CN219968469U - 穿梭皮带传送倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种穿梭皮带传送倒角机，涉及板材加工装置技术领域，所述穿梭皮带传送倒角机包括：机架；倒角装置，所述倒角装置设于所述机架的相对两侧，所述倒角装置具有两个分别沿着X轴、Y轴和Z轴移动的倒角组件；皮带输送装置，所述皮带输送装置有两个且间隔地设于所述机架，两个所述皮带输送装置分别临近两个所述倒角装置设置；穿梭输送装置，所述穿梭输送装置设于所述机架且位于两个所述皮带输送装置之间，所述穿梭输送装置具有基座，所述基座在沿着玻璃的输送方向上设有三个可升降的传送座，所述传送座在动力装置的驱动下前后移动以实现玻璃的输送。该穿梭皮带传送倒角机适应不同规格、实现两种不同输送方式。

Description

穿梭皮带传送倒角机

技术领域

本实用新型涉及板材加工装置技术领域，特别涉及一种穿梭皮带传送倒角机。

背景技术

倒角机是用于板材的棱边加工，板材包括玻璃或者石材等，通过输送装置将板材传送至倒角装置的位置，通过倒角位置的移动实现棱边倒角。

板材具有多种规格，目前倒角机是按照一定的工作尺寸进行设计的，如尺寸较小的板材需要传送速度较快的机构以提高效率，而尺寸较大的板材则需要传送较为平稳的机构。目前的倒角机无法同时适应两种规格的玻璃，使用受限。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种穿梭皮带传送倒角机，旨在提供一种适应不同规格、实现两种不同输送方式的穿梭皮带传送倒角机。

为实现上述目的，本实用新型提出的穿梭皮带传送倒角机，用于板材倒角，所述穿梭皮带传送倒角机包括：

机架；

倒角装置，所述倒角装置设于所述机架的相对两侧，所述倒角装置具有两个分别沿着X轴、Y轴和Z轴移动的倒角组件；

皮带输送装置，所述皮带输送装置有两个且间隔地设于所述机架，两个所述皮带输送装置分别临近两个所述倒角装置设置；

穿梭输送装置，所述穿梭输送装置设于所述机架且位于两个所述皮带输送装置之间，所述穿梭输送装置具有基座，所述基座在沿着玻璃的输送方向上设有三个可升降的传送座，所述传送座在动力装置的驱动下前后移动以实现玻璃的输送。

可选地，定义三个所述传送座在沿着玻璃的输送方向分别为第一传送座、第二传送座和第三传送座，所述第一传送座通过第一动力装置实现前后移动，所述第二传送座和所述第三传送座之间设有连接件，所述第二传送座和所述第三传送座通过第二动力装置实现前后移动。

可选地，所述第一动力装置和第二动力装置均为由电机实现驱动的丝杆传动机构。

可选地，所述传送座包括：

滑动底座，所述滑动底座在动力装置的驱动下与所述基座前后滑动配合；

升降座，所述升降座设于所述滑动底座的顶部；

支撑组件，所述支撑组件可上下滑动地设于所述升降座；

升降气缸，所述升降气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体设于所述支撑组件的底部，所述活塞杆与所述升降座连接。

可选地，所述支撑组件包括：

支撑板，所述缸体设于所述支撑板的底部；

支撑杆，所述支撑杆有两个且间隔设于所述支撑板的顶部；

固定板，所述固定板设于所述支撑板的一端；

吸盘，所述吸盘有两个且间隔设于所述固定板。

可选地，所述皮带输送装置包括：

支撑座，所述支撑座横跨所述机架；

输送皮带，所述输送皮带有四个且沿着玻璃的输送方向间隔设置，定义位于首尾两端的为第一输送皮带，定义位于中间的为第二输送皮带，两个所述第二输送皮带可升降且分别对应两个所述倒角组件。

