CN212355667U - 一种玻璃移载吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃移载吸附装置包括：支架、固定安装在所述支架上方的变位机构，以及固定安装在所述变位机构下的转向组件；所述转向组件包括与所述变位机构固定连接的转动气缸，插接所述转动气缸的转动轴，与所述转动轴固定连接的转动板，固定安装在所述转动板下方的固定架，安装在所述固定架下方的横架，插接所述横架的多组吸盘，以及连通所述多组吸盘的气管；所述吸盘下方吸附右玻璃，所述气管外接真空抽气机。本实用新型在变位机构的下方固定安装转向组件，进而可以进行对吸附的玻璃进行转向，此时再配合变位机构进行对玻璃进行移动，进而完成对玻璃的吸附转向移动工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸附装置，具体是一种玻璃移载吸附装置。
背景技术
吸附设备是指利用固体对气体的吸附能力来净化有害气体的设备。吸附就是有害气体与某种固体物质相接触，在界面上的扩散过程。在吸附现象中具有较大吸附能力的固体物质称为吸附剂，被吸附的物质称为吸附质。
在吸附现象中具有较大吸附能力的固体物质称为吸附剂，被吸附的物质称为吸附质。吸附剂表面积越大，单位质量吸附剂所能吸附的就越多。因此，用作吸附剂的物质都是松散的多孔状结构，具有巨大的表面积。
然而现有的玻璃移载吸附装置，在进行对玻璃吸附时，基本只能进行单一的移动，而无法进行对玻璃的转向，进而当玻璃需要进行转向时，现有的玻璃移载吸附装置无法适应于该种工况，进而影响工作效率。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种玻璃移载吸附装置，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种玻璃移载吸附装置，包括：
支架、固定安装在所述支架上方的变位机构，以及固定安装在所述变位机构下的转向组件；
所述转向组件包括与所述变位机构固定连接的转动气缸，插接所述转动气缸的转动轴，与所述转动轴固定连接的转动板，固定安装在所述转动板下方的固定架，安装在所述固定架下方的横架，插接所述横架的多组吸盘，以及连通所述多组吸盘的气管；所述吸盘下方吸附右玻璃，所述气管外接真空抽气机。
在进一步的实施例中，所述变位机构包括移动组件，以及与所述移动组件滑动连接的升降组件，设计变位组件与移动组件主要为了进行带的转向组件的位置调整，进而完成对转到吸盘的运动工作。
在进一步的实施例中，所述移动组件包括与所述支架固定连接的变位框架，固定安装在所述变位框架上的移动电机，与所述移动电机同轴转动的移动丝杆，套接所述移动丝杆的固定块，安装在所述固定块下方的移动滑块，以及与所述移动滑块适配且固定安装在所述变位框架上的移动滑轨，使用丝杆进行带的固定块进行移动，进而带动升降齿条进行移动，进而带动转向组件进行移动。
在进一步的实施例中，所述升降组件包括与所述固定块固定连接的升降电机，与所述升降电机同轴转动的转动齿轮，与所述转动齿轮啮合的转动齿条，固定安装在所述转动齿条侧部的升降滑轨，固定安装在所述固定块侧部且与所述升降滑轨适配的升降滑块，设计升降滑块与升降滑轨适配进行使得固定块在升降滑轨上移动更加顺畅。
在进一步的实施例中，所述移动滑轨与所述移动滑块共设计两组，所述两组移动滑轨呈垂直放置，设计两组移动滑轨呈垂直放置，不仅可以进行减少摩擦力系数，同时也可以进行对固定块的限位作用。
有益效果：本实用新型公开了一种玻璃移载吸附装置，在变位机构的下方固定安装转向组件，进而可以进行对吸附的玻璃进行转向，此时再配合变位机构进行对玻璃进行移动，进而完成对玻璃的吸附转向移动工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的变位机构示意图。
图3是本实用新型的转向组件示意图。
附图标记为：支架1、升降滑块11、升降滑轨12、变位机构2、变位框架21、移动丝杆22、移动电机23、移动滑轨24、移动滑块25、固定块26、升降电机27、转动齿轮28、升降齿条29、转向组件3、转动气缸31、转动轴32、转动板33、固定架34、气管35、横架36、吸盘37、玻璃38。
具体实施方式
经过申请人的研究分析，出现这一问题（玻璃移载吸附装置无法对玻璃进行转向）的原因在于， 现有的玻璃移载吸附装置，在进行对玻璃吸附时，基本只能进行单一的移动，而无法进行对玻璃的转向，进而当玻璃需要进行转向时，现有的玻璃移载吸附装置无法适应于该种工况，进而影响工作效率，而本实用新型在变位机构的下方固定安装转向组件，进而可以进行对吸附的玻璃进行转向，此时再配合变位机构进行对玻璃进行移动，进而完成对玻璃的吸附转向移动工作。
一种玻璃移载吸附装置，包括：支架1、升降滑块11、升降滑轨12、变位机构2、变位框架21、移动丝杆22、移动电机23、移动滑轨24、移动滑块25、固定块26、升降电机27、转动齿轮28、升降齿条29、转向组件3、转动气缸31、转动轴32、转动板33、固定架34、气管35、横架36、吸盘37、玻璃38。
其中，所述支架1的上方固定安装有变位机构2，所述转向组件3的设置在所述变位机构2的下方。
