CN216179173U - 一种非标硅片加工的倒角装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于非标硅片加工领域，具体为一种非标硅片加工的倒角装置，包括倒角机构、输送机构、固定旋转机构、移动机构，所述倒角机构一侧设置有所述输送机构，所述倒角机构后侧设置有所述固定旋转机构，所述固定旋转机构后侧设置有所述移动机构，所述倒角机构包含工作台、倒角架、皮带轮、第一电机、皮带、磨砂轴、磨砂轮、挡板、回收箱。本实用新型采用移动机构，利用蜗杆带动移动架和电动推杆和移动吸盘水平往复移动至输送机构与固定旋转机构下，对不同类型的非标硅片自动上下料过程中不会位置发生偏移，减少人为操作，提高了倒角质量；采用固定旋转机构，可以让零件在同一高度位置进行倒角，使零件表面进行均匀倒角，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于非标硅片加工领域，具体是涉及一种非标硅片加工的倒角装置。
背景技术
倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角，目前市场上的倒角装置进行过程中，往往需要人工将切割后硅片搬运到砂轮下进行磨削，搬运硅片过程很容易发生偏移，极大增加劳动强度，降低倒角效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种非标硅片加工的倒角装置。
本实用新型所采用的的技术方案如下：
一种非标硅片加工的倒角装置，包括倒角机构、输送机构、固定旋转机构、移动机构，所述倒角机构一侧设置有所述输送机构，所述倒角机构后侧设置有所述固定旋转机构，所述固定旋转机构后侧设置有所述移动机构，所述倒角机构包含工作台、倒角架、皮带轮、第一电机、皮带、磨砂轴、磨砂轮、挡板、回收箱，所述工作台上方一侧设置有所述倒角架，所述倒角架上方一侧设置有所述皮带轮，所述皮带轮上方设置有所述第一电机，所述皮带轮外侧设置有所述皮带，所述皮带轮下方设置有所述磨砂轴，所述磨砂轴下方设置有所述磨砂轮，所述磨砂轮下方设置有所述挡板，所述挡板下方设置有所述回收箱，所述输送机构包含输送架、输送带、输送轴、第二电机，所述输送架上方内侧设置有所述输送带，所述输送带内侧设置有所述输送轴，所述输送轴一侧设置有所述第二电机，固定旋转机构包含底座、转轴、传动齿轮、驱动齿轮、第三电机、固定吸盘，所述底座上方设置有所述转轴，所述转轴外侧设置所述传动齿轮，所述传动齿轮一侧设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮上方设置有所述第三电机，所述转轴上方顶端设置有所述固定吸盘。
优选地：所述移动机构包含移动机架、U型卡槽、蜗杆、第四电机、移动架、电动推杆、移动吸盘，所述移动机架上方内侧设置有所述U型卡槽，所述U型卡槽内侧设置有所述蜗杆，所述蜗杆一侧设置有所述第四电机，所述U型卡槽前侧设置有所述移动架，所述移动架前方设置有所述电动推杆，所述电动推杆下方设置有所述移动吸盘。
优选地：所述移动机构包含移动机架、U型卡槽、蜗杆、第四电机、移动架、电动推杆、移动吸盘、固定板，所述移动机架上方内侧设置有所述U型卡槽，所述U型卡槽内侧设置有所述蜗杆，所述蜗杆一侧设置有所述第四电机，所述U型卡槽前侧设置有所述移动架，所述移动架前侧设置有所述固定板，所述固定板内侧设置有所述电动推杆，所述电动推杆下方设置有所述移动吸盘。
优选地：所述工作台与所述倒角架通过焊接连接，所述倒角架与所述磨砂轴通过轴承连接，所述皮带轮与所述第一电机输出轴键连接，所述皮带轮与所述磨砂轴通过焊接连接，所述磨砂轴与所述磨砂轮通过焊接连接，所述工作台与所述挡板通过焊接连接。
优选地：所述输送架与所述输送轴通过轴承连接，所述输送轴与所述第二电机输出轴键连接。
优选地：所述底座与所述转轴通过轴承连接，所述转轴与所述传动齿轮通过焊接连接，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动，所述驱动齿轮与所述第三电机输出轴键连接，所述转轴与所述固定吸盘通过焊接连接。
优选地：所述移动机架与所述U型卡槽通过焊接连接，所述U型卡槽与所述蜗杆通过轴承连接，所述蜗杆与所述第四电机输出轴键连接，所述U型卡槽与所述移动架滑动连接，所述移动架与所述电动推杆通过焊接连接，所述电动推杆与所述移动吸盘通过螺栓连接。
优选地：所述移动机架与所述U型卡槽通过焊接连接，所述U型卡槽与所述蜗杆通过轴承连接，所述蜗杆与所述第四电机输出轴键连接，所述U型卡槽与所述移动架滑动连接，所述电动推杆与所述移动吸盘通过螺栓连接，所述移动架与固定板通过螺栓连接，固定板与所述电动推杆通过螺纹连接。
