CN216154995U - 一种料箱码分机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料箱码分机设备，其特征在于，包括组合立柱、气动伸缩抱具、传动提升机构及滑块滑轨提升机架，所述传动提升机构设置在组合立柱顶部，且传动提升机构与滑块滑轨提升机架传动连接，并通过传动提升机构带动滑块滑轨提升机架实现料箱升降；所述气动伸缩抱具设置在滑块滑轨提升机架下方，用于料箱支承、卸载及找正定位。该料箱码分机设备是自动化物流中先进的码分机结构，实现了料箱的堆码、分发。能将单个的实物料箱堆码叠放或将码好的料箱组一个一个的分发。降低了成本的同时，提升了码垛效率，减少了人工劳动力，节约了生产成本。

Description

一种料箱码分机设备

技术领域

本实用新型涉及快递和物流自动化设备技术领域，具体涉及一种料箱码分机设备。

背景技术

在多种生产加工场合，尤其如物流中心，需要使用码分设备以对物料进行码垛和分垛，目前码分机一般与托盘配合使用，用于单个托盘的码垛或分发，此类码分需要购买标准托盘才能进行使用，增加了很多成本。料箱式码分机具有将单个装载了物料的料箱堆码叠成上下料箱组的功能，还具有将已堆码好的空料箱组进行逐个分发完的功能，大幅度的节省了成本，还可码分各种尺寸的料箱，实现了码垛、分垛的多样化与灵活性。

实用新型内容

本实用新型采用以下技术方案：

一种料箱码分机设备，其特征在于，包括组合立柱、气动伸缩抱具、传动提升机构及滑块滑轨提升机架，所述传动提升机构设置在组合立柱顶部，且传动提升机构与滑块滑轨提升机架传动连接，并通过传动提升机构带动滑块滑轨提升机架实现料箱升降；所述气动伸缩抱具设置在滑块滑轨提升机架下方，用于料箱支承、卸载及找正定位。

所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述气动伸缩抱具包括气缸一、气缸二及气缸三，所述气缸一与气缸二设置在滑块滑轨提升机架两侧相对位置，所述气缸三设置在滑块滑轨提升机架一端位置处。

所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述传动提升机构包括减速电机、驱动带轮机构、传动轴、上提升带轮、下提升带轮及同步提升带，所述电机与驱动带轮机构相连，所述传动轴架设在组合立柱上且与驱动带轮机构相连，所述上提升带轮分别设置在传动轴的两端，所述下提升带轮设置在组合立柱上且与上提升带轮位置相对应，所述同步提升带绕设在上提升带轮与下提升带轮之间。

所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述滑块滑轨提升机架包括提升架、滑块及直线导轨，所述滑块设置在提升架的两侧位置处，所述直线导轨设置在组合立柱上，所述滑块配合设置在直线导轨上。

所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述提升架上设有上连接板及下连接板，所述提升带一端与上连接板固定，另一端绕过上提升带轮，并从提升架的过孔穿越，绕过下提升带轮后，与下连接板固定连接，形成环形连接。

所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述组合立柱上设有电气控制装置，所述电气控制装置包括光电传感器、接近传感器及PLC控制器，所述光电传感器用于对料箱进行检测，由PLC控制器控制气动伸缩抱具动作，所述接近传感器用于对料箱位置进行检测，由PLC控制器控制滑块滑轨提升机架上升高度。

所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述组合立柱顶部并在位于传动提升机构外部设有罩壳。

所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述组合立柱下方设有辊道输送机，并通过气动伸缩抱具、传动提升机构及滑块滑轨提升机架与辊道输送机相匹配，实现料箱的码垛和分发。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该料箱码分机设备是自动化物流中先进的码分机结构，实现了料箱的堆码、分发。能将单个的实物料箱堆码叠放或将码好的料箱组一个一个的分发。降低了成本的同时，提升了码垛效率，减少了人工劳动力，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图中：1-组合立柱，2-气动伸缩抱具，3-传动提升机构，4-滑块滑轨提升机架，5-电气控制装置，6-护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1-3所示，一种料箱码分机设备，包括组合立柱1、气动伸缩抱具2、传动提升机构3、滑块滑轨提升机架4、电气控制装置5及护罩6。

组合立柱1是承载码分设备的骨架，由标准的铝型材通过扣件固接组合连成，罩壳6安装于组合立柱1外部，主要目的是保护操作人员。

传动提升机构3包括减速电机301、驱动带轮机构302、传动轴304、上提升带轮305、下提升带轮306及同步提升带303，所述减速电机301与驱动带轮机构302相连，传动轴304架设在组合立柱1上，且与驱动带轮机构302连接，所述上提升带轮305分别设置在传动轴304的两端，所述下提升带轮306设置在组合立柱1上且与上提升带轮305位置相对应，所述同步提升带303绕设在上提升带轮305与下提升带轮306之间，通过同步提升带303带动滑块滑轨提升机架4实现升降功能。

气动伸缩抱具2设置在滑块滑轨提升机架4底部，气动伸缩抱具2包括气缸一201、气缸二202及气缸三203，所述气缸一201与气缸二202设置在滑块滑轨提升机架4两侧相对位置，所述气缸三203设置在滑块滑轨提升机架4一端位置处。气动伸缩抱具2由三个气缸与电磁阀联合控制实现抱具与推杆的伸出和缩回，用于支承、卸载及找正定位料箱，同时气动伸缩抱具2和辊道输送机相匹配，实现料箱的码垛和分发。

