CN215799167U - 一种产品切割生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品切割生产线，包括沿产品输送方向依次排列的上料机构、第一切割机、平移翻转机构、第二切割机和搬运机构。所述搬运机构包括至少一个用于搬运产品的搬运组件，搬运组件通过X轴电动模组和辅助轨道滑动设置于沿产品输送方向设置的两条相平行的支架上，所述X轴电动模组沿产品输送方向交叉设置在两条支架上，与X轴电动模组组合使用的辅助轨道设置在与X轴电动模组相对应的支架上。本实用新型所述的产品切割生产线搬运机构的X轴电动模组在两平行的支架上交叉分布，减小搬运距离；至少一个搬运组件的设置能够同时在不同工位间搬运产品，节省搬运空间，提高搬运效率。

Description

一种产品切割生产线

技术领域

本实用新型涉及显示屏玻璃生产领域，尤其涉及一种产品切割生产线。

背景技术

随着信息产业的高速发展，5G时代的到来，消费类电子产品作为信息传播的重要手段，已经广泛的应用于人们的衣食住行中，消费类电子产品的生产成为一个快速发展的新兴产业，其市场空间巨大、前景广阔。显示屏作为消费类电子最重要的显示工具，其生产的质量与效率影响着消费类电子的价格。显示屏制造是由整片玻璃切割成小片，整片玻璃需要双面切割，需要在不同工位间传送。目前的生产设备搬运轨道长，占用空间大，搬运效率低，因此，就需要一种产品切割生产线，节省搬运空间，提高搬运效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有技术中搬运效率低的问题，从而提供一种结构紧凑、自动化程度高、生产效率高的产品切割生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种产品切割生产线，包括沿产品输送方向依次排列的上料机构、第一切割机、平移翻转机构、第二切割机，还包括搬运机构，所述搬运机构包括至少一个用于搬运产品的搬运组件，至少一个搬运组件通过X轴电动模组和辅助轨道滑动设置于沿产品输送方向设置的两条相平行的支架上，所述X轴电动模组沿产品输送方向交叉设置在两条支架上，与X轴电动模组组合使用的辅助轨道设置在与X轴电动模组相对的支架上。

在本实用新型的一实施例中，所述上料机构用于输送料箱，包括皮带滚筒上料结构、离子风刀和吸隔纸结构。

在本实用新型的一实施例中，所述皮带滚筒上料结构用于传送料箱中的产品至搬运机构上料，传送空料箱流出；所述离子风刀设置于皮带滚筒上料结构的一侧，用于消除产品与产品/隔纸之间的静电；所述吸隔纸结构用于实施吸隔纸动作。

在本实用新型的一实施例中，所述搬运组件包括Y轴移载平台、Z轴移载平台和吸附平面，用于沿X轴、Y轴、Z轴方向调整吸附平面的位置搬运产品；所述X轴电动模组、辅助轨道共同与Y轴移载平台相连接，所述Y轴移载平台与Z轴移载平台相连接，所述Z轴移载平台与吸附平面相连接。

在本实用新型的一实施例中，所述搬运组件还包括旋转组件和取料定位相机，所述Z轴移载平台与旋转组件相连接，所述X轴电动模组、Y轴移载平台、Z轴移载平台与旋转组件配合以实现吸附平面定位产品的动作。

在本实用新型的一实施例中，所述吸附平面为可调节吸盘，所述可调节吸盘能够调整每个吸盘之间的距离。

在本实用新型的一实施例中，所述吸附平面为陶瓷吸板，所述陶瓷吸板能够分区域控制吸附力。

在本实用新型的一实施例中，所述第一切割机、第二切割机均包括切割机本体、相机定位机构、切割平台和清洁机构；所述切割平台位于切割机本体的上表面并且能够上下移动；所述相机定位机构位于切割机本体的一侧，用于识别产品上的标记以供搬运组件取放产品；所述清洁机构位于切割机本体的另一侧，用于清理切割平台。

