CN114313854A - 一种环形自动化设备检测流水线 - Google Patents

Abstract

一种环形自动化设备检测流水线，其包括一个机架，一个轨道，一个耐压测试模组，一个沿所述轨道外侧顺时针方向设置在所述耐压测试模组一侧的扣环顶出检测模组，一个设置在所述扣环顶出检测模组一侧的贴标模组，以及一个设置在所述贴标模组一侧的夹取机构；所述轨道上设置有多个卡盘；所述耐压测试模组、扣环顶出检测模组、贴标模组以及夹取机构按所述轨道上卡盘的行进顺序依次排列，且间隔距离相同。所述环形自动化设备检测流水线通过将所述耐压测试模组、扣环顶出检测模组、以及贴标模组设置在同一条流水线上，从而达到一条流水线即可完成对工件的全部检测项目，工人只需放置待检测的工件即可，极大的减少工人的劳动强度，同时提高了检测效率。

Description

一种环形自动化设备检测流水线

技术领域

本发明涉及检测流水线技术领域，特别是一种环形自动化设备检测流水线。

背景技术

流水线为一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。流水线是目前工业上生产最为高效的方式，在电子设备的生产中，鉴于使用的电子元件数量众多，复杂度高，使用流水线可以最大化生产效率。

现有通过流水线生产的电子设备一般是通过人工操作的方式，对流水线上的电子设备进行挨个检测。对于人工检测的方式容易产生人为操作不当而导致的不良品，如压力测试时施压力度不够等。

在中国专利CN201520005576.7中公开了一种小功率电机在自动流水线中低压启动检测装置。其包括电参数仪表、用于连接电参数仪表和电机的连接线，以及数据处理分析装置。通过电参数仪表采集电机低压启动时的指标值，根据采集的指标值，通过数据处理分析装置判断电机是否低压启动成功。

上述方案能够达到自动耐压测试的目的，但其余的项目测试仍需操作人员手动搬运到另一流水线上，检测效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种环形自动化设备检测流水线，以解决上述技术问题。

一种环形自动化设备检测流水线，其包括一个机架，一个设置在所述机架上的轨道，一个设置所述轨道外侧的耐压测试模组，一个沿所述轨道外侧顺时针方向设置在所述耐压测试模组一侧的扣环顶出检测模组，一个设置在所述扣环顶出检测模组一侧的贴标模组，以及一个设置在所述贴标模组一侧的夹取机构；所述轨道上设置有多个卡盘；所述耐压测试模组、扣环顶出检测模组、贴标模组以及夹取机构按所述轨道上卡盘的行进顺序依次排列，且间隔距离相同。

进一步地，所述耐压测试模组包括一个第一支架，以及设置在所述轨道两侧的第一测电模块以及第二测电模块。

进一步地，所述第一支架上设置有一个滑动气缸，一个导电片设置在所述滑动气缸的输出端上。

进一步地，所述第一测电模块包括一个设置在所述机架上的第一底座，一个一端与所述底座连接的第一扭簧支架，以及一个与所述第一扭簧支架另一端连接的第一抵接轮；所述第二测电模块包括一个设置在所述机架上的第二底座，一个开设在所述第二底座远离所述机架端面上的凹槽，以及一个转动设置在所述凹槽内的第二抵接轮。

进一步地，所述扣环顶出检测模组包括一个第二支架，一个设置在所述第二支架内的第一升降气缸，一个设置在第二支架朝向所述轨道端面上的导轨，一个滑动卡接在所述导轨上的滑块，以及一块与所述滑块以及第一升降气缸连接的固定板。

进一步地，所述第二支架朝向所述滑块的端面上开设有两条滑动槽，所述升降气缸的两侧壁从两条所述滑动槽中伸出。

进一步地，所述固定板上设置有一个抵顶板，所述抵顶板朝向所述机架的端面上设置有一个测力计，一根顶柱设置在所述测力计远离所述第二支架的端部，且所述顶柱的中心轴线与所述卡盘的中心轴线重合。

进一步地，所述贴标模组包括一个底座，一组设置在所述底座上的方位调节机构，一个设置在所述方位调节机构上的基座，一组设置在所述基座一侧端面上的供料组件，一个设置在所述基座一侧端面上的送料机构，以及一个设置在所述基座一侧端面上的贴装组件。