所述转向组件3包括与所述变位机构2固定连接的转动气缸31，插接所述转动气缸31的转动轴32，与所述转动轴32固定连接的转动板33，固定安装在所述转动板33下方的固定架34，安装在所述固定架34下方的横架36，插接所述横架36的多组吸盘37，以及连通所述多组吸盘37的气管35；所述吸盘37下方吸附右玻璃38，所述气管35外接真空抽气机，转向组件3由转动气缸31进行工作，进而带动转动轴32进行工作，进而带动转动板33进行转动
所述变位机构2包括移动组件，以及与所述移动组件滑动连接的升降组件，设计变位组件与移动组件主要为了进行带的转向组件3的位置调整，进而完成对转到吸盘37的运动工作，变位机构2由移动电机23进行转动，进而带动移动丝杆22进行转动，进而带动固定块26下方的移动滑块25沿移动滑轨24进行移动，进而带动升降组件进行移动，进而带动转向组件3进行移动。
所述移动组件包括与所述支架1固定连接的变位框架21，固定安装在所述变位框架21上的移动电机23，与所述移动电机23同轴转动的移动丝杆22，套接所述移动丝杆22的固定块26，安装在所述固定块26下方的移动滑块25，以及与所述移动滑块25适配且固定安装在所述变位框架21上的移动滑轨24，使用丝杆进行带的固定块26进行移动，进而带动升降齿条29进行移动，进而带动转向组件3进行移动。
所述升降组件包括与所述固定块26固定连接的升降电机27，与所述升降电机27同轴转动的转动齿轮28，与所述转动齿轮28啮合的转动齿条，固定安装在所述转动齿条侧部的升降滑轨12，固定安装在所述固定块26侧部且与所述升降滑轨12适配的升降滑块11，设计升降滑块11与升降滑轨12适配进行使得固定块26在升降滑轨12上移动更加顺畅。
所述移动滑轨24与所述移动滑块25共设计两组，所述两组移动滑轨24呈垂直放置，设计两组移动滑轨24呈垂直放置，不仅可以进行减少摩擦力系数，同时也可以进行对固定块26的限位作用。
工作原理说明：当玻璃38需要进行转向移载时，此时由吸盘37进行吸附玻璃38，此时由气管35进行抽吸盘37内的空气，此时玻璃38吸附在吸盘37上，此时由转动气缸31进行工作，进而带动转动轴32进行工作，进而带动转动板33进行转动，进而带动固定架34进行转动，进而带动吸盘37进行转动，进而带动玻璃38进行转向，进而完成对玻璃38的转向，此时再由变位机构2进行带动转向组件3进行调整位置，此时由移动电机23进行转动，进而带动移动丝杆22进行转动，进而带动固定块26下方的移动滑块25沿移动滑轨24进行移动，进而带动升降组件进行移动，进而带动转向组件3进行移动，进而带动玻璃38进行移动，此时再由升降电机27进行转动，进而带动转动齿轮28进行转动，进而带动移动齿条进行上下运动，进而完成带动转向组件3进行升降运动，进而带动玻璃38进行升降运动。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种玻璃移载吸附装置，其特征是，包括：
支架、固定安装在所述支架上方的变位机构，以及固定安装在所述变位机构下的转向组件；
所述转向组件包括与所述变位机构固定连接的转动气缸，插接所述转动气缸的转动轴，与所述转动轴固定连接的转动板，固定安装在所述转动板下方的固定架，安装在所述固定架下方的横架，插接所述横架的多组吸盘，以及连通所述多组吸盘的气管；所述吸盘下方吸附右玻璃，所述气管外接真空抽气机。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃移载吸附装置，其特征是：所述变位机构包括移动组件，以及与所述移动组件滑动连接的升降组件。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃移载吸附装置，其特征是：所述移动组件包括与所述支架固定连接的变位框架，固定安装在所述变位框架上的移动电机，与所述移动电机同轴转动的移动丝杆，套接所述移动丝杆的固定块，安装在所述固定块下方的移动滑块，以及与所述移动滑块适配且固定安装在所述变位框架上的移动滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃移载吸附装置，其特征是：所述升降组件包括与所述固定块固定连接的升降电机，与所述升降电机同轴转动的转动齿轮，与所述转动齿轮啮合的转动齿条，固定安装在所述转动齿条侧部的升降滑轨，固定安装在所述固定块侧部且与所述升降滑轨适配的升降滑块。
5.根据权利要求3所述的一种玻璃移载吸附装置，其特征是：所述移动滑轨与所述移动滑块共设计两组，所述两组移动滑轨呈垂直放置。
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| CN113659041A (zh) * | 2021-10-20 | 2021-11-16 | 山东奥维特智能科技有限公司 | 一种光伏组件线智能化排版设备 |
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| CN113659041B (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-21 | 山东奥维特智能科技有限公司 | 一种光伏组件线智能化排版设备 |
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