CN215728220U - 一种车速传感器组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆传感器技术领域，具体为一种车速传感器组装线。车速传感器组装线，包括PCBA板上料台、传感器壳体承载台以及中转台；所述中转台设置于PCBA板上料台和传感器壳体承载台之间，且中转台上设置有PCBA板定位座。所述PCBA板上料台上设置有上料板，所述上料板上开设多个用于放置PCBA板的固定槽。本实用新型的有益效果是：该车速传感器组装线，可以实现传感器壳体与PCBA板的自动装配作业，通过第一送料组依次提取PCBA板移动至PCBA板定位座进行定位。通过第二送料组件提取PCBA板定位座内已经经过定位的PCBA板，从而将PCBA板精准装配至传感器壳体内，整个装配过可连续进行，每个传感器装配时间大大缩短，装配效率显著提升，装配精度也更高。

Description

一种车速传感器组装线

技术领域

本实用新型涉及车辆传感器技术领域，具体为一种车速传感器组装线。

背景技术

车速传感器是用来检测电控汽车的车速的装置，有控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其他功能。

车速传感器在生产的过程中，首先需要对传感器的壳体进行焊接，然后通过人工将PCBA板装配至传感器壳体上预留的安装槽内。采用人工装配的方式，效率相对低下，而装配过程的作业强度较大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车速传感器组装线来解决上述的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种车速传感器组装线，包括PCBA板上料台、传感器壳体承载台以及中转台；所述中转台设置于PCBA板上料台和传感器壳体承载台之间，且中转台上设置有PCBA板定位座。

所述PCBA板上料台上设置有上料板，所述上料板上开设多个用于放置PCBA板的固定槽；所述上料板的上方设置有第一送料组件，用于提取固定槽内的PCBA板并转移至PCBA板定位座内。

所述传感器壳体承载台上设置有多个用于固定传感器壳体的固定夹具；所述传感器壳体承载台上方设置有第二送料组件，用于提取PCBA板定位座内的PCBA板并装配至传感器壳体。

本实用新型的有益效果是：该车速传感器组装线，可以实现传感器壳体与PCBA板的自动装配作业，通过第一送料组依次提取PCBA板移动至PCBA板定位座进行定位，保证后续装配过程中的精准性。通过第二送料组件提取PCBA板定位座内已经经过定位的PCBA板，从而将PCBA板精准装配至传感器壳体内，整个装配过可连续进行，每个传感器装配时间大大缩短，装配效率显著提升，装配精度也更高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述PCBA板上料台包括上料转盘和与上料转盘相连的第一转盘驱动机构；所述上料板与上料转盘可拆卸相连。

进一步，所述上料转盘上表面设置定位轴，所述上料板上开设有与定位轴相匹配的定位孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，将上料板上的定位孔与定位轴对接，即可将上料板固定至上料转盘上，方便工作人员技术更换上料板。

进一步，所述传感器壳体承载台包括装配转盘和与装配转盘相连的第二转盘驱动机构。

进一步，所述固定夹具设置有多个，多个固定夹具均匀环绕分布在装配转盘上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第二转盘驱动机构带动装配转盘旋转，使得后续传感器壳体继续进入至装配位置，有序性更高。

进一步，所述固定夹具包括传感器固定座和两个分布在传感器固定座的手动夹钳。

采用上述进一步方案的有益效果是，然后通过手动夹钳压紧传感器壳体外部，保证传感器壳体装配作业过程不会出现松动。

进一步，所述第一送料组件和第二送料组件均为吸盘夹具和多轴机械臂装配而成的气吸式送料组件。

进一步，所述吸盘夹具包括支架、真空管以及吸附头；所述真空管安装在支架上，所述真空管一端与吸附头相连，另一端连接有真空负压泵。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过真空负压泵产生负压从而使得吸附头吸取PCBA板完成装配。

进一步，所述PCBA板定位座上表面开设有PCBA板定位槽，所述PCBA板定位槽槽口呈扩口状。

采用上述进一步方案的有益效果是，当PCBA板放置到PCBA板定位槽内的过程中，槽口会修正PCBA板方向从而精准定位。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型PCBA板上料台的俯视图；

