CN208788264U - 行星抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种行星抛光装置，包括下模组底座、抛光模组和上下料模组；下模组底座包括基架和设置在基架中的行星齿轮机构；行星齿轮机构包括行星齿轮组件、驱动行星齿轮组件转动的第一驱动组件；行星齿轮组件包括上下料口；抛光模组包括设置在抛光模组上方的抛光组件；上下料模组包括水平设置在上下料口处的工作台以及设置在工作台上的上下料机械臂和物料架。本实用新型通过设置上下料模组，可由上下料机械臂将经过上下料口处的工件取出并放置在物料架中，并将物料架中待加工的工件放置在上下料口处的吸气盘上，以实现抛光过程中对工件自动上下料。

Description

行星抛光装置

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，具体涉及一种行星抛光装置。

背景技术

随着技术的进步，智能手机以其新潮的设计和较佳的使用体验越来越被消费者所接受。行星抛光机作为手机前、后盖板以及中框的抛光设备，主要用于对平面和曲面外形的玻璃、陶瓷、塑料等材质的工件进行抛光加工。利用行星齿轮机构具有行星齿轮自转以及绕太阳齿轮公转的特点，使固定在行星齿轮上的工件在抛光过程中可进行360°旋转，实现抛光组件对工件的无死角抛光。特别是对于曲面手机的前、后盖板具有显著的抛光效果。

现有技术中，行星抛光机中的工件的取放一般通过人工实现，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种行星抛光装置，旨在解决现有技术中，行星抛光机中的工件的取放一般通过人工实现，影响加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种行星抛光装置，包括下模组底座、抛光模组和上下料模组；所述下模组底座包括基架和设置在所述基架中的行星齿轮机构；所述行星齿轮机构包括行星齿轮组件、驱动所述行星齿轮组件转动的第一驱动组件；所述行星齿轮组件包括竖直设置的第一主轴、与第一主轴转动连接的轴套、同轴设置在所述轴套的太阳齿轮、固定连接在第一主轴顶端的齿轮支架、与所述齿轮支架转动连接并与所述太阳齿轮相互啮合的的行星齿轮、设置在所述行星齿轮转轴上的吸气盘以及设置在所述齿轮支架一侧的上下料口；所述第一驱动组件包括第一电机以及连接所述第一电机与第一主轴的第一齿轮组，所述第一电机用于驱动所述第一主轴转动；所述抛光模组包括设置在所述抛光模组上方的抛光组件；所述上下料模组包括设置在所述上下料口处一侧的上下料机械臂和物料架。

优选地，所述下模组底座还包括顶出组件、定位组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件包括第一电机以及连接所述第一电机与第一主轴的第一齿轮组，所述第一电机用于驱动所述第一主轴转动；所述第二驱动组件包括第二电机以及连接所述第二电机及轴套的第二齿轮组，所述第二电机用于驱动所述轴套及太阳齿轮转动；所述顶出组件设置在所述行星齿轮下方用于将行星齿轮顶出并与太阳齿轮分离；所述定位组件用于检测行星齿轮与顶出组件的相对位置。

优选地，所述行星齿轮与其转轴间隙配合且滑动连接，所述顶出组件包括气缸和顶出件，所述气缸的推杆与行星齿轮的转轴平行设置且位于所述行星齿轮的转轴下方，所述顶出件包括两竖直且相对设置的顶板，所述顶板之间的间距大于行星齿轮的内径。

优选地，所述上下料模组还包括设置在所述上下料机械臂下方的物料架。

优选地，所述抛光模组还包括安装支架；所述安装支架包括设置在所述基架上的承重板、与所述承重板平行设置的安装板以及连接所述承重板和安装板的连接柱；所述抛光组件为多个，且围绕所述安装板间隔布置；所述抛光组件包括设置在所述安装板上的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三驱动组件的输出轴穿过所述承重板且竖直向下设置，所述输出轴上还设置有抛光盘。

优选地，每一所述抛光组件的相对两侧分别布置有所述连接柱，所述抛光组件与其相邻的连接柱之间设有第一导向结构，所述第一导向结构包括竖直设置的第一滑轨以及设置在第一滑轨上的第一滑块，所述第一驱动组件固定在所述第一滑块上；所述抛光模组还包括设置在所述安装支架上的第四驱动组件，所述第四驱动组件的输出端与所述第一导向结构的第一滑块连接，用于驱动抛光盘沿所述连接柱运动。

