CN220614033U - 电芯模组夹持装置及全自动龙门架搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了电芯模组夹持装置及全自动龙门架搬运机械手，电芯模组夹持装置包括夹持架，夹持架的两侧端水平滑动的连接有一组用于夹持电芯模组的夹爪，夹爪传动连接有驱动两个夹爪水平滑动靠近和远离的夹爪驱动装置，还包括夹爪夹住电芯模组后用于固定住爪夹防止爪夹移动的锁固装置，夹持架上固定有用于两夹爪滑动靠近夹持电芯模组时起缓冲作用的缓冲装置和起限位作用的限位装置。本实用新型可以实现电芯模组的自动化夹持效率高，锁固装置可以保持夹爪夹住电芯模组后的稳定性，防止夹爪移动或晃动，防止在后续的移动过程中电芯模组移动和错位，稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产设备领域，特别涉及电芯模组夹持装置及全自动龙门架搬运机械手。
背景技术
随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。现有的家庭储能产品生产线都是采用人工或者半自动化装置进行电芯、模组搬运，效率低、劳动强度大、成本高、稳定性差。
实用新型内容
本实用新型提出了电芯模组夹持装置及全自动龙门架搬运机械手，解决了现有技术中电芯模组搬运设备效率低和稳定性差的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型首先提出了电芯模组夹持装置，包括夹持架，夹持架的两侧端水平滑动的连接有一组用于夹持电芯模组的夹爪，夹爪传动连接有驱动两个夹爪水平滑动靠近和远离的夹爪驱动装置，还包括夹爪夹住电芯模组后用于固定住爪夹防止爪夹移动的锁固装置，夹持架上固定有用于两夹爪滑动靠近夹持电芯模组时起缓冲作用的缓冲装置和起限位作用的限位装置。
进一步地，所述夹爪的内侧面上固定有用于夹持电芯模组起导向和定位作用的夹爪定位块，所述夹爪的内侧面和夹爪定位块的外表面上还固定有绝缘胶垫层。
进一步地，所述夹爪为L形，所述夹爪定位块上开设有若干避让口。
进一步地，所述夹爪的上端固定连接有滑座，滑座上固定连接有滑块，所述夹持架固定连接有水平的滑轨，滑块滑动连接在滑轨上，所述夹爪驱动装置两个驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆的端部与滑座固定连接。
进一步地，所述锁固装置包括竖直向下的锁固气缸，锁固气缸的伸缩杆的端部固定连接有压板，压板位于滑座上方。
进一步地，所述滑座上开设有与压板对应的限位槽或限位孔。
进一步地，所述缓冲装置为缓冲气缸，所述限位装置为限位螺柱，缓冲气缸和限位螺柱均为四个。
进一步地，所述夹持架包括底板，底板的前端固定有前端板，底板的后端固定有后端板，前端板和后端板的顶端固定连接有顶板。
本实用新型其次提出了全自动龙门架搬运机械手，包括前面所述的电芯模组夹持装置，还包括驱动电芯模组夹持装置上下移动的升降驱动装置。
进一步地，所述升降驱动装置包括四根升降导向柱、两根升降滑轨、一根丝杆、工装板和伺服电机，升降导向柱、升降滑轨和丝杆平行，升降导向柱、升降滑轨和丝杆平行均垂直穿过工装板，工装板上固定安装有与升降导向柱配合的直线轴承，工装板上固定安装有与升降滑轨配合的升降滑块，工装板上设置有丝杆螺母，丝杆螺母一端外部安装有轴承，轴承安装在工装板的中间，丝杆螺母另一端外部安装有同步带轮I，伺服电机固定在工装板上，伺服电机的转轴上安装有同步带轮II，同步带轮I和同步带轮II通过同步带连接，所述升降导向柱、所述升降滑轨和所述丝杆的下端与所述夹持架固定连接，所述升降导向柱、所述升降滑轨和所述丝杆的上端固定连接有端板，四根升降导向柱呈矩形排列，两根升降滑轨对称布置。
本实用新型的有益效果：
1、电芯模组夹持装置可以实现电芯模组的自动化夹持效率高，锁固装置可以保持夹爪夹住电芯模组后的稳定性，防止夹爪移动或晃动，防止在后续的移动过程中电芯模组移动和错位，稳定性好。
2、缓冲装置可以使夹爪夹住电芯模组时具有一定缓冲，防止对电芯模组造成伤害。
3、限位装置可以保证夹爪对电芯模组夹持的精确性。
4、设置夹爪定位块后，可以进一步保证夹持定位的精确性，绝缘胶垫层的设置可以防止静电等对电芯模组造成伤害。
5、全自动龙门架搬运机械手，全自动实现电芯模组夹持装置的升降，采用了四根升降导向柱和两根升降滑轨，保证升降的稳定性和导向的精确性，采用伺服电机、丝杆和丝杆螺母的配合实施升降精度的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1的立体示意图；
