CN118106936A - 电池包检修装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池检修技术领域，提供一种电池包检修装置包括移载平台、水平角度调节组件、升降组件、旋转组件以及多个万向节支撑组件。移载平台用于支撑电池包；水平角度调节组件用于实现移载平台与水平平面的夹角调节，水平角度调节组件包括第一板体、Y轴角度调节组件和X轴角度调节组件，Y轴角度调节组件和X轴角度调节组件可抵接于移载平台；升降组件用于升降第一板体，以使第一板朝向或远离移载平台移动；旋转组件用于实现第一板体绕Z轴转动；各万向节支撑组件用于支撑移载平台。本申请提供的电池包检修装置，可使移载平台能够与水平平面进行多角度的倾斜设置，以满足对电池包在维修或更换方式的位置精度高的需求。

Description

电池包检修装置

技术领域

本发明涉及电池检修技术领域，尤其提供一种电池包检修装置。

背景技术

电池包是当前储能电站中最常用的储能单元，随着储能市场的快速发展，储能站的电池包的数量迎来爆发式增长。由于电池包在使用过程中有一定的故障率，随着使用数量的增长，发生故障的电池包数量也越来越多，以及，受电池循环寿命的影响，电池包的容量要求低于使用要求时需要进行更换。那么，无论是故障维修还是电池包更换，均需要将电池包从储能柜中移出。单个电池包的重量一般在500kg以上，目前常用的方式是使用吊车的方式，将电池包从储能柜中拉出。

但上述方式不仅效率低，还存在较大的安全隐患。同时受到储能电站空间和地点的影响，吊车使用受到一定的限制，甚至无法使用。电池包的位置精度也只能通过人工粗调，无法保证精准定位。因此，当前电池包维修或更换普遍存在效率低、时间长、维护不便、维护成本高和有安全风险等问题。

发明内容

本申请实施例的目的提供一种电池包检修装置，旨在解决电池包的维修或更换方式的位置定位精度低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：本申请实施例提供一种电池包检修装置，包括：

移载平台，所述移载平台用于支撑电池包；

水平角度调节组件，所述水平角度调节组件用于实现所述移载平台与水平平面的夹角调节，所述水平角度调节组件包括第一板体以及均设于所述第一板体上的Y轴角度调节组件和X轴角度调节组件，所述Y轴角度调节组件和所述X轴角度调节组件可抵接于所述移载平台；

升降组件，所述升降组件用于升降所述第一板体，以使所述第一板朝向或远离所述移载平台移动；

旋转组件，所述旋转组件用于实现所述第一板体绕Z轴转动；

多个万向节支撑组件，各所述万向节支撑组件用于支撑所述移载平台。

本申请实施例的有益效果：本申请提供的电池包检修装置，其对电池包的检修过程如下：将电池包置于移载平台上，通过水平角度调节组件的X轴角度调节组件可以调节移载平台在X轴方向上俯仰角度，以及，通过水平角度调节组件的Y轴角度调节组件可以调节移载平台在Y轴方向上俯仰角度；以及，通过升降组件微调第一板体至移载平台的距离，以满足旋转组件调节第一板体绕Z轴转动，从而使得移载平台能够与水平平面进行多角度的倾斜设置，以满足对电池包在维修或更换方式的位置精度高的需求。同时，各万向节支撑组件对移载平台进行浮动支撑，以满足移载平台相对应角度调整需求。

在一些实施例中，所述Y轴角度调节组件包括Y轴安装壳、滑动连接于所述Y轴安装壳内的第一底部楔形块、与所述第一底部楔形块相对滑动的第一活动楔形块以及设于所述第一活动楔形块上的第一浮动接头，所述第一板体上开设有供所述第一底部楔形块和所述第一活动楔形块伸出的第一通孔，所述第一活动楔形块背离所述第一底部楔形块的一侧上滑动连接有第一Z轴导向结构，所述第一Z轴导向结构卡接于所述第一板体。

在一些实施例中，所述Y轴角度调节组件包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动所述第一底部楔形块相对所述Y轴安装壳滑动。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一调节手轮、连接于所述第一调节手轮的第一丝杆以及螺纹连接于所述第一丝杆的第一螺母，所述第一螺母连接于所述第一底部楔形块。