上述结构中，将零件放在所述输送带上，通过所述第二电机带动所述输送轴和所述输送带将零件送至所述移动机构下方，通过所述移动架带动所述电动推杆驱动所述移动吸盘将所述输送带上的零件夹紧吸住，或者通过所述移动架带动所述固定板和所述电动推杆驱动所述移动吸盘将所述输送带上的零件夹紧吸住，通过所述蜗杆与所述第四电机带动所述移动架在所述U型卡槽上水平滑动运动，将所述移动吸盘夹紧吸住零件放置在所述固定旋转机构上，通过所述第三电机带动所述传动齿轮与所述驱动齿轮旋转运动，带动所述转轴和所述固定吸盘运动，使零件在同一个高度均速旋转，同时所述倒角机构上所述第一电机带动所述皮带轮和所述皮带和所述磨砂轴和所述磨砂轮旋转运动，所述倒角机构与所述固定旋转机构相互配合下进行均匀倒角。
本实用新型的有益效果为：
1、采用移动机构，利用蜗杆带动移动架和电动推杆和移动吸盘水平往复移动至输送机构与固定旋转机构下，对不同类型的非标硅片自动上下料过程中不会位置发生偏移，减少人为操作，提高了倒角质量；
2、采用固定旋转机构，可以让零件在同一高度位置进行倒角，使零件表面进行均匀倒角，提高了工作效率；
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型所述一种非标硅片加工的倒角装置的实施例1正视示意图；
图2是本实用新型所述一种非标硅片加工的倒角装置的实施例1立体示意图；
图3是本实用新型所述一种非标硅片加工的倒角装置的倒角机构示意图；
图4是本实用新型所述一种非标硅片加工的倒角装置的输送机构示意图；
图5是本实用新型所述一种非标硅片加工的倒角装置的固定旋转机构示意图；
图6是本实用新型所述一种非标硅片加工的倒角装置的实施例1移动机构示意图；
图7是本实用新型所述一种非标硅片加工的倒角装置的实施例2移动机构示意图。
附图标记说明如下：
1、倒角机构；2、输送机构；3、固定旋转机构；4、移动机构；11、工作台；12、倒角架；13、皮带轮；14、第一电机；15、皮带；16、磨砂轴；17、磨砂轮；18、挡板；19、回收箱；21、输送架；22、输送带；23、输送轴；24、第二电机；31、底座；32、转轴；33、传动齿轮；34、驱动齿轮；35、第三电机；36、固定吸盘；41、移动机架；42、U型卡槽；43、蜗杆；44、第四电机；45、移动架；46、电动推杆；47、移动吸盘；48、固定板。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。
实施例1
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种非标硅片加工的倒角装置，包括倒角机构1、输送机构2、固定旋转机构3、移动机构4，倒角机构1一侧设置有输送机构2，倒角机构1后侧设置有固定旋转机构3，固定旋转机构3后侧设置有移动机构4，倒角机构1包含工作台11、倒角架12、皮带轮13、第一电机14、皮带15、磨砂轴16、磨砂轮17、挡板18、回收箱19，工作台11上方一侧设置有倒角架12，倒角架12上方一侧设置有皮带轮13，皮带轮13上方设置有第一电机14，皮带轮13外侧设置有皮带15，皮带轮13下方设置有磨砂轴16，磨砂轴16下方设置有磨砂轮17，磨砂轮17用于磨削零件表面毛刺，磨砂轮17下方设置有挡板18，挡板18用于防止铁屑散落其他位置，挡板18下方设置有回收箱19，回收箱19用于回收铁屑废料，输送机构2包含输送架21、输送带22、输送轴23、第二电机24，输送架21上方内侧设置有输送带22，输送带22用于带动零件运动，输送带22内侧设置有输送轴23，输送轴23一侧设置有第二电机24，固定旋转机构3包含底座31、转轴32、传动齿轮33、驱动齿轮34、第三电机35、固定吸盘36，底座31上方设置有转轴32，转轴32外侧设置传动齿轮33，传动齿轮33一侧设置有驱动齿轮34，驱动齿轮34上方设置有第三电机35，转轴32上方顶端设置有固定吸盘36，移动机构4包含移动机架41、U型卡槽42、蜗杆43、第四电机44、移动架45、电动推杆46、移动吸盘47，移动机架41上方内侧设置有U型卡槽42，U型卡槽42用于移动架45滑动，U型卡槽42内侧设置有蜗杆43，蜗杆43用于推动移动架45，蜗杆43一侧设置有第四电机44，U型卡槽42前侧设置有移动架45，移动架45用于带动电动推杆46和移动吸盘47水平移动，移动架45前方设置有电动推杆46，电动推杆46用于驱动移动吸盘47向下移动，电动推杆46下方设置有移动吸盘47，移动吸盘47用于夹紧零件运动。
