CN215848260U - 一种太阳能板接线盒自适应机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种太阳能板接线盒自适应机械手，包含盒体、设置在盒体上端的导轨、两块分别滑动设置在导轨上的滑块、分别设置在两块滑块上的夹爪、设置在盒体内用于驱动两个夹爪同时靠近或远离的自适应驱动机构；所述自适应驱动机构包括与导轨平行放置的双螺纹丝杆、两个分别设置在双螺纹丝杆两头的螺母、驱动双螺纹丝杆带动两个螺母同时靠近或远离的驱动组件；两个所述螺母上分别设置有力传感器；两个所述力传感器分别通过连接件与两块滑块连接；本实用新型通过在两个螺母上设置力传感器，能根据接线盒的尺寸自动调节夹持力，从而适应不同尺寸规格的接线盒，且具有结构简单、操作方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能板生产技术领域，特指一种太阳能板接线盒自适应机械手。
背景技术
随着太阳能电池板领域的快速发展，市场对太阳能电池板的应用越来越广泛，导致太阳能电池板的使用量也在急剧扩增。
如现有技术201710846073.6公开的一种太阳能电池组件接线盒自动上料装置及与该上料装置配合的夹具，其中夹具包括安装法兰，安装法兰上相应于接线盒料仓的支撑板设置有气动滑台，气动滑台上设置有与接线盒内部结构配合的内夹持气爪和与接线盒外部结构配合的外夹持气爪；所述安装法兰下方设置有与接线盒的盘圆导线相对应的夹线气爪；但由于接线盒有多种尺寸规格，现有夹具通过气爪夹持接线盒，无法根据接线盒的尺寸调节夹持力，对于一些尺寸较大的接线盒，会因为夹持力过大损坏接线盒，对于一些尺寸较小的接线盒，会因为夹持力过小导致无法夹取，并且现有夹具设置有多组气爪，不仅结构复杂，且大大增加了控制难度和生产成本。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种太阳能板接线盒自适应机械手。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能板接线盒自适应机械手，包含盒体、设置在盒体上端的导轨、两块分别滑动设置在导轨上的滑块、分别设置在两块滑块上的夹爪、设置在盒体内用于驱动两个夹爪同时靠近或远离的自适应驱动机构；所述自适应驱动机构包括与导轨平行放置的双螺纹丝杆、两个分别设置在双螺纹丝杆两头的螺母、驱动双螺纹丝杆带动两个螺母同时靠近或远离的驱动组件；两个所述螺母上分别设置有力传感器；两个所述力传感器分别通过连接件与两块滑块连接。
优选的，每个所述连接件均包括水平放置且位于导轨一侧的连接板、穿过盒体上端分别用于连接力传感器和连接板的连接块；所述滑块与连接板连接。
优选的，所述盒体上端在导轨的两侧分别设置有平行放置的滑槽；两个所述连接件的连接板均滑动设置在滑槽内。
优选的，所述驱动组件包括步进减速电机、设置在步进减速电机驱动端的主动轮、设置在双螺纹丝杆上的从动轮、两端分别缠绕在主动轮和从动轮上的传动带。
优选的，所述盒体内分别设置有一个原点传感器和两个极限传感器；所述原点传感器位于双螺纹丝杆的中部；两个所述极限传感器分别位于原点传感器的两侧。
优选的，所述原点传感器和两个极限传感器均为槽型光电传感器；两个所述螺母上分别设置有与槽型光电传感器对应的感应片。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型通过在两个螺母上设置力传感器，能根据接线盒的尺寸自动调节夹持力，从而适应不同尺寸规格的接线盒，且具有结构简单、操作方便等优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的太阳能板接线盒自适应机械手的结构示意图；
附图2为本实用新型去除部分盒体后的结构示意图；
附图3为本实用新型所述的太阳能板接线盒自适应机械手的部分示意图。
其中：1、盒体；11、滑槽；2、导轨；3、滑块；4、夹爪；5、自适应驱动机构；51、双螺纹丝杆；52、螺母；53、力传感器；54、步进减速电机；55、主动轮；56、传动带；57、从动轮；58、连接板；59、连接块；6、原点传感器；7、极限传感器；8、感应片。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-3为本实用新型所述的太阳能板接线盒自适应机械手，包含盒体1、设置在盒体1上端的导轨2、两块分别滑动设置在导轨2上的滑块3、分别设置在两块滑块3上的夹爪4、设置在盒体1内用于驱动两个夹爪4同时靠近或远离的自适应驱动机构5；所述自适应驱动机构5包括与导轨2平行放置的双螺纹丝杆51、两个分别设置在双螺纹丝杆51两头的螺母52、驱动双螺纹丝杆51带动两个螺母52同时靠近或远离的驱动组件；两个所述螺母52上分别设置有力传感器53；两个所述力传感器53分别通过连接件与两块滑块3连接。
工作时：通过驱动组件驱动双螺纹丝杆51带动两个螺母52同时靠近或远离，从而通过两个连接件驱动两块滑块3分别带动两个夹爪4同时靠近或远离，由于两个螺母52上设置有力传感器53，能根据接线盒的尺寸控制驱动组件自动调节夹持力，从而适应不同尺寸规格的接线盒，且具有结构简单、操作方便等优点。
进一步，每个所述连接件均包括水平放置且位于导轨2一侧的连接板58、穿过盒体1上端分别用于连接力传感器53和连接板58的连接块59；所述滑块3与连接板58连接；本实用新型通过两个连接件能起到位置补偿作用，能使两个滑块3沿盒体1中心对称放置。
进一步，所述盒体1上端在导轨2的两侧分别设置有平行放置的滑槽11；两个所述连接件的连接板58均滑动设置在滑槽11内；本实用新型通过将连接板58设置在滑槽11内，使得结构更加紧凑。