优选地，所述抛光组件还包括设置在所述承重板上的第二导向结构，所述第二导向结构位于所述抛光组件的相对两侧的两所述连接柱之间，所述第二导向结构包括一端固定在所述承重板上的第二滑轨以及与所述第二滑轨相配合、且与所述第三驱动组件固定连接的第二滑块。

优选地，所述行星抛光装置还包括抛光液循环机构，所述抛光液循环机构包括与所述抛光盘连接、用于输出抛光液的输出组件，还包括设置在所述吸气盘下方、用于收集所述抛光液的收集组件，以及设置在所述收集组件与所述输出组件之间、用于过滤抛光杂质的过滤组件。

优选地，所述行星抛光装置还包括设置在所述抛光盘上方的遮蔽机构，所述遮蔽机构包括设置在所述抛光盘外部的防水罩。

本实用新型通过设置上下料模组，可由上下料机械臂将经过上下料口处的工件取出并放置在物料架中，并将物料架中待加工的工件放置在上下料口处的吸气盘上，以实现抛光过程中对工件自动上下料。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中行星抛光装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例中行星抛光装置的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例中行星抛光装置下模组底座的结构示意图；

图4为本实用新型又一实施例中行星抛光装置下模组底座的结构示意图；

图5为本实用新型又一实施例中行星抛光装置上下料模组的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中行星抛光装置抛光模组的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中行星抛光装置抛光组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种行星抛光装置，参照图1至图 6，该行星抛光装置包括下模组底座1、抛光模组2和上下料模组3；所述下模组底座包括基架100和设置在所述基架100中的行星齿轮机构200；所述行星齿轮机构200包括行星齿轮组件210、驱动所述行星齿轮组件10转动的第一驱动组件220；所述行星齿轮组件包括竖直设置的第一主211、与第一主轴211转动连接的轴套、同轴设置在所述轴套的太阳齿轮212、固定连接在第一主轴211 顶端的齿轮支架214、与所述齿轮支架214转动连接并与所述太阳齿轮212相互啮合的的行星齿轮213、设置在所述行星齿轮213转轴上的吸气盘300以及设置在所述齿轮支架一侧的上下料口250；所述抛光模组2包括设置在所述下模组底座1上方的抛光组件400；所述上下料模组3包括设置在所述上下料口处250 一侧的上下料机械臂610和物料架620。

在本实用新型中，参照图2至图4，抛光模组2设置在下模底座1的上方，抛光组件400包括驱动组件和以及与驱动组件连接的抛光盘。基架100包括底板以及设置在底板上的框架式支撑架，行星齿轮机构200设置在底板上。在底板上设置有固定行星齿轮组件210的安装架270，该安装架270为方形框架，其上还设置有支撑轴套217，支撑轴套内217设置有轴承，第一主轴211与支撑轴套217转动连接，在第一主轴211的顶端还设置有法兰216，该法兰216用于与齿轮支架214固定连接。在支撑轴套的217的外部还同轴设置有外部轴套215，外部轴套215与支撑轴套217转动连接。太阳齿轮212与外部轴套215同轴设置且固定连接。齿轮支架214上转动连接的行星齿轮213与太阳齿轮212啮合。

在本实施例中，在底板上位于安装架270的一侧设置有第一驱动组件220，包括第一电机221、与第一电机221的转轴连接的减速器、设置在减速器输出轴上的第一主动齿轮，以及设置在第一主轴211上并与第一主动齿轮2啮合的第一从动齿轮218。第一电机221可通过减速箱及第一齿轮组驱动第一主轴211 及行星齿轮213绕太阳齿轮212公转，同时在行星齿轮213公转过程中完成自转。

在本实施例中，吸气盘300设置在行星齿轮213的转轴顶端，其盘面上设置有用于吸取工件的吸孔行星齿轮213的转轴中空设置，一端与吸气孔连通，另一端与使吸孔产生负压的吸气泵连接，使工件放置在吸气盘300上后能够被吸气盘吸住，装夹方便快捷。上下料口250包括设置在齿轮支架214上方且开口向外的方形喇叭口，该喇叭口收口端与抛光组件400连接，其下端与设置有与吸气盘300对接的上下料孔。上下料模组3包括设置在基架一侧的的工作台以及设置在工作台上的上下料机械臂610。上料机械臂610与上下料口250匹配，可选择多关节的机械手臂也可选择结合直线驱动机构和转动机构的多轴机械手臂。