在本实用新型的一实施例中，所述平移翻转机构包括平移机构、接料平台和翻转机构；所述平移机构设置在接料平台的两侧，用于移动翻转机构；所述翻转机构通过滑块滑动安装在平移机构上，用于翻转产品。

在本实用新型的一实施例中，所述接料平台包括升降电机组、至少两个升降模组、升降限位开关组件和吸附平台，所述升降模组竖直设置在接料平台相对面，所述升降模组滑动连接有升降板，所述升降板共同固定连接吸附平台；所述升降电机组设置于接料平台形成的空间内，包括驱动电机和皮带轮组件，所述驱动电机的驱动端通过皮带轮组件与每个升降模组的驱动轮相连接，用于同步控制升降板的升降；所述升降电机组、至少两个升降模组、升降限位开关组件配合以驱动吸附平台上下运动。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的产品切割生产线搬运机构的X轴电动模组在两平行的支架上交叉分布，减小搬运距离；至少一个搬运组件的设置能够同时在不同工位间搬运产品，节省搬运空间，提高搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中产品切割生产线的结构示意图；

图2为图1中上料机构的结构示意图；

图3为图1中搬运机构的结构示意图；

图4为图3中Y轴移载平台的结构示意图；

图5为图3中Z轴移载平台的结构示意图；

图6为图3中上料搬运组件的结构示意图；

图7为图3中切割搬运组件的结构示意图；

图8为图3中下料搬运组件的结构示意图；

图9为图1中第一切割机/第二切割机的结构示意图；

图10为图1中平移翻转机构的结构示意图；

图11为图8中接料平台的结构示意图；

图中：

1、上料机构；11、皮带滚筒上料结构；12、离子风刀；13、吸隔纸结构；

2、第一切割机：21、切割机本体；22、相机定位机构；23、切割平台；24、清洁机构；

3、平移翻转机构；31、平移机构；

32、接料平台；

321、升降电机组；3211、驱动电机；3212、皮带轮组件；

322、升降模组；323、吸附平台；324、升降板；

33、翻转机构；

4、第二切割机；

5、搬运机构；

51、搬运组件；51a、上料搬运组件；51b、切割搬运组件；51c、下料搬运组件；

511、Y轴移载平台；5111、Y轴固定板；5112、Y轴驱动模组；5113、滑轨；5114、导槽；

512、Z轴移载平台；5121、Z轴水平固定板；5122、Z轴竖直固定板；5123、Z轴驱动模组；5124、Z轴连接板；5125、滑槽；

513、吸附平面；5131、可调节吸盘；5132、陶瓷吸板；

514、旋转组件；

515、取料定位相机；

52、X轴电动模组；53、辅助轨道；54、支架；。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实施例的产品切割生产线，包括沿产品输送方向依次排列的上料机构1、第一切割机2、平移翻转机构3、第二切割机4，还包括搬运机构5，搬运机构5包括至少一个用于搬运产品的搬运组件51，至少一个搬运组件51通过X轴电动模组52和辅助轨道53滑动设置于沿产品输送方向设置的两条相平行的支架54上。当X轴电动模组52设置为一个以上时，X轴电动模组52交叉设置在两条平行的支架54上，与X轴电动模组52组合使用的辅助轨道53分布在与X轴电动模组52相对的支架54上；X轴电动模组52的交叉设置能够减小每个搬运件的搬运距离，至少一个搬运组件51的设置能够同时在不同工位间搬运产品，节省搬运空间，提高搬运效率。

如图2所示，上料机构1用于输送料箱，包括皮带滚筒上料结构11、离子风刀12和吸隔纸结构13。

皮带滚筒上料结构11用于传送料箱中的产品至搬运机构5上料，传送空料箱流出；离子风刀12设置于皮带滚筒上料结构11的一侧，用于消除产品与产品/隔纸之间的静电；吸隔纸结构13用于实施吸隔纸动作。

