CN220578482U - 一种电池片印刷输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片印刷输送装置，属于光伏加工设备技术领域；包括：机架、输送机构以及分合片机构；所述输送机构安装于所述机架，包括第一输送线及第二输送线，两组以上第二输送线分别设置于第一输送线的两侧；所述分合片机构安装于机架，包括：驱动组件及抓取组件；所述抓取组件与所述驱动组件连接，所述抓取组件位于第一输送线与第二输送线之间，可在所述第一输送线与所述第二输送线之间移动；解决了现有技术中丝网印刷设备输送效率较低的技术问题，达到通过提供一种电池片印刷输送装置，从而提高电池片输送效率和精度的技术效果。

Description

一种电池片印刷输送装置

技术领域

本申请涉及光伏加工设备技术领域，尤其是涉及一种电池片印刷输送装置。

背景技术

印刷技术在很多行业中得到了广泛应用，尤其是近十几年来在光伏行业得到了很好的发展。印刷技术在光伏行业主要应用于光伏电池片的制造，光伏电池片是在半导体硅片上形成PN结，用印刷的方式在半导体硅片的两面印刷栅线以汇集电流做电极。

现有技术中，电池片的丝网印刷过程包括上料、印刷加工、下料等工序，通常的电池片丝网印刷设备中的上料、下料过程仅由一条输入输出通道完成，而一条输入输出通道完成通常只能对应一个加工工位，如果在同一设备中存在多个印刷加工工位，通常是采用移动输送线使其在各个不同工位之间交替完成分片的工序，由于输送线整体移动时速度较慢，导致现有丝网印刷设备输送效率较低，从而导致现有的丝网印刷设备加工效率较低。

因此，现有技术的技术问题在于，丝网印刷设备输送效率较低。

实用新型内容

本申请提供一种电池片印刷输送装置，解决了现有技术中缺少电池片印刷输送装置的技术问题，达到通过提供一种电池片印刷输送装置，从而提高电池片输送效率和精度的技术效果。

本申请提供的一种电池片印刷输送装置，包括：机架、输送机构以及分合片机构；所述输送机构安装于所述机架，包括第一输送线及第二输送线，两组以上第二输送线平行设置于第一输送线的两侧；以及分合片机构，所述分合片机构安装于机架，包括：驱动组件及抓取组件；所述抓取组件与所述驱动组件连接，所述抓取组件位于第一输送线与第二输送线之间，可在所述第一输送线与所述第二输送线之间移动。

作为优选，所述驱动组件包括：第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件可驱动抓取组件沿第一移动方向移动；所述第二驱动组件可驱动抓取组件沿第二移动方向移动，所述第一移动方向与所述第二移动方向相交。

作为优选，所述抓取组件于第一输送线取片时，所述驱动组件包括第一状态及第二状态；第一状态下，驱动组件驱动所述抓取组件移动至所述电池片下方完成电池片抓取；第二状态下，驱动组件驱动位于电池片下方的抓取组件与电池片一起远离所述第一输送线。

作为优选，所述抓取组件包括：抓取叉杆及抓取单元，所述抓取叉杆与所述驱动组件连接；所述抓取单元设置于所述抓取叉杆顶端形成一抓取面。

作为优选，所述抓取叉杆包括：支撑杆、连接杆以及安装杆；所述支撑杆沿第二移动方向设置，与所述第二驱动组件连接；所述连接杆沿第一移动方向设置，与所述支撑杆连接；所述安装杆沿第三移动方向设置，所述安装杆设置于所述连接杆的至少一侧，所述抓取单元设置于所述安装杆顶端。

作为优选，所述抓取叉杆包括两组平行设置的安装杆，相邻两安装杆之间的宽度大于所述第一输送线及所述第二输送线的宽度。

作为优选，所述第一驱动组件包括一直线导轨及一直线电机，所述直线导轨安装于所述第一输送线与所述第二输送线之间；所述抓取组件在直线电机驱动下，可沿所述直线导轨于所述第一输送线及第二输送线之间往复移动。