可选地，所述第二输送皮带通过气缸实现上下移动。

可选地，所述皮带输送装置还包括靠轮组件，所述靠轮组件设于所述支撑座的输入端一侧。

可选地，所述穿梭输送装置通过第三动力装置实现在两个所述皮带输送装置之间滑动，所述第三动力装置为由电机实现驱动的丝杆传动机构。

可选地，所述倒角装置还包括定位组件，所述定位组件有两个且分别临近两个所述倒角组件设置。

本实用新型技术方案包括机架、倒角装置、皮带输送装置和穿梭输送装置，皮带输送装置用于大尺寸玻璃的传送，穿梭输送装置的传送座可用于小尺寸玻璃的升降以及传送，由于采用了不同的输送装置以适应不同尺寸玻璃的技术手段，所以，有效解决了现有技术中倒角机无法同时适应两种规格的玻璃以及使用受限的技术问题，进而实现了适应不同规格、实现两种不同输送方式的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型穿梭皮带传送倒角机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型穿梭皮带传送倒角机的俯视示意图；

图3为本实用新型穿梭皮带传送倒角机省略皮带输送装置和穿梭输送装置的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型皮带输送装置的结构示意图；

图6为本实用新型穿梭输送装置的结构示意图；

图7为本实用新型穿梭输送装置另一视角的结构示意图；

图8为本实用新型传送座的结构示意图；

图9为本实用新型传送座省略防护罩的结构示意图；

附图标号说明：

穿梭皮带传送倒角机100；机架10；倒角装置20；倒角组件21；定位组件22；皮带输送装置30；支撑座31；第一输送皮带32；第二输送皮带33；靠轮组件34；穿梭输送装置40；第一传送座41；滑动底座411；升降座412；支撑组件413；支撑板4131；支撑杆4132；固定板4133；吸盘4134；升降气缸414；第二传送座42；第三传送座43；连接件44；基座45。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种穿梭皮带传送倒角机100，用于板材倒角。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该穿梭皮带传送倒角机100包括机架10、倒角装置20、皮带输送装置30和穿梭输送装置40，其中，倒角装置20设于机架10的相对两侧，倒角装置20具有两个分别沿着X轴、Y轴和Z轴移动的倒角组件21；皮带输送装置30有两个且间隔地设于机架10，两个皮带输送装置30分别临近两个倒角装置20设置；穿梭输送装置40设于机架10且位于两个皮带输送装置30之间，穿梭输送装置40具有基座45，基座45在沿着玻璃的输送方向上设有三个可升降的传送座，传送座在动力装置的驱动下前后移动以实现玻璃的输送。

可以理解地，小尺寸玻璃若采用皮带输送装置30才可能存在输送过程发生水平倾斜的问题，影响倒角加工，因此，本实用新型通过两种不同的输送装置以实现不同尺寸玻璃的传送，大尺寸玻璃采用皮带输送装置30可以实现平稳传送，当皮带输送装置30正在运行时，穿梭输送装置40的三个传送座下降至与玻璃不接触的位置，当传送小尺寸玻璃时，穿梭输送装置40的三个传送座向上抬起，将位于皮带输送装置30的玻璃托起，通过动力装置的驱动使得传送座前后移动，传送座向前移动可以较为快速地将玻璃传送至下一工位，如将玻璃传送至倒角装置20的位置，或者将玻璃从倒角装置20的位置移出。

本实用新型技术方案包括机架10、倒角装置20、皮带输送装置30和穿梭输送装置40，皮带输送装置30用于大尺寸玻璃的传送，穿梭输送装置40的传送座可用于小尺寸玻璃的升降以及传送，由于采用了不同的输送装置以适应不同尺寸玻璃的技术手段，所以，有效解决了现有技术中倒角机无法同时适应两种规格的玻璃以及使用受限的技术问题，进而实现了适应不同规格、实现两种不同输送方式的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图6和图7所示，定义三个传送座在沿着玻璃的输送方向分别为第一传送座41、第二传送座42和第三传送座43，第一传送座41通过第一动力装置实现前后移动，第二传送座42和第三传送座43之间设有连接件44，第二传送座42和第三传送座43通过第二动力装置实现前后移动。

