CN220702558U - 边框流转***及使用该边框流转***的层压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是针对现有技术层压机夹爪式机械手需配合同步带进料台，使得在电池组件表面留下印痕的不足，提供一种边框流转***及使用该边框流转***的层压机，此***包括边框传输单元，还包括摆框***和摘框***，摆框***位于边框传输单元进料台端，摘框***位于边框传输单元出料台端，三者前后设置，此层压机包括层压机主机、进料台、出料台，进料台和出料台分别设置在层压主机的两侧，采用本实用新型结构的一种边框流转***及使用该边框流转***的层压机既可以对边框进行顶部流转，又可以在进料的过程中不在电池组件上留下同步带的印记，因此，在减少空间资源占用的同时不影响生产出的电池组件品质。

Description

边框流转***及使用该边框流转***的层压机

技术领域

本实用新型属于电池组件层压机技术领域，尤其涉及层压机的边框流转***及使用该边框流转***的层压机。

背景技术

在对电池组件进行层压时，常在电池组件外套装边框，以便层压时对电池组件进行保护。为节约人力，采用边框流转***流转边框，以使边框从出料台侧回到进料台侧。现有技术中采用在层压机外设置边框流转线的结构对边框进行流转，将边框从出料台侧流转到进料台侧，采用上述结构的缺点如下：由人工将边框从边框流转线上搬到进料台上套装到电池组件外，再由人工将边框从出料台搬到边框流转线上，使操作工的劳动强度大，需要专人负责，人力成本高，边框流转线设置在层压机外占用厂房资源，在厂房紧缺的情况下，提高了设备的运营成本。为此，本公司进行了边框流转技术的研发，研发出了从层压机顶部流转边框的设备，它包括边框流转***、放框***、和摘框***，边框流转***是同步带等传输设备，能将边框从一侧传输到另一侧，放框***包括横向直线模组和Y轴直线模组，机械手固定设置在Y轴直线模组的驱动装置的输出端上，Y轴直线模组在横向直线模组的导轨上移动，机械手由四个夹抓气缸和四个电缸组成，每个电缸的缸体上设置一夹爪电缸，夹爪横梁连接两电缸，电缸水平设置，其缸杆的伸出方向与边框流转***的运行方向垂直，夹爪气缸的缸杆竖直设置，由电缸调整夹爪的在Y 轴方向上的水平位移，采用上述结构，由于需要给夹爪留出操作的空间，进料台需采用同步带传输，以便夹爪夹取边框，这样，会在电池组件上留下印记，影响组件外观。因此，本公司在此基础上进行了更进一步研发，开发出了一种进料台无需采用同步带而是采用平带的边框流转线及使用该边框流转线的层压机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术层压机夹爪式机械手需配合同步带进料台，使得在电池组件表面留下印痕的不足，提供一种边框流转***及使用该边框流转***的层压机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种边框流转***，包括边框传输单元，还包括摆框***和摘框***，所述摆框***位于所述边框传输单元进料台端，所述摘框***位于所述边框传输单元出料台端，三者前后设置，所述摘框***用于将位于出料台上的边框摘取并放置到边框传输单元上，所述边框传输单元用于将边框从层压机的出料台侧传输到进料台侧，所述的摆框***用于将从边框传输单元流转到进料台侧的边框摆放套装到位于进料台的电池组件上，

所述摆框***和摘框***均包括边框移动单元，边框移动单元包括

边框吸盘爪手，包括U轴框架和边框吸盘，边框吸盘设置在U轴框架的下方，用与吸合边框；

U轴框架旋转装置，包括U轴旋转驱动装置和U轴旋轴支座，U轴框架与U轴旋转支座的下端转动连接，U轴旋转驱动装置的输出端与U轴框架固定连接；

抓手固定架，位于U轴框架上方与U轴框架平行设置，与U轴旋轴支座的上方固定连接，

或U轴框架与U轴旋转支座的下端固定连接、抓手固定架与U轴旋转支座的上端转动连接，

轴旋转驱动装置固定设置在抓手固定架上，

抓手固定架横向平移装置，包括滑轨一及横向平移传送装置及横向平移驱动装置；由横向平移传送装置与横向平移驱动装置连接，滑轨一的长度方向与横向平移传送装置的运行方向平行，