进一步地，所述夹取模组包括一个第三支架，一个设置在所述第三支架上的横向滑台，一个设置在所述横向滑台上的第二升降气缸，以及一组设置在所述第二升降气缸输出端上的夹爪组件。

进一步地，所述夹爪组件包括一个与所述第二升降气缸的输出端连接的十字安装架，其具有四条安装臂；每条所述安装臂上开设有至少一条滑动槽，每条所述滑动槽中卡接设置有一个夹爪滑块。所述夹爪滑块上设置有一个夹爪。每个所述夹爪与所述夹爪滑块卡接的部分皆设置有一个吹气孔。

与现有技术相比，本发明提供的一种环形自动化设备检测流水线通过将所述耐压测试模组、扣环顶出检测模组、以及贴标模组设置在同一条流水线上，从而达到一条流水线即可完成对工件的全部检测项目，工人只需放置待检测的工件即可，极大的减少工人的劳动强度，同时提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种环形自动化设备检测流水线的结构示意图。

图2为图1的一种环形自动化设备检测流水线所具有的耐压测试模组的结构示意图。

图3为图1的一种环形自动化设备检测流水线所具有的扣环顶出检测模组的分解结构示意图。

图4为图1的一种环形自动化设备检测流水线所具有的贴标模组的结构示意图。

图5为图1的一种环形自动化设备检测流水线所具有的夹具机构的结构示意图。

图6为图5的夹具机构所具有的夹爪的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图6所示，其为本发明提供的一种环形自动化设备检测流水线的结构示意图。所述环形自动化设备检测流水线包括机架10，一条设置在所述机架上的轨道20，一个设置所述轨道20外侧的耐压测试模组30，一个沿所述轨道20外侧顺时针方向设置在所述耐压测试模组30一侧的扣环顶出检测模组40，一个设置在所述扣环顶出检测模组40一侧的贴标模组50，以及一个设置在所述贴标模组50一侧的夹取机构60。可以想到的是，所述环形自动化设备检测流水线还包括其他的一些功能结构，如紧固螺丝，润滑剂等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述机架10用于承载所述轨道20、耐压测试模组30、扣环顶出检测模组 40以及贴标模组50，并将上述部分设置在一个操作人员使用时较为舒适的位置。

所述轨道20上间隔设置有多个卡盘21。所述卡盘21上对称设置有一对限位柱211，其用于与工件的预设孔配合，限制工件的移动，便于进行后续的检测步骤。所述卡盘21与所述轨道20之间通过滚轮夹持，并使所述卡盘21沿所述轨道20移动。所述轨道20的内侧的一端设置有一个驱动电机22，一个设置在所述驱动电机22输出端上的驱动带轮23，一个设置在所述轨道20内侧另一端的从动带轮24，以及一根套设在所述驱动带轮23以及从动带轮24上的传动带 25。所述驱动电机22带动所述传动带25转动。

所述传动带25与所述卡盘21的底部连接固定。可以想到的是，所述驱动带轮23以及从动带轮24的曲率半径与所述轨道20两端部的曲率半径相同，避免所述传动带25带动所述卡盘21沿所述轨道20运动时因曲率半径不同而卡死或损坏设备。

所述耐压测试模组30包括一个设置在所述机架10上的第一支架31，以及设置在所述轨道20两侧的第一测电模块32以及第二测电模块33。所述第一支架31上设置有一个滑动气缸311，一个导电片312设置在所述滑动气缸311的输出端上。所述滑动气缸311用于推动所述导电片312与待检测工件接触，并通电检测。所述第一、第二测电模块32、33皆通过导线与外部控制设备连接。所述第一、第二测电模块32、33在耐压测试中皆可与工件形成通路，即所述第一测电模块32与工件形成通路即为耐压测试合格，而所述第二测电模块33与工件形成通路即为不良品，且当所述第一、第二测电模块32、33皆形成通路时，所述第二测电模块33的信号优先级大于所述第一测电模块32的信号，避免产生误判。