如图3所示，本实施例中，搬运组件51设置为三个，对应的设有三个X轴电动模组52交叉设置在两条平行的支架54上，与X轴电动模组52组合使用的辅助轨道53设置在与X轴电动模组52相对的支架54上，即一条支架54上设有两个X轴电动模组52且彼此之间设有一个辅助轨道53，另一条支架上设有两个辅助轨道53且彼此之间设有一个X轴电动模组52；搬运组件51包括Y轴移载平台511、Z轴移载平台512和吸附平面513，X轴电动模组52、辅助轨道53共同与Y轴移载平台511相连接，Y轴移载平台511与Z轴移载平台512相连接，Z轴移载平台512与吸附平面513相连接，通过X轴电动模组52调整搬运组件51沿X轴往复运动搬运产品，通过Y轴移载平台511、Z轴移载平台512调整吸附平面513沿Y轴、Z轴运动，精确拾取产品。

如图3-5所示，Y轴移载平台511包括Y轴固定板5111、Y轴驱动模组5112和Y轴限位开关组件；Y轴固定板5111滑动连接在X轴电动模组52和辅助轨道53上，Y轴驱动模组5112固定在Y轴固定板5111上。Y轴固定板5111的底部沿Y轴驱动模组5112的驱动方向设置滑轨5113，并沿垂直于所述滑轨5113的方向设置导槽5114。所述导槽5114用于把Y轴移载平台511可滑动地安装在支架54上，从而可以沿X轴滑动；所述滑轨5113用于连接所述Z轴移载平台512上的滑槽5125，从而使Z轴移载平台512可以相对于Y轴移载平台511滑动。

Z轴移载平台512包括Z轴水平固定板5121、Z轴竖直固定板5122、Z轴驱动模组5123、Z轴连接板5124和Z轴限位开关组件。Z轴水平固定板5121通过设置在Y轴固定板5111上的前述滑槽5125同Y轴驱动模组5112组合安装，Y轴驱动模组5112与Y轴限位开关组件配合以驱动Z轴移载平台512沿Y轴移动。Z轴水平固定板5121与Z轴竖直固定板5122相连接，Z轴驱动模组5123固定在Z轴水平固定板5121上，Z轴连接板5124通过设置在Z轴竖直固定板5122上的滑轨和/或导轨机构同Z轴驱动模组5123组合安装，Z轴驱动模组5123与Z轴限位开关组件配合以驱动Z轴连接板5124沿Z轴移动，Z轴连接板上还设有压力表。

如图3-6所示，当搬运组件51在上料机构1与第一切割机2之间往复运动时为上料搬运组件51a，上料搬运组件51a还包括旋转组件514和取料定位相机515，Z轴移载平台512与吸附平面513通过旋转组件514相连接，取料定位相机515设置在吸附平面513上，旋转组件514优选为旋转DD马达，旋转DD马达可以调整吸附平面513相对于产品中心的偏移角度，取料定位相机515提取产品上的图像通过软件算法捕捉待处理产品上的标记，并直接或通过控制装置发送控制指令，从而引导X轴电动模组52、Y轴移载平台511、Z轴移载平台512与旋转组件514配合以实现吸附平面513拾取产品的动作。

如图3-5、图7所示，当搬运组件51在第一切割机2与第二切割机4之间往复运动时为切割搬运组件51b，切割搬运组件51b还包括旋转组件514，旋转组件514优选为旋转DD马达，旋转DD马达可以调整吸附平面513相对于产品中心的偏移角度，第一切割机2、第二切割机4的一侧均设有相机定位机构22，相机定位机构22提取产品上的图像通过软件算法捕捉待处理产品上的标记，并直接或通过控制装置发送控制指令，从而引导X轴电动模组52、Y轴移载平台511、Z轴移载平台512与旋转组件514配合以实现吸附平面513拾取产品的动作。

如图3-5、图8所示，当搬运组件51在第二切割机4与下一工位之间往复运动时为下料搬运组件51c，下料搬运组件51c的Z轴连接板5124为吸附平面513，相机定位机构22提取产品上的图像通过软件算法捕捉待处理产品上的标记，并直接或通过控制装置发送控制指令，从而引导X轴电动模组52、Y轴移载平台511与Z轴移载平台512配合以实现吸附平面513拾取产品的动作。

