CN216072084U - 下料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种下料搬运装置，包括第一载台、第二载台以及搬料机构，第一载台与第二载台沿X轴方向间隔设置，搬料机构包括底座；X轴运动机构，包括可沿X轴方向移动地设置于所述底座上的X轴活动座、用于驱动所述X轴活动座沿X轴方向活动以在所述第一载台与所述第二载台之间移动的X轴驱动组件；Z轴运动机构，包括可沿第Z方向移动地设置于所述X轴活动座上的Z轴活动座、用于驱动所述Z轴活动座沿所述Z轴方向移动的Z轴驱动组件；以及，移料机构，设置于所述Z轴活动座上并用于将所述第一载台与所述第二载台上的工件顶起以搬运至预设位置。本申请提供的下料搬运装置，结构简单，加工方便，且可有效降低成本费用，方便后期维护。

Description

下料搬运装置

技术领域

本申请属于下料搬运技术领域，更具体地说，是涉及一种下料搬运装置。

背景技术

在液晶面板制造中，由于空间的局限性，对液晶面板的搬运通常采用位于载台上方的机械手臂进行取放，从而便于固定吸盘且易布线走气管，便于操作。

为了提高工作效率，载台通常设置成左右对称设置的双工位，左右两侧的载台加工完成的产品通过中间位置进行下料。由于面板的尺寸较大，通常达到 88寸(即面板长为1956mm，宽为1108mm)，此时如果直接由载台搬运至中间位置，则左右两侧的载台需要采用大理石做成一体结构，从而提高运输的稳定性，然而采用该种方式的载台长度尺寸达到7950mm，宽度尺寸达到2350mm，因而导致加工难度较大，且成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种下料搬运装置，解决现有技术中存在的加工难度大且成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种下料搬运装置，包括第一载台、第二载台以及搬料机构，所述第一载台与所述第二载台沿X轴方向间隔设置，所述搬料机构包括：

底座；

X轴运动机构，包括可沿X轴方向移动地设置于所述底座上的X轴活动座、用于驱动所述X轴活动座沿X轴方向活动以在所述第一载台与所述第二载台之间移动的X轴驱动组件；

Z轴运动机构，包括可沿第Z方向移动地设置于所述X轴活动座上的Z轴活动座、用于驱动所述Z轴活动座沿所述Z轴方向移动的Z轴驱动组件；以及，

移料机构，设置于所述Z轴活动座上并用于将所述第一载台与所述第二载台上的工件顶起以搬运至预设位置。

进一步地，所述移料机构与所述Z轴活动座之间设置有微调组件，用于调节所述移料机构在Y轴方向上的位置，所述微调组件包括基座、导轨以及与所述导轨配合设置的滑块，所述基座设置于所述Z轴活动座上，所述导轨设置于所述基座上，所述滑块设置于所述移料机构上；或者，所述导轨设置于所述移料机构上，所述滑块设置于所述基座上。

进一步地，所述基座包括固定板以及基板，所述固定板设置于所述Z轴活动座上，所述导轨或者所述滑块设置于所述基板上，所述基板上沿Z轴方向间隔设置有多个第一调节孔，所述固定板上设置有第一固定孔，第一紧固件穿过任意的第一调节孔并与所述第一固定孔连接固定，以将所述基板固定在所述固定板上。

进一步地，所述移料机构包括设置于所述Z轴活动座上的横梁座、多个沿 Y轴方向间隔设置于所述横梁座上的支撑座、以及设置于所述支撑座上的吸附组件。

进一步地，所述吸附组件包括设置于所述支撑座上的硬性吸嘴、以及设置于所述硬性吸嘴中的柔性吸嘴，所述柔性吸嘴的吸附端露出所述硬性吸嘴外以吸附所述工件，所述硬性吸嘴用于在所述柔性吸嘴吸附所述工件时提供支撑力以对所述工件进行定位。

进一步地，所述支撑座上沿X轴方向设置有多个安装位，所述硬性吸嘴包括多个，多个所述硬性吸嘴安装于任意的所述安装位中。

进一步地，所述支撑座包括设置于所述横梁座上的底板、与所述底板的一侧连接第一连接板、与所述底板的相对另一侧连接的第二连接板、以及一端与所述第一连接板连接另一端与所述第二连接板连接的安装板，所述吸附组件设置于所述安装板上。

