CN204486328U - 扣式电池放电机的下料*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扣式电池放电机的下料***，包括用于输送电池料盘的下料连接线和设置在所述下料连接线一端的下料转移架，所述下料转移架上设置有可放置若干所述电池料盘的电池料板，所述下料转移架靠近所述下料连接线的一侧设置有用于转移所述电池料盘的料盘下料机械手，所述下料连接线沿其送料方向依次分布有用于检测电池性能的测试装置、用于次品下料和补齐良品的下料补缺机械手、选择性转移良品电池的补料线机械手以及用于存储所述电池料盘的堆叠装置。本方案实现对电池的测试，以及良品电池与次品电池的分类下料，有效提高生产效率。

Description

扣式电池放电机的下料***

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种扣式电池放电机的下料***。

背景技术

目前各种电子设备越来越多样化，但它们有一个共同的趋势是轻量化和方便移动，正是由于这些设备的可移动的特点，这些设备无法长期连接在固定的外部电源上，因此方便移动的电池扮演着越来越重要的角色。目前电池广泛用于无线电通信、便携式电脑、摄录像机、医疗器械、航模动力和遥控、仪器仪表、家用小型电器、玩具及助动车电源等领域，市场需要量非常大。

电池的市场需求量对企业的生产效率提出了较高的要求，电池生产企业对自动化生产设备的投入越来越大，已逐步实现了同一工位上多个工件同步处理、不同工位同时工作以及自动上料、自动下料的全自动生产工艺。

电池放电是电池生产过程中的一个重要工序，它影响着电池的电性能优劣，我们有必要设计一种全自动处理的电池放电设备，其中，下料***是该电池放电设备实现全自动生产的必不可少的部件。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种扣式电池放电机的下料***，实现对电池的测试，以及良品电池与次品电池的分类下料，有效提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种扣式电池放电机的下料***，包括用于输送电池料盘的下料连接线和设置在所述下料连接线一端的下料转移架，所述下料转移架上设置有可放置若干所述电池料盘的电池料板，所述下料转移架靠近所述下料连接线的一侧设置有用于转移所述电池料盘的料盘下料机械手，所述下料连接线沿其送料方向依次分布有用于检测电池性能的测试装置、用于次品下料和补齐良品的下料补缺机械手、选择性转移良品电池的补料线机械手以及用于存储所述电池料盘的堆叠装置。

作为一种优选的技术方案，所述下料连接线中部的一侧设置有用于给所述下料补缺机械手提供良品电池的良品补料线，所述良品补料线的一端位于所述补料线机械手的下方，所述良品补料线的另一端位于所述下料补缺机械手的下方。

作为一种优选的技术方案，所述下料连接线的一侧并紧靠所述下料补缺机械手设置有用于收集次品电池的次品回收盒。

作为一种优选的技术方案，所述下料补缺机械手包括用于将所述下料连接线上的次品电池转移至所述次品回收盒内的次品下料治具，以及用于将所述良品补料线上的良品电池转移至所述下料连接线的所述电池料盘内的空缺位置的良品补缺治具。

作为一种优选的技术方案，所述下料连接线的一侧并紧靠所述补料线机械手设置有用于收集空载的所述电池料盘的料盘回收盒。

作为一种优选的技术方案，所述补料线机械手包括用于将所述下料连接线上的良品电池转移至所述良品补料线上的良品转线治具，以及用于将所述下料连接线上的空载的所述电池料盘转移至所述料盘回收盒内的料盘回收治具。

作为一种优选的技术方案，所述下料转移架的一侧设置有用于将所述电池料板拉入或者推离所述下料转移架的下料料板转移机构。

作为一种优选的技术方案，所述料盘下料机械手包括固定设置在所述下料转移架上的第一料盘下料滑轨，所述第一料盘下料滑轨上设置有可在所述第一料盘下料滑轨上滑动的第二料盘下料滑轨，所述第二料盘下料滑轨上设置有可夹取所述电池料盘的料盘下料夹具。

作为一种优选的技术方案，所述堆叠装置包括设置在所述堆叠装置远离所述下料转移架一侧的用于阻挡所述电池料盘的堆叠挡板，以及设置在所述堆叠装置底部的用于将所述电池料盘向上推送的堆叠气缸，所述下料连接线的两侧并对应所述堆叠气缸设置有两个选择性支撑所述电池料盘的支撑气缸。

作为一种优选的技术方案，所述堆叠装置还包括设置在其顶部的堆叠限位板。

本实用新型的有益效果为：提供一种扣式电池放电机的下料***，实现对电池的测试，以及良品电池与次品电池的分类下料，有效提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的扣式电池放电机的结构示意图；