如图3-8所示，本实施例中，吸附平面513为可调节吸盘5131，可调节吸盘5131能够通过若干气缸调整每个吸盘之间的距离，以适应不同尺寸的产品。

其他实施例中，吸附平面也可以为陶瓷吸板5132，陶瓷吸板5132表面光滑平整，陶瓷材质硬度高、耐磨性好、耐氧化性好，不易划伤产品，陶瓷吸板5132能够分区域控制吸附力，使各尺寸产品在切割后仍能够完全吸附。

如图9所示，第一切割机2、第二切割机4均包括切割机本体21、相机定位机构22、切割平台23和清洁机构24；切割平台23位于切割机本体21的上表面并且能够上下移动；相机定位机构22位于切割机本体21的一侧，用于识别产品上的标记以供搬运组件取放产品；清洁机构24位于切割机本体21的另一侧，用于清理切割平台23。

如图10所示，平移翻转机构3包括平移机构31、接料平台32和翻转机构33；平移机构31设置在接料平台32的两侧，用于移动翻转机构33；翻转机构33通过滑块滑动安装在平移机构31上，用于翻转产品，翻转机构33的翻转平台能够分区域吸附住产品。

如图11所示，接料平台32包括升降电机组321、至少两个升降模组322、升降限位开关组件和吸附平台323，升降模组322竖直设置在接料平台32相对面，升降模组322滑动连接有升降板324，升降板324共同固定连接吸附平台323，吸附平台323能够分区域吸附住产品；升降电机组321设置于接料平台形成的空间内，包括驱动电机3211和皮带轮组件3212，驱动电机3211的驱动端通过皮带轮组件3212与每个升降模组322的驱动轮相连接，用于同步控制升降板324的升降；升降电机组321、至少两个升降模组322、升降限位开关组件配合以驱动吸附平台323上下运动。

综上，本实施例的搬运组件设置为三个，能够同时在不同工位间搬运产品，节省搬运空间、提高工作效率。

本实施例的可选工作流程如下：

上料机构1将料箱传送至搬运机构5的上料搬运组件51a下方，上料搬运组件51a的通过取料定位相机515定位料箱中的产品，引导X轴电动模组52、Y轴移载平台511、Z轴移载平台512与旋转组件514配合以实现吸附平面513拾取产品的动作；拾取产品后，吸隔纸结构13将产品与产品间的隔纸转移至空料箱中；在拾取产品与转移隔纸的过程中，离子风刀12持续提供负离子风，消除静电离子，防止电离子对产品造成伤害；

上料搬运组件51a拾取产品后在X轴电动模组52驱动下移动至第一切割机2，通过第一切割机2的相机定位机构22定位，引导X轴电动模组52、Y轴移载平台511、Z轴移载平台512与旋转组件514配合将产品放置在第一切割机2的切割平台23上，上料搬运组件51a返回初始位置拾取下一产品；

第一切割机2切割完一面后，切割搬运组件51b通过第一切割机2的相机定位机构22定位引导X轴电动模组52、Y轴移载平台511、Z轴移载平台512与旋转组件514配合以实现吸附平面513拾取产品的动作，搬运产品至翻转机构33；与此同时，第一切割机2的清洁机构24清理切割平台23上由于切割产品产生的残料；

翻转机构33在平移机构31的驱动下移动到后方，翻转机构33将产品翻转180度后在平移机构31驱动下移动至接料平台32上方，接料平台32的吸附平台323在升降电机组321的驱动下上升与翻转机构33的翻转平台接触，翻转平台破真空，翻转机构33将产品放置在吸附平台323上，翻转机构33向后移动；

切割搬运组件51b在X轴电动模组52、Y轴移载平台511、Z轴移载平台512与旋转组件514配合下以实现吸附平面513拾取产品的动作，搬运产品至第二切割机4切割另一面，第二切割机2的相机定位机构22定位引导切割搬运组件51b将产品放置在第二切割机4的切割平台23上；切割搬运组件51b返回至第一切割机2上方拾取下一产品；