滑块滑轨提升机架4包括提升架401、滑块405及直线导轨404，所述滑块405设置在提升架401的两侧位置处，所述直线导轨404设置在组合立柱1上，所述滑块405配合设置在直线导轨404上，所述提升架401上设有上连接板402及下连接板403，所述同步提升带303一端与上连接板402固定，另一端绕过上提升带轮305，并从提升架401的过孔穿越，绕过下提升带轮306后，与下连接板403固定连接，形成环形连接。

组合立柱1上设有电气控制装置5，所述电气控制装置5包括光电传感器、接近传感器及PLC控制器，所述光电传感器用于对料箱进行检测，由PLC控制器控制气动伸缩抱具2动作，所述接近传感器用于对料箱位置进行检测，由PLC控制器控制滑块滑轨提升机架4上升高度。

辊道输送机设置在组合立柱1下方，用于对料箱的输送，并结合料箱码分机设备，实现对料箱的码垛和分发。

工作过程：

当第一个实物料箱由辊道输送机输送到预定位置时，光电传感器5得到信号，码分机动作，传动提升机构3下部提升架通过减速电机带动传动同步带下降至低位，并通过气动伸缩抱具2单推侧架推移料箱停位对准，另两侧双推侧架中气缸通过电磁阀控制伸出，架上夹头伸进料箱侧端凹槽，夹紧并带动料箱一起沿导轨上升，一直升到高位。

当第二个料箱到达预定位置时，传动提升机构3带动第一个料箱一起下降到中位，此时第一个料箱放置于第二个料箱上面，接合面底部有短锥面定位对准，气动伸缩抱具2上夹头缩回，料箱输送前行，接下来重复下一轮码垛，以此类推进而实现料箱的码垛。

当码放堆叠好的空料箱组由辊道输送机输送到预定位置时，码分机得到信号，传动提升机构3降至中位，气动伸缩抱具2夹抱带动第二个以上料箱组一起上升到高位，然后辊道输送机将第一个空料箱输送出去。

分发第二个料箱时, 传动提升机构3带动第二个以上料箱组下降低位，气动伸缩抱具2夹头缩回，下部就是重复分发第一料箱的动作将第三个以上料箱组升到高位，辊道输送机将第二托盘输送出去。以此类推进而实现料箱的逐个分发。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (8)

1.一种料箱码分机设备，其特征在于，包括组合立柱（1）、气动伸缩抱具（2）、传动提升机构（3）及滑块滑轨提升机架（4），所述传动提升机构（3）设置在组合立柱（1）顶部，且传动提升机构（3）与滑块滑轨提升机架（4）传动连接，并通过传动提升机构（3）带动滑块滑轨提升机架（4）实现料箱升降；所述气动伸缩抱具（2）设置在滑块滑轨提升机架（4）下方，用于料箱支承、卸载及找正定位。

2.根据权利要求1所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述气动伸缩抱具（2）包括气缸一（201）、气缸二（202）及气缸三（203），所述气缸一（201）与气缸二（202）设置在滑块滑轨提升机架（4）两侧相对位置，所述气缸三（203）设置在滑块滑轨提升机架（4）一端位置处。

3.根据权利要求1所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述传动提升机构（3）包括减速电机（301）、驱动带轮机构（302）、传动轴（304）、上提升带轮（305）、下提升带轮（306）及同步提升带（303），所述减速电机（301）与驱动带轮机构（302）相连，所述传动轴（304）架设在组合立柱（1）上且与驱动带轮机构（302）相连，所述上提升带轮（305）分别设置在传动轴（304）的两端，所述下提升带轮（306）设置在组合立柱（1）上且与上提升带轮（305）位置相对应，所述同步提升带（303）绕设在上提升带轮（305）与下提升带轮（306）之间。

4.根据权利要求3所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述滑块滑轨提升机架（4）包括提升架（401）、滑块（405）及直线导轨（404），所述滑块（405）设置在提升架（401）的两侧位置处，所述直线导轨（404）设置在组合立柱（1）上，所述滑块（405）配合设置在直线导轨（404）上。

5.根据权利要求4所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述提升架（401）上设有上连接板（402）及下连接板（403），所述同步提升带（303）一端与上连接板（402）固定，另一端绕过上提升带轮（305），并从提升架（401）的过孔穿越，绕过下提升带轮（306）后，与下连接板（403）固定连接，形成环形连接。

6.根据权利要求1所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述组合立柱（1）上设有电气控制装置（5），所述电气控制装置（5）包括光电传感器、接近传感器及PLC控制器，所述光电传感器用于对料箱进行检测，由PLC控制器控制气动伸缩抱具（2）动作，所述接近传感器用于对料箱位置进行检测，由PLC控制器控制滑块滑轨提升机架（4）上升高度。

7.根据权利要求1所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述组合立柱（1）顶部并在位于传动提升机构（3）外部设有罩壳（6）。

8.根据权利要求1所述的一种料箱码分机设备，其特征在于，所述组合立柱（1）下方设有辊道输送机，并通过气动伸缩抱具（2）与辊道输送机相匹配，实现料箱的码垛和分发。

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