抓手固定架升降装置包括竖向滑轨、升降传送装置及升降驱动装置，升降传送装置与升降驱动装置连接，竖向滑轨与升降传递装置的运行方向一致，

抓手固定架升降装置与横向平移传送装置的传送部件固定连接，与滑轨一通过滑块滑动连接；

抓手固定架与升降传送装置的传送部件固定连接与竖向滑轨通过滑块滑动连接；

滑轨一与边框传输单元的传送部件在边框传输单元的运行方向上有一段相错不相交的长度，竖向导轨的顶部高于边框传输单元的顶部；

所述的横向平移驱动装置为伺服电机，所述的横向平移传送装置为同步带传送装置；和/或所述的升降驱动装置为伺服电机，所述的升降传送装置为同步带传送装置，和/或所述的U轴旋转驱动装置包括U轴调整伺服电机、U轴调整丝杆和螺母副，U轴调整丝杆与U轴调整伺服电机轴连接，U轴调整螺母与U轴框架连接；

所述的抓手固定架横向平移装置及抓手固定架升降装置均成对相对设置，抓手固定架横向平移装置的横向平移传送装置共用传动轴，横向平移驱动装置与传动轴连接实现两横向平移传送装置同步传送。

一种使用边框流转***的层压机，包括层压机主机、进料台、出料台，进料台和出料台分别设置在层压主机的两侧，在层压机的顶部上方设置有上述的边框流转***，边框传输单元进料台段位于进料台侧，边框传输单元出料台段位于出料台侧，边框传输单元位于层压主机的顶部上方，在进料台和出料台的两侧分别设置有抓手固定架升降装置和抓手固定架横向平移装置，摆框***的两滑轨一及竖向导轨分别位于进料台的两侧，摘框***的两滑轨一及竖向导轨分别位于出料台的两侧，所述进料台的传送装置为皮带传送装置；

还包括控制***和视觉定位***，视觉定位***包括相机，控制***控能制放边框***和摘边框***的边框吸盘爪手回到原点位，

抓手固定架横向平移装置的横向平移驱动装置、抓手固定架升降装置的升降驱动装置、U轴框架旋转装置的U轴驱动装置分别与控制***的输出端电信号连接，视觉定位***与控制***的输入端电信号连接，在进料台和出料台分别设置有相机分别获取电池组件的位置，相机与视觉定位***信号连接，将获取的电池组件的位置信息传输给视觉定位***，由视觉定位***计算分析判断电池组件的位置后发送给控制***，控制***控制横向平移驱动装置、升降驱动装置、U轴驱动装置动作使边框吸盘爪手到达爪取边框的位置并抓取边框；

所述的出料台的电池组件传输装置包括皮带传送装置和传动辊传动装置，皮带传送装置与层压主机相邻，皮带的上表面与传动辊的顶部组成的平面平齐；

在与传动辊传动装置相应的部位设置有组件固定机构，所述组件固定机构包括组件吸盘和吸盘固定架，沿吸盘固定架的长度方向设置有多个组件吸盘，组件吸盘用于与真空装置连通，吸盘固定架与吸盘固定架升降机构输出端固定连接，由吸盘固定架升降机构驱动吸盘固定架升降，当摘框***摘边框时吸盘固定架升降机构驱动组件吸盘上升吸住电池组件，吸盘固定架升降机构固定在机架上，吸盘固定架升降机构与控制***的输出端电信号连接，吸盘固定架的长度方向沿出料台的传送部件的运行方向设置，在出料台的两侧均设置有组件固定机构；

吸盘固定架升降机构为气缸或电缸。

本实用新型具有以下有益效果：

采用本实用新型结构的边框流转***，由于采用放框***和摘框***对边框进行摆放和摘取，实现了边框操作的完全自动化，节约了人力减少了劳动强度，放框***和摘框***均采用边框吸盘作为抓取边框的部件，且通过U轴旋转驱动装置调整边框吸盘爪手与边框的位置关系，在边框吸盘爪手下降的过程中即可将边框抓取，因此，不占用层压机的平面位置资源，无需在进料台上设置供边框抓取部件操作的空间，可以在进料台使用一整张的皮带对电池组件进行传送。