在一些实施例中，所述X轴角度调节组件包括X轴安装壳、滑动连接于所述X轴安装壳内的第二底部楔形块、与所述第二底部楔形块相对滑动的第二活动楔形块以及设于所述第二活动楔形块上的第二浮动接头，所述第一板体上开设有供所述第二底部楔形块和所述第二活动楔形块伸出的第二通孔，所述第二活动楔形块背离所述第二底部楔形块的一侧上滑动连接有第二Z轴导向结构，所述第二Z轴导向结构卡接于所述第一板体。

在一些实施例中，所述X轴角度调节组件包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述第二底部楔形块相对所述X轴安装壳滑动。

在一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二调节手轮、连接于所述第二调节手轮的第二丝杆以及螺纹连接于所述第二丝杆的第二螺母，所述第二螺母连接于所述第二底部楔形块。

在一些实施例中，所述升降组件包括第二板体、层叠设于所述第二板体上的升降板以及设于所述第二板体上且用于升降所述升降板的升降机构，所述升降板上设有用于抵接所述第一板体的万向支撑件，所述旋转组件的固定端设于所述升降板上，并且，所述旋转组件的活动端连接于所述第一板体。

在一些实施例中，所述万向节支撑组件包括导向管、设于所述导向管内的直线轴承、穿设于所述直线轴承的导向轴以及套设于所述导向管的外侧的弹簧，所述导向管背离所述导向轴的一侧设有第一万向节，所述导向轴背离所述导向管的另一侧设有第二万向节，所述导向管通过所述第一万向节连接于所述移载平台，所述导向轴通过所述第二万向节连接于所述第二板体。

在一些实施例中，所述移载平台包括移载主体、沿X轴方向布设于所述移载主体上的多个滚筒、邻设于各所述滚筒的相对两端的多个导向轮以及驱动电池包于所述滚筒上移动的推拉装置。

在一些实施例中，所述电池包检修装置还包括搬运平台，所述搬运平台用于支撑所述升降组件，所述搬运平台包括方通支架以及设于所述方通支架上的叉车槽安装块。

在一些实施例中，所述电池包检修装置还包括滑动组件，所述滑动组件位于所述搬运平台和所述升降组件之间，并且，所述搬运平台通过所述滑动组件滑动连接于所述升降组件，以使所述升降组件于水平平面相对所述搬运平台平动。

在一些实施例中，所述滑动组件包括相滑动配合的滑轨部以及滑轨适配部，所述滑轨部设于所述搬运平台和所述升降组件中的其中一者上，所述滑轨适配部设于所述搬运平台和所述升降组件中的另一者上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电池包检修装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电池包检修装置的水平角度调节组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电池包检修装置的Y轴角度调节组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电池包检修装置的升降组件、旋转组件和万向节支撑组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电池包检修装置的万向节支撑组件的***图；

图6为本发明实施例提供的电池包检修装置的移载平台的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电池包检修装置的搬运平台的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电池包检修装置的搬运平台的主视图；

其中，图中各附图标记：10.移载平台；11.移载主体；12.滚筒；13.导向轮；14.推拉装置；20.水平角度调节组件；21.第一板体；22.Y轴角度调节组件；221.Y轴安装壳；222.第一底部楔形块；223.第一活动楔形块；224.第一浮动接头；225.第一通孔；226.第一Z轴导向结构；227.第一驱动组件；2271.第一调节手轮；2272.第一丝杆；2273.第一螺母；23.X轴角度调节组件；231.X轴安装壳；232.第二底部楔形块；233.第二活动楔形块；234.第二浮动接头；235.第二通孔；236.第二Z轴导向结构；237.第二驱动组件； 30.升降组件；31.第二板体；32.升降板；33.升降机构；34.万向支撑件；40.旋转组件；50.万向节支撑组件；51.导向管；52.直线轴承；53.导向轴；54.弹簧；55.第一万向节；56.第二万向节；60.搬运平台；61.方通支架；62.叉车槽安装块；70.滑动组件；71.滑轨部；72.滑轨配合部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

单个电池包的重量一般在500kg以上，目前常用的方式是使用吊车的方式，将电池包从储能柜中拉出。

但上述方式不仅效率低，还存在较大的安全隐患。同时受到储能电站空间和地点的影响，吊车使用受到一定的限制，甚至无法使用。电池包的位置精度也只能通过人工粗调，无法保证精准定位。因此，当前电池包维修或更换普遍存在效率低、时间长、维护不便、维护成本高和有安全风险等问题。