图3为本实用新型上料转盘与上料板相连的局部剖视图；

图4为本实用新型传感器壳体承载台的俯视图；

图5为本实用新型PCBA板定位座的剖视图；

图6为本实用新型第一送料组件和第二送料组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、PCBA板上料台，101、上料转盘，1011、定位轴，102、第一转盘驱动机构，2、传感器壳体承载台，201、装配转盘，202、第二转盘驱动机构，3、中转台，4、PCBA板定位座，4a、PCBA板定位槽，5、上料板，5a、固定槽，5b、定位孔，6、第一送料组件，601、支架，602、真空管，603、吸附头，7、固定夹具，71、传感器固定座，72、手动夹钳，8、第二送料组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。

本实用新型还提供了优选的实施例

如图1所示，本实用设计的车速传感器组装线，包括PCBA板上料台1、传感器壳体承载台2以及中转台3三个大部分。中转台3设置于PCBA板上料台1和传感器壳体承载台2之间，且中转台3上设置有PCBA板定位座4。PCBA板定位座4上表面开设有PCBA板定位槽4a，PCBA板定位槽4a槽口呈扩口状，具体参阅图5；当PCBA板放置到PCBA板定位槽4a内的过程中，槽口会修正PCBA板方向，直至PCBA板完全嵌入PCBA板定位槽4a即可完成定位。

如图2所示，PCBA板上料台1上设置有上料板5，上料板5上开设多个用于放置PCBA板的固定槽5a；上料板5的上方设置有第一送料组件6，用于提取固定槽5a内的PCBA板并转移至PCBA板定位座4内。PCBA板上料台1作为PCBA板上料平台，操作人工通过预先将PCBA板集中存放至上料板5内的固定槽5a内，通过第一送料组6依次提取PCBA板移动至PCBA板定位座4进行定位，保证后续装配过程中的精准性。

如图4所示，传感器壳体承载台2上设置有多个用于固定传感器壳体的固定夹具7；传感器壳体承载台2上方设置有第二送料组件8，用于提取PCBA板定位座4内的PCBA板并装配至传感器壳体。通过固定夹具7预先固定需要装配PCBA板的传感器壳体，通过第二送料组件8提取PCBA板定位座4内已经经过定位的PCBA板，从而将PCBA板精准装配至传感器壳体内。整个装配可连续进行，每个传感器装配时间大大缩短，装配效率显著提升，装配精度也更高。

如图2所示，本实施例中，PCBA板上料台1包括上料转盘101和与上料转盘101相连的第一转盘驱动机构102；上料板5与上料转盘101可拆卸相连。上料转盘101可采用方形台面，方形台面上划分两个对称分布的上料区域，每个上料区域内均设置有一个上料板5，采用改设计，可以实现上料过程中，当其中一个上料板5内的PCBA板使用完毕以后，通过第一转盘驱动机构102驱动上料转盘101转动从而使得两个上料板5交替上料，减少了换料的间隔时间，提升效率。

另外，如图3所示，为了方便工作人员技术更换上料板5，上料转盘101上表面设置定位轴1011，上料板5上开设有与定位轴1011相匹配的定位孔5b，工作可通过预先在上料板5内的固定槽5a中填装PCBA板物料，然后将上料板5上的定位孔5b与定位轴1011对接，即可将上料板5固定至上料转盘101上，操作更加便捷。

如图4所示，本实施例中，传感器壳体承载台2包括装配转盘201和与装配转盘201相连的第二转盘驱动机构202。装配转盘201为圆形台面，固定夹具7设置有多个，多个固定夹具7均匀环绕分布在装配转盘201上。通过工作人员预先在固定夹具7内安装传感器壳体，当一个传感器壳体装配PCBA板后，通过第二转盘驱动机构202带动装配转盘201旋转，使得后续传感器壳体继续进入至装配位置，同时工作人员可有序取出已经装配完成的传感器并补充新的传感器壳体，有序性更高，装配效率显著提升。

另外，固定夹具7包括传感器固定座71和两个分布在传感器固定座71的手动夹钳72，传感器固定座71内预设有与传感器壳体相匹配的嵌槽，传感器壳体可放置到传感器固定座71的嵌槽内，然后通过手动夹钳72压紧传感器壳体外部，即可完成对传感器壳体的固定。

需要说明的是，第一转盘驱动机构102和第二转盘驱动机构202均为电机和减速器转配而成的驱动机构，电机输出轴与减速器输入轴相连，减速器输出轴通过传动轴与上料转盘101或装配转盘201驱动连接，从而控制上料转盘101或装配转盘201转动。