第二切割机4切割完另一面后，下料搬运组件51c通过第二切割机的相机定位机构22定位引导X轴电动模组52、Y轴移载平台511、Z轴移载平台512配合以实现吸附平面513拾取产品的动作，搬运产品至下一工位；与此同时，第二切割机4的清洁机构24清理切割平台23上由于切割产品另一面产生的残料。

上料搬运组件51a在上料机构1与第一切割机2之间往复运动搬运产品；切割搬运组件51b在第一切割机2与第二切割机4之间往复运动搬运产品；下料搬运组件51c在第二切割机4与下一工位之间往复运动搬运产品；多组搬运组件同时搬运，提高工作效率；直至料箱中产品搬运完成，上料机构1将空料箱送出。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种产品切割生产线，包括沿产品输送方向依次排列的上料机构、第一切割机、平移翻转机构、第二切割机，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构包括至少一个用于搬运产品的搬运组件，至少一个搬运组件通过X轴电动模组和辅助轨道滑动设置于沿产品输送方向设置的两条相平行的支架上，所述X轴电动模组沿产品输送方向交叉设置在两条支架上，与X轴电动模组组合使用的辅助轨道设置在与X轴电动模组相对应的支架上。

2.如权利要求1所述的产品切割生产线，其特征在于，所述上料机构用于输送料箱，包括皮带滚筒上料结构、离子风刀和吸隔纸结构。

3.如权利要求2所述的产品切割生产线，其特征在于，所述皮带滚筒上料结构用于传送料箱中的产品至搬运机构上料，传送空料箱流出；所述离子风刀设置于皮带滚筒上料结构的一侧，用于消除产品与产品/隔纸之间的静电；所述吸隔纸结构用于实施吸隔纸动作。

4.如权利要求1所述的产品切割生产线，其特征在于，所述搬运组件包括Y轴移载平台、Z轴移载平台和吸附平面，用于沿X轴、Y轴、Z轴方向调整吸附平面的位置搬运产品；所述X轴电动模组、辅助轨道共同与Y轴移载平台相连接，所述Y轴移载平台与Z轴移载平台相连接，所述Z轴移载平台与吸附平面相连接。

5.如权利要求4所述的产品切割生产线，其特征在于，所述搬运组件还包括旋转组件和取料定位相机，所述Z轴移载平台与吸附平面通过旋转组件相连接，所述X轴电动模组、Y轴移载平台、Z轴移载平台与旋转组件配合以实现吸附平面定位产品的动作。

6.如权利要求4或5所述的产品切割生产线，其特征在于，所述吸附平面为可调节吸盘，所述可调节吸盘能够调整每个吸盘之间的距离。

7.如权利要求4或5所述的产品切割生产线，其特征在于，所述吸附平面为陶瓷吸板，所述陶瓷吸板能够分区域控制吸附力。

8.如权利要求1所述的产品切割生产线，其特征在于，所述第一切割机、第二切割机均包括切割机本体、相机定位机构、切割平台和清洁机构；所述切割平台位于切割机本体的上表面并且能够上下移动；所述相机定位机构位于切割机本体的一侧，用于识别产品上的标记以供搬运组件取放产品；所述清洁机构位于切割机本体的另一侧，用于清理切割平台。

9.如权利要求1所述的产品切割生产线，其特征在于，所述平移翻转机构包括平移机构、接料平台和翻转机构；所述平移机构设置在接料平台的两侧，用于移动翻转机构；所述翻转机构通过滑块滑动安装在平移机构上，用于翻转产品。

10.如权利要求9所述的产品切割生产线，其特征在于，所述接料平台包括升降电机组、至少两个升降模组、升降限位开关组件和吸附平台，所述升降模组竖直设置在接料平台相对面，所述升降模组滑动连接有升降板，所述升降板共同固定连接吸附平台；所述升降电机组设置于接料平台形成的空间内，包括驱动电机和皮带轮组件，所述驱动电机的驱动端通过皮带轮组件与每个升降模组的驱动轮相连接，用于同步控制升降板的升降；所述升降电机组、至少两个升降模组、升降限位开关组件配合以驱动吸附平台上下运动。

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