有鉴于此，本申请提供一种电池包检修装置，通过水平角度调节组件的X轴角度调节组件可以调节移载平台在X轴方向上俯仰角度，以及，通过水平角度调节组件的Y轴角度调节组件可以调节移载平台在Y轴方向上俯仰角度；以及，通过升降组件30微调第一板体至移载平台的距离，以满足旋转组件调节第一板体绕Z轴转动，从而使得移载平台能够与水平平面进行多角度的倾斜设置，以满足对电池包在维修或更换方式的位置精度高的需求。

请参考图1和图2，本申请实施例提供一种电池包检修装置，包括移载平台10、水平角度调节组件20、升降组件30、旋转组件40以及多个万向节支撑组件50。

其中，移载平台10用于支撑电池包，即对电池包相应维修或更换均在移载平台10上完成。可以理解地，电池包通常是方形的，移动平台的也可以方形的。

水平角度调节组件20用于实现移载平台10与水平平面的夹角调节，水平角度调节组件20包括第一板体21以及均设于第一板体21上的Y轴角度调节组件22和X轴角度调节组件23，Y轴角度调节组件22和X轴角度调节组件23可抵接于移载平台10。

可以理解地，第一板体21起到固定和支撑Y轴角度调节组件22和X轴角度调节组件23的作用，Y轴角度调节组件22用于调节移载平台10在Y轴方向上相对水平平面的俯仰角度，以及，X轴角度调节组件23用于调节移载平台10在X轴方向上相对水平平面的俯仰角度。

这里，Y轴角度调节组件22和X轴角度调节组件23的结构可以相同，仅是在第一板上的设置位置和设置角度不同。

当然，在其他实施例中，Y轴角度调节组件22和X轴角度调节组件23也可不相同，以能够对移载平台10进行推顶为准。

升降组件30用于升降第一板体21，以使第一板朝向或远离移载平台10移动，旋转组件40用于实现第一板体21绕Z轴转动。

可以理解地，升降组件30用于调整第一板体21，以调节第一板体21上的Y轴角度调节组件22和X轴角度调节组件23对移载平台10的抵接程度，同时，旋转组件40用于实现第一板体21绕Z轴转动，那么，Y轴角度调节组件22和X轴角度调节组件23也随第一板体21绕Z轴转动，如此，使得移载平台10能够与水平平面进行多角度的倾斜设置。

各万向节支撑组件50用于支撑移载平台10。

可以理解地，万向节支撑组件50对移载平台10起到相应的支撑作用，同时，在移载平台10相对水平平面发生扭转或翘曲时，万向节支撑组件50同样能够进行适配支撑，因此，万向节支撑组件50不仅能够对移载平台10形成支撑作用，而且，其自身应是能够进行相应伸缩和扭转。

本申请提供的电池包检修装置，其对电池包的检修过程如下：将电池包置于移载平台10上，通过水平角度调节组件20的X轴角度调节组件23可以调节移载平台10在X轴方向上俯仰角度，以及，通过水平角度调节组件20的Y轴角度调节组件22可以调节移载平台10在Y轴方向上俯仰角度；以及，通过升降组件30微调第一板体21至移载平台10的距离，以满足旋转组件40调节第一板体21绕Z轴转动，从而使得移载平台10能够与水平平面进行多角度的倾斜设置，以满足对电池包在维修或更换方式的位置精度高的需求。同时，各万向节支撑组件50对移载平台10进行浮动支撑，以进一步满足移载平台10相对应角度调整需求。

本实施例中，机构整体动作流程：

拉出产品时：平台到达产品交接位后，人工通过挂钩或者绑带的方式将推拉板与产品进行固定，通过按钮控制推拉模组的电机，带动推拉板将产品拉出；

推入产品时：平台到达产品交接位后，人工将挂钩或者绑带松开，使推拉板与产品分离，通过按钮控制推拉模组的电机，带动推拉板将产品推入指定位置；

位置调节：人工通过手轮分别调节Z轴高度、Z轴角度、X轴角度、Y轴角度。X方向产品的位置通过按钮控制电机和模组的推拉位置。Y方向的位置通过模组移送位置进行控制。

如此，实现电池包检修过程中与储能柜的精准对位、移栽和固定等功能；

请参考图2和图3，在一些实施例中，Y轴角度调节组件22包括Y轴安装壳221、滑动连接于Y轴安装壳221内的第一底部楔形块222、与第一底部楔形块222相对滑动的第一活动楔形块223以及设于第一活动楔形块223上的第一浮动接头224，第一板体21上开设有供第一底部楔形块222和第一活动楔形块223伸出的第一通孔225，第一活动楔形块223背离第一底部楔形块222的一侧上滑动连接有第一Z轴导向结构226，第一Z轴导向结构226卡接于第一板体21。