采用本实用新型结构的光伏组件层压机，边框流转***的边框传输单元位于层压机的顶部上方，由放框***将位于边框传输单元上的边框摆放到进料台的电池组件上，由摘框***将边框从位于出料台上的电池组件上摘取并移动到边框传输单元上，因此，不占用厂房的地面资源，由于采用了边框吸盘作为抓取边框的部件，采用了一整块皮带作为进料台的传送部件，既可以对边框进行顶部流转，又可以在进料的过程中不在电池组件上留下同步带的印记，因此，在减少空间资源占用的同时不影响生产出的电池组件品质。

附图说明

图1是本实用新型层压机实施例结构示意图；

图2是本实用新型边框流转***实施例结构示意图；

图3是图1中部分结构示意图，展示了进料台与边框流转***位置关系；

图4是图1中部分结构示意图，展示了出料出与边框流转***位置关系；

图5是本实用新型边框抓放装置实施例结构示意图；

图6是与图5不同视角角度下本实用新型边框抓放装置实施例结构示意图；

图7是本实用新型组件固定机构实施例结构示意图。

附图标记说明

层压主机；2、进料台；3、出料台；4、放框***；5、边框传输单元；6、摘框***；7、边框传输单元层压主机段；8、边框传输单元出料台段；9、边框传输单元进料台段；10、进料大皮带；11、边框移动机构；12、进料相机；13、支撑架体一；14、滑轨一；15、横向平移同步带；16、升降驱动装置；17、升降模组固定台；18、升降模组同步带；19、抓手固定台；20、边框吸盘；21、U轴框架；22、U轴调整丝杆；23、U轴旋转驱动装置；24、U轴旋转支座；25、滑轨二；26、电动推杆；28、同步传动轴；29、横向平移驱动装置；30、抓手固定架；31、出料传动轴；32、组件固定机构；33、出料相机；34、出料大皮带；35、支撑架体二；36、吸盘固定架升降机构；37、支撑横梁；38、吸盘固定架；39、组件吸盘。

具体实施方式

如图1-7所示，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

为方便叙述，将层压主机的运行方向作为横向，将与层压主机的运行方向垂直的方向作为纵向，横向和纵向相交构成的平面为层压工作台的工作平面。将进料台侧称为层压机的前端，出料台侧称为层压机的后端。

如图3和图4所示，本实用新型提供的层压机包括控制***（在图中没示出）、进料台2、出料台3、层压主机1和边框流转***，进料台的传送部件为一条皮带，为便于和出料台的皮带区分称为进料大皮带10，出料台的传送部件包括两部分，一部分与进料台的传送部件相同，是皮带，另一部分是传动辊31，出料台的皮带称为出料大皮带34、位于与层压主机相邻的一端，传动辊31位于远离层压主机1的一端，各传动辊的顶部表面构成的平面与出料大皮带顶部平面等高，电池组件从层压主机传送出来后先进入到出料大皮带34，再进入到传动辊31。如图1和2所示，边框流转***包括边框传输单元5、放框***4和摘框***6，边框传输单元整***于层压机的顶部上方，边框传输单元5的一端位于进料台的上方称为边框传输单元进料台段9，另一端位于出料台的上方称为边框传输单元出料台段8，其中间部位位于层压主机顶部的上方，边框流转***通过支撑架体固定设置在层压机的机座上。边框传输单元通常采用同步带传送装置。