作为优选，所述第二驱动组件包括一直线推杆，所述直线推杆安装于所述直线导轨，所述直线推杆可驱动所述支撑杆沿所述第二移动方向往复移动；

所述直线推杆与所述直线导轨连接，可在所述直线导轨上滑移。

作为优选，所述直线导轨上设有至少两根抓取叉杆，两根以上的抓取叉杆可在所述直线导轨上交替移动至第一输送线处抓取或放置所述电池片。

作为优选，所述抓取单元包括多个吸附件，所述吸附件间隔设置于所述安装杆上，多个吸附件的吸附面与所述抓取面位于同一水平面上。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1、本申请提供一种电池片印刷输送装置，包括第一输送线、第二输送线及分合片机构，两组以上的第二输送线分别设置于第一输送线两侧，分合片机构包括驱动组件及抓取组件；其中，抓取组件在驱动组件的驱动下，可在第一输送线及第二输送线之间运转抓取电池片，可将第一输送线上的电池片分片运输至第二输送线上，或者将第二输送线上的电池片合片运输到第一输送线上，实现电池片上料分片，下料合片的效果，提高了电池片印刷效率和精度。

2、本申请提供一种电池片印刷输送装置，通过设置具有第一移动方向移动的第一驱动组件和具有第二移动方向移动的第二驱动组件，使得与输出端连接的抓取组件能够在第一移动方向与第二移动方向所组成的平面内自由移动，使得抓取组件可自由在多个工位之间往复运动，提高了分片装置的效率。

3、本申请提供一种电池片印刷输送装置，通过设置顶部具有抓取单元的抓取叉杆，能够从电池片底部对电池片进行抓取，在完成电池片抓取时能够避开运输组件，优化了输送线的布局，节约了设备空间提升了印刷加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种电池片印刷输送装置的的结构示意图；

图2为本实用新型一种电池片印刷输送装置的正视图；

图3为本实用新型一种电池片印刷输送装置中分合片机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种电池片印刷输送装置中抓取叉杆的结构示意图。

附图标记说明：100、机架；200、输送机构；210、第一输送线；220、第二输送线；300、分合片机构；310、驱动组件；311、第一驱动组件；3111、直线导轨；3112、直线电机；312、第二驱动组件；3121、直线推杆；320、抓取组件；321、抓取叉杆；3211、支撑杆；3212、连接杆；3213、安装杆；322、抓取单元；322A、抓取面；3221、吸附件；400、电池片。

具体实施方式

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请提供一种电池片印刷输送装置，解决了现有技术中缺少电池片印刷输送装置的技术问题，达到通过提供一种电池片印刷输送装置，从而提高电池片400印刷效率和精度的技术效果。

电池的丝网印刷过程包括上料、印刷加工、下料等工序，通常的电池片400丝网印刷设备中的上料、下料过程仅由一条输入输出通道完成，而一条输入输出通道完成通常只能对应一个加工工位，如果在同一设备中存在多个印刷加工工位，通常是采用移动输送线使其在各个不同工位之间交替完成分片的工序，由于输送线整体移动时速度较慢，导致现有的电池片400在分片时的效率较低，从而影响了整个印刷设备的效率。

为了解决以上问题，提供一种电池片印刷输送装置，请参考图1，包括：机架100、输送机构200以及分合片机构300；输送机构200安装于机架100，包括第一输送线210及第二输送线220，两组以上第二输送线220平行设置于第一输送线210的两侧；以及分合片机构300，分合片机构300安装于机架100，包括：驱动组件310及抓取组件320；抓取组件320与驱动组件310连接，抓取组件320位于第一输送线210与第二输送线220之间，可在第一输送线210与第二输送线220之间移动。

机架100用于支撑其他零部件，机架100上设有多个安装部用于其他零件的安装；输送机构200固定安装于机架100上，包括第一输送线210及分别设置于第一输送线210两侧的第二输送线220，第一输送线210用于输入或输出电池片400，在实际生产中，电池片由第一输送线210上被分片运输到两组以上的第二输送线220上，或者由两组以上的第二输送线220上输送到第一输送线210上，两组以上的第二输送线220对应不同的加工工位，第二输送线220的位置取决于加工工位的位置，第一输送线210与第二输送线220的输送方向相同；分合片机构300用于对电池片400进行分合，包括驱动组件310及抓取组件320，抓取组件320位于第一输送线210及第二输送线220之间。抓取组件320可在驱动组件310的驱动下于第一输送线210与第二输送线220之间往复移动，可将第一输送线210上的电池片400分片运输至第二输送线220上，或者将第二输送线220上的电池片400合片运输到第一输送线210输送线上，实现电池片400上料分片，下料合片的效果，提高了电池片400印刷效率和精度。

