空间，操作更加方便。

基准挡板632上设置有与推料机构634相配合的推动机构636，推动机构636能够推动推板6342沿推料方向的反向运动，从而便于推料机构634推料后更好的进行复位。通常，推动机构636包括由第四直线运动机构6361驱动的推块6362，第四直线运动机构6361可以采用气缸、油缸、电缸、丝杆驱动机构、直线模组等方式，第四直线运动机构6361优选气缸的形式，比如带导杆的气缸等，气缸的伸出端与推块6362连接，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。

第一挡料机构635包括由第二直线运动机构6351驱动的第一挡块6352，第二直线运动机构6351可以采用气缸、油缸、电缸、丝杆驱动机构、直线模组等方式，第二直线运动机构6351优选气缸的形式，比如带导杆的气缸等，气缸的伸出端与第一挡块6352连接，第二直线运动机构6351能够推动第一挡块6352运动以使第一挡块6352和推料机构634相配合将治具64定位在支撑板633上，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。进一步地，基准挡板632上还设置有与第一挡块6352相配合的第一滑道6321，第二直线运动机构6351推动第一挡块6352沿第一滑道6321进行运动，第一挡块6352沿第一滑道6321伸出即对支撑板633上的治具64进行挡位限定，第一挡块6352沿第一滑道6321缩回即对支撑板633上的治具64解除挡位限定，从而能够更好的定位治具64，更加稳定、可靠。

第一运输机61和第二运输机62为皮带运输机，第一运输机61的第一输送带611的两侧分别设置有第一挡板612，空的治具64能够沿第一输送带611从两个第一挡板612之间进行输送，第二运输机62的第二输送带621的两侧分别设置有第二挡板622，放满产品的治具64能够沿第二输送带621从两个第二挡板622之间进行输送，从而防止治具64在输送过程中跑偏，保证治具64精确、稳定地进行输送。

第二输送带621远离推料定位组件63的一端设置有第三挡板623，通常第三挡板623位于两个第二挡板622之间，第三挡板623的两端分别与两个第二挡板622连接，第三挡板623能够防止第二输送带621上输送的治具64掉落，更加安全、可靠。

支撑座631上设置有用于将支撑板633上的治具64压紧在基准挡板632上的压紧机构637，通常压紧机构637位于第一运输机61与第二运输机62之间，支撑板633位于压紧机构637与基准挡板632之间，推料机构634与第一挡料机构635相配合将治具64精确地定位固定在支撑板633上，然后压紧机构637再将治具64压在基准挡板632上，这样更加稳定、可靠。压紧机构637包括由第三直线运动机构6371驱动的第一压板6372，第三直线运动机构6371可以采用气缸、油缸、电缸、丝杆驱动机构、直线模组等方式，第三直线运动机构6371优选气缸的形式，比如带导杆的气缸等，气缸的伸出端与第一压板6372连接，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。

机架1的底部可以设置有带调整块脚轮11，通常在机架1底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮11，通过带调整块脚轮11便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。机架1上还设置有防护围栏12，这样更加安全、可靠。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有放卷机构(3)、剥料装置(2)及推料输送装置(6)，所述放卷机构(3)的下方设置有收卷机构(4)，所述推料输送装置(6)靠近所述剥料装置(2)的一侧设置有机械手(5)，所述机械手(5)的前端设置有吸料组件(51)，所述推料输送装置(6)包括并排设置且输送方向相反的第一运输机(61)和第二运输机(62)，所述第一运输机(61)用于输送空的治具(64)，所述第二运输机(62)用于输送放满产品的所述治具(64)，所述第一运输机(61)和所述第二运输机(62)的一端设置有推料定位组件(63)，所述推料定位组件(63)能够将所述第一运输机(61)上的所述治具(64)推出并定位，所述机械手(5)通过所述吸料组件(51)能够吸取所述剥料装置(2)剥离出来的产品并将产品放置在定位好的所述治具(64)上，所述推料定位组件(63)能够将放满产品的所述治具(64)推送到所述第二运输机(62)上。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述放卷机构(3)与所述剥料装置(2)之间设置有接料平台(7)。

3.根据权利要求1所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述剥料装置(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)上设置有送料板(22)，所述送料板(22)的前端依次设置有剥离板(23)和接料板(24)，所述剥离板(23)与所述接料板(24)之间形成第一间隙(201)，所述送料板(22)的下方设置有拉料机构(25)，料带依次沿所述送料板(22)和所述剥离板(23)输送并从所述第一间隙(201)穿过，料带上的产品能够自动剥离到所述接料板(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述送料板(22)的上方设置有用于检测产品是否合格的检测组件(26)，所述固定架(21)的一侧设置有废料收集盒(202)。

5.根据权利要求3所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述送料板(22)上设置有两个挡料板(27)，料带能够沿所述送料板(22)从两个所述挡料板(27)之间穿过进行输送。

6.根据权利要求3所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述送料板(22)上设置有用于与料带相配合的多个第一吸孔(221)、与所述第一吸孔(221)连通的第二槽体(222)及与所述第二槽体(222)相配合的盖板(203)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述推料定位组件(63)包括支撑座(631)，所述支撑座(631)上设置有与所述治具(64)相配合的基准挡板(632)和支撑板(633)，所述支撑板(633)位于所述第一运输机(61)与所述第二运输机(62)之间，所述基准挡板(632)上设置有推料机构(634)和第一挡料机构(635)，所述推料机构(634)能够将所述第一运输机(61)上的所述治具(64)沿所述基准挡板(632)推送到所述支撑板(633)上，并与所述第一挡料机构(635)相配合来定位所述治具(64)，所述推料机构(634)能够将所述支撑板(633)上的所述治具(64)沿所述基准挡板(632)推送到所述第二运输机(62)上。

8.根据权利要求7所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述推料机构(634)包括由第一直线运动机构(6341)驱动的推板(6342)。

9.根据权利要求7所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述第一挡料机构(635)包括由第二直线运动机构(6351)驱动的第一挡块(6352)，所述第二直线运动机构(6351)能够推动所述第一挡块(6352)运动以使所述第一挡块(6352)和所述推料机构(634)相配合将所述治具(64)定位在所述支撑板(633)上。

10.根据权利要求7所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述支撑座(631)上设置有用于将所述支撑板(633)上的所述治具(64)压紧在所述基准挡板(632)上的压紧机构(637)。

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