图2为实施例1去掉顶板后的立体示意图；
图3为图2另一个角度的立体示意图；
图4为图2的俯视示意图；
图5为实施例1中夹爪和驱动气缸的连接示意图；
图6为实施例2的立体示意图；
图7为实施例2的另一个角度的立体示意图；
图8为实施例2中伺服电机和同步带轮I的连接示意图。
图中附图标号：
A-电芯模组夹持装置，B-全自动龙门架搬运机械手，1-夹持架，11-底板，12-前端板，13-后端板，14-顶板，2-夹爪，3-夹爪定位块，31-绝缘胶垫层，32-避让口，41-滑座，42-滑块，43-滑轨，44-限位孔，5-驱动气缸，61-锁固气缸，62-压板，71-缓冲气缸，72-限位螺柱，80-同步带，81-升降导向柱，811-直线轴承，82-升降滑轨，83-丝杆，84-工装板，85-伺服电机，86-升降滑块，87-丝杆螺母，88-轴承，89-同步带轮I，9-端板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参照图1-5，本实用新型首先提出了电芯模组夹持装置A，包括夹持架1，夹持架1的两侧端水平滑动的连接有一组用于夹持电芯模组的夹爪2，夹爪2传动连接有驱动两个夹爪2水平滑动靠近和远离的夹爪驱动装置，还包括夹爪夹住电芯模组后用于固定住爪夹防止爪夹移动的锁固装置，夹持架1上固定有用于两夹爪滑动靠近夹持电芯模组时起缓冲作用的缓冲装置和起限位作用的限位装置。
作为进一步的实施方案，所述夹持架1包括底板11，底板11的前端固定有前端板12，底板11的后端固定有后端板13，前端板12和后端板13的顶端固定连接有顶板14。
作为进一步的实施方案，所述夹爪2的内侧面上固定有用于夹持电芯模组起导向和定位作用的夹爪定位块3，所述夹爪2的内侧面和夹爪定位块3的外表面上还固定有绝缘胶垫层31。设置夹爪定位块3后，可以进一步保证夹持定位的精确性，绝缘胶垫层的设置可以防止静电等对电芯模组造成伤害。
作为进一步的实施方案，所述夹爪2为L形，所述夹爪定位块3上开设有若干避让口32。
作为进一步的实施方案，所述夹爪2的上端固定连接有滑座41，滑座41上固定连接有滑块42，所述夹持架1固定连接有水平的滑轨43，滑轨43固定在底板11的上表面上，滑块42滑动连接在滑轨43上，所述夹爪驱动装置两个驱动气缸5，驱动气缸5固定在底板11的上表面上，驱动气缸5的伸缩杆的端部与滑座41固定连接。
作为进一步的实施方案，所述锁固装置包括竖直向下的锁固气缸61，锁固气缸61通过L形板固定安装在顶板14上，锁固气缸61的伸缩杆的端部固定连接有压板62，压板62位于滑座41上方。锁固装置可以保持夹爪2夹住电芯模组后的稳定性，防止夹爪2移动或晃动，防止在后续的移动过程中电芯模组移动和错位，稳定性好。
作为进一步的实施方案，所述滑座41上开设有与压板62对应的限位槽或限位孔44。
作为进一步的实施方案，所述缓冲装置为缓冲气缸71，所述限位装置为限位螺柱72，缓冲气缸71和限位螺柱72均为四个，缓冲气缸71和限位螺柱72均固定在底板11的上表面上。缓冲装置可以使夹爪2夹住电芯模组时具有一定缓冲，防止对电芯模组造成伤害，限位装置可以保证夹爪2对电芯模组夹持的精确性。
使用时，通过驱动气缸5带动夹爪2夹持电芯模组，夹持的最后阶段，通过缓冲气缸71起到缓冲作用，防止夹爪2对电芯模组造成伤害，并且通过限位螺柱72对夹爪2起到限位作用，夹自动化夹持效率高，锁固装置可以保持夹爪夹住电芯模组后的稳定性，保证夹爪2对电芯模组夹持的精确性，夹爪2上设置有夹爪定位块3，可以保证夹持定位的精确性，绝缘胶垫层的设置可以防止静电等对电芯模组造成伤害，夹持好后，锁固气缸61带动压板62下降，卡入限位孔44中，防止夹爪2移动或晃动，防止在后续的移动过程中电芯模组移动和错位，稳定性好，电芯模组夹持装置A在外部移动设备带动下移动到指定位置，然后，驱动气缸5带动夹爪2松开电芯模组，完成夹持和搬动工作。
实施例2
参照图6-8，全自动龙门架搬运机械手B，包括实施例1所述的电芯模组夹持装置A，还包括驱动电芯模组夹持装置A上下移动的升降驱动装置。
