CN213224305U - 一种数控车床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控车床，涉及一种车床领域，包括车床本体，所述车床本体的一侧设置有工作台，所述工作台上设置有上料机构和下料机构，所述工作台上设置有用于将上料机构上的产品夹取放置到车床本体上、将车床本体上加工完成的产品夹取放置到下料机构上的机械手机构，所述机械手机构的下方设置有用于带动机械手机构沿着Y轴移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的下方设置有用于驱动Y轴移动机构沿着X轴方向移动的X轴移动机构，所述车床本体的一侧设置有排出机构，还包括用于控制数控车床的控制机构，本实用新型中的上料机构、下料机构和机械手机构代替了人工进行上料和下料，节省了人力、降低了生产成本，提高了安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车床领域，特别涉及一种数控车床。
背景技术
现有的数控车床需要人工进行上料、人工进行下料，工人的工资逐渐上升，使得加工的成本也高，同时人工进行上料和下料安全系数较低，容易产生事故。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动上料、自动下料、成本低、安全系数高的数控车床。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控车床，包括车床本体，所述车床本体的一侧设置有工作台，所述工作台上设置有用于上料的上料机构和用于将加工完成的产品进行下料的下料机构，所述工作台上设置有用于将上料机构上的产品夹取放置到车床本体上、将车床本体上加工完成的产品夹取放置到下料机构上的机械手机构，所述机械手机构的下方设置有用于带动机械手机构沿着Y轴移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的下方设置有用于驱动Y轴移动机构沿着X轴方向移动的X轴移动机构，所述车床本体的一侧设置有用于将切削废屑排出的排出机构，还包括用于控制数控车床的控制机构，所述上料机构、下料机构、机械手机构、Y轴移动机构和X轴移动机构分别与控制机构电气连接，所述上料机构用于自动进行上料，所述下料机构用于将加工完成的产品进行下料，所述机械手机构用于将上料机构上的产品夹取放置到车床本体上、将车床本体上加工完成的产品夹取放置到下料机构上，所述Y轴移动机构用于带动机械手机构沿着Y轴移动，所述X轴移动机构用于驱动Y轴移动机构沿着X轴方向移动从而带动产品沿着X轴方向移动，所述排出机构用于将切削废屑排出，所述控制机构用于控制数控车床。
进一步的是：所述机械手机构包括转动块，所述转动块呈直角三角形，所述转动块的两个直角面上分别设置有用于夹取产品的夹爪和用于驱动夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述转动块的斜面上设置有用于带动转动块转动角度的旋转气缸，所述旋转气缸的驱动轴与转动块固定连接，所述夹爪气缸和旋转气缸分别与控制机构电气连接，所述转动块呈直角三角形便于两个夹爪交换位置，所述夹爪用于夹取产品，所述夹爪气缸用于驱动夹爪张开或闭合，所述旋转气缸用于带动转动块转动角度从而交换两个夹爪的位置，使得在车床本体上的产品加工完成时，一个夹爪将加工完后的产品取下，转动块转动角度，另一个夹爪将夹取的未加工的产品放置到车床本体上。
进一步的是：所述X轴移动机构包括固定设置在工作台上的第一滑轨和固定设置在Y轴移动机构下方的第一滑块，所述第一滑块和第一滑轨滑动连接，还包括设置在第一滑块上的用于驱动第一滑块沿X轴移动的X轴伺服模组，所述X轴伺服模组与第一滑块固定连接，所述X轴伺服模组与控制机构电气连接，所述X轴伺服模组用于驱动第一滑块沿X轴移动从而带动产品X轴移动。
进一步的是：所述X轴移动机构还包括设置在Y轴移动机构上方的固定座，所述固定座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨远离固定座的一侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑轨的一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离第一滑块的一端的下方固定连接有连接块，所述连接块呈直角三角形，所述连接块与旋转气缸远离转动块的一侧固定连接，所述连接块呈直角三角形与转动块的角度配合使得第一连接板呈水平状态。