可以理解地，Y轴角度调节组件22的工作原理是：第一底部楔形块222在Y轴安装壳221上滑动时，其楔形面与第一活动楔形块223的楔形面相对推顶，使得第一活动楔形块223带动第一浮动接头224沿Z轴方向上下伸缩移动，第一浮动接头224与移载平台10相抵接时，以调整移载平台10在Y轴方向的俯仰角度。

其中，第一通孔225供第一底部楔形块222和第一活动楔形块223伸出，尤其是提供第一活动楔形块223在Z轴方向的活动空间。

第一Z轴导向结构226用于提升第一活动楔形块223在Z轴方向伸缩移动的稳定性。

示例地，第一Z轴导向结构226包括设于第一活动楔形块223的滑块以及与滑块相适配的导轨，导轨背离滑块的一侧卡接于第一板体21。

在一些实施例中，Y轴角度调节组件22包括第一驱动组件227，第一驱动组件227用于带动第一底部楔形块222相对Y轴安装壳221滑动。

可以理解地，第一驱动组件227包括但不限于是丝杆机构、伸缩气缸、曲柄连杆机构等。

请参考图3，在一些实施例中，第一驱动组件227包括第一调节手轮2271、连接于第一调节手轮2271的第一丝杆2272以及螺纹连接于第一丝杆2272的第一螺母2273，第一螺母2273连接于第一底部楔形块222。

可以理解地，第一调节手轮2271带动第一丝杆2272绕轴转动，第一螺母2273则与第一丝杆2272螺纹配合，由第一螺母2273与第一底部楔形块222相连接，那么，第一螺母2273不随第一丝杆2272绕轴转动，而是沿第一丝杆2272的轴向方向进行平动。

请参考图2，在一些实施例中，X轴角度调节组件23包括X轴安装壳231、滑动连接于X轴安装壳231内的第二底部楔形块232、与第二底部楔形块232相对滑动的第二活动楔形块233以及设于第二活动楔形块233上的第二浮动接头234，第一板体21上开设有供第二底部楔形块232和第二活动楔形块233伸出的第二通孔235，第二活动楔形块233背离第二底部楔形块232的一侧上滑动连接有第二Z轴导向结构236，第二Z轴导向结构236卡接于第一板体21。

同理地，X轴角度调节组件23的工作原理是：第二底部楔形块232在X轴安装壳231上滑动时，其楔形面与第二活动楔形块233的楔形面相对推顶，使得第二活动楔形块233带动第二浮动接头234沿Z轴方向上下伸缩移动，第二浮动接头234与移载平台10相抵接时，以调整移载平台10在X轴方向的俯仰角度。

其中，第二通孔235供第二底部楔形块232和第二活动楔形块233伸出，尤其是提供第二活动楔形块233在Z轴方向的活动空间。

第二Z轴导向结构236用于提升第二活动楔形块233在Z轴方向伸缩移动的稳定性。

示例地，第二Z轴导向结构236包括设于第二活动楔形块233的滑块以及与滑块相适配的导轨，导轨背离滑块的一侧卡接于第一板体21。

请参考图2，在一些实施例中，X轴角度调节组件23包括第二驱动组件237，第二驱动组件237用于带动第二底部楔形块232相对X轴安装壳231滑动。

可以理解地，第二驱动组件237包括但不限于是丝杆机构、伸缩气缸、曲柄连杆机构等。

在一些实施例中，第二驱动组件237包括第二调节手轮、连接于第二调节手轮的第二丝杆以及螺纹连接于第二丝杆的第二螺母，第二螺母连接于第二底部楔形块232。

可以理解地，第一调节手轮2271带动第一丝杆2272绕轴转动，第一螺母2273则与第一丝杆2272螺纹配合，由第一螺母2273与第一底部楔形块222相连接，那么，第一螺母2273不随第一丝杆2272绕轴转动，而是沿第一丝杆2272的轴向方向进行平动。

请参考图1和图4，在一些实施例中，升降组件30包括第二板体31、层叠设于第二板体31体上的升降板32以及设于第二板体31上且用于升降板32的升降机构33，升降板32上设有用于抵接第一板体21的万向支撑件34，旋转组件40的固定端设于升降板32上，并且，旋转组件40的活动端连接于第一板体21。

