CN212923560U - 一种板材自动叠放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种板材自动叠放装置，包括支撑台、滑轨、横移升降装置、支架和吸附组件，所述滑轨设置于所述支撑台两侧，所述支架包括移动滑块，支撑杆和横移梁，所述横移梁两端分别连接于两支撑杆上端，所述横移梁上设有一横移升降装置，所述横移升降装置可滑动的套于所述横移梁上，所述横移升降装置上设有升降孔，所述升降杆竖直设置于所述升降孔中，升降杆下端连接所述吸附组件。本实用新型的有益效果为：该装置的升降杆下端设有吸附组件，吸附组件在横移升降装置和移动滑块的带动下可将支撑台上的板材叠放于存放装置，实现板材自动叠放；且该装置的升降杆和吸附组件之间设有旋转电机，可板材以适合的角度稳固的叠放于存放装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工运输装置领域，尤其涉及一种板材自动叠放装置。
背景技术
在板材加工和家具生产过程中，需要将整块板材切割为不同形状的多块板材，并将切割好的板材叠放至存放架上存放或叠放于存放箱内封装，现有的板材叠放过程通常为通过传输装置将切割好的板材传输至一支撑台上，然后通过人工实时将连续传输至一支撑台上的板材搬运至存放架和存放箱内。采用人工将搬运叠放的需要耗费较多人力，且生产效率较低，难以实现全自动化的连续生产，因此本实用新型提供一种板材自动叠放装置，能将支撑台的板材自动搬运叠放于存放装置内，从而提高板材加工和家具生产过程的自动化水平，减少人力耗费，提高板材加工和家具生产的效率。
实用新型内容
为解决以上问题，本实用新型提供一种板材自动叠放装置，包括支撑台、横移升降装置、支架、吸附组件和两条滑轨，两所述滑轨分别设置于所述支撑台两侧，所述支架包括四个移动滑块，两支撑杆和一横移梁，四个移动滑块分两组分别设置于两所述滑轨上，每一支撑杆的下端通过一连接板连接于一滑轨上的两移动滑块上，所述横移梁两端分别连接于两支撑杆上端，所述横移梁上设有一横移升降装置，所述横移升降装置可滑动的套于所述横移梁上，所述横移升降装置上设有一升降孔，所述升降孔内竖直设有一升降杆，所述升降杆下端连接所述吸附组件，所述吸附组件包括吸附盒和吸盘，所述吸附盒连接于所述升降杆下端，所述吸盘设置于所述吸附盒底部，所述吸盘用于吸附抓取板材，所述横移升降装置用于升降所述升降杆并带动其沿横移梁移动，所述移动滑块用于带动支架沿滑轨移动。
进一步地，所述吸附盒和所述升降杆之间还设有一旋转电机，所述旋转电机上端与所述升降杆固定连接，所述旋转电机的输出轴相下连接所述吸附盒，所述旋转电机用于带动所述吸附盒转动。
进一步地，所述横移梁一侧设有横移齿条，所述横移升降装置内设有横移电机和横移齿轮，所述横移齿轮与所述横移齿条啮合，所述横移电机驱动所述横移齿轮旋转，从而带动横移升降装置沿横移梁移动。
进一步地，所述升降杆一侧设有升降齿条，所述横移升降装置内设有升降电机和升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降电机驱动所述升降齿轮旋转，从而带动升降杆升降。
进一步地，所述升降孔内两侧分别设有一限位凸块，所述升降杆两侧分别设有一限位凹槽，两所述限位凸块分别卡入两所述限位凹槽内。
进一步地，每一所述滑块内设有一移动电机和一移动滚轮，所述移动滚轮可滚动的支撑于所述滑轨上，所述移动电机驱动所述移动滚轮转动，从而使所述滑块在滑轨上滑动。
进一步地，所述吸盘数量为四个，四个所述吸盘分别位于所述吸附盒的底部的四个角落。
本实用新型一种板材自动叠放装置的有益效果为：该装置的升降杆下端设有吸附组件，吸附组件可吸附抓取支撑台上的板材，吸附组件在横移升降装置和移动滑块的带动下可将支撑台上的板材叠放于存放装置上，实现板材自动叠放，提高板材加工的效率；且该装置的升降杆和吸附组件之间设有旋转电机，旋转电机可调节板材的叠放角度，从而使板材以适合的角度稳固的叠放于存放装置上。
附图说明
图1是本实用新型一种板材自动叠放装置结构示意图。
图2是本实用新型一种板材自动叠放装置俯视图
图3是图1中升降杆5、吸附组件6和旋转电机7的结构示意图。