在一较佳实施例中，参照图5，上下料机械臂610包括三轴正交机械臂，该三轴正交机械臂包括水平设置的X轴驱动机构611，设置在X轴驱动机构611 上的Z轴驱动机构612以及设置在Z轴驱动机构612上的Y轴驱动机构613。Y轴驱动机构613的驱动方向正对上下料口以及第一主轴。上下料机械臂610还包括设置在Y轴驱动机构613上的转动机构614。转动机构614包括旋转电机以及连接旋转电机的连接轴，该转动机构614的连接轴与Y轴驱动机构613的运动方向平行。在连接轴上还设置有包括吸盘的取料板615。旋转电机可驱动取料板615在水平状态和竖直状态之间翻转变换。物料架620设置在工作台上并位于三周正交机械臂的下方，包括平行于X轴驱动机构611设置的四根定位杆，在定位杆上还设置有线性均布的凹槽，工件可并排放置在凹槽中。本实用新型通过设置与上下料口250匹配的上下料机械臂610，可将经过上下料口250处的工件取出并放置在物料架620中，并将物料架620中待加工的工件放置在上下料口250处的吸气盘上，实现工件的自动取放。

在本实用新型另一实施例中，参照图5，上下料模组3还包括设置在工作台上的对准机构630，所述对准机构630包括位于物料架620的一侧的对准支架 631、设置在对准支架631上的两对准气缸632以及设置在两对准气缸632活动端的推板633。本实施例中，对准支架631包括水平设置的对准板，在对准板的两相邻边上设置有直角凸起，该直角凸起用于对准工件的其中一个直角。在对准板的另外的相邻两边的下方分别设置有对准气缸632，且对准气缸632 的驱动方向分别与直角凸起的两直角边垂直。在两对准气缸632的活动端(推杆)上还分别设置有与直角凸起的两直角边平行的推板633。工件经上下料机械臂610取出后放置在对准支架631上，两对准气缸632分别驱动推板633朝直角凸起运动，将工件的位置摆正实现定位。随后上下料机械臂610再将摆正后的工件转移至物料架620中，确保工件能按照既定姿态顺利装入。

在本实用新型一较佳实施例中，参照图3，所述下模组底座2还包括顶出组件240、定位组件260和第二驱动组件230；所述第二驱动组件230包括第二电机233以及连接所述第二电机233及轴套的第二齿轮组，所述第二电机233用于驱动所述轴套及太阳齿轮212转动；所述顶出组件240设置在所述行星齿轮 213下方用于将行星齿轮213顶出并与太阳齿轮212分离；所述定位组件260用于检测行星齿轮213与顶出组件240的相对位置。在本实施例中，行星齿轮机构200上还设置有上下料口250，顶出组件240设置在上下料口250的正下方，包括设置在底板上驱动方向竖直向上的气缸，气缸用于将行星齿轮213及其转轴整体向上推出。行星齿轮213的转轴下端设置一定锥度，气缸的推杆上设置有与行星齿轮213的转轴下端适配的敞口顶头，敞口顶头位于行星齿轮213的轴线的旋转轨迹线的正下方。定位组件260包括设置在行星齿轮转轴一侧的距离传感器(优选感应开关)，用于测试或感应转轴下端与敞口顶头的距离。当传感器测试到行星齿轮213的转轴与敞口顶头的位置一致时便可发送信号至行星抛光装置的控制电路，以便控制气缸推杆推出，使行星齿轮213及其转轴上行并与太阳齿轮212分离。

在本实施例中，第二电机233设置在底板上，并与减速器的输入轴连接。第二齿轮组包括设置在减速器输出轴上的第二主动齿轮232以及同轴设置在外部轴套215上的第二从动齿轮231，第二主动齿轮232与第二从动齿轮231相互啮合。由此第二电机233可驱动外部轴套215及太阳齿轮212转动，从而带动行星齿轮213自转。第一电机221和第二电机233优选自励式直流电机可对行星齿轮机构的转角进行一定精度的控制。