放框***4和摘框***6的结构一致，统称为边框移动***，均包括边框移动单元11和边框定位单元。边框移动单元包括由边框吸盘20及U轴框架21组成的边框吸盘爪手、U轴框架旋转装置、抓手固定架30、抓手固定架横向平移装置及抓手固定架升降装置组成，抓手固定架横向平移装置包括沿层压机的运行方向设置的滑轨一14及横向平移传送装置，本实施例中以横向平移传送装置包括横向平移驱动装置29、横向平移同步带传送装置15为例进行说明，横向平移同步带沿层压机的运行方向设置，由横向平移驱动装置与横向平移同步带传送装置连接，驱动横向平移同步带沿与层压机的运行方向平行的方向运行，抓手固定架升降装置包括竖向滑轨、升降传送装置及升降驱动装置，升降驱动装置与升降传送装置连接驱动升降传送装置沿竖向运行，一般升降传送装置采用同步带，为描术方便称为升降同步带，升降同步带与竖向滑轨平行设置，与升降驱动装置组成升降模组，通常抓手固定架横向平移装置成对设置，两滑轨一位于层压机机架的两侧平行设置，抓手固定架升降装置也成对设置，分别位于层压机机架的两侧，两竖向导轨相对平行设置，由同步传动轴28连接两侧的横向平移同步带传送装置的带轮，由横向平移驱动装置29驱动位于两侧的横向平移传送装置同步运行。抓手固定架横向平移装置和抓手固定架升降装置均设置在支撑架体上，抓手固定架升降装置整体设置在升降模组固定台17上，由升降模组固定台与抓手固定架横向平移装置的滑轨一滑动连接与其传送部件固定连接。抓手固定架30与抓手固定台19固定连接，抓手固定台与抓手固定架升降装置的升降滑轨滑动连接与其升降传送装置的传送部件固定连接，这样，抓手固定架可以沿升降滑轨升降，沿滑轨一在横向移动，从而调整抓手固定架的高度及抓手固定架在横向上的位置。抓手固定架30具有相对且平行设置的两边，该两边分别与对应侧的抓手固定台固定连接。抓手固定架所在的平面与升降滑轨垂直。在抓手固定架的下方设置有与其平行设置的U轴框架21，位于抓手固定架的下方固定设置有U轴旋转支座24，U轴框架与U轴旋转支座转动连接，U轴旋轴支座的轴中心线通过抓手固定架及U轴框架的中心，U轴旋转驱动装置固定设置在抓手固定架上，其输出端与U轴框架固定连接，U轴旋转驱动装置驱动U轴框架绕U轴旋转支座转动，从而调整U轴框架的方向，边框吸盘20沿U轴框架21的架体下方设置，也就是通过驱动U轴框架调整边框吸盘抓手的位置。U轴旋转驱动装置23优选包括U轴调整伺服电机、U轴调整丝杆22和螺母副，U轴调整伺服电机的机座固定设置在抓手固定架上，U轴调整伺服电机的输出端与U轴调整丝杆固定连接，U轴调整螺母26与U轴框架固定连接，U轴伺服电机23带动U轴调整丝杆23旋转，使U轴调整螺母沿U轴调整丝杆直线移动，从而驱动U轴框架21绕U轴旋转支座24旋转，调整U轴旋转角度。放框***4通过支撑架体一13固定设置在进料台的上方，放框***的抓手固定架横向平移装置的滑轨一沿进料台的前后设置，且滑轨一与边框传输单元5具有相错设置不相交的一段长度，同样，摘框***6通过支撑架体二35固定设置在出料台的上方，摘框***6的抓手固定架横向平移装置的滑轨一沿出料台的前后设置且抓手固定架横向平移装置的滑轨一也具有与边框传输单元相错设置不相交的一段长度，放框***及摘框***的升降导轨的高度均高与边框传输单元的顶部，这样，放框***可以上升到边框传输单元的顶部取边框，然后再从边框传输单元顶部平移到出料台的上方再下降将边框套装在组件上，同理，摘框***可以带着边框上升到高于边框传输单元的顶部的高度，再平移到边框传输单元的上方，将边框放到边框传输单元上。采用上述结构，在进料台的进料端具有供抓手固定架前后和上下移动的空间称为上料位，在出料台的出料端具有供抓手固定架前后移动和上下移动的空间称为出料位。边框定位单元包括相机和视觉***，在进料台和出料台上分别设置有进料相机12和出料相机33，进料相机和出料相机分别和视觉***的输入端电信号连接，视觉***与控制***信号连接，或者是控制***中的一个组成部分。由进料相机获得电池组件的位置信息，由出料相机获得边框的位置信息，控制***的输出端与升降驱动装置16、U轴旋转驱动装置23、横向平移驱动装置29电信号连接，据相机获得的电池组件和或边框的位置信息计算升降驱动装置16、U轴旋转驱动装置23、横向平移驱动装置29的移动距离或旋转角度，从而使边框吸盘爪手移动到位摆放或抓取边框。