进一步的是：所述Y轴移动机构包括用于驱动机械手机构Y轴移动的Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组与控制机构电气连接，所述Y轴伺服模组用于驱动机械手机构Y轴移动。
进一步的是：所述上料机构包括设置在工作台上的第一固定架，所述第一固定架上设置有用于带动产品进行传动的第一皮带，所述第一皮带的两端的外表面设置有用于带动第一皮带传动的第一皮带轮，其中一个所述的第一皮带轮的一侧设置有用于带动第一皮带轮转动的第一电机，所述第一电机的驱动轴与第一皮带轮转动连接，所述第一电机与控制机构电气连接，所述第一电机转动带动第一皮带轮转动从而带动第一皮带传动进而带动产品进行上料
进一步的是：所述第一皮带靠近机械手机构的一端处设置有用于接住产品的接住板，所述接住板的上端面上设置有用于定位产品的弧形凹槽，所述工作台上位于接住板的下方设置有用于驱动接住板上下移动的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与接住板固定连接，所述第一固定架上位于第一皮带的上方设置有用于卡住产品的卡块，所述卡块的上方设置有用于驱动卡块上下移动的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与卡块固定连接，所述第一气缸和第二气缸分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述下料机构包括设置在工作台上的第二固定架，所述第二固定架上设置有用于带动产品进行传动的第二皮带，所述第二皮带的两端的外表面设置有用于带动第二皮带传动的第二皮带轮，其中一个所述的第二皮带轮的一侧设置有用于带动第二皮带轮转动的第二电机，所述第二电机的驱动轴与第二皮带轮转动连接，所述第二电机与控制机构电气连接，所述第二电机转动带动第二皮带轮转动从而带动第二皮带传动进而带动产品进行下料。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中的上料机构、下料机构和机械手机构代替了人工进行上料和下料，节省了人力、降低了生产成本，提高了安全系数。
附图说明
图1为一种数控车床的结构示意图；
图2为机械手机构的结构示意图；
图3为X轴移动机构的结构示意图；
图4为上料机构的结构示意图；
图中标记为：1、车床本体；2、工作台；3、下料机构；4、上料机构；5、机械手机构；6、Y轴移动机构；7、X轴移动机构；8、排出机构；51、转动块；52、夹爪；53、夹爪气缸；54、旋转气缸；71、第一滑轨；72、第一滑块；73、X轴伺服模组；74、固定座；75、第二滑轨；76、第二滑块；77、第一连接板；78、连接块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的一种数控车床，包括车床本体1，所述车床本体1的一侧设置有工作台2，所述工作台2上设置有用于上料的上料机构4和用于将加工完成的产品进行下料的下料机构3，所述工作台2上设置有用于将上料机构4上的产品夹取放置到车床本体1上、将车床本体1上加工完成的产品夹取放置到下料机构3上的机械手机构5，所述机械手机构5的下方设置有用于带动机械手机构5沿着Y轴移动的Y轴移动机构6，所述Y轴移动机构6的下方设置有用于驱动Y轴移动机构6沿着X轴方向移动的X轴移动机构7，所述车床本体1的一侧设置有用于将切削废屑排出的排出机构8，还包括用于控制数控车床的控制机构，所述上料机构4、下料机构3、机械手机构5、Y轴移动机构6和X轴移动机构7分别与控制机构电气连接，所述上料机构4用于自动进行上料，所述下料机构3用于将加工完成的产品进行下料，所述机械手机构5用于将上料机构4上的产品夹取放置到车床本体1上、将车床本体1上加工完成的产品夹取放置到下料机构3上，所述Y轴移动机构6用于带动机械手机构5沿着Y轴移动，所述X轴移动机构7用于驱动Y轴移动机构6沿着X轴方向移动从而带动产品沿着X轴方向移动，所述排出机构8用于将切削废屑排出，所述控制机构用于控制数控车床。
在上述基础上，所述机械手机构5包括转动块51，所述转动块51呈直角三角形，所述转动块51的两个直角面上分别设置有用于夹取产品的夹爪52和用于驱动夹爪52张开或闭合的夹爪气缸53，所述转动块51的斜面上设置有用于带动转动块51转动角度的旋转气缸54，所述旋转气缸54的驱动轴与转动块51固定连接，所述夹爪气缸53和旋转气缸54分别与控制机构电气连接，所述转动块51呈直角三角形便于两个夹爪52交换位置，所述夹爪52用于夹取产品，所述夹爪气缸53用于驱动夹爪52张开或闭合，所述旋转气缸54用于带动转动块51转动角度从而交换两个夹爪52的位置，使得在车床本体1上的产品加工完成时，一个夹爪52将加工完后的产品取下，转动块51转动角度，另一个夹爪52将夹取的未加工的产品放置到车床本体1上。