可以理解地，第二板体31起到支撑的作用，可直接置于工作台面上。

升降板32则是相对第二板体31升降移动的，并且，升降板32在升降机构33的带动下朝向或背离第一板体21移动。

这里，升降机构33包括但不限于是升降千斤顶、升降气缸、液压升降机构33、螺旋升降机构33等。

万向支撑件34用于适配第一板体21相对水平平行发生俯仰摆动时所需的空间放置位置。这里，万向支撑件34可以是设于升降板32上的万向球，也即，万向球的球面与第一板体21直接相抵接。

旋转组件40包括但不限于是齿轮齿条旋转机构、带传动旋转机构、轴承传动机构、曲柄摇杆机构等。

可选地，在第二板体31和升降板32上还设有导柱、导套，以提升升降板32在升降过程中的平稳性。

请参考图4和图5，在一些实施例中，万向节支撑组件50包括导向管51、设于导向管51内的直线轴承52、穿设于直线轴承52的导向轴53以及套设于导向管51的外侧的弹簧54，导向管51背离导向轴53的一侧设有第一万向节55，导向轴53背离导向管51的另一侧设有第二万向节56，导向管51通过第一万向节55连接于移载平台10，导向轴53通过第二万向节56连接于第二板体31。

可以理解地，第一万向节55和第二万向节56能够实现空间上多自由度的转动需求。

导向轴53在直线轴承52的作用下相对导向管51的轴向方向伸缩移动，同时，弹簧54以提供相应的支撑力。

可选地，当移载平台10为方形平台时，万向节支撑组件50的数量为四个，分别设置在方形平台的四个顶角处，如此，移载平台10能够相对水平平面的俯仰和转动的角度更大。

请参考图6，在一些实施例中，移载平台10包括移载主体11、沿X轴方向布设于移载主体11上的多个滚筒12、邻设于各滚筒12的相对两端的多个导向轮13以及驱动电池包于滚筒12上移动的推拉装置14。

可以理解地，移载主体11起主要的承载和支撑作用，各滚筒12对电池包等产品进行支撑，使得电池包在沿X轴方向移动时，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，以减小摩擦力。

推拉装置14则是提供电池包在各滚筒12上移动所需的动力。例如，推拉装置14包括电机和推拉模组。

导向轮13用于对电池包沿X轴方向移动时对Y轴方向进行导向，以降低Y轴方向位置偏差概率。

请参考图7，在一些实施例中，电池包检修装置还包括搬运平台60，搬运平台60用于支撑升降组件30，搬运平台60包括方通支架61以及设于方通支架61上的叉车槽安装块62。

可以理解地，搬运平台60便于对移载平台10进行移动，例如，可通过叉车对搬运平台60进行转载移动。

请参考图8，在一些实施例中，电池包检修装置还包括滑动组件70，滑动组件70位于搬运平台60和升降组件30之间，并且，搬运平台60通过滑动组件70滑动连接于升降组件30，以使升降组件30于水平平面相对搬运平台60平动。

可以理解地，滑动组件70是满足搬运平台60和升降组件30之间发生相对平动移动的结构组件，例如，滑动组件70包括导轨和与导轨相适配的滑块，或者，滑动组件70类似于伸缩移动组件，如，丝杆机构或伸缩气缸等，如此，使得升降组件30在水平平面内相对搬运平台60平动，最终，对移载平台10的设置位置进行调整。

需要说明地是，升降组件30相对搬运平台60平动的方向不做限定，例如，升降组件30可相对搬运平台60在水平平面内沿X轴方向平动，也可以相对搬运平台60在水平平面内沿Y轴方向平动；以及，还可以沿XY平面内的任意一方向发生相对平动。

具体地，请参考图8，滑动组件70包括相滑动配合的滑轨部71以及滑轨适配部72，滑轨部71设于搬运平台60和升降组件30中的其中一者上，滑轨适配部72设于搬运平台60和升降组件30中的另一者上。

可以理解地，滑轨部71包括但不限于是单行导轨、双行导轨、凸设导轨以及凹设导轨等；滑轨配合部包括滑块、滑柱以及滑筋等。

同时，根据使用需求调整滑轨部71和滑轨适配部72二者设置的位置。

以及，滑轨部71的铺设方向可沿X轴方向铺设，也可沿Y轴方向铺设，或者，沿XY平面内其他方向进行铺设。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电池包检修装置，其特征在于，包括：