图中：1-支撑台，11-传输装置，12-存放装置，2-滑轨，31-移动滑块，32- 支撑杆，33-横移梁，34-横移齿条，35-移动滚轮，4-横移升降装置，41-升降孔， 42-限位凸块，43-升降齿轮，5-升降杆，51-升降齿条，52-限位凹槽，6-吸附组件，61-吸附盒，62-吸盘，63-板材，7-旋转电机。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
请参图1至图3，一种板材自动叠放装置，包括支撑台1、横移升降装置4、支架、吸附组件6和两条滑轨2，所述支撑台1与一传输装置11相连，所述传输装置11用于将切割好的板材自动传输至支撑台1，两条所述滑轨2分别设置于所述支撑台1两侧，所述支撑台1附近设有两存放装置12，所述存放装置12 位于两滑轨2之间，所述存放装置12可为存放台、存放箱或存放架，该板材自动叠放装置用于将由传输装置11传输至支撑台1上的切割好的板材63自动叠放于存放装置12上。
所述支架包括四个移动滑块31，两支撑杆32和一横移梁33，四个移动滑块31分两组，每组两个移动滑块31，两组移动滑块31分别设置于两所述滑轨 2上，每一所述移动滑块31内设有一移动电机和一移动滚轮35，所述移动滚轮 35可滚动的支撑于所述滑轨2上，所述移动电机驱动所述移动滚轮35转动，从而使所述移动滑块31在滑轨2上滑动，并带动整个支架沿滑轨2移动。
每组移动滑块31的两移动滑块31通过一连接板连接，两所述支撑杆32的下端分别连接于两连接板的中部，所述横移梁33两端分别连接于两支撑杆32 上端，所述横移梁33一侧设有横移齿条34，所述横移梁33上设有一横移升降装置4，所述横移升降装置4可滑动的套于所述横移梁33上，所述横移升降装置4内设有横移电机、升降电机、横移齿轮和升降齿轮43，所述横移升降装置上设有一升降孔41，所述横移齿轮与所述横移齿条34啮合，所述横移电机驱动所述横移齿轮旋转从而带动所述横移升降装置4沿横移梁33移动，所述升降孔41内设有一升降杆5，所述升降杆5竖直设置于所述升降孔41中，所述升降杆 5下端连接一旋转电机7，所述旋转电机7向下连接所述吸附组件，所述升降杆 5一侧设有升降齿条51，所述升降齿轮43与所述升降齿条51啮合，所述升降电机驱动所述升降齿轮43旋转，从而带动升降杆5在所述升降孔41内升降，并带动所述旋转电机7和吸附组件6沿竖直方向上下移动。
所述所述旋转电机7上端与所述升降杆5固定连接，所述旋转电机的输出轴向下连接所述吸附组件6，所述吸附组件6包括吸附盒61和四个吸盘62，四个所述吸盘62设置于所述吸附盒61底部的四个角落，所述吸附盒61内设有抽真空装置，所述抽真空装置用于抽出吸盘62内空气，使所述吸盘62能吸附抓取板材63，在所述横移升降装置4和移动滑块31的带动下，将板材63移动至存放装置12上方，并将板材63叠放于存放装置12上。所述旋转电机7用于带动所述吸附组件6旋转，从而调节吸附组件6吸附抓取的板材63相对升降杆5 的角度，从而使该板材63能以适合的角度叠放于存放装置12上。
进一步地，所述升降孔41内两侧分别设有一限位凸块42，所述升降杆5两侧分别设有一限位凹槽52，两所述限位凸块42分别卡入两所述限位凹槽52内，所述横移升降装置4内还设有一工业相机和一高度传感器，所述工业相机用于获取支撑台1上的板材的形状，并控制旋转电机7旋转，将板材63调节至适合的角度；所述高度传感器用于感测存放装置12上已堆叠的板材63的高度，从而使升降杆5在叠放板材63时，能将吸附组件6吸附的板材63升降到适合的高度，从而继续将板材63叠放至存放装置12上已堆叠的板材63的上方。