本实用新型的两个倒角组件21分别用于玻璃的粗加工和玻璃的精加工，第二传送座42和第三传送座43的间距与两个倒角组件21之间的间距相同，也可以通过选择不同长度的连接件44以实现距离调节，进而适应不同的倒角组件21。定义待加工的玻璃位于皮带输送装置30的输入端位置，第一传送座41用于将位于输入端的玻璃抬起，第一动力装置驱动第一传送座41滑动，将位于第一传送座41的玻璃输送至用于玻璃粗加工的倒角组件21，随后第一传送座41下降并返回输入端位置，第二传送座42和第三传送座43同步传送，第二传送座42将位于粗加工工位的玻璃输送至精加工工位，第三传送座43将位于精加工工位的玻璃移出并向下移动使得玻璃放置于皮带输送装置30上，通过皮带输送装置30将完成加工的玻璃输出。

在本实用新型的实施例中，第一动力装置和第二动力装置均为由电机实现驱动的丝杆传动机构。丝杆传动机构为常见的机械传动结构，其具体结构在此不做赘述。

在本实用新型的实施例中，如图8和图9所示，传送座包括滑动底座411、升降座412、支撑组件413和升降气缸414，其中，滑动底座411在动力装置的驱动下与基座45前后滑动配合；升降座412设于滑动底座411的顶部；支撑组件413可上下滑动地设于升降座412；升降气缸414包括缸体和活塞杆，缸体设于支撑组件413的底部，活塞杆与升降座412连接。在本实用新型中，升降座412通过螺纹紧固件设于滑动底座411的顶部，升降座412的前后两侧设有用于导向的条形孔，支撑组件413的相对两侧设有导向轴，导向轴与条形孔一一对应，且通过升降气缸414的驱动实现上下滑动配合。升降气缸414有两个且间隔设置，两个升降气缸414同步动作实现支撑组件413的升起或者下降。升降座412的外侧还设有防护罩，防护罩用于遮挡升降气缸414，起到防尘的作用。

在本实用新型的实施例中，如图8和图9所示，支撑组件413包括支撑板4131、支撑杆4132、固定板4133和吸盘4134，其中，缸体设于支撑板4131的底部；支撑杆4132有两个且间隔设于支撑板4131的顶部；固定板4133设于支撑板4131的一端；吸盘4134有两个且间隔设于固定板4133。支撑杆4132对玻璃的底部起到支撑作用，吸盘4134对玻璃起到吸附作用，使得玻璃的移动过程更加平稳。

在本实用新型的实施例中，如图5所示，皮带输送装置30包括支撑座31和输送皮带，其中，支撑座31横跨机架10；输送皮带有四个且沿着玻璃的输送方向间隔设置，定义位于首尾两端的为第一输送皮带32，定义位于中间的为第二输送皮带33，两个第二输送皮带33可升降且分别对应两个倒角组件21。

第一输送皮带32为过渡皮带，用于承接前后工序，不需要升降，第二输送皮带33为升降皮带，第二输送皮带33的结构与第一输送皮带32的结构大致相同，区别仅在于第二输送皮带33通过升降装置实现上下移动，第二输送皮带33向上移动时，第二输送皮带33与第一输送皮带32平齐，第一输送皮带32将玻璃输送至第二输送皮带33，当玻璃移动至倒角组件21的位置时，第二输送皮带33向下移动，使得玻璃下降至倒角组件21的夹持工位上，倒角组件21沿着X轴、Y轴和Z轴移动对玻璃的棱边进行加工，完成加工之后，倒角组件21松开玻璃，第二输送皮带33向上移动，将玻璃往下一个工位输送，即输送至下一个倒角组件21，或者输送至位于皮带输送装置30输出端的第一输送皮带32。

在本实用新型的实施例中，第二输送皮带33通过气缸实现上下移动。气缸具有负载大以及动作迅速的特点。

在本实用新型的实施例中，如图5所示，皮带输送装置30还包括靠轮组件34，靠轮组件34设于支撑座31的输入端一侧。靠轮组件34起到导向作用，使玻璃沿着特定方向输送，避免发生偏移。