在上述基础上，所述X轴移动机构7包括固定设置在工作台2上的第一滑轨71和固定设置在Y轴移动机构6下方的第一滑块72，所述第一滑块72和第一滑轨71滑动连接，还包括设置在第一滑块72上的用于驱动第一滑块72沿X轴移动的X轴伺服模组73，所述X轴伺服模组73与第一滑块72固定连接，所述X轴伺服模组73与控制机构电气连接，所述X轴伺服模组73用于驱动第一滑块72沿X轴移动从而带动产品X轴移动，本实用新型中的X轴伺服模组73可以为气缸。
在上述基础上，所述X轴移动机构7还包括设置在Y轴移动机构6上方的固定座74，所述固定座74上设置有第二滑轨75，所述第二滑轨75远离固定座74的一侧滑动连接有第二滑块76，所述第二滑块76远离第二滑轨75的一侧固定连接有第一连接板77，所述第一连接板77远离第一滑块72的一端的下方固定连接有连接块78，所述连接块78呈直角三角形，所述连接块78与旋转气缸54远离转动块51的一侧固定连接，所述连接块78呈直角三角形与转动块51的角度配合使得第一连接板77呈水平状态。
在上述基础上，所述Y轴移动机构6包括用于驱动机械手机构5Y轴移动的Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组与控制机构电气连接，所述Y轴伺服模组用于驱动机械手机构5Y轴移动，本实用新型中的Y轴伺服模组可以是气缸。
在上述基础上，所述上料机构4包括设置在工作台2上的第一固定架，所述第一固定架上设置有用于带动产品进行传动的第一皮带，所述第一皮带的两端的外表面设置有用于带动第一皮带传动的第一皮带轮，其中一个所述的第一皮带轮的一侧设置有用于带动第一皮带轮转动的第一电机，所述第一电机的驱动轴与第一皮带轮转动连接，所述第一电机与控制机构电气连接，所述第一电机转动带动第一皮带轮转动从而带动第一皮带传动进而带动产品进行上料。
在上述基础上，所述第一皮带靠近机械手机构5的一端处设置有用于接住产品的接住板41，所述接住板41的上端面上设置有用于定位产品的弧形凹槽42，所述工作台上位于接住板41的下方设置有用于驱动接住板41上下移动的第一气缸43，所述第一气缸的驱动轴与接住板41固定连接，所述第一固定架上位于第一皮带的上方设置有用于卡住产品的卡块44，所述卡块44的上方设置有用于驱动卡块44上下移动的第二气缸45，所述第二气缸45的驱动轴与卡块44固定连接，所述第一气缸43和第二气缸45分别与控制机构电气连接，当产品需要上料时，所述第一气缸43带动接住板41向上移动将产品接住，然后所述第二气缸45带动卡块44向下移动将产品卡住，所述第一气缸43带动接住板41向下移动，所述机械手机构将产品夹取。
在上述基础上，所述下料机构3包括设置在工作台2上的第二固定架，所述第二固定架上设置有用于带动产品进行传动的第二皮带，所述第二皮带的两端的外表面设置有用于带动第二皮带传动的第二皮带轮，其中一个所述的第二皮带轮的一侧设置有用于带动第二皮带轮转动的第二电机，所述第二电机的驱动轴与第二皮带轮转动连接，所述第二电机与控制机构电气连接，所述第二电机转动带动第二皮带轮转动从而带动第二皮带传动进而带动产品进行下料。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种数控车床，包括车床本体(1)，其特征在于：所述车床本体(1)的一侧设置有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有用于上料的上料机构(4)和用于将加工完成的产品进行下料的下料机构(3)，所述工作台(2)上设置有用于将上料机构(4)上的产品夹取放置到车床本体(1)上、将车床本体(1)上加工完成的产品夹取放置到下料机构(3)上的机械手机构(5)，所述机械手机构(5)的下方设置有用于带动机械手机构(5)沿着Y轴移动的Y轴移动机构(6)，所述Y轴移动机构(6)的下方设置有用于驱动Y轴移动机构(6)沿着X轴方向移动的X轴移动机构(7)，所述车床本体(1)的一侧设置有用于将切削废屑排出的排出机构(8)，还包括用于控制数控车床的控制机构，所述上料机构(4)、下料机构(3)、机械手机构(5)、Y轴移动机构(6)和X轴移动机构(7)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的一种数控车床，其特征在于：所述机械手机构(5)包括转动块(51)，所述转动块(51)呈直角三角形，所述转动块(51)的两个直角面上分别设置有用于夹取产品的夹爪(52)和用于驱动夹爪(52)张开或闭合的夹爪气缸(53)，所述转动块(51)的斜面上设置有用于带动转动块(51)转动角度的旋转气缸(54)，所述旋转气缸(54)的驱动轴与转动块(51)固定连接，所述夹爪气缸(53)和旋转气缸(54)分别与控制机构电气连接。