值得注意的是，为确保所有工件在抛光工序上的的加工一致性，可设置尽可能多数量的行星齿轮213，具体数量依据太阳齿轮212以及行星齿轮213的半径比以及工件的大小确定。每一个行星齿轮213以及其主轴上方的吸气盘作为一个工位，每个工位上一般设置一个工件，每个工件的自转及公转的线速度一致，从而使其加工量保持一致。

本实用新型通过在行星齿轮213的下方设置有将行星齿轮213顶出并与太阳齿轮212分离的顶出组件240、检测行星齿轮213与顶出组件240的位置的定位组件260以及驱动行星齿轮213进行自转的第二驱动组件230，使行星齿轮 213在运动到顶出组件240正下方后被顶出并与太阳齿轮212分离，并对齿轮支架214进行锁定使公转停止；再通过第二驱动组件230驱动其他未分离的行星齿轮213保持自转，以确保其他行星齿轮213上的加工工位继续抛光。由此本装置无需整机停车便可持续上下料进而提升了加工效率。

在本实用新型另一实施例中，参照图4，行星齿轮213与其转轴间隙配合，顶出组件240包括气缸和顶出件241，气缸的推杆与行星齿轮213的转轴平行设置且位于行星齿轮213的转轴下方，顶出件241包括两竖直且相对设置的顶板，顶板之间的间距大于行星齿轮213的内径。在本实施例中，行星齿轮213与其转轴间隙配合，在行星齿轮213和其转轴上设置有防止二者进行相对转动且竖直设置的键槽结构。顶出组件设置在上下料口250的正下方，包括推杆竖直设置的气缸以及设置在推杆顶部的顶出件241。顶出件241包括设置在推杆上的连接板以及竖直设置在连接板上且相对设置的一对顶板，顶板相对于连接板向外延伸。在行星齿轮213的转轴随太阳齿轮212旋转到顶出件241下方，气缸向上推出使顶板的延伸段可穿过行星齿轮213的转轴并与行星齿轮213的下表面接触，并将行星齿轮213向上顶出使其与太阳齿轮212分离。本实用新型通过将行星齿轮213与其转轴间隙配合并设置有带有一对顶板的顶出件241，使顶出件241随气缸上行时可从行星齿轮213的转轴两侧穿过以便将行星齿轮 213顶出分离，无需将行星齿轮213及其转轴整体向上顶出，顶出组件240的结构更加简单气缸的功率也可降低。值得注意的是顶出组件240的驱动件不仅限于气缸，其他可直线驱动的驱动件如电动缸，液压缸等都可作为顶出组件240 的驱动件。

在本实用新型一较佳实施例中，参照图6和图7，行星抛光装置还包括抛光模组400，抛光模组400包括安装支架410和抛光组件420；安装支架410包括设置在基架100上的承重板411、与承重板411平行设置的安装板412以及连接承重板411和安装板412的连接柱413；所述抛光组件420为多个，且围绕所述安装板412间隔布置；所述抛光组件420包括设置在所述安装板412上的第三驱动组件421，所述第三驱动组件421包括第三电机，所述第三驱动组件421的输出轴穿过所述承重板411且竖直向下设置，所述输出轴上还设置有抛光盘422。

在本实施例中，安装支架410包括设置在安装支架410顶部的承重板411以及平行设置在承重板411上方的安装板412，安装板412呈环形设置以便抛光组件420环形排布在安装板412上。安装板412与承重板411之间设置有连接柱 413，使安装板412固定在承重板411上。第三电机与齿轮箱的输入轴连接，抛光盘422设置在带有法兰的转轴上且该转轴与齿轮箱的输出轴连接。第三驱动组件421的输出轴平行于第一主轴211设置确保抛光盘422的盘面与工件保持平行以确保加工精度。在齿轮箱的两侧还设置有固定支架434，该固定支架434 包括与齿轮箱连接的第一固定板以及与承重板411或者安装板412连接的第二固定板。抛光盘422上还设置有以转轴为中心均布的通孔，各种材料的抛光片如尼龙抛光片、毛毡抛光片等可通过该通孔与抛光盘422固定连接。值得注意的是，本实施例中通过设置多组圆形排布的抛光组件420，并在个抛光组件420 的抛光盘422上设置不同材质的抛光片以适应不同材质的工件的抛光需求。值得注意的是行星齿轮213与抛光盘422必须偏轴设置，确保工件无加工死点，以提高工件在抛光工序中的加工一致性。