在本实用新型的实施例中，穿梭输送装置40通过第三动力装置实现在两个皮带输送装置30之间滑动，第三动力装置为由电机实现驱动的丝杆传动机构。丝杆传动机构为常见的机械传动结构，其具体结构在此不做赘述。

在本实用新型的实施例中，如图3所示，倒角装置20还包括定位组件22，定位组件22有两个且分别临近两个倒角组件21设置。定位组件22包括定位气缸和定位块，定位气缸驱动定位块转动，当玻璃与定位块抵接时，实现定位，方便倒角组件21的工作。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种穿梭皮带传送倒角机，用于板材倒角，其特征在于，所述穿梭皮带传送倒角机包括：

机架；

倒角装置，所述倒角装置设于所述机架的相对两侧，所述倒角装置具有两个分别沿着X轴、Y轴和Z轴移动的倒角组件；

皮带输送装置，所述皮带输送装置有两个且间隔地设于所述机架，两个所述皮带输送装置分别临近两个所述倒角装置设置；

穿梭输送装置，所述穿梭输送装置设于所述机架且位于两个所述皮带输送装置之间，所述穿梭输送装置具有基座，所述基座在沿着玻璃的输送方向上设有三个可升降的传送座，所述传送座在动力装置的驱动下前后移动以实现玻璃的输送。

2.如权利要求1所述的穿梭皮带传送倒角机，其特征在于，定义三个所述传送座在沿着玻璃的输送方向分别为第一传送座、第二传送座和第三传送座，所述第一传送座通过第一动力装置实现前后移动，所述第二传送座和所述第三传送座之间设有连接件，所述第二传送座和所述第三传送座通过第二动力装置实现前后移动。

3.如权利要求2所述的穿梭皮带传送倒角机，其特征在于，所述第一动力装置和第二动力装置均为由电机实现驱动的丝杆传动机构。

4.如权利要求1所述的穿梭皮带传送倒角机，其特征在于，所述传送座包括：

滑动底座，所述滑动底座在动力装置的驱动下与所述基座前后滑动配合；

升降座，所述升降座设于所述滑动底座的顶部；

支撑组件，所述支撑组件可上下滑动地设于所述升降座；

升降气缸，所述升降气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体设于所述支撑组件的底部，所述活塞杆与所述升降座连接。

5.如权利要求4所述的穿梭皮带传送倒角机，其特征在于，所述支撑组件包括：

支撑板，所述缸体设于所述支撑板的底部；

支撑杆，所述支撑杆有两个且间隔设于所述支撑板的顶部；

固定板，所述固定板设于所述支撑板的一端；

吸盘，所述吸盘有两个且间隔设于所述固定板。

6.如权利要求1所述的穿梭皮带传送倒角机，其特征在于，所述皮带输送装置包括：

支撑座，所述支撑座横跨所述机架；

输送皮带，所述输送皮带有四个且沿着玻璃的输送方向间隔设置，定义位于首尾两端的为第一输送皮带，定义位于中间的为第二输送皮带，两个所述第二输送皮带可升降且分别对应两个所述倒角组件。

7.如权利要求6所述的穿梭皮带传送倒角机，其特征在于，所述第二输送皮带通过气缸实现上下移动。

8.如权利要求6所述的穿梭皮带传送倒角机，其特征在于，所述皮带输送装置还包括靠轮组件，所述靠轮组件设于所述支撑座的输入端一侧。

9.如权利要求1所述的穿梭皮带传送倒角机，其特征在于，所述穿梭输送装置通过第三动力装置实现在两个所述皮带输送装置之间滑动，所述第三动力装置为由电机实现驱动的丝杆传动机构。

10.如权利要求1至9任一项所述的穿梭皮带传送倒角机，其特征在于，所述倒角装置还包括定位组件，所述定位组件有两个且分别临近两个所述倒角组件设置。