优选地：工作台11与倒角架12通过焊接连接，倒角架12与磨砂轴16通过轴承连接，皮带轮13与第一电机14输出轴键连接，皮带轮13与磨砂轴16通过焊接连接，磨砂轴16与磨砂轮17通过焊接连接，工作台11与挡板18通过焊接连接；输送架21与输送轴23通过轴承连接，输送轴23与第二电机24输出轴键连接；底座31与转轴32通过轴承连接，转轴32与传动齿轮33通过焊接连接，传动齿轮33与驱动齿轮34啮合传动，驱动齿轮34与第三电机35输出轴键连接，转轴32与固定吸盘36通过焊接连接；移动机架41与U型卡槽42通过焊接连接，U型卡槽42与蜗杆43通过轴承连接，蜗杆43与第四电机44输出轴键连接，U型卡槽42与移动架45滑动连接，移动架45与电动推杆46通过焊接连接，电动推杆46与移动吸盘47通过螺栓连接。
实施例2
如图3、图4、图5、图7所示，本实施例与实施例1的区别在于：移动机构4包含移动机架41、U型卡槽42、蜗杆43、第四电机44、移动架45、电动推杆46、移动吸盘47、固定板48，移动机架41上方内侧设置有U型卡槽42，U型卡槽42内侧设置有蜗杆43，蜗杆43一侧设置有第四电机44，U型卡槽42前侧设置有移动架45，移动架45前侧设置有固定板48，固定板48内侧设置有电动推杆46，电动推杆46下方设置有移动吸盘47。
优选地；移动机架41与U型卡槽42通过焊接连接，U型卡槽42与蜗杆43通过轴承连接，蜗杆43与第四电机44输出轴键连接，U型卡槽42与移动架45滑动连接，电动推杆46与移动吸盘47通过螺栓连接，移动架45与固定板48通过螺栓连接，固定板48与电动推杆46通过螺纹连接。
工作原理：将零件放在输送带22上，通过第二电机24带动输送轴23和输送带22将零件送至移动机构4下方，通过移动架45带动电动推杆46驱动移动吸盘47将输送带22上的零件夹紧吸住，或者通过移动架45带动固定板48和电动推杆46驱动移动吸盘47将输送带22上的零件夹紧吸住，通过蜗杆43与第四电机44带动移动架45在U型卡槽42上水平滑动运动，将移动吸盘47夹紧吸住零件放置在固定旋转机构3上，通过第三电机35带动传动齿轮33与驱动齿轮34旋转运动，带动转轴32和固定吸盘36运动，使零件在同一个高度均速旋转，同时倒角机构1上第一电机14带动皮带轮13和皮带15和磨砂轴16和磨砂轮17旋转运动，倒角机构1与固定旋转机构3相互配合下进行均匀倒角。
以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种非标硅片加工的倒角装置，其特征在于：包括倒角机构(1)、输送机构(2)、固定旋转机构(3)、移动机构(4)，所述倒角机构(1)一侧设置有所述输送机构(2)，所述倒角机构(1)后侧设置有所述固定旋转机构(3)，所述固定旋转机构(3)后侧设置有所述移动机构(4)；
所述倒角机构(1)包含工作台(11)、倒角架(12)、皮带轮(13)、第一电机(14)、皮带(15)、磨砂轴(16)、磨砂轮(17)、挡板(18)、回收箱(19)，所述工作台(11)上方一侧设置有所述倒角架(12)，所述倒角架(12)上方一侧设置有所述皮带轮(13)，所述皮带轮(13)上方设置有所述第一电机(14)，所述皮带轮(13)外侧设置有所述皮带(15)，所述皮带轮(13)下方设置有所述磨砂轴(16)，所述磨砂轴(16)下方设置有所述磨砂轮(17)，所述磨砂轮(17)下方设置有所述挡板(18)，所述挡板(18)下方设置有所述回收箱(19)；
所述输送机构(2)包含输送架(21)、输送带(22)、输送轴(23)、第二电机(24)，所述输送架(21)上方内侧设置有所述输送带(22)，所述输送带(22)内侧设置有所述输送轴(23)，所述输送轴(23)一侧设置有所述第二电机(24)；
固定旋转机构(3)包含底座(31)、转轴(32)、传动齿轮(33)、驱动齿轮(34)、第三电机(35)、固定吸盘(36)，所述底座(31)上方设置有所述转轴(32)，所述转轴(32)外侧设置所述传动齿轮(33)，所述传动齿轮(33)一侧设置有所述驱动齿轮(34)，所述驱动齿轮(34)上方设置有所述第三电机(35)，所述转轴(32)上方顶端设置有所述固定吸盘(36)。
