CN215755047U - 一种全自动电子元件上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子元件加工技术领域，具体涉及一种全自动电子元件上料机，包括机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架并可活动于第一顶升机构和第二顶升机构的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机构上方的放料机构、设于机架并位于第二顶升机构的回收机构、及设于机架并靠近放料机构一侧的推料机构；推料机构对应设有送料机构，还包括用于存放电子元件的料盘，第一顶升机构将料盘从放料机构上移送至托盘机构，推料机构将料盘上的电子元件推送至送料机构；本实用新型实现了全自动供料和上料，节省人力操作，自动化程度高，工作效率高，结构稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件加工技术领域，特别是涉及一种全自动电子元件上料机。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化***中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
在一些电子元器件自动化生产过程中应用到了各种自动化结构，在电子元件插件时需要将电子元件进行供料，供料过程一般是通过自动供料通过插件机械手抓取后插装，现有的在抓取电子元件插件过程中由于引脚变形，导致插件精度不够，导致无法***电路板进行固定，故可针对电子元件插件前上料进行整形校正。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种实现了全自动供料和上料，节省人力操作，自动化程度高，工作效率高，结构稳定可靠的全自动电子元件上料机。
本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动电子元件上料机，包括机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架并可活动于第一顶升机构和第二顶升机构的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机构上方的放料机构、设于机架并位于第二顶升机构的回收机构、及设于机架并靠近放料机构一侧的推料机构；所述推料机构对应设有送料机构，还包括用于存放电子元件的料盘，所述第一顶升机构将料盘从放料机构上移送至托盘机构，所述推料机构将料盘上的电子元件推送至送料机构。
对上述方案的进一步改进为，所述第一顶升机构包括第一顶升驱动座、连接于第一顶升驱动座的第一顶升托板、及连接于第一顶升托板的若干组第一顶升导杆，所述第一顶升导杆设有第一顶升导套，所述第一顶升导套安装于机架，所述第一顶升托板两侧设有第一顶升定位销。
对上述方案的进一步改进为，所述第二顶升机构包括第二顶升驱动座、连接于第二顶升驱动座的第二顶升托板、及连接于第二顶升托板的若干组第二顶升导杆，所述第二顶升导杆设有第二顶升导套，所述第二顶升导套安装于机架，所述第二顶升托板两侧设有第二顶升定位销。
对上述方案的进一步改进为，所述托盘机构包括托盘驱动座、连接于托盘驱动座的托盘传送带、安装于机架并位于托盘传送带一侧的托盘滑轨、及可活动于托盘滑轨并与托盘传送带连接的托盘固定板，所述托盘固定板设有托盘定位销。
对上述方案的进一步改进为，所述放料机构包括安装于机架表面的支撑框架、安装于支撑框架表面的放料导轨、对称且可活动安装于放料导轨的两组料盘定位架、及安装于支撑框架并与两组所述料盘定位架驱动连接的放料驱动组件。
对上述方案的进一步改进为，所述料盘定位架包括连接底板、竖设于连接底板的支撑托板，所述支撑托板上安装有限位托板，所述连接底板安装有限位挡板。
对上述方案的进一步改进为，所述回收机构包括安装于支撑框架表面的回收导轨、对称且可活动安装于回收导轨的两组回收定位架、及安装于支撑框架并与两组所述回收定位架的回收驱动组件。
对上述方案的进一步改进为，所述回收定位架包括回收底板、竖设于回收底板的回收托板，所述回收托板上安装有定位托板，所述回收底板安装有定位挡板。