进一步地，所述升降驱动装置包括四根升降导向柱81、两根升降滑轨82、一根丝杆83、工装板84和伺服电机85，升降导向柱81、升降滑轨82和丝杆83平行，升降导向柱81、升降滑轨82和丝杆83平行均垂直穿过工装板84，工装板84上固定安装有与升降导向柱81配合的直线轴承811，工装板84上固定安装有与升降滑轨82配合的升降滑块86，工装板84上设置有丝杆螺母87，丝杆螺母87一端外部安装有轴承88，轴承88安装在工装板84的中间，丝杆螺母87另一端外部安装有同步带轮I89，伺服电机85固定在工装板84上，伺服电机85的转轴上安装有同步带轮II，同步带轮I89和同步带轮II通过同步带80连接，所述升降导向柱81、所述升降滑轨82和所述丝杆83的下端与所述夹持架1固定连接，所述升降导向柱81、所述升降滑轨82和所述丝杆83的上端固定连接有端板9，四根升降导向柱81呈矩形排列，两根升降滑轨82对称布置。
全自动龙门架搬运机械手B，全自动实现电芯模组夹持装置A的升降，采用了四根升降导向柱81和两根升降滑轨82，保证升降的稳定性和导向的精确性，采用伺服电机85、丝杆83和丝杆螺母87的配合实施升降精度的控制。
使用时，电芯模组夹持装置A夹持电芯模组，伺服电机85工作，伺服电机85通过同步带80带动同步带轮I89转动，同步带轮I89带动丝杆螺母87转动通过丝杆83带动电芯模组夹持装置A上下升降，四根升降导向柱81和两根升降滑轨82可以保证升降的稳定性和导向的精确性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.电芯模组夹持装置，其特征在于：包括夹持架，夹持架的两侧端水平滑动的连接有一组用于夹持电芯模组的夹爪，夹爪传动连接有驱动两个夹爪水平滑动靠近和远离的夹爪驱动装置，还包括夹爪夹住电芯模组后用于固定住爪夹防止爪夹移动的锁固装置，夹持架上固定有用于两夹爪滑动靠近夹持电芯模组时起缓冲作用的缓冲装置和起限位作用的限位装置。
2.如权利要求1所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述夹爪的内侧面上固定有用于夹持电芯模组起导向和定位作用的夹爪定位块，所述夹爪的内侧面和夹爪定位块的外表面上还固定有绝缘胶垫层。
3.如权利要求2所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述夹爪为L形，所述夹爪定位块上开设有若干避让口。
4.如权利要求1所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述夹爪的上端固定连接有滑座，滑座上固定连接有滑块，所述夹持架固定连接有水平的滑轨，滑块滑动连接在滑轨上，所述夹爪驱动装置两个驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆的端部与滑座固定连接。
5.如权利要求4所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述锁固装置包括竖直向下的锁固气缸，锁固气缸的伸缩杆的端部固定连接有压板，压板位于滑座上方。
6.如权利要求5所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述滑座上开设有与压板对应的限位槽或限位孔。
7.如权利要求1所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述缓冲装置为缓冲气缸，所述限位装置为限位螺柱，缓冲气缸和限位螺柱均为四个。
8.如权利要求1所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述夹持架包括底板，底板的前端固定有前端板，底板的后端固定有后端板，前端板和后端板的顶端固定连接有顶板。
9.全自动龙门架搬运机械手，其特征在于：包括权利要求1-7中任一项所述的电芯模组夹持装置，还包括驱动电芯模组夹持装置上下移动的升降驱动装置。
10.如权利要求9所述的全自动龙门架搬运机械手，其特征在于：所述升降驱动装置包括四根升降导向柱、两根升降滑轨、一根丝杆、工装板和伺服电机，升降导向柱、升降滑轨和丝杆平行，升降导向柱、升降滑轨和丝杆平行均垂直穿过工装板，工装板上固定安装有与升降导向柱配合的直线轴承，工装板上固定安装有与升降滑轨配合的升降滑块，工装板上设置有丝杆螺母，丝杆螺母一端外部安装有轴承，轴承安装在工装板的中间，丝杆螺母另一端外部安装有同步带轮I，伺服电机固定在工装板上，伺服电机的转轴上安装有同步带轮II，同步带轮I和同步带轮II通过同步带连接，所述升降导向柱、所述升降滑轨和所述丝杆的下端与所述夹持架固定连接，所述升降导向柱、所述升降滑轨和所述丝杆的上端固定连接有端板，四根升降导向柱呈矩形排列，两根升降滑轨对称布置。
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