进一步，所述驱动组件包括步进减速电机54、设置在步进减速电机54驱动端的主动轮55、设置在双螺纹丝杆51上的从动轮57、两端分别缠绕在主动轮55和从动轮57上的传动带56；工作时：通过步进减速电机54驱动主动轮55依次带动传动带56、从动轮57和双螺纹丝杆51转动，从而驱动两个螺母52同时靠近或远离。
进一步，所述盒体1内分别设置有一个原点传感器6和两个极限传感器7；所述原点传感器6位于双螺纹丝杆51的中部；两个所述极限传感器7分别位于原点传感器6的两侧；本实用新型通过设置原点传感器6和两个极限传感器7，便于精确控制。
进一步，所述原点传感器6和两个极限传感器7均为槽型光电传感器；两个所述螺母52上分别设置有与槽型光电传感器对应的感应片8；本实用新型采用槽型光电传感器和感应片8这种结构，不仅灵敏度高、安装简单，且体积小、重量轻。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种太阳能板接线盒自适应机械手，其特征在于：包含盒体、设置在盒体上端的导轨、两块分别滑动设置在导轨上的滑块、分别设置在两块滑块上的夹爪、设置在盒体内用于驱动两个夹爪同时靠近或远离的自适应驱动机构；所述自适应驱动机构包括与导轨平行放置的双螺纹丝杆、两个分别设置在双螺纹丝杆两头的螺母、驱动双螺纹丝杆带动两个螺母同时靠近或远离的驱动组件；两个所述螺母上分别设置有力传感器；两个所述力传感器分别通过连接件与两块滑块连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能板接线盒自适应机械手，其特征在于：每个所述连接件均包括水平放置且位于导轨一侧的连接板、穿过盒体上端分别用于连接力传感器和连接板的连接块；所述滑块与连接板连接。
3.根据权利要求2所述的太阳能板接线盒自适应机械手，其特征在于：所述盒体上端在导轨的两侧分别设置有平行放置的滑槽；两个所述连接件的连接板均滑动设置在滑槽内。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的太阳能板接线盒自适应机械手，其特征在于：所述驱动组件包括步进减速电机、设置在步进减速电机驱动端的主动轮、设置在双螺纹丝杆上的从动轮、两端分别缠绕在主动轮和从动轮上的传动带。
5.根据权利要求4所述的太阳能板接线盒自适应机械手，其特征在于：所述盒体内分别设置有一个原点传感器和两个极限传感器；所述原点传感器位于双螺纹丝杆的中部；两个所述极限传感器分别位于原点传感器的两侧。
6.根据权利要求5所述的太阳能板接线盒自适应机械手，其特征在于：所述原点传感器和两个极限传感器均为槽型光电传感器；两个所述螺母上分别设置有与槽型光电传感器对应的感应片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121519605.3U CN215848260U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种太阳能板接线盒自适应机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121519605.3U CN215848260U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种太阳能板接线盒自适应机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215848260U true CN215848260U (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80332623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121519605.3U Active CN215848260U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种太阳能板接线盒自适应机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215848260U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114505879A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-17 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种用于四轴机器人的大行程电动夹爪及其实现方法 |
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2021
- 2021-07-05 CN CN202121519605.3U patent/CN215848260U/zh active Active
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| CN114505879A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-17 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种用于四轴机器人的大行程电动夹爪及其实现方法 |
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