对上述方案的进一步改进为，所述推料机构包括安装于机架的推料支架、安装于推料支架的推料驱动电机、连接于推料驱动电机的推料传送带、安装于推料支架的推料导轨、及可活动安装于推料导轨并与推料传送带连接的推料活动座，所述推料活动座安装有推料块，所述推料块设有推料勾。
对上述方案的进一步改进为，所述送料机构设有送料轨道，所述送料轨道设有送料槽，所述送料槽对应于推料勾，所述料盘上均布有若干放料槽，所述推料勾将放料槽上的电子元件推入至送料槽。
本实用新型的有益效果是：
相比传统的电子元件上料，本实用新型将电子元件放置在料盘上，将料盘放入放料机构，通过第一顶升机构将料盘移送至托盘机构，托盘机构将料盘移送到推料机构位置，推料机构将料盘上的电子元件推送至送料机构，通过送料机构将电子元件推送上料，实现全自动上料，当料盘上的电子元件全部上料完成，形成空料盘，托盘机构则将空料盘移送至第二顶升机构，第二顶升机构将空料盘顶升到回收机构，通过回收机构将空料盘回收，进而实现了全自动供料和上料，节省人力操作，自动化程度高，工作效率高，结构稳定可靠。具体是，设置了机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架并可活动于第一顶升机构和第二顶升机构的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机构上方的放料机构、设于机架并位于第二顶升机构的回收机构、及设于机架并靠近放料机构一侧的推料机构；所述推料机构对应设有送料机构，还包括用于存放电子元件的料盘，所述第一顶升机构将料盘从放料机构上移送至托盘机构，所述推料机构将料盘上的电子元件推送至送料机构。各个结构相互配合下，实现了全自动供料，尤其适合体积较大的大电容自动上料，自动化程度高，结构可靠。
附图说明
图1为本实用新型全自动电子元件上料机的立体示意图；
图2为图1中全自动电子元件上料机另一视角的立体示意图；
图3为图1中全自动电子元件上料机去除机架的立体示意图；
图4为图1中全自动电子元件上料机的第一顶升机构和第二顶升机构的立体结构示意图；
图5为图1中全自动电子元件上料机的托盘机构的立体结构示意图；
图6为图1中全自动电子元件上料机去除机架另一视角的立体结构示意图；
图7为图1中全自动电子元件上料机的推料机构的立体结构示意图。
附图标记说明：机架1、第一顶升机构2、第一顶升驱动座21、第一顶升托板22、第一顶升导杆23、第一顶升导套24、第一顶升定位销25、第二顶升机构3、第二顶升驱动座31、第二顶升托板32、第二顶升导杆33、第二顶升导套34、第二顶升定位销35、托盘机构4、托盘驱动座41、托盘传送带42、托盘滑轨43、托盘固定板44、托盘定位销45、放料机构5、支撑框架51、放料导轨52、料盘定位架53、连接底板531、支撑托板532、限位托板533、限位挡板534、放料驱动组件54、回收机构6、回收导轨61、回收定位架62、回收底板621、回收托板622、定位托板623、回收驱动组件63、推料机构7、推料支架71、推料驱动电机72、推料传送带73、推料导轨74、推料活动座75、推料块76、推料勾761、送料机构8、送料轨道81、送料槽82。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1～图7所示，一种全自动电子元件上料机，包括机架1、安装于机架1的第一顶升机构2、安装于机架1并位于第一顶升机构2一侧的第二顶升机构3、安装于机架1并可活动于第一顶升机构2和第二顶升机构3的托盘机构4、设于机架1并位于第一顶升机构2上方的放料机构5、设于机架1并位于第二顶升机构3的回收机构6、及设于机架1并靠近放料机构5一侧的推料机构7；所述推料机构7对应设有送料机构8，还包括用于存放电子元件的料盘，所述第一顶升机构2将料盘从放料机构5上移送至托盘机构4，所述推料机构7将料盘上的电子元件推送至送料机构8。
参阅图4所示，第一顶升机构2包括第一顶升驱动座21、连接于第一顶升驱动座21的第一顶升托板22、及连接于第一顶升托板22的若干组第一顶升导杆23，所述第一顶升导杆23设有第一顶升导套24，所述第一顶升导套24安装于机架1，所述第一顶升托板22两侧设有第一顶升定位销25，通过第一顶升驱动座21驱动第一顶升托板22，通过第一顶升托板22上的第一顶升定位销25将料盘定位，而第一顶升导轨和第一顶升导套24的配合下，保证导向传动的稳定性和精度，结构可靠，方便将料盘顶升移送。