图2为实施例所述的放电***的立体结构图；

图3为实施例所述的放电机架的立体结构图；

图4为实施例所述的放电箱的立体结构图；

图5为实施例所述的放电箱的前视图；

图6为实施例所述的上料***的立体结构图；

图7为实施例所述的上料***的俯视图；

图8为图6所示A位置的局部放大图；

图9为实施例所述的下料***的立体结构图；

图10为实施例所述的下料***的俯视图。

图1至图10中：

1、放电***；

11、放电机架；111、驱动链条；112、驱动支架；113、放电水平滑轨；

12、放电箱；121、放电壳体；122、固定导通板；1221、固定放电柱；123、活动导通板；1231、活动放电柱；1232、导通板滚轮；124、滑动底杆；125、导通驱动杆；126、导通阶梯块；1261、定位凹槽；127、放电安装轴；128、放电水平滚轮；

13、启动放电机构；

14、中止放电机构；

2、上料***；

21、上料连接线；211、上料线保护盖；212、上料线挡块；

22、上料转移架；221、上料让位槽；222、上料固定块；

23、上料料板转移机构；231、上料料板水平气缸；232、上料料板扣紧气缸；233、上料夹扣；

24、料盘上料机械手；241、第一料盘上料滑轨；242、第一上料水平电机；243、第二料盘上料滑轨；244、第二上料水平电机；245、料盘上料夹具；246、上料夹具支架；247、料盘上料竖直气缸；

3、下料***；

31、下料连接线；311、测试装置；312、次品回收盒；313、料盘回收盒；

32、下料转移架；

33、下料料板转移机构；

34、料盘下料机械手；341、第一料盘下料滑轨；342、第二料盘下料滑轨；343、料盘下料夹具；

35、下料补缺机械手；351、良品补缺治具；352、次品下料治具；

36、补料线机械手；361、良品转线治具；362、料盘回收治具；

37、良品补料线；

38、堆叠装置；381、支撑气缸；382、堆叠限位板；

4、电池料盘；

5、电池料板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～10所示，于本实施例中，一种扣式电池放电机，包括用于使电池放电的放电***1，以及设置在放电***1两侧的上料***2和下料***3，放电***1的外侧设置有绝缘保护罩，放电***1具有可批量对电池进行放电的放电箱12，上料***2包括用于向放电箱12批量供给电池的上料转移架22，上料转移架22紧靠放电***1设置，下料***3包括用于从放电箱12批量取出电池的下料转移架32，下料转移架32紧靠放电***1设置。具体地，上料***2选择性将放置有多个电池的电池料板5输送至放电箱12内；下料***3选择性将放置有多个已放电电池的电池料板5取出放电箱12。

如图2至5所示，放电***1包括放电机架11和若干可沿放电机架11回转运动的放电箱12，放电机架11的一侧设置有用于驱动放电箱12对电池实现放电的启动放电机构13，放电机架11的另一侧设置有用于驱动放电箱12对电池停止放电的中止放电机构14。启动放电机构13对应上料转移架22设置，中止放电机构14对应下料转移架32设置。启动放电机构13具有选择性与导通驱动杆125抵接的放电启动治具，中止放电机构14具有选择性与导通驱动杆125抵接的放电中止治具。

放电箱12包括安装在放电机架11上的放电壳体121和开设在放电壳体121内的用于放置电池料板5的料板让位槽，放电箱12内并位于料板让位槽的两侧相对设置有用于导通电池的固定导通板122和活动导通板123，固定导通板122位于料板让位槽的上方，活动导通板123位于料板让位槽的下方，活动导通板123与放电壳体121滑动连接。固定导通板122上对应电池料板5设置有若干选择性与电池导通的固定放电柱1221，活动导通板123上对应电池料板5设置有若干选择性与电池导通的活动放电柱1231。工作过程中，活动导通板123在放电壳体121内向上滑动，推动电池料板5向上运动，使电池料板5上的电池与固定导通板122抵接，从而实现电池正、负极的导通和放电。