所述第一测电模块32设置在所述轨道20外侧，其包括一个设置在所述机架10上的第一底座321，一个一端与所述底座321连接的第一扭簧支架322，以及一个与所述第一扭簧支架322另一端连接的第一抵接轮323。所述第一扭簧支架322在自然状态下，与所述第一底座321背向所述机架10的端面垂直。当所述第一抵接轮323与所述卡盘21底部抵触时，所述第一扭簧支架322往所述卡盘21的前进方向弯曲，同时向外部控制设备传输信号，使所述卡盘21停止运行，便于进行检测。在检测步骤完成后，所述卡盘21重新运行，并将工件运送到下一个检测模组。所述控制原理可通过PLC程序撰写或单片机，其为市面上现有技术，在此不再赘述。

所述第二测电模块33设置在所述轨道20内侧，其包括一个设置在所述机架10上的第二底座331，一个设置在所述第二底座331靠近所述卡盘21端部的第二安装支架332，一个一端与所述第二安装支架332连接的第二扭簧支架333，以及一个一端与所述第二扭簧支架333枢接的第二抵接轮334。所述第二安装支架332的开口朝向所述卡盘21侧壁设置，从而使得所述第二抵接轮334与所述卡盘21的侧壁抵接。且所述第二扭簧支架333与所述第二安装支架332的枢接轴上同样设置有扭簧。

所述扣环顶出检测模组40包括一个第二支架41，一个设置在所述第二支架 41内的第一升降气缸42，一个设置在第二支架41朝向所述轨道20端面上的导轨43，一个滑动卡接在所述导轨43上的滑块44，以及一块与所述滑块44以及第一升降气缸42连接的固定板45。

所述第二支架41朝向所述滑块44的端面上开设有两条滑动槽411，设置在所述升降气缸42的升降爪421的两条侧爪分别从两条所述滑动槽411中伸出，并与所述固定板45连接。所述滑块44的背向所述导轨43的端面与所述固定板 45连接，从而使所述升降气缸42带动所述滑块44以及固定板45做升降运动。

所述固定板45上设置有一个抵顶板451，所述抵顶板451朝向所述机架10 的端面上设置有一个测力计46，一根顶柱461设置在所述测力计46远离所述第二支架41的端部，且所述顶柱461的中心轴线与所述卡盘21的中心轴线重合，确保在测试顶出力的时候所述顶柱461与所述工件的中心区域重合。所述测力计46随着所述固定板45一同做升降运动，以达到对顶出压力测试的目的。

所述贴标模组50包括一个底座51，一组设置在所述底座51上的方位调节机构52，一个设置在所述方位调节机构52上的基座53，一组设置在所述基座 53一侧端面上的供料组件54，一个设置在所述基座53一侧端面上的送料机构 55，以及一个设置在所述基座53一侧端面上的贴装组件56。

所述底座51用于将上述零部件垫高到适合贴标加工的高度。所述底座51 内具有容腔，可用于放置维修工具等。

所述方位调节机构52包括一组设置在所述底座10上的纵向调节机构521，以及一组设置在所述纵向调节机构521上的横向调节机构522。所述纵向调节机构521以及横向调节机构522皆通过一个设置在其一侧的手摇轮523调节位置。

所述基座53呈L型，且与所述底座51垂直的端面为辅助面531，另一端面位于所述横向滑台5222朝向所述基座53的端面上。

所述辅助面531上设置有一个驱动电机532，以及多个安装通孔533。所述辅助面531的另一端面上设置有一个防尘罩5312。所述安装通孔533用于安装所述供料组件54以及送料机构55。所述防尘罩5312用于避免所述驱动电机532 以及与其配合的齿轮之间掉落异物。所述驱动电机532用于与所述供料组件54 连接提供驱动力。

所述供料组件54包括一个设置在所述辅助面531远离所述底座51的端面上的供料轮541，一个设置在所述供料轮541一侧的收料轮542，一组设置在所述辅助面531长度侧边的夹持轮组543，以及多个设置所述辅助面531上的绷紧柱。所述供料轮541的两侧设置有限位盘5411，其用于收卷待使用的标签贴纸。所述收料轮542上用于收卷使用后的标签贴纸，所述收料轮542上设置有一个防脱装置5421。所述防脱装置5421用于防止收卷后的标签贴纸脱落，便于操作人员拿取。