在出料台上，上料位与传动辊31的位置相对，在与传动辊位置相对应处设置有组件固定机构32用于在边框摘取***摘取边框时固定电池组件，组件固定机构32包括组件吸盘39、吸盘固定架38、吸盘固定架升降机构36，吸盘固定架升降机构通过支撑横梁37固定设置在出料台上，其输出端连接吸盘固定架，当摘取边框时，吸盘固定架升降机构驱动吸盘固定架升起，吸住电池组件，防止摘取边框时，由于电池组件和边框粘结而被一起带走，吸盘固定架的长度方向沿出料台的传送部件的运行方向设置，通常吸盘固定架升降机构采用气撒缸或电缸。

采用本实用新型上述结构的层压机，由于放框***和摘框***的边框抓取部件为吸盘，吸盘从边框上方对边框进行吸合，不需在进料台和出料台上为其留操作的空间，因此，进料台和出料台可采用皮带进行传送，进料台采用皮带作为传送部件，使进料台为一平面，对电池组件进行传送时，不会在电池组件表面产生由于传送部件为同步带、传动辊等带来的压痕，不影响电池组件的品质，同样，由于在出料台上，与层压机相邻的一侧传送部件采用皮带，后侧采用传动辊，解决了传送部件对电池组件产生压痕的技术问题。

可采用如下控制工艺对边框流转***的工作进行控制，层压机工作时，摆框***的边框吸盘爪手和摘框***的边框吸盘爪手均处于原点位，二者的位置一致，边框位于边框传输单元进料台段9并位于原点位，边框传输单元进料台段9的原点位与摆框***的边框吸盘爪手的原点位相对应，边框传输单元出料台段的原点位与摘框***的边框吸盘抓手的原点位相对应。电池组件被传送到进料台的进料位，进料相机12对电池组件的位置信息进行采集，当电池组件到达送料位后，摆框***的边框吸盘抓手抓取边框，视觉定位***对相机采集到的位置信息进行处理，传送给控制***，控制***据收到的位置信息控制放框***的横向平移驱动装置驱动抓手固定架进行横向水平移动，控制U轴旋转驱动装置驱动U轴框架旋转从而使电池组件和边框的位置正对，防止错位，控制升降驱动装置驱动抓手固定架下降到达电池组件上方，将边框套设在电池组件上，而后，摆框***的边框吸盘爪手回到原点位置，电池组件经层压后进入到出料台，相机采集到电池组件进入到出料位后视觉定位***对电池组件的位置信息进行采集，由视觉定位***对采集到的位置信息进行处理，控制***据接收到的位置信息控制摘框***的横向平移驱动装置驱动抓手固定架进行横向水平移动，控制U轴旋转驱动装置驱动U轴框架旋转从而使边框吸盘爪手和边框的位置正对，防止错位，控制升降驱动装置驱动抓手固定架下降到达电池组件上方摘取边框，而后，升降驱动装置驱动抓手固定架上升到高于边框传输单元的顶部位置，由抓手固定架横向平移装置驱动抓手固定架横向水平移动到达边框传输单元的顶部后驱动边框吸盘爪手回到原点位置，将边框放到边框传输单元上，由边框传输单元将边框流转回传到边框传输单元进料台段的原点位等待摆框***抓取完成一个边框的流转。

Claims (8)

1.一种边框流转***，包括边框传输单元，还包括摆框***和摘框***，所述摆框***位于所述边框传输单元进料台端，所述摘框***位于所述边框传输单元出料台端，三者前后设置，所述摘框***用于将位于出料台上的边框摘取并放置到边框传输单元上，所述边框传输单元用于将边框从层压机的出料台侧传输到进料台侧，所述的摆框***用于将从边框传输单元流转到进料台侧的边框摆放套装到位于进料台的电池组件上，其特征在于，

所述摆框***和摘框***均包括边框移动单元，边框移动单元包括

边框吸盘爪手，包括U轴框架和边框吸盘，边框吸盘设置在U轴框架的下方，用与吸合边框；

U轴框架旋转装置，包括U轴旋转驱动装置和U轴旋轴支座，U轴框架与U轴旋转支座的下端转动连接，U轴旋转驱动装置的输出端与U轴框架固定连接；

抓手固定架，位于U轴框架上方与U轴框架平行设置，与U轴旋轴支座的上方固定连接，

或U轴框架与U轴旋转支座的下端固定连接、抓手固定架与U轴旋转支座的上端转动连接，

轴旋转驱动装置固定设置在抓手固定架上，

抓手固定架横向平移装置，包括滑轨一及横向平移传送装置及横向平移驱动装置；由横向平移传送装置与横向平移驱动装置连接，滑轨一的长度方向与横向平移传送装置的运行方向平行，