进一步地，所述横梁座上沿Y轴方向间隔设置有多个第二连接孔，所述支撑座上设置有第二调节孔，第二紧固件穿过所述第二调节孔并与任意的所述第二连接孔连接固定。

进一步地，所述第一载台与所述第二载台均包括：

安装架；以及，

多个承载组件，沿Y轴方向间隔设置于所述安装架上，相邻两个所述承载组件之间形成用于供所述移料机构移动的通道。

进一步地，所述X轴运动机构与所述Z轴运动机构均包括两组，所述移料机构的两端分别设置于各所述Z轴运动机构上的所述Z轴活动座上。

本申请提供的下料搬运装置的有益效果在于：通过将第一载台与第二载台单独设置，并配合在第一载台与第二载台之间增设搬料机构，通过搬料机构将第一载台与第二载台上的工件搬运至预设位置进行下料，相对于直接由一体式的第一载台与第二载台进行下料来说，其结构简单，加工方便，且可有效降低成本费用，方便后期维护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的下料搬运装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的搬料机构的立体结构示意图；

图3为图2的***分解结构图；

图4为本申请实施例所采用的微调组件的结构示意图；

图5为本申请实施例所采用的移料机构的立体结构示意图；

图6为本申请实施例所采用的吸附组件的竖向剖面结构示意图；

图7为第一载台或第二载台的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、第一载台；11、安装架；12、承载组件；13、通道；20、第二载台； 30、搬料机构；40、底座；50、X轴运动机构；51、X轴活动座；52、X轴驱动组件；60、Z轴运动机构；61、Z轴活动座；62、Z轴驱动组件；70、移料机构； 71、横梁座；711、第二连接孔；72、支撑座；721、安装位；722、底板；723、第一连接板；724、第二连接板；725、安装板；726、第二调节孔；73、吸附组件；731、硬性吸嘴；7311、容置槽；7312、顶杆；732、柔性吸嘴；80、微调组件；81、基座；811、固定板；8111、第一固定孔；812、基板；8121、第一调节孔；82、导轨；83、滑块；100、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请提供的下料搬运装置进行说明。本申请提供的下料搬运装置包括第一载台10、第二载台20以及搬料机构30。其中一个载台与第二载台20用于承载待下料的工件100，工件100可以为尺寸较大的液晶面板。通过同时设置第一载台10与第二载台20，可有效提高下料效率。

搬料机构30包括底座40、X轴运动机构50、Z轴运动机构60以及移料机构70。X轴运动机构50包括X轴活动座51以及X轴驱动组件52。X轴活动座 51可沿X轴方向移动地设置于底座40上。X轴驱动组件52用于驱动X轴活动座51沿X轴方向活动，从而使得X轴活动座51可以在第一载台10与第二载台 20之间移动。Z轴运动机构60包括Z轴活动座61以及Z轴驱动组件62。Z轴活动座61可沿第Z方向移动地设置于X轴活动座51上。Z轴驱动组件62用于驱动Z轴活动座61沿Z轴方向移动的。移料机构70设置于Z轴活动座61上并用于将第一载台10与第二载台20上的工件100顶起以搬运至预设位置。

其中，在本实施例中，“预设位置”为第一载台10与第二载台20之间的中间位置，当然，“预设位置”也可以根据实际需要设置。通过移料机构70 将第一载台10与第二载台20上的工件100搬运至预设位置，从而方便后续的下料操作。“X轴方向”、“Y轴方向”、“Z轴方向”如图1所示，X轴与Y 轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴。

当需要搬运第一载台10或第二载台20上的待下料的工件100时，首先，Z 轴驱动组件62于驱动Z轴活动座61沿Z轴方向下降，从而使得移料机构70 下降，避免在搬运时与第一载台10或者第二载台20发生碰撞；

接着，由X轴驱动组件52驱动X轴活动座51沿X轴方向活动，从而使得移料机构70可以靠近第一载台10或者第二载台20；

当移料机构70移动到合适位置时，Z轴驱动组件62于驱动Z轴活动座61 沿Z轴方向升起，从而使得移料机构70升起以将第一载台10或者第二载台20 上的工件100顶起；

最后，X轴驱动组件52驱动X轴活动座51沿X轴方向反向移动直至移料机构70移动到预设位置以方便后续的下料操作。

本申请提供的下料搬运装置，通过将第一载台10与第二载台20单独设置，并配合在第一载台10与第二载台20之间增设搬料机构30，通过搬料机构30 将第一载台10与第二载台20上的工件100搬运至预设位置进行下料，相对于直接由一体式的第一载台10与第二载台20进行下料来说，其结构简单，加工方便，且可有效降低成本费用，方便后期维护。