请参考图2，驱动组件310包括：第一驱动组件311及第二驱动组件312，第一驱动组件311可驱动抓取组件320沿第一移动方向F1移动；第二驱动组件312可驱动抓取组件320沿第二移动方向F2移动，第一移动方向F1与第二移动方向F2相交。驱动组件310包括第一驱动组件311和第二驱动组件312，其输出端可沿第一移动方向F1和第二移动方向F2移动，即可驱动与输出端连接的抓取组件320能够在第一移动方向F1与第二移动方向F2所组成的平面内自由移动，使得抓取组件320可自由在多个工位之间往复运动，提高了输送装置的效率；在一个实施例中，沿第一移动方向F1间隔设置多个抓取组件320，间隔设置的抓取组件320可在驱动组件310的作用下可沿第一移动方向F1或第二移动方向F2移动，通过设置多个间隔的抓取组件320，在抓取组件320互不影响的情况下能够进进一步增加抓取组件320的抓取效率，从而提高电池片400的印刷效率。

请参考图4，抓取组件320包括：抓取叉杆321及抓取单元322，抓取叉杆321与驱动组件310连接；抓取单元322设置于抓取叉杆321顶端形成一抓取面322A。抓取单元322用于对电池片400进行抓取，抓取叉杆321用于支撑并带动抓取单元322同步移动；在一个实施例中，抓取单元322安装于抓取叉杆321的顶端，在抓取叉杆321的顶端形成一抓取面322A，抓取面322A位于抓取杆顶端时，抓取叉杆321可以从电池片400的底部进行抓取。抓取叉杆321在从电池片400的底部进行抓取时，不光能起到抓取的作用，同时还能起到支撑作用，在抓取组件320完成抓取后的移动过程中，即使抓取单元322失效，抓取叉杆321的存在能避免电池片400直接掉落，起到保护电池片400的作用。

抓取组件320于第一输送线210取片时，驱动组件包括第一状态及第二状态；第一状态下，驱动组件310驱动抓取组件320移动至电池片400下方完成电池片400抓取；第二状态下，驱动组件310驱动位于电池片400下方的抓取组件320与电池片400一起远离第一输送线210。

进一步的，抓取叉杆321包括：支撑杆3211、连接杆3212以及安装杆3213；支撑杆3211沿第二移动方向F2设置，与第二驱动组件312连接；连接杆3212沿第一移动方向F1设置，与支撑杆3211连接；安装杆3213沿第三移动方向F3设置，安装杆3213设置于连接杆3212的至少一侧，抓取单元322设置于安装杆3213顶端。如前，抓取叉杆321用于抓取单元322的安装，通过设置一沿第二移动方向F2设置的支撑杆3211，支撑杆3211可于第一输送线210与第二输送线220之间的间隙中移动；在一个实施例中，机架100上留有一条形孔，支撑杆3211可于条形孔内移动，支撑杆3211的一端与驱动组件连接，在驱动组件的驱动下可由低于输送机构200平面的位置移动到超出输送面的位置；连接杆3212通过焊接或螺纹连接的方式固定于支撑杆3211顶端，连接杆3212沿连接杆3212沿第一移动方向F1设置，起到连接作用，两者之间的连接点优选为连接杆3212的中心点以避免电池片400运输过程中抓取叉杆321的偏转；安装杆3213与连接杆3212一体成型制成或可拆卸连接，安装杆3213沿第三移动方向F3设置于安装杆3213的至少一端，安装杆3213用于抓取单元322的安装，由于安装杆3213沿第三移动方向F3设置，因此安装杆3213可伸入到输送线上与电池片400的表面接触，且不会受到输送机构200的干扰，合理的利用设备空余空间，提升了整个设备的紧凑性，节约了生产成本。