3.如权利要求2所述的一种数控车床，其特征在于：所述X轴移动机构(7)包括固定设置在工作台(2)上的第一滑轨(71)和固定设置在Y轴移动机构(6)下方的第一滑块(72)，所述第一滑块(72)和第一滑轨(71)滑动连接，还包括设置在第一滑块(72)上的用于驱动第一滑块(72)沿X轴移动的X轴伺服模组(73)，所述X轴伺服模组(73)与第一滑块(72)固定连接，所述X轴伺服模组(73)与控制机构电气连接。
4.如权利要求2所述的一种数控车床，其特征在于：所述X轴移动机构(7)还包括设置在Y轴移动机构(6)上方的固定座(74)，所述固定座(74)上设置有第二滑轨(75)，所述第二滑轨(75)远离固定座(74)的一侧滑动连接有第二滑块(76)，所述第二滑块(76)远离第二滑轨(75)的一侧固定连接有第一连接板(77)，所述第一连接板(77)远离第一滑块(72)的一端的下方固定连接有连接块(78)，所述连接块(78)呈直角三角形，所述连接块(78)与旋转气缸(54)远离转动块(51)的一侧固定连接。
5.如权利要求1所述的一种数控车床，其特征在于：所述Y轴移动机构(6)包括用于驱动机械手机构(5)Y轴移动的Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组与控制机构电气连接。
6.如权利要求1所述的一种数控车床，其特征在于：所述上料机构(4)包括设置在工作台(2)上的第一固定架，所述第一固定架上设置有用于带动产品进行传动的第一皮带，所述第一皮带的两端的外表面设置有用于带动第一皮带传动的第一皮带轮，其中一个所述的第一皮带轮的一侧设置有用于带动第一皮带轮转动的第一电机，所述第一电机的驱动轴与第一皮带轮转动连接，所述第一电机与控制机构电气连接。
7.如权利要求6所述的一种数控车床，其特征在于：所述第一皮带靠近机械手机构(5)的一端处设置有用于接住产品的接住板(41)，所述接住板(41)的上端面上设置有用于定位产品的弧形凹槽(42)，所述工作台上位于接住板(41)的下方设置有用于驱动接住板(41)上下移动的第一气缸(43)，所述第一气缸的驱动轴与接住板(41)固定连接，所述第一固定架上位于第一皮带的上方设置有用于卡住产品的卡块(44)，所述卡块(44)的上方设置有用于驱动卡块(44)上下移动的第二气缸(45)，所述第二气缸(45)的驱动轴与卡块(44)固定连接，所述第一气缸(43)和第二气缸(45)分别与控制机构电气连接。
8.如权利要求1所述的一种数控车床，其特征在于：所述下料机构(3)包括设置在工作台(2)上的第二固定架，所述第二固定架上设置有用于带动产品进行传动的第二皮带，所述第二皮带的两端的外表面设置有用于带动第二皮带传动的第二皮带轮，其中一个所述的第二皮带轮的一侧设置有用于带动第二皮带轮转动的第二电机，所述第二电机的驱动轴与第二皮带轮转动连接，所述第二电机与控制机构电气连接。
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|---|---|---|---|
| CN202021832194.9U CN213224305U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种数控车床 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114407508A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-29 | 昆山市曙光照明器材有限公司 | 一种烛杯杯体全自动丝印装置 |
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2020
- 2020-08-27 CN CN202021832194.9U patent/CN213224305U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114407508A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-29 | 昆山市曙光照明器材有限公司 | 一种烛杯杯体全自动丝印装置 |
| CN114407508B (zh) * | 2021-12-20 | 2023-09-26 | 昆山市曙光照明器材有限公司 | 一种烛杯杯体全自动丝印装置 |
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