放电壳体121的底部设置有选择性驱动活动导通板123沿靠近或者远离固定导通板122方向移动的导通托起机构，导通托起机构包括安装在放电壳体121底部的滑动底杆124和固定设置在滑动底杆124两端的导通驱动杆125，滑动底杆124与放电壳体121滑动连接，滑动底杆124上设置有两个用于托起活动导通板123的呈楔形的导通阶梯块126。活动导通板123靠近导通托起机构的一侧对应导通阶梯块126设置有导通板滚轮1232，导通阶梯块126的顶部设置有用于固定导通板滚轮1232的定位凹槽1261。具体地，放电启动治具选择性与导通驱动杆125抵接，驱动导通阶梯块126移动，使导通板滚轮1232沿导通阶梯块126的楔形斜面上升至定位凹槽1261位置，从而使活动导通板123将电池料板5顶起，并令其与固定导通板122抵接，实现电池正、负极的导通和放电。放电中止治具选择性与导通驱动杆125抵接，驱动导通阶梯块126移动，使导通板滚轮1232从定位凹槽1261沿导通阶梯块126的楔形斜面下降至滑动底杆124位置，使固定导通板122、活动导通板123与电池断开连接，从而中止对电池的放电。

放电机架11上设置有用于带动放电箱12运动的驱动链条111，驱动链条111上安装有若干用于固定放电箱12的驱动支架112。放电壳体121的两侧分别设置有放电安装轴127，放电安装轴127的一端与放电壳体121固定连接，放电安装轴127的另一端与驱动支架112可转动连接。放电安装轴127远离放电壳体121的一端设置有用于使放电箱12保持水平的放电水平滚轮128，放电机架11上对应放电水平滚轮128设置有放电水平滑轨113，放电水平滚轮128在放电水平滑轨113内滑动。

如图6至8所示，上料***2包括用于输送电池料盘4的上料连接线21和设置在上料连接线21一端的上料转移架22，上料转移架22上设置有可放置若干电池料盘4的电池料板5，上料转移架22靠近上料连接线21的一侧设置有用于转移电池料盘4的料盘上料机械手24，上料转移架22的一侧设置有用于将电池料板5拉入或者推离上料转移架22的上料料板转移机构23。

上料料板转移机构23包括可水平移动的上料料板水平气缸231，上料料板水平气缸231的上方固定设置有选择性扣紧电池料板5的上料料板扣紧气缸232。上料转移架22的中部开设有上料让位槽221，上料让位槽221内安装有上料固定块222，上料料板转移机构23安装在上料让位槽221内，上料料板水平气缸231的活动端与上料固定块222固定连接，上料料板水平气缸231与上料让位槽221滑动连接。上料料板扣紧气缸232的活动端安装有两个相对设置的选择性扣合的上料夹扣233，电池料板5上对应上料夹扣233开设有夹扣通孔。上料转移架22的顶部并位于上料让位槽221的两侧设置有上料料板导轨。

上料连接线21的中部罩设有用于防止电池料盘4脱离上料连接线21的上料线保护盖211。上料连接线21是皮带输送线，上料连接线21的两端分别设置有用于限制电池料盘4移动的上料线挡块212。

料盘上料机械手24包括固定设置在上料转移架22上的第一料盘上料滑轨241，第一料盘上料滑轨241上设置有可在第一料盘上料滑轨241上滑动的第二料盘上料滑轨243，第二料盘上料滑轨243上设置有可夹取电池料盘4的料盘上料夹具245。第二料盘上料滑轨243上设置有可在其上水平移动的上料夹具支架246，上料夹具支架246的顶部设置有驱动料盘上料夹具245竖直上下运动的料盘上料竖直气缸247，料盘上料竖直气缸247的活动端与料盘上料夹具245固定连接。第一料盘上料滑轨241的一端设置有驱动第二料盘上料滑轨243移动的第一上料水平电机242，第二料盘上料滑轨243的一端设置有驱动上料夹具支架246移动的第二上料水平电机244。

如图9、10所示，下料***3包括用于输送电池料盘4的下料连接线31和设置在下料连接线31一端的下料转移架32，下料转移架32上设置有可放置若干电池料盘4的电池料板5，下料转移架32靠近下料连接线31的一侧设置有用于转移电池料盘4的料盘下料机械手34，下料连接线31沿其送料方向依次分布有用于检测电池性能的测试装置311、用于次品下料和补齐良品的下料补缺机械手35、选择性转移良品电池的补料线机械手36以及用于存储电池料盘4的堆叠装置38。下料转移架32的一侧设置有用于将电池料板5拉入或者推离下料转移架32的下料料板转移机构33。料盘下料机械手34包括固定设置在下料转移架32上的第一料盘下料滑轨341，第一料盘下料滑轨341上设置有可在第一料盘下料滑轨341上滑动的第二料盘下料滑轨342，第二料盘下料滑轨342上设置有可夹取电池料盘4的料盘下料夹具343。