更进一步的，抓取叉杆321包括两组平行设置的安装杆3213，相邻两安装杆3213之间的宽度大于第一输送线210及第二输送线220的宽度。在一个实施例中，抓取叉杆321顶端被设置为u形，即连接杆3212的两侧分别设有安装杆3213，使得抓取叉杆321具有一个开口，开口宽度大于输送线的宽度小于电池片400的宽度，抓取叉杆321可首先移动至输送线一端的下方，之后再上升完成对于电池片400的抓取，抓取过程中不会与输送线接触；安装杆3213优选为沿支撑杆3211对称设置，避免在抓取过程中电池片400发生偏转。

请参考图3，第一驱动组件311包括一直线导轨3111及一直线电机3112，直线导轨3111安装于第一输送线210与第二输送线220之间；抓取组件320在直线电机3112驱动下，可沿直线导轨3111于第一输送线210及第二输送线220之间往复移动。通过设置直线导轨3111配合直线电机3112，可驱动与驱动组件连接的抓取组件320在直线导轨3111上于第一输送线210与第二输送线220之间往复直线运动，同时准确控制移动的精度和方向，保证输送线输送的精度。

进一步的，第二驱动组件312包括一直线推杆3121，直线推杆3121安装于直线导轨3111，直线推杆3121可驱动支撑杆3211沿第二移动方向F2往复移动；直线推杆3121与直线导轨3111连接，可在直线导轨3111上滑移。第二驱动件优选为直线推杆3121，支撑杆3211优选为直杆，支撑杆3211可安装于直线推杆3121内，在直线推杆3121的作用下沿第二移动方向F2往复移动，直线推杆3121能精确控制支撑杆3211的移动方向和移动距离，以保证抓取组件320在分片时在第二移动方向F2上的移动精度；直线推杆3121还包括一个与前所直线导轨3111适配的滑块，可在直线导轨3111上滑移。

请参考图2-3，直线导轨3111上设有至少两根抓取叉杆321，两根以上的抓取叉杆321可在直线导轨3111上交替移动至第一输送线210处抓取或放置电池片400。第一输送线210及第二输送线220的排布如图所示，通过设置两根以上的抓取叉杆321，且抓取叉杆321可交替移动至与第一输送线210上的电池片400连接，能够提高输送装置的输送效率；具体的，抓取叉杆321在直线导轨3111上的滑移通过外接的控制元件进行连接，当一个抓取叉杆321于第一输送线210处抓取电池片400时，另外的抓取叉杆321远离第一输送线210，运输电池片400或将电池片400放置于第二输送线220上。

请参考图4，抓取单元322包括多个吸附件3221，吸附件3221间隔设置于安装杆3213上，多个吸附件3221的吸附面与抓取面322A位于同一水平面上。抓取单元322包括多个吸附件3221，吸附件3221间隔设置于安装杆3213上，吸附面与支撑面位于同一水平面上。本实施例中的抓取单元322为吸附件3221，安装杆3213上留有安装槽和通孔，吸附件3221安装于安装槽内，通过将吸附件3221设置于安装杆3213上，在安装杆3213伸入到电池片400底部时可以对电池片400进行吸附，然后抓取叉杆321抬起可带动电池片400一起移动，采用真空吸附不容易破坏电池片400，且真空吸附所占的空间较小设备的成本较低能够节约生产成本。

技术效果：

1、本申请提供一种电池片印刷输送装置，包括第一输送线210、第二输送线220及分合片机构300，两组以上的第二输送线220分别设置于第一输送线210两侧，分合片机构300包括驱动组件310及抓取组件320；其中，抓取组件320在驱动组件310的驱动下，可在第一输送线210及第二输送线220之间运转抓取电池片400，可将第一输送线210上的电池片400分片运输至第二输送线220上，或者将第二输送线220上的电池片400合片运输到第一输送线210输送线上，实现电池片400上料分片，下料合片的效果，提高了电池片400印刷效率和精度。

2、本申请提供一种电池片印刷输送装置，通过设置具有第一移动方向F1移动的第一驱动组件311和具有第二移动方向F2移动的第二驱动组件312，使得与输出端连接的抓取组件320能够在第一移动方向F1与第二移动方向F2所组成的平面内自由移动，使得抓取组件320可自由在多个工位之间往复运动，提高了分片装置的效率。