在本实用新型再一实施例中，参照图7，每一抛光组件420的相对两侧分别布置有连接柱413，抛光组件与其相邻的连接柱113之间设有第一导向结构 431，第三驱动组件421固定在第一导向结构431的第一滑块上；抛光模组还包括设置在安装支架410上的第四驱动组件433，第四驱动组件433的输出端与第一导向结构131的第一滑块连接，用于驱动抛光盘沿连接柱运动。

在本实施例中，抛光组件420设置在安装支架410上并位于两连接柱413 之间，第一导向结构431包括竖直设置在抛光组件420两侧且两端分别连接承重板411和安装板412的第一滑轨和第一滑块。抛光组件420还包括设置在齿轮箱上的固定支架434，该固定架为设置在齿轮箱的***，用于承托抛光组件420。固定支架434的两侧分别与第一导向结构431的两第一滑块连接。第二驱动组件包括驱动方向竖直设置的电动缸，该电动缸的缸体设置在安装板412上，电动缸的运动端与固定支架434连接。在抛光过程中，电动缸可驱动抛光组件420沿着第一滑轨竖直上下滑动，以调整抛光盘422与工件之间的间距从而调整抛光时工件与抛光盘422之间压力和抛光效率。值得注意的是第一导向结构431不限于使用第一滑轨和第一滑块，也可使用其他替代滑动副如导杆导套等。

在本实用新型另一实施例中，参照图7，抛光组件420还包括设置在承重板411上的第二导向结构432，第二导向结构432位于抛光组件的相对两侧的两连接柱413之间，第二导向结构包括一端固定在承重板411上的第二滑轨和与第二滑轨相配合、且与第一驱动组件固定连接的第二滑块。在本实施例中，第二滑块与固定支架434连接，本实用新型通过设置与固定支架434连接的第二导向结构432，使抛光组件420与安装支架410之间的连接更加稳定，减小抛光过程中产生的震动。

在本实用新型另一实施例中，参照图2，行星抛光装置还包括抛光液循环机构，抛光液循环机构包括与抛光盘422连接、用于输出抛光液的输出组件，还包括设置在吸气盘下方、用于收集抛光液的收集组件，以及设置在收集组件与输出组件之间、用于过滤抛光杂质的过滤组件530。在本实施例中，收集组件包括设置在吸取盘下方用于收集抛光时使用的抛光液的集液槽 520。集液槽520为为整体为方形，中间设置圆孔的环形槽状结构。集液槽520的方形翻边与承重板411通过连接件连接，在环形槽的底部还设置有与行星齿轮213的转轴适配的通孔，且该通孔设置有向上的翻边，以防抛光液从该通孔与行星齿轮213的转轴之间的缝隙中泄漏，同时吸气盘位于环形集液槽520内部，也可防止抛光液的泄漏。

在本实施例中，经集液槽520收集的抛光液，流入过滤组件530中，通过多层过滤，滤掉抛光液中的杂质。收集组件还包括与过滤组件530连接，用于存储过滤干净的抛光液的集液桶510。输出组件包括设置在集液桶510中的泵体，泵体通过水管与设置在抛光盘422的转轴上的接头511连接。抛光盘422的转轴同样中空设置，并与设置在抛光盘422中心的出水孔连通。干净的抛光液可由泵体从集液桶510中抽出再从抛光盘422上的出水孔输送至工件的抛光表面。在本实施例中，通过设置抛光液循环机构可实现抛光液的循环使用，节能环保。

在本实用新型再一实施例中，参照图2，行星抛光装置还包括设置在抛光盘422上方的遮蔽机构，遮蔽机构包括设置在抛光盘422外部、用于防止抛光液飞溅的防水罩。在本实施例中防水罩设置子抛光盘422的外缘，且其外径略小于集液槽520的最大内径，由此从吸气盘上甩出的抛光液可经防水罩直接滴入集液槽520中。防水罩还与设置在安装支架410上的驱动气缸连接。在抛光前气缸驱动防水罩下行，遮挡在抛光盘422的外缘，飞溅的抛光液沿着防水罩的内壁流入集液槽520中，遮蔽机构还包括设置在齿轮支架214 上的遮蔽罩，遮蔽罩呈圆台形，用于隔离吸取盘和吸取盘下方的行星齿轮机构200，防止抛光液进入行星齿轮机构200中。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种行星抛光装置，其特征在于，包括下模组底座、抛光模组和上下料模组；