第二顶升机构3包括第二顶升驱动座31、连接于第二顶升驱动座31的第二顶升托板32、及连接于第二顶升托板32的若干组第二顶升导杆33，所述第二顶升导杆33设有第二顶升导套34，所述第二顶升导套34安装于机架1，所述第二顶升托板32两侧设有第二顶升定位销35；通过第二顶升驱动座31驱动第二顶升托板32，通过第二顶升托板32上的第二顶升定位销35将空料盘定位，而第二顶升导轨和第二顶升导套34的配合下，保证导向传动的稳定性和精度，结构可靠，方便将空料盘顶升移送。
参阅图5所示，托盘机构4包括托盘驱动座41、连接于托盘驱动座41的托盘传送带42、安装于机架1并位于托盘传送带42一侧的托盘滑轨43、及可活动于托盘滑轨43并与托盘传送带42连接的托盘固定板44，所述托盘固定板44设有托盘定位销45，托盘驱动座41为电机，通过托盘驱动座41驱动托盘传送带42带动托盘固定板44沿托盘滑轨43传动，传动精度高稳定性好，在配合托盘定位销45用于将料盘定位，保证电子元件上料精度。
参阅图6所示，放料机构5包括安装于机架1表面的支撑框架51、安装于支撑框架51表面的放料导轨52、对称且可活动安装于放料导轨52的两组料盘定位架53、及安装于支撑框架51并与两组所述料盘定位架53驱动连接的放料驱动组件54，通过支撑框架51用于结构支撑安装，放料机构5通过放料驱动组件54用于驱动料盘定位架53镜像传动，方便对料盘夹持定位，进而可将多个料盘层叠放置。
料盘定位架53包括连接底板531、竖设于连接底板531的支撑托板532，所述支撑托板532上安装有限位托板533，所述连接底板531安装有限位挡板534，通过限位托板533配合限位挡板534用于将料盘固定，固定效果好，结构可靠。
回收机构6包括安装于支撑框架51表面的回收导轨61、对称且可活动安装于回收导轨61的两组回收定位架62、及安装于支撑框架51并与两组所述回收定位架62的回收驱动组件63，回收机构6原理与放料机构5原理相同，通过回收驱动组件63驱动回收定位架62镜像传动，方便对空料盘夹持定位。
回收定位架62包括回收底板621、竖设于回收底板621的回收托板622，所述回收托板622上安装有定位托板623，所述回收底板621安装有定位挡板624，通过定位托板623配合定位挡板624用于将料盘固定，固定效果好，结构可靠。
参阅图7所示，推料机构7包括安装于机架1的推料支架71、安装于推料支架71的推料驱动电机72、连接于推料驱动电机72的推料传送带73、安装于推料支架71的推料导轨74、及可活动安装于推料导轨74并与推料传送带73连接的推料活动座75，所述推料活动座75安装有推料块76，所述推料块76设有推料勾761，通过推料驱动电机72驱动推料传送带73带动推料活动座75沿推料导轨74传动，在传动过程中推料活动座75将带动推料块76和推料勾761将电子元件从料盘上推送出料。
送料机构8设有送料轨道81，所述送料轨道81设有送料槽82，所述送料槽82对应于推料勾761，所述料盘上均布有若干放料槽，所述推料勾761将放料槽上的电子元件推入至送料槽82，通过送料槽82配合放料槽，由推料勾761将电子元件推送进入送料槽82，送料效率高。
本实用新型将电子元件放置在料盘上，将料盘放入放料机构5，通过第一顶升机构2将料盘移送至托盘机构4，托盘机构4将料盘移送到推料机构7位置，推料机构7将料盘上的电子元件推送至送料机构8，通过送料机构8将电子元件推送上料，实现全自动上料，当料盘上的电子元件全部上料完成，形成空料盘，托盘机构4则将空料盘移送至第二顶升机构3，第二顶升机构3将空料盘顶升到回收机构6，通过回收机构6将空料盘回收，进而实现了全自动供料和上料，节省人力操作，自动化程度高，工作效率高，结构稳定可靠。具体是，设置了机架1、安装于机架1的第一顶升机构2、安装于机架1并位于第一顶升机构2一侧的第二顶升机构3、安装于机架1并可活动于第一顶升机构2和第二顶升机构3的托盘机构4、设于机架1并位于第一顶升机构2上方的放料机构5、设于机架1并位于第二顶升机构3的回收机构6、及设于机架1并靠近放料机构5一侧的推料机构7；所述推料机构7对应设有送料机构8，还包括用于存放电子元件的料盘，所述第一顶升机构2将料盘从放料机构5上移送至托盘机构4，所述推料机构7将料盘上的电子元件推送至送料机构8。各个结构相互配合下，实现了全自动供料，尤其适合体积较大的大电容自动上料，自动化程度高，结构可靠。