本实用新型一种板材自动叠放装置的有益效果为：该装置的升降杆下端设有吸附组件6，吸附组件6可吸附抓取支撑台1上的板材，吸附组件6在横移升降装置4和移动滑块31的带动下可将支撑台1上的板材叠放于存放装置12，实现板材自动叠放，提高板材加工的效率；且该装置的升降杆和吸附组件6之间设有旋转电机7，旋转电机7可调节板材的叠放角度，从而使板材63以适合的角度稳固的叠放于存放装置12。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种板材自动叠放装置，其特征在于：包括支撑台、横移升降装置、支架、吸附组件和两条滑轨，两所述滑轨分别设置于所述支撑台两侧，所述支架包括四个移动滑块，两支撑杆和一横移梁，四个移动滑块分两组分别设置于两所述滑轨上，每一支撑杆的下端通过一连接板连接于一滑轨上的两移动滑块上，所述横移梁两端分别连接于两支撑杆上端，所述横移梁上设有一横移升降装置，所述横移升降装置可滑动的套于所述横移梁上，所述横移升降装置上设有一升降孔，所述升降孔内竖直设有一升降杆，所述升降杆下端连接所述吸附组件，所述吸附组件包括吸附盒和吸盘，所述吸附盒连接于所述升降杆下端，所述吸盘设置于所述吸附盒底部，所述吸盘用于吸附抓取板材，所述横移升降装置用于升降所述升降杆并带动其沿横移梁移动，所述移动滑块用于带动支架沿滑轨移动。
2.根据权利要求1所述的一种板材自动叠放装置，其特征在于：所述吸附盒和所述升降杆之间还设有一旋转电机，所述旋转电机上端与所述升降杆固定连接，所述旋转电机的输出轴相下连接所述吸附盒，所述旋转电机用于带动所述吸附盒转动。
3.根据权利要求1所述的一种板材自动叠放装置，其特征在于：所述横移梁一侧设有横移齿条，所述横移升降装置内设有横移电机和横移齿轮，所述横移齿轮与所述横移齿条啮合，所述横移电机驱动所述横移齿轮旋转，从而带动横移升降装置沿横移梁移动。
4.根据权利要求1所述的一种板材自动叠放装置，其特征在于：所述升降杆一侧设有升降齿条，所述横移升降装置内设有升降电机和升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降电机驱动所述升降齿轮旋转，从而带动升降杆升降。
5.根据权利要求4所述的一种板材自动叠放装置，其特征在于：所述升降孔内两侧分别设有一限位凸块，所述升降杆两侧分别设有一限位凹槽，两所述限位凸块分别卡入两所述限位凹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种板材自动叠放装置，其特征在于：每一所述滑块内设有一移动电机和一移动滚轮，所述移动滚轮可滚动的支撑于所述滑轨上，所述移动电机驱动所述移动滚轮转动，从而使所述滑块在滑轨上滑动。
7.根据权利要求1所述的一种板材自动叠放装置，其特征在于：所述吸盘数量为四个，四个所述吸盘分别位于所述吸附盒的底部的四个角落。
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| CN202021345032.2U CN212923560U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种板材自动叠放装置 |
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Publications (1)
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| CN212923560U true CN212923560U (zh) | 2021-04-09 |
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Family Applications (1)
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| CN202021345032.2U Active CN212923560U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种板材自动叠放装置 |
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2020
- 2020-07-08 CN CN202021345032.2U patent/CN212923560U/zh active Active
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