进一步地，请参阅图3至图4，作为本申请提供的下料搬运装置的一种具体实施方式，移料机构70与Z轴活动座61之间设置有微调组件80，用于调节移料机构70在Y轴方向上的位置，从而使得移料机构70在Y轴方向上可进行一定范围的微调，避免由于误差导致与第一载台10或者第二载台20发生碰撞。具体的，微调组件80包括基座81、导轨82以及与导轨82配合设置的滑块83。基座81设置于Z轴活动座61上，在本申请的其中一个实施例中，导轨82可以设置于基座81上，滑块83可以设置于移料机构70上，从而使得移料机构70 可沿着导轨82进行微调，当然，在本申请的另一实施例中，该导轨82还可以设置于移料机构70上，滑块83还可以设置于基座81上。在本实施例中，可在移料机构70与Z轴活动座61连接的其中一侧设置微调组件80，即移料机构70 与Z轴活动座61连接的其中一侧为滑动连接，移料机构70与Z轴活动座61 连接的另一侧为固定连接。当然，该设置方式并不局限于此，例如，在本申请的另一实施例中，也可以在移料机构70与Z轴活动座61连接的两侧均设置微调组件80，即移料机构70与Z轴活动座61连接的两侧均为滑动连接。

进一步地，请参阅图3至图4，作为本申请提供的下料搬运装置的一种具体实施方式，基座81包括固定板811以及基板812，固定板811设置于Z轴活动座61上，导轨82或者滑块83设置于基板812上。基板812上沿Z轴方向间隔设置有多个第一调节孔8121，固定板811上设置有第一固定孔8111，第一紧固件(图中未示)穿过任意的第一调节孔8121并与第一固定孔8111连接固定，从而将基板812固定在固定板811上。通过第一紧固件与第一调节孔8121的配合，从而可实现基板812在Z轴方向上的调节，可实现移料机构70的高度调节，其适用范围更广。具体的，该第一紧固件可以为螺钉，该第一固定孔8111可以为螺纹孔。

进一步地，请参阅图2至图3，作为本申请提供的下料搬运装置的一种具体实施方式，移料机构70包括横梁座71、多个支撑座72以及吸附组件73。横梁座71设置于Z轴活动座61上，多个支撑座72沿Y轴方向间隔设置于横梁座 71上。吸附组件73设置于支撑座72上。采用多个支撑座72间隔设置，可与下述承载组件12相互错开，避免干涉。吸附组件73用于在与工件100接触时吸附并固定工件100的下表面，避免工件100在搬运时移位。

进一步地，请参阅图5至图6，作为本申请提供的下料搬运装置的一种具体实施方式，吸附组件73包括设置于支撑座72上的硬性吸嘴731、以及设置于硬性吸嘴731中的柔性吸嘴732。柔性吸嘴732的吸附端露出硬性吸嘴731 外以吸附工件100，通过设置柔性吸嘴732，可避免撞坏工件100。硬性吸嘴731 用于在柔性吸嘴732吸附工件100时提供支撑力以对工件100进行定位，保证工件100的水平度，防止变形。当需要吸附工件100时，可通过柔性吸嘴732 吸附工件100，此时柔性吸盘会有一定的收缩变形，进而使得工件100抵于硬性吸嘴731上，由硬性吸嘴731对工件100进行定位。

进一步地，请参阅图5，作为本申请提供的下料搬运装置的一种具体实施方式，支撑座72上沿X轴方向上设置有多个安装位721，硬性吸嘴731包括多个，多个硬性吸嘴731安装于任意的安装位721中，从而可根据实际需要安装。

进一步地，请参阅图6，作为本申请提供的下料搬运装置的一种具体实施方式，硬性吸嘴731内设置有容置槽7311，容置槽7311内设置有顶杆7312，柔性吸嘴732伸入容置槽7311并与顶杆7312连接固定。

进一步地，请参阅图5，作为本申请提供的下料搬运装置的一种具体实施方式，支撑座72包括设置于横梁座71上的底板722、与底板722的一侧连接第一连接板723、与底板722的相对另一侧连接的第二连接板724、以及一端与第一连接板723连接另一端与第二连接板724连接的安装板725。吸附组件73 设置于安装板725上，通过底板722、第一连接板723、第二连接板724以及安装板725围构形成上述支撑座72，其结构强大，可起到稳定支撑的作用。在本申请中，底板722、第一连接板723、第二连接板724以及安装板725可以设置为一体成型结构。

进一步地，请参阅图3、图5，作为本申请提供的下料搬运装置的一种具体实施方式，横梁座71上沿Y轴方向间隔设置有多个第二连接孔711，支撑座72 上设置有第二调节孔726，第二紧固件(图中未示)穿过第二调节孔726并与任意的第二连接孔711连接固定。通过第二紧固件与第二调节孔726的配合，从而可实现支撑座72在Y轴方向上的调节，可根据实际需要选择支撑座72的安装位721置，其适用范围更广。具体的，该第二紧固件可以为螺钉，该第二固定孔可以为螺纹孔。