3、本申请提供一种电池片印刷输送装置，通过设置顶部具有抓取单元322的抓取叉杆321，能够从电池片400底部对电池片400进行抓取，在完成电池片400抓取时能够避开运输组件，优化了输送线的布局，节约了设备空间提升了印刷加工的效率。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电池片印刷输送装置，用于电池片丝网印刷过程中电池片(400)的运转，其特征在于，包括：

机架(100)；

输送机构(200)，所述输送机构(200)安装于所述机架(100)，包括第一输送线(210)及第二输送线(220)，两组以上的第二输送线(220)分别设置于所述第一输送线(210)的两侧；以及

分合片机构(300)，所述分合片机构(300)安装于机架(100)，包括：

驱动组件(310)；

抓取组件(320)，所述抓取组件(320)与所述驱动组件(310)连接，所述抓取组件(320)位于第一输送线(210)与第二输送线(220)之间，可在所述第一输送线(210)与所述第二输送线(220)之间移动。

2.根据权利要求1所述的电池片印刷输送装置，其特征在于，所述驱动组件(310)包括：

第一驱动组件(311)，所述第一驱动组件(311)可驱动所述抓取组件(320)沿第一移动方向移动；

第二驱动组件(312)，所述第二驱动组件(312)可驱动所述抓取组件(320)沿第二移动方向移动，所述第一移动方向与所述第二移动方向相交。

3.根据权利要求2所述的电池片印刷输送装置，其特征在于，所述抓取组件(320)包括：

抓取叉杆(321)，所述抓取叉杆(321)与所述驱动组件(310)连接；

抓取单元(322)，所述抓取单元(322)设置于所述抓取叉杆(321)顶端形成一抓取面(322A)。

4.根据权利要求3所述的电池片印刷输送装置，其特征在于，所述抓取组件(320)于第一输送线(210)取片时，所述驱动组件包括第一状态及第二状态；

第一状态下，驱动组件(310)驱动所述抓取组件(320)移动至所述电池片(400)下方完成电池片(400)抓取；

第二状态下，驱动组件(310)驱动位于电池片(400)下方的抓取组件(320)与电池片(400)一起沿第二移动方向移动远离所述第一输送线(210)。

5.根据权利要求3所述的电池片印刷输送装置，其特征在于，所述抓取叉杆(321)包括：

支撑杆(3211)，所述支撑杆(3211)沿第二移动方向设置，与所述第二驱动组件(312)连接；

连接杆(3212)，所述连接杆(3212)沿第一移动方向设置，与所述支撑杆(3211)连接；

安装杆(3213)，所述安装杆(3213)沿第三移动方向设置，所述安装杆(3213)设置于所述连接杆(3212)的至少一侧，所述抓取单元(322)设置于所述安装杆(3213)顶端。

6.根据权利要求5所述的电池片印刷输送装置，其特征在于，所述抓取叉杆(321)包括两组平行设置的安装杆(3213)，相邻两安装杆(3213)之间的宽度大于所述第一输送线(210)及所述第二输送线(220)的宽度。

7.根据权利要求5所述的电池片印刷输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件(311)包括一直线导轨(3111)及一直线电机(3112)，所述直线导轨(3111)安装于所述第一输送线(210)与所述第二输送线(220)之间；

所述抓取组件(320)在直线电机(3112)驱动下，可沿所述直线导轨(3111)于所述第一输送线(210)及第二输送线(220)之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的电池片印刷输送装置，其特征在于，所述第二驱动组件(312)包括一直线推杆(3121)，所述直线推杆(3121)安装于所述直线导轨(3111)，所述直线推杆(3121)可驱动所述支撑杆沿所述第二移动方向往复移动；

所述直线推杆(3121)与所述直线导轨(3111)连接，可在所述直线导轨(3111)上滑移。

9.根据权利要求8所述的电池片印刷输送装置，其特征在于，所述直线导轨(3111)上设有至少两根抓取叉杆(321)，两根以上的抓取叉杆(321)可在所述直线导轨(3111)上交替移动于第一输送线(210)上抓取所述电池片(400)。

10.根据权利要求6所述的电池片印刷输送装置，其特征在于，所述抓取单元(322)包括多个吸附件(3221)，所述吸附件(3221)间隔设置于所述安装杆(3213)上，多个吸附件(3221)的吸附面与所述抓取面(322A)位于同一水平面上。