如图6所示，本实施例中，第一送料组件6和第二送料组件8均为吸盘夹具和多轴机械臂装配而成的气吸式送料组件。吸盘夹具包括支架601、真空管602以及吸附头603；真空管601安装在支架601上，真空管602一端与吸附头603相连，另一端连接有真空负压泵，当吸附头603贴紧PCBA板之后，通过这空负压泵运转从而将PCBA板吸取，在多轴机械臂的带动下，即可实现将PCBA板精准转运。需要说明的是，多轴机械臂的目的是为了精准控制吸盘夹具移动，因此也可以采用其他移动设备替代，例如三轴滑台、多电动导轨组合等等。

本实用新型的工作原理如下：

首先，工作人员将待装配的传感器壳体以及PCBA板分别填装至传感器固定座71的嵌槽内和上料板5的固定槽5a内，并通过拧紧手动夹钳72对传感器外壳进行固定，即可完成装配前的准备工作。

然后，第一送料组件6启动，在多轴机械臂的带动下，使得吸附头603准确对接PCBA板，通过真空负压泵产生负压从而吸取PCBA板并提取至PCBA板定位座4上的PCBA板定位槽4a内，以对PCBA板进行装配前定位。

随后，第二送料组件8启动，通过提取经过定位的PCBA板并准确装配至传感器壳体的转配位置，从而完成传感器的转配作业。当一个传感器转配完成之后，第一转盘驱动机构102驱动上料转盘101转动，使得下一个待安装的传感器壳体进入到装配位置，工作人员同时去下装配完毕的传感器并替换下一个待装配PCBA板的传感器壳体，重复上述工作过程，即可实现持续装配工作，整个生产效率显著提升。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车速传感器组装线，其特征在于，包括PCBA板上料台(1)、传感器壳体承载台(2)以及中转台(3)；所述中转台(3)设置于PCBA板上料台(1)和传感器壳体承载台(2)之间，且中转台(3)上设置有PCBA板定位座(4)；

所述PCBA板上料台(1)上设置有上料板(5)，所述上料板(5)上开设多个用于放置PCBA板的固定槽(5a)；所述上料板(5)的上方设置有第一送料组件(6)，用于提取固定槽(5a)内的PCBA板并转移至PCBA板定位座(4)内；

所述传感器壳体承载台(2)上设置有多个用于固定传感器壳体的固定夹具(7)；所述传感器壳体承载台(2)上方设置有第二送料组件(8)，用于提取PCBA板定位座(4)内的PCBA板并装配至传感器壳体。

2.根据权利要求1所述的车速传感器组装线，其特征在于，所述PCBA板上料台(1)包括上料转盘(101)和与上料转盘(101)相连的第一转盘驱动机构(102)；所述上料板(5)与上料转盘(101)可拆卸相连。

3.根据权利要求2所述的车速传感器组装线，其特征在于，所述上料转盘(101)上表面设置定位轴(1011)，所述上料板(5)上开设有与定位轴(1011)相匹配的定位孔(5b)。

4.根据权利要求1所述的车速传感器组装线，其特征在于，所述传感器壳体承载台(2)包括装配转盘(201)和与装配转盘(201)相连的第二转盘驱动机构(202)。

5.根据权利要求4所述的车速传感器组装线，其特征在于，所述固定夹具(7)设置有多个，多个固定夹具(7)均匀环绕分布在装配转盘(201)上。

6.根据权利要求5所述的车速传感器组装线，其特征在于，所述固定夹具(7)包括传感器固定座(71)和两个分布在传感器固定座(71)的手动夹钳(72)。

7.根据权利要求1所述的车速传感器组装线，其特征在于，所述第一送料组件(6)和第二送料组件(8)均为吸盘夹具和多轴机械臂装配而成的气吸式送料组件。

8.根据权利要求7所述的车速传感器组装线，其特征在于，所述吸盘夹具包括支架(601)、真空管(602)以及吸附头(603)；所述真空管(601)安装在支架(601)上，所述真空管(602)一端与吸附头(603)相连，另一端连接有真空负压泵。

9.根据权利要求1所述的车速传感器组装线，其特征在于，所述PCBA板定位座(4)上表面开设有PCBA板定位槽(4a)，所述PCBA板定位槽(4a)槽口呈扩口状。

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