下料连接线31中部的一侧设置有用于给下料补缺机械手35提供良品电池的良品补料线37，良品补料线37的一端位于补料线机械手36的下方，良品补料线37的另一端位于下料补缺机械手35的下方。下料连接线31的一侧并紧靠下料补缺机械手35设置有用于收集次品电池的次品回收盒312。下料补缺机械手35包括用于将下料连接线31上的次品电池转移至次品回收盒312内的次品下料治具352，以及用于将良品补料线37上的良品电池转移至下料连接线31的电池料盘4内的空缺位置的良品补缺治具351。

下料连接线31的一侧并紧靠补料线机械手36设置有用于收集空载的电池料盘4的料盘回收盒313。补料线机械手36包括用于将下料连接线31上的良品电池转移至良品补料线37上的良品转线治具361，以及用于将下料连接线31上的空载的电池料盘4转移至料盘回收盒313内的料盘回收治具362。

堆叠装置38包括设置在堆叠装置38远离下料转移架32一侧的用于阻挡电池料盘4的堆叠挡板，以及设置在堆叠装置38底部的用于将电池料盘4向上推送的堆叠气缸，下料连接线31的两侧并对应堆叠气缸设置有两个选择性支撑电池料盘4的支撑气缸381，堆叠装置38的顶部设置有用于防止电池料盘4倾斜的堆叠限位板382。

本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扣式电池放电机的下料***，其特征在于，包括用于输送电池料盘的下料连接线和设置在所述下料连接线一端的下料转移架，所述下料转移架上设置有可放置若干所述电池料盘的电池料板，所述下料转移架靠近所述下料连接线的一侧设置有用于转移所述电池料盘的料盘下料机械手，所述下料连接线沿其送料方向依次分布有用于检测电池性能的测试装置、用于次品下料和补齐良品的下料补缺机械手、选择性转移良品电池的补料线机械手以及用于存储所述电池料盘的堆叠装置。

2.根据权利要求1所述的扣式电池放电机的下料***，其特征在于，所述下料连接线中部的一侧设置有用于给所述下料补缺机械手提供良品电池的良品补料线，所述良品补料线的一端位于所述补料线机械手的下方，所述良品补料线的另一端位于所述下料补缺机械手的下方。

3.根据权利要求2所述的扣式电池放电机的下料***，其特征在于，所述下料连接线的一侧并紧靠所述下料补缺机械手设置有用于收集次品电池的次品回收盒。

4.根据权利要求3所述的扣式电池放电机的下料***，其特征在于，所述下料补缺机械手包括用于将所述下料连接线上的次品电池转移至所述次品回收盒内的次品下料治具，以及用于将所述良品补料线上的良品电池转移至所述下料连接线的所述电池料盘内的空缺位置的良品补缺治具。

5.根据权利要求4所述的扣式电池放电机的下料***，其特征在于，所述下料连接线的一侧并紧靠所述补料线机械手设置有用于收集空载的所述电池料盘的料盘回收盒。

6.根据权利要求5所述的扣式电池放电机的下料***，其特征在于，所述补料线机械手包括用于将所述下料连接线上的良品电池转移至所述良品补料线上的良品转线治具，以及用于将所述下料连接线上的空载的所述电池料盘转移至所述料盘回收盒内的料盘回收治具。

7.根据权利要求6所述的扣式电池放电机的下料***，其特征在于，所述下料转移架的一侧设置有用于将所述电池料板拉入或者推离所述下料转移架的下料料板转移机构。

8.根据权利要求7所述的扣式电池放电机的下料***，其特征在于，所述料盘下料机械手包括固定设置在所述下料转移架上的第一料盘下料滑轨，所述第一料盘下料滑轨上设置有可在所述第一料盘下料滑轨上滑动的第二料盘下料滑轨，所述第二料盘下料滑轨上设置有可夹取所述电池料盘的料盘下料夹具。

9.根据权利要求1至8任一项所述的扣式电池放电机的下料***，其特征在于，所述堆叠装置包括设置在所述堆叠装置远离所述下料转移架一侧的用于阻挡所述电池料盘的堆叠挡板，以及设置在所述堆叠装置底部的用于将所述电池料盘向上推送的堆叠气缸，所述下料连接线的两侧并对应所述堆叠气缸设置有两个选择性支撑所述电池料盘的支撑气缸。

10.根据权利要求9所述的扣式电池放电机的下料***，其特征在于，所述堆叠装置还包括设置在其顶部的堆叠限位板。