2.根据权利要求1所述的一种非标硅片加工的倒角装置，其特征在于：所述移动机构(4)包含移动机架(41)、U型卡槽(42)、蜗杆(43)、第四电机(44)、移动架(45)、电动推杆(46)、移动吸盘(47)，所述移动机架(41)上方内侧设置有所述U型卡槽(42)，所述U型卡槽(42)内侧设置有所述蜗杆(43)，所述蜗杆(43)一侧设置有所述第四电机(44)，所述U型卡槽(42)前侧设置有所述移动架(45)，所述移动架(45)前方设置有所述电动推杆(46)，所述电动推杆(46)下方设置有所述移动吸盘(47)。
3.根据权利要求1所述的一种非标硅片加工的倒角装置，其特征在于：所述移动机构(4)包含移动机架(41)、U型卡槽(42)、蜗杆(43)、第四电机(44)、移动架(45)、电动推杆(46)、移动吸盘(47)、固定板(48)，所述移动机架(41)上方内侧设置有所述U型卡槽(42)，所述U型卡槽(42)内侧设置有所述蜗杆(43)，所述蜗杆(43)一侧设置有所述第四电机(44)，所述U型卡槽(42)前侧设置有所述移动架(45)，所述移动架(45)前侧设置有所述固定板(48)，所述固定板(48)内侧设置有所述电动推杆(46)，所述电动推杆(46)下方设置有所述移动吸盘(47)。
4.根据权利要求1所述的一种非标硅片加工的倒角装置，其特征在于：所述工作台(11)与所述倒角架(12)通过焊接连接，所述倒角架(12)与所述磨砂轴(16)通过轴承连接，所述皮带轮(13)与所述第一电机(14)输出轴键连接，所述皮带轮(13)与所述磨砂轴(16)通过焊接连接，所述磨砂轴(16)与所述磨砂轮(17)通过焊接连接，所述工作台(11)与所述挡板(18)通过焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种非标硅片加工的倒角装置，其特征在于：所述输送架(21)与所述输送轴(23)通过轴承连接，所述输送轴(23)与所述第二电机(24)输出轴键连接。
6.根据权利要求1所述的一种非标硅片加工的倒角装置，其特征在于：所述底座(31)与所述转轴(32)通过轴承连接，所述转轴(32)与所述传动齿轮(33)通过焊接连接，所述传动齿轮(33)与所述驱动齿轮(34)啮合传动，所述驱动齿轮(34)与所述第三电机(35)输出轴键连接，所述转轴(32)与所述固定吸盘(36)通过焊接连接。
7.根据权利要求2所述的一种非标硅片加工的倒角装置，其特征在于：所述移动机架(41)与所述U型卡槽(42)通过焊接连接，所述U型卡槽(42)与所述蜗杆(43)通过轴承连接，所述蜗杆(43)与所述第四电机(44)输出轴键连接，所述U型卡槽(42)与所述移动架(45)滑动连接，所述移动架(45)与所述电动推杆(46)通过焊接连接，所述电动推杆(46)与所述移动吸盘(47)通过螺栓连接。
8.根据权利要求3所述的一种非标硅片加工的倒角装置，其特征在于：所述移动机架(41)与所述U型卡槽(42)通过焊接连接，所述U型卡槽(42)与所述蜗杆(43)通过轴承连接，所述蜗杆(43)与所述第四电机(44)输出轴键连接，所述U型卡槽(42)与所述移动架(45)滑动连接，所述电动推杆(46)与所述移动吸盘(47)通过螺栓连接，所述移动架(45)与固定板(48)通过螺栓连接，固定板(48)与所述电动推杆(46)通过螺纹连接。
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| CN202122177287.3U CN216179173U (zh) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | 一种非标硅片加工的倒角装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115179136A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-10-14 | 常州顺钿精密科技有限公司 | 一种晶圆片自动倒角机 |
| CN115476237A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-16 | 浙江海纳半导体股份有限公司 | 一种单晶硅片自动翻面磨削设备 |
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2021
- 2021-09-09 CN CN202122177287.3U patent/CN216179173U/zh active Active
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|
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