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种全自动电子元件上料机，其特征在于：包括机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架并可活动于第一顶升机构和第二顶升机构的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机构上方的放料机构、设于机架并位于第二顶升机构的回收机构、及设于机架并靠近放料机构一侧的推料机构；所述推料机构对应设有送料机构，还包括用于存放电子元件的料盘，所述第一顶升机构将料盘从放料机构上移送至托盘机构，所述推料机构将料盘上的电子元件推送至送料机构；
所述推料机构包括安装于机架的推料支架、安装于推料支架的推料驱动电机、连接于推料驱动电机的推料传送带、安装于推料支架的推料导轨、及可活动安装于推料导轨并与推料传送带连接的推料活动座，所述推料活动座安装有推料块，所述推料块设有推料勾。
2.根据权利要求1所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述第一顶升机构包括第一顶升驱动座、连接于第一顶升驱动座的第一顶升托板、及连接于第一顶升托板的若干组第一顶升导杆，所述第一顶升导杆设有第一顶升导套，所述第一顶升导套安装于机架，所述第一顶升托板两侧设有第一顶升定位销。
3.根据权利要求1所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述第二顶升机构包括第二顶升驱动座、连接于第二顶升驱动座的第二顶升托板、及连接于第二顶升托板的若干组第二顶升导杆，所述第二顶升导杆设有第二顶升导套，所述第二顶升导套安装于机架，所述第二顶升托板两侧设有第二顶升定位销。
4.根据权利要求1所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述托盘机构包括托盘驱动座、连接于托盘驱动座的托盘传送带、安装于机架并位于托盘传送带一侧的托盘滑轨、及可活动于托盘滑轨并与托盘传送带连接的托盘固定板，所述托盘固定板设有托盘定位销。
5.根据权利要求1所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述放料机构包括安装于机架表面的支撑框架、安装于支撑框架表面的放料导轨、对称且可活动安装于放料导轨的两组料盘定位架、及安装于支撑框架并与两组所述料盘定位架驱动连接的放料驱动组件。
6.根据权利要求5所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述料盘定位架包括连接底板、竖设于连接底板的支撑托板，所述支撑托板上安装有限位托板，所述连接底板安装有限位挡板。
7.根据权利要求6所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述回收机构包括安装于支撑框架表面的回收导轨、对称且可活动安装于回收导轨的两组回收定位架、及安装于支撑框架并与两组所述回收定位架的回收驱动组件。
8.根据权利要求7所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述回收定位架包括回收底板、竖设于回收底板的回收托板，所述回收托板上安装有定位托板，所述回收底板安装有定位挡板。
9.根据权利要求1所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述送料机构设有送料轨道，所述送料轨道设有送料槽，所述送料槽对应于推料勾，所述料盘上均布有若干放料槽，所述推料勾将放料槽上的电子元件推入至送料槽。
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| CN113291783A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-24 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种全自动电子元件上料机 |
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