所述夹持轮组543位于所述收料轮542朝向所述底座51之间。其用于保持标签贴纸的平整性，使贴纸便于吸附。所述绷紧柱544用于保持标签贴纸在输送过程中，始终保持紧绷状态，便于输送。且所述绷紧柱544的两端皆设置有限位法兰5441，其同样用于防止标签贴纸滑落。

所述送料机构55包括一个固定在所述辅助面531上的安装支架551，一个设置在所述安装支架551背向所述底座51端面上的送料气缸552，一个设置在所述送料气缸552朝向所述贴装组件56端部的送料平台553，以及一个设置在所述送料气缸552另一端上的过渡组件554。

所述送料气缸552带动所述送料平台553以及过渡组件554做轴向运动。所述送料平台553用于输送未使用的标签贴纸，所述送料平台553朝向所述底座10的端面上设置有一个滚筒555。使用后的贴纸绕所述滚筒555，沿所述送料气缸552的另一端面收卷到所述收卷轮542上。所述过渡组件554为一个与所述送料气缸552一端连接的过渡框架，以及一个设置在所述过渡框架中的滚筒555。所述滚筒555用于避免标签贴纸在收卷过程与尖锐边缘接触而导致断裂。

所述贴装组件56包括一个设置在所述辅助面531上的固定支架561，一个设置在所述固定支架561背向所述送料机构55端面上的升降气缸562，一个设置在所述升降气缸562背向所述固定支架561端面上的辅助支架563，以及一个设置在所述辅助支架563背向所述升降气缸562端面上的伸缩气缸564，所述伸缩气缸564的输出端上设置有一个吸附组件565。

所述固定支架561用于支撑安装上述零部件。所述升降气缸562带动所述辅助支架563做轴向运动，从而调节所述伸缩气缸564的高度，提高适用性。所述伸缩气缸564带动所述吸附组件565做升降运动，所述吸附组件565通过负压的方式将位于所述送料平台553上的标签贴纸吸附到其表面，并通过所述伸缩气缸564的下降运动，使其与产品表面抵触，从而完成标签贴装。可以想到的是，所述吸附组件565的负压原理为市面上现有技术，在此不再赘述。所述伸缩气缸564背向所述吸附组件565的端部设置有调节螺母566，操作人员可通过拧动所述调节螺母566，改变所述吸附组件565的预设高度，使其能够适用于不同高度的产品。

所述夹取机构60设置在所述轨道20远离所述耐压测试模组30的端部，其包括一个第三支架61，一个设置在所述第三支架61上的滑动平台62，一个设置在所述滑动平台62上的第二升降气缸63，以及一组设置在所述第二升降气缸 63输出端上的夹爪组件64。

所述第三支架61为一块螺接固定在所述机架10一侧支脚上的长矩形金属板，其远离地面的端部的两侧边设置有两个连接板611，两个所述连接板611的另一端与所述滑动平台62螺接固定。所述第二升降气缸63垂直设置在所述滑动平台62上。所述第二升降气缸63的输出端上设置有一组夹爪组件64。

所述夹爪组件64包括一个与所述第二升降气缸63的输出端连接的十字安装架641，其具有四条安装臂642。每条所述安装臂642上开设有至少一条滑动槽643，每条所述滑动槽643中卡接设置有一个夹爪滑块644。所述夹爪滑块644 上设置有一个夹爪645。每个所述夹爪645与所述夹爪滑块644卡接的部分皆设置有一个吹气孔646，所述吹气孔646与外部气缸连接，通过吹气推动所述夹爪 645以及夹爪滑块644沿所述滑动槽643滑动，从而夹取工件。

使用时，操作人员将待检测工件放置在所述卡盘21上，通过外部控制器使所述驱动电机22带动所述传动带25运转。从而带动所述卡盘21运转，并将工件按顺序输送到耐压测试模组30以及扣环顶出检测模组40进行测试。若在其中一项的测试中结果为不良品，则程序会控制所述驱动电机22倒转，从而使放置有不良品工件的所述卡盘21往反方向行进到达初始位置，操作人员即可取出不良品并放置新的工件。若测试结果通过，则程序会控制所述驱动电机22转动，使所述卡盘21前进一次预设好的距离，进行下一项测试。且由于各个测试模组之间的间隔距离相同，以及各个所述卡盘21之间的间隔距离相同，从而便于调节，减少传感器的数量。接着，当所述耐压测试模组30以及扣环顶出检测模组 40都通过后，所述卡盘21将工件输送到贴标模组50贴标。当然，也可根据实际需求调过贴标这一步骤。最后，通过所述夹取机构60将检测合格的工件夹取，放置到物料框或输送带上。

