CN215705720U - 一种agv车辆的充电刷板端 - Google Patents

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张健华
符子娟
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Abstract

本实用新型公开了一种AGV车辆的充电刷板端，包括绝缘板和安装在绝缘板上的铜排，所述铜排包括正极铜排和负极铜排，所述正极铜排和负极铜排的一端均90°折弯分别形成正极铜排引脚和负极铜排引脚；所述绝缘板上开设两个垂直于绝缘板上端面的引脚通孔；所述正极铜排引脚和负极铜排引脚分别穿过两个引脚通孔，并从绝缘板的下端面伸出。该充电刷板端，采用铜排弯折连接结构，铜排与车体内的接线端电连接属于面接触，接触面积大，接触电阻小，因此长时间充电运行不容易发热，解决了安全问题。

Description

一种AGV车辆的充电刷板端
技术领域
本实用新型涉及一种AGV车辆的充电刷板端，属于机器人充电技术领域。
背景技术
现在仓储无人化越来越成为一种发展趋势，所以搬运型AGV车辆(即为自动导引运输车)在仓储运输中的应用也越来越广泛。AGV车辆以蓄电池作为行驶动力，大多采用自动充电的工作方式；即通过安装在自动引导车上的充电刷板端，接触充电桩上的充电电极，进行充电操作。
目前AGV车辆上的充电刷板端，一般都是通过螺钉穿透充电刷板端的平面状铜排与车体内的接线端电连接，属于点接触，接触面积小，接触电阻大，导致长时间运行容易发热，有安全隐患。而且目前的充电刷板端的尺寸都比较大，车体安装容易受限。
实用新型内容
本实用新型目的是：提供一种AGV车辆的充电刷板端，其铜排与车体内接线端的接触面积大，且体积小，可适用于大部分车体本体上的。
本实用新型的技术方案是：一种AGV车辆的充电刷板端，包括绝缘板和安装在绝缘板上的铜排，所述铜排包括正极铜排和负极铜排，其特征在于：所述正极铜排和负极铜排的一端均90°折弯分别形成正极铜排引脚和负极铜排引脚；所述绝缘板上开设两个垂直于绝缘板上端面的引脚通孔；所述正极铜排引脚和负极铜排引脚分别穿过两个引脚通孔，并从绝缘板的下端面伸出。
优选的，所述正极铜排和负极铜排呈水平状平行排列安装在绝缘板的上端面，且其表面低于绝缘板的上端面。
优选的，所述正极铜排引脚和负极铜排引脚相对方向错位安装。
优选的，所述正极铜排和负极铜排的水平端的首尾各开设一个螺钉孔，通过平头螺丝将正极铜排和负极铜排固定连接在绝缘板上。
优选的，所述正极铜排引脚和负极铜排引脚伸出绝缘板的部位开设有电连接孔。
本实用新型的优点是：
1、该充电刷板端，采用铜排弯折连接结构，铜排与车体内的接线端电连接属于面接触，接触面积大，接触电阻小，因此长时间充电运行不容易发热，解决了安全问题。
2、该刷板的总长度可参照机器人定位精度设定，采用铜排弯折设计，大大减小了刷板总长，可安装于大部分车体上，适用性广。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构***示意图；
其中：1、绝缘板；2、铜排；21、正极铜排；211、正极铜排引脚；221、负极铜排引脚；22、负极铜排；3、平头螺丝；4、电连接孔。
具体实施方式
现在结合附图，对本发明作进一步阐述。
本实用新型的一种AGV车辆的充电刷板端，如附图1、2所示，包括绝缘板1和安装在绝缘板1上的铜排2，所述铜排2包括正极铜排21和负极铜排22，所述正极铜排21和负极铜排22的一端均90°折弯分别形成正极铜排引脚211和负极铜排引脚221；所述绝缘板1上开设两个垂直于绝缘板1上端面的引脚通孔11；所述正极铜排引脚211和负极铜排引脚221分别穿过两个引脚通孔11，并从绝缘板1的下端面伸出。所述正极铜排引脚211和负极铜排引脚221伸出绝缘板1的部位开设有电连接孔4，该电连接孔4用于将正极铜排引脚211和负极铜排引脚221于车体内的接线端电连接，采用铜排弯折连接结构，使得铜排于车体内接线端接触面积大，接触电阻小，因此长时间充电运行不容易发热，解决了安全问题。
对上述方案进一步的说明，所述正极铜排21和负极铜排22呈水平状平行排列安装在绝缘板1的上端面，且其表面低于绝缘板1的上端面。该结构设计起到了对铜排的保护作用，有效防止AGV车辆行驶过程中无意撞坏铜排。
对上述方案进一步的说明，所述正极铜排引脚211和负极铜排引脚221相对方向错位安装，使得正极铜排引脚211和负极铜排引脚221与车内接线排的正负端分别连接时，不会出现因空间不足导致电线相碰出现短路的情况。
对上述方案进一步的说明，所述正极铜排21和负极铜排22的水平端的首尾各开设一个螺钉孔，通过平头螺丝3将正极铜排21和负极铜排22固定连接在绝缘板1上。
综上所述，本实用新型的AGV车辆的充电刷板端，结构简单，设计合理，安装方便，且刷板的总长度可参照机器人定位精度设定，采用铜排弯折设计，大大减小了刷板总长，可安装于大部分车体上，适用性广。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种AGV车辆的充电刷板端，包括绝缘板(1)和安装在绝缘板(1)上的铜排(2)，所述铜排(2)包括正极铜排(21)和负极铜排(22)，其特征在于：所述正极铜排(21)和负极铜排(22)的一端均90°折弯分别形成正极铜排引脚(211)和负极铜排引脚(221)；所述绝缘板(1)上开设两个垂直于绝缘板(1)上端面的引脚通孔(11)；所述正极铜排引脚(211)和负极铜排引脚(221)分别穿过两个引脚通孔(11)，并从绝缘板(1)的下端面伸出。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车辆的充电刷板端，其特征在于：所述正极铜排(21)和负极铜排(22)呈水平状平行排列安装在绝缘板(1)的上端面，且其表面低于绝缘板(1)的上端面。
3.根据权利要求1所述的一种AGV车辆的充电刷板端，其特征在于：所述正极铜排引脚(211)和负极铜排引脚(221)相对方向错位安装。
4.根据权利要求1所述的一种AGV车辆的充电刷板端，其特征在于：所述正极铜排(21)和负极铜排(22)的水平端的首尾各开设一个螺钉孔，通过平头螺丝(3)将正极铜排(21)和负极铜排(22)固定连接在绝缘板(1)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种AGV车辆的充电刷板端，其特征在于：所述正极铜排引脚(211)和负极铜排引脚(221)伸出绝缘板(1)的部位开设有电连接孔(4)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115472429A (zh) * 2022-10-21 2022-12-13 浙江冠华电气有限公司 一种结构稳定的电动汽车电容器复合铜排

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115472429A (zh) * 2022-10-21 2022-12-13 浙江冠华电气有限公司 一种结构稳定的电动汽车电容器复合铜排
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