所述下模组底座包括基架和设置在所述基架中的行星齿轮机构；所述行星齿轮机构包括行星齿轮组件、驱动所述行星齿轮组件转动的第一驱动组件；

所述行星齿轮组件包括竖直设置的第一主轴、与第一主轴转动连接的轴套、同轴设置在所述轴套的太阳齿轮、固定连接在第一主轴顶端的齿轮支架、与所述齿轮支架转动连接并与所述太阳齿轮相互啮合的行星齿轮、设置在所述行星齿轮转轴上的吸气盘以及设置在所述齿轮支架一侧的上下料口；

所述第一驱动组件包括第一电机以及连接所述第一电机与第一主轴的第一齿轮组，所述第一电机用于驱动所述第一主轴转动；

所述抛光模组包括设置在所述抛光模组上方的抛光组件；

所述上下料模组包括水平设置在所述上下料口处的工作台以及设置在所述工作台上的上下料机械臂和物料架。

2.如权利要求1所述的行星抛光装置，其特征在于，所述上下料模组还包括设置在所述工作台上的对准机构，所述对准机构包括对准支架、设置在所述对准支架上的两对准气缸以及设置在两对准气缸的活动端的推板。

3.如权利要求1所述的行星抛光装置，其特征在于，所述下模组底座还包括顶出组件、定位组件和第二驱动组件；

所述第二驱动组件包括第二电机以及连接所述第二电机及轴套的第二齿轮组，所述第二电机用于驱动所述轴套及太阳齿轮转动；

所述顶出组件设置在所述行星齿轮下方用于将行星齿轮顶出并与太阳齿轮分离；

所述定位组件用于检测行星齿轮与顶出组件的相对位置。

4.如权利要求3所述的行星抛光装置，其特征在于，所述行星齿轮与其转轴间隙配合且滑动连接，所述顶出组件包括气缸和顶出件，所述气缸的推杆与行星齿轮的转轴平行设置且位于所述行星齿轮的转轴下方，所述顶出件包括两竖直且相对设置的顶板，所述顶板之间的间距大于行星齿轮的内径。

5.如权利要求1所述的行星抛光装置，其特征在于，所述抛光模组还包括安装支架；所述安装支架包括设置在所述基架上的承重板、与所述承重板平行设置的安装板以及连接所述承重板和安装板的连接柱；

所述抛光组件为多个，且围绕所述安装板间隔布置；所述抛光组件包括设置在所述安装板上的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三驱动组件的输出轴穿过所述承重板且竖直向下设置，所述输出轴上还设置有抛光盘。

6.如权利要求5所述的行星抛光装置，其特征在于，每一所述抛光组件的相对两侧分别布置有所述连接柱，所述抛光组件与其相邻的连接柱之间设有第一导向结构，所述第一导向结构包括竖直设置的第一滑轨以及设置在第一滑轨上的第一滑块，所述第一驱动组件固定在所述第一滑块上；

所述抛光模组还包括设置在所述安装支架上的第四驱动组件，所述第四驱动组件的输出端与所述第一导向结构的第一滑块连接，用于驱动抛光盘沿所述连接柱运动。

7.如权利要求6所述的行星抛光装置，其特征在于，所述抛光组件还包括设置在所述承重板上的第二导向结构，所述第二导向结构位于所述抛光组件的相对两侧的两所述连接柱之间，所述第二导向结构包括一端固定在所述承重板上的第二滑轨以及与所述第二滑轨相配合、且与所述第三驱动组件固定连接的第二滑块。

8.如权利要求5所述的行星抛光装置，其特征在于，还包括抛光液循环机构，所述抛光液循环机构包括与所述抛光盘连接、用于输出抛光液的输出组件，还包括设置在所述吸气盘下方、用于收集所述抛光液的收集组件，以及设置在所述收集组件与所述输出组件之间、用于过滤抛光杂质的过滤组件。

9.如权利要求8所述的行星抛光装置，其特征在于，还包括设置在所述抛光盘上方的遮蔽机构，所述遮蔽机构包括设置在所述抛光盘外部的防水罩。