进一步地，请参阅图1、图7，作为本申请提供的下料搬运装置的一种具体实施方式，第一载台10与第二载台20均包括安装架11以及多个承载组件12。多个承载组件12沿Y轴方向间隔设置于安装架11上，相邻两个承载组件12 之间形成用于供移料机构70移动的通道13。当移料机构70不工作时，此时移料机构70的高度低于第一载台10或者第二载台20，防止干涉第一载台10或者第二载台20。当需要顶持固定工件100时，移料机构70沿Z轴方向移动从而伸出第一载台10或者第二载台20外，进而可实现对工件100的顶持。其结构简单紧凑，有利于缩小体积。具体的，承载组件12可以为吸盘。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本申请提供的下料搬运装置的一种具体实施方式，X轴运动机构50与Z轴运动机构60均包括两组，移料机构70的两端分别设置于各Z轴运动机构60上的Z轴活动座61上。由于工件100尺寸较大，进而使得移料机构70的尺寸较大，通过X轴运动机构50与Z轴运动机构60设置成两组，从而可保证运行的稳定性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下料搬运装置，其特征在于：包括第一载台、第二载台以及搬料机构，所述第一载台与所述第二载台沿X轴方向间隔设置，所述搬料机构包括：

底座；

X轴运动机构，包括可沿X轴方向移动地设置于所述底座上的X轴活动座、用于驱动所述X轴活动座沿X轴方向活动以在所述第一载台与所述第二载台之间移动的X轴驱动组件；

Z轴运动机构，包括可沿Z轴方向移动地设置于所述X轴活动座上的Z轴活动座、用于驱动所述Z轴活动座沿所述Z轴方向移动的Z轴驱动组件；以及，

移料机构，设置于所述Z轴活动座上并用于将所述第一载台与所述第二载台上的工件顶起以搬运至预设位置。

2.如权利要求1所述的下料搬运装置，其特征在于：所述移料机构与所述Z轴活动座之间设置有微调组件，用于调节所述移料机构在Y轴方向上的位置，所述微调组件包括基座、导轨以及与所述导轨配合设置的滑块，所述基座设置于所述Z轴活动座上，所述导轨设置于所述基座上，所述滑块设置于所述移料机构上；或者，所述导轨设置于所述移料机构上，所述滑块设置于所述基座上。

3.如权利要求2所述的下料搬运装置，其特征在于：所述基座包括固定板以及基板，所述固定板设置于所述Z轴活动座上，所述导轨或者所述滑块设置于所述基板上，所述基板上沿Z轴方向间隔设置有多个第一调节孔，所述固定板上设置有第一固定孔，第一紧固件穿过任意的第一调节孔并与所述第一固定孔连接固定，以将所述基板固定在所述固定板上。

4.如权利要求1所述的下料搬运装置，其特征在于：所述移料机构包括设置于所述Z轴活动座上的横梁座、多个沿Y轴方向间隔设置于所述横梁座上的支撑座、以及设置于所述支撑座上的吸附组件。

5.如权利要求4所述的下料搬运装置，其特征在于：所述吸附组件包括设置于所述支撑座上的硬性吸嘴、以及设置于所述硬性吸嘴中的柔性吸嘴，所述柔性吸嘴的吸附端露出所述硬性吸嘴外以吸附所述工件，所述硬性吸嘴用于在所述柔性吸嘴吸附所述工件时提供支撑力以对所述工件进行定位。

6.如权利要求5所述的下料搬运装置，其特征在于：所述支撑座上沿X轴方向设置有多个安装位，所述硬性吸嘴包括多个，多个所述硬性吸嘴安装于任意的所述安装位中。

7.如权利要求4所述的下料搬运装置，其特征在于：所述支撑座包括设置于所述横梁座上的底板、与所述底板的一侧连接第一连接板、与所述底板的相对另一侧连接的第二连接板、以及一端与所述第一连接板连接另一端与所述第二连接板连接的安装板，所述吸附组件设置于所述安装板上。

8.如权利要求4所述的下料搬运装置，其特征在于：所述横梁座上沿Y轴方向间隔设置有多个第二连接孔，所述支撑座上设置有第二调节孔，第二紧固件穿过所述第二调节孔并与任意的所述第二连接孔连接固定。

9.如权利要求1-8任一项所述的下料搬运装置，其特征在于：所述第一载台与所述第二载台均包括：

安装架；以及，

多个承载组件，沿Y轴方向间隔设置于所述安装架上，相邻两个所述承载组件之间形成用于供所述移料机构移动的通道。

10.如权利要求1-8任一项所述的下料搬运装置，其特征在于：所述X轴运动机构与所述Z轴运动机构均包括两组，所述移料机构的两端分别设置于各所述Z轴运动机构上的所述Z轴活动座上。

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