与现有技术相比，本发明提供的一种环形自动化设备检测流水线通过将所述耐压测试模组30、扣环顶出检测模组40、以及贴标模组50设置在同一条流水线上，从而达到一条流水线即可完成对工件的全部检测项目，工人只需放置待检测的工件即可，极大的减少工人的劳动强度，同时提高了检测效率。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种环形自动化设备检测流水线，其特征在于：所述环形自动化设备检测流水线包括一个机架，一个设置在所述机架上的轨道，一个设置所述轨道外侧的耐压测试模组，一个沿所述轨道外侧顺时针方向设置在所述耐压测试模组一侧的扣环顶出检测模组，一个设置在所述扣环顶出检测模组一侧的贴标模组，以及一个设置在所述贴标模组一侧的夹取机构；所述轨道上设置有多个卡盘；所述耐压测试模组、扣环顶出检测模组、贴标模组以及夹取机构按所述轨道上卡盘的行进顺序依次排列，且间隔距离相同。

2.如权利要求1所述的环形自动化设备检测流水线，其特征在于：所述耐压测试模组包括一个第一支架，以及设置在所述轨道两侧的第一测电模块以及第二测电模块。

3.如权利要求2所述的环形自动化设备检测流水线，其特征在于：所述第一支架上设置有一个滑动气缸，一个导电片设置在所述滑动气缸的输出端上。

4.如权利要求2所述的环形自动化设备检测流水线，其特征在于：所述第一测电模块包括一个设置在所述机架上的第一底座，一个一端与所述底座连接的第一扭簧支架，以及一个与所述第一扭簧支架另一端连接的第一抵接轮；所述第二测电模块包括一个设置在所述机架上的第二底座，一个开设在所述第二底座远离所述机架端面上的凹槽，以及一个转动设置在所述凹槽内的第二抵接轮。

5.如权利要求1所述的环形自动化设备检测流水线，其特征在于：所述扣环顶出检测模组包括一个第二支架，一个设置在所述第二支架内的第一升降气缸，一个设置在第二支架朝向所述轨道端面上的导轨，一个滑动卡接在所述导轨上的滑块，以及一块与所述滑块以及第一升降气缸连接的固定板。

6.如权利要求5所述的环形自动化设备检测流水线，其特征在于：所述第二支架朝向所述滑块的端面上开设有两条滑动槽，所述升降气缸的两侧壁从两条所述滑动槽中伸出。

7.如权利要求5所述的环形自动化设备检测流水线，其特征在于：所述固定板上设置有一个抵顶板，所述抵顶板朝向所述机架的端面上设置有一个测力计，一根顶柱设置在所述测力计远离所述第二支架的端部，且所述顶柱的中心轴线与所述卡盘的中心轴线重合。

8.如权利要求1所述的环形自动化设备检测流水线，其特征在于：所述贴标模组包括一个底座，一组设置在所述底座上的方位调节机构，一个设置在所述方位调节机构上的基座，一组设置在所述基座一侧端面上的供料组件，一个设置在所述基座一侧端面上的送料机构，以及一个设置在所述基座一侧端面上的贴装组件。

9.如权利要求1所述的环形自动化设备检测流水线，其特征在于：所述夹取模组包括一个第三支架，一个设置在所述第三支架上的横向滑台，一个设置在所述横向滑台上的第二升降气缸，以及一组设置在所述第二升降气缸输出端上的夹爪组件。

10.如权利要求9所述的环形自动化设备检测流水线，其特征在于：所述夹爪组件包括一个与所述第二升降气缸的输出端连接的十字安装架，其具有四条安装臂；每条所述安装臂上开设有至少一条滑动槽，每条所述滑动槽中卡接设置有一个夹爪滑块。所述夹爪滑块上设置有一个夹爪。每个所述夹爪与所述夹爪滑块卡接的部分皆设置有一个吹气孔。

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