移载平台，所述移载平台用于支撑电池包；

水平角度调节组件，所述水平角度调节组件用于实现所述移载平台与水平平面的夹角调节，所述水平角度调节组件包括第一板体以及均设于所述第一板体上的Y轴角度调节组件和X轴角度调节组件，所述Y轴角度调节组件和所述X轴角度调节组件可抵接于所述移载平台；

升降组件，所述升降组件用于升降所述第一板体，以使所述第一板朝向或远离所述移载平台移动；

旋转组件，所述旋转组件用于实现所述第一板体绕Z轴转动；

多个万向节支撑组件，各所述万向节支撑组件用于支撑所述移载平台。

2.根据权利要求1所述的电池包检修装置，其特征在于：所述Y轴角度调节组件包括Y轴安装壳、滑动连接于所述Y轴安装壳内的第一底部楔形块、与所述第一底部楔形块相对滑动的第一活动楔形块以及设于所述第一活动楔形块上的第一浮动接头，所述第一板体上开设有供所述第一底部楔形块和所述第一活动楔形块伸出的第一通孔，所述第一活动楔形块背离所述第一底部楔形块的一侧上滑动连接有第一Z轴导向结构，所述第一Z轴导向结构卡接于所述第一板体。

3.根据权利要求2所述的电池包检修装置，其特征在于：所述Y轴角度调节组件包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动所述第一底部楔形块相对所述Y轴安装壳滑动。

4.根据权利要求3所述的电池包检修装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一调节手轮、连接于所述第一调节手轮的第一丝杆以及螺纹连接于所述第一丝杆的第一螺母，所述第一螺母连接于所述第一底部楔形块。

5.根据权利要求1所述的电池包检修装置，其特征在于：所述X轴角度调节组件包括X轴安装壳、滑动连接于所述X轴安装壳内的第二底部楔形块、与所述第二底部楔形块相对滑动的第二活动楔形块以及设于所述第二活动楔形块上的第二浮动接头，所述第一板体上开设有供所述第二底部楔形块和所述第二活动楔形块伸出的第二通孔，所述第二活动楔形块背离所述第二底部楔形块的一侧上滑动连接有第二Z轴导向结构，所述第二Z轴导向结构卡接于所述第一板体。

6.根据权利要求5所述的电池包检修装置，其特征在于：所述X轴角度调节组件包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述第二底部楔形块相对所述X轴安装壳滑动。

7.根据权利要求6所述的电池包检修装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二调节手轮、连接于所述第二调节手轮的第二丝杆以及螺纹连接于所述第二丝杆的第二螺母，所述第二螺母连接于所述第二底部楔形块。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电池包检修装置，其特征在于：所述升降组件包括第二板体、层叠设于所述第二板体上的升降板以及设于所述第二板体上且用于升降所述升降板的升降机构，所述升降板上设有用于抵接所述第一板体的万向支撑件，所述旋转组件的固定端设于所述升降板上，并且，所述旋转组件的活动端连接于所述第一板体。

9.根据权利要求8所述的电池包检修装置，其特征在于：所述万向节支撑组件包括导向管、设于所述导向管内的直线轴承、穿设于所述直线轴承的导向轴以及套设于所述导向管的外侧的弹簧，所述导向管背离所述导向轴的一侧设有第一万向节，所述导向轴背离所述导向管的另一侧设有第二万向节，所述导向管通过所述第一万向节连接于所述移载平台，所述导向轴通过所述第二万向节连接于所述第二板体。

10.根据权利要求1至7任一项所述的电池包检修装置，其特征在于：所述移载平台包括移载主体、沿X轴方向布设于所述移载主体上的多个滚筒、邻设于各所述滚筒的相对两端的多个导向轮以及驱动电池包于所述滚筒上移动的推拉装置。

11.根据权利要求8所述的电池包检修装置，其特征在于：所述的电池包检修装置还包括搬运平台，所述搬运平台用于支撑所述升降组件，所述搬运平台包括方通支架以及设于所述方通支架上的叉车槽安装块。

12.根据权利要求11所述的电池包检修装置，其特征在于：所述电池包检修装置还包括滑动组件，所述滑动组件位于所述搬运平台和所述升降组件之间，并且，所述搬运平台通过所述滑动组件滑动连接于所述升降组件，以使所述升降组件于水平平面相对所述搬运平台平动。

13.根据权利要求12所述的电池包检修装置，其特征在于：所述滑动组件包括相滑动配合的滑轨部以及滑轨适配部，所述滑轨部设于所述搬运平台和所述升降组件中的其中一者上，所述滑轨适配部设于所述搬运平台和所述升降组件中的另一者上。