抓手固定架升降装置包括竖向滑轨、升降传送装置及升降驱动装置，升降传送装置与升降驱动装置连接，竖向滑轨与升降传递装置的运行方向一致，

抓手固定架升降装置与横向平移传送装置的传送部件固定连接，与滑轨一通过滑块滑动连接；

抓手固定架与升降传送装置的传送部件固定连接与竖向滑轨通过滑块滑动连接；

滑轨一与边框传输单元的传送部件在边框传输单元的运行方向上有一段相错不相交的长度，竖向导轨的顶部高于边框传输单元的顶部。

2.根据权利要求1所述的边框流转***，其特征在于：所述的横向平移驱动装置为伺服电机，所述的横向平移传送装置为同步带传送装置；和/或所述的升降驱动装置为伺服电机，所述的升降传送装置为同步带传送装置，和/或所述的U轴旋转驱动装置包括U轴调整伺服电机、U轴调整丝杆和螺母副，U轴调整丝杆与U轴调整伺服电机轴连接，U轴调整螺母与U轴框架连接。

3.根据权利要求1或2所述的边框流转***，其特征在于：所述的抓手固定架横向平移装置及抓手固定架升降装置均成对相对设置，抓手固定架横向平移装置的横向平移传送装置共用传动轴，横向平移驱动装置与传动轴连接实现两横向平移传送装置同步传送。

4.一种使用边框流转***的层压机，包括层压机主机、进料台、出料台，进料台和出料台分别设置在层压主机的两侧，其特征在于：在层压机的顶部上方设置有权利要求1-3各项之一所述的边框流转***，边框传输单元进料台段位于进料台侧，边框传输单元出料台段位于出料台侧，边框传输单元位于层压主机的顶部上方，在进料台和出料台的两侧分别设置有抓手固定架升降装置和抓手固定架横向平移装置，摆框***的两滑轨一及竖向导轨分别位于进料台的两侧，摘框***的两滑轨一及竖向导轨分别位于出料台的两侧，所述进料台的传送装置为皮带传送装置。

5.如权利要求4所述的使用边框流转***的层压机，其特征在于，还包括控制***和视觉定位***，视觉定位***包括相机，控制***控能制放边框***和摘边框***的边框吸盘爪手回到原点位，

抓手固定架横向平移装置的横向平移驱动装置、抓手固定架升降装置的升降驱动装置、U轴框架旋转装置的U轴驱动装置分别与控制***的输出端电信号连接，视觉定位***与控制***的输入端电信号连接，在进料台和出料台分别设置有相机分别获取电池组件的位置，相机与视觉定位***信号连接，将获取的电池组件的位置信息传输给视觉定位***，由视觉定位***计算分析判断电池组件的位置后发送给控制***，控制***控制横向平移驱动装置、升降驱动装置、U轴驱动装置动作使边框吸盘爪手到达爪取边框的位置并抓取边框。

6.如权利要求4所述的使用边框流转***的层压机，其特征在于，所述的出料台的电池组件传输装置包括皮带传送装置和传动辊传动装置，皮带传送装置与层压主机相邻，皮带的上表面与传动辊的顶部组成的平面平齐。

7.如权利要求4所述的使用边框流转***的层压机，其特征在于，在与传动辊传动装置相应的部位设置有组件固定机构，所述组件固定机构包括组件吸盘和吸盘固定架，沿吸盘固定架的长度方向设置有多个组件吸盘，组件吸盘用于与真空装置连通，吸盘固定架与吸盘固定架升降机构输出端固定连接，由吸盘固定架升降机构驱动吸盘固定架升降，当摘框***摘边框时吸盘固定架升降机构驱动组件吸盘上升吸住电池组件，吸盘固定架升降机构固定在机架上，吸盘固定架升降机构与控制***的输出端电信号连接，吸盘固定架的长度方向沿出料台的传送部件的运行方向设置，在出料台的两侧均设置有组件固定机构。

8.如权利要求7所述的使用边框流转***的层压机，其特征在于，吸盘固定架升降机构为气缸或电缸。