CN215687551U - 一种扫地机器人用垃圾处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种扫地机器人用垃圾处理设备，包括转动结构、连接结构和箱体，所述箱体内部开有连接腔与处理腔，且所述连接腔与所述处理腔之间设有连接口；所述转动结构包括活动板，所述活动板位于所述连接口内部，所述活动板底端侧面固接有转轴，所述转轴外端与所述连接口内侧壁转动连接，所述连接口一侧镶嵌有电机，且所述电机输出端与所述转轴外端固接；所述活动板内侧设有限位板，所述限位板与所述连接口内侧壁固接，且所述活动板与所述限位板之间设有密封垫圈。本申请在对电磁铁进行供电时，电磁铁会产生吸力，继而可将连接柱进行吸合，以此可将连接柱底端与连接孔脱离，此时可直接将盒体从处理腔内部取出，便于将垃圾桶内部垃圾集中处理。

Description

一种扫地机器人用垃圾处理设备

技术领域

本申请涉及扫地机器人应用技术领域，尤其是一种扫地机器人用垃圾处理设备。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

传统的扫地机器人在使用后通常需要对其进行反复清理垃圾，使用时较为麻烦，降低了使用者的舒适性，同时目前的一些扫地机器人垃圾处理设备的结构较为固定，不便于配合垃圾桶使用。因此，针对上述问题提出一种扫地机器人用垃圾处理设备。

发明内容

一种扫地机器人用垃圾处理设备，包括转动结构、连接结构和箱体，所述箱体内部开有连接腔与处理腔，且所述连接腔与所述处理腔之间设有连接口；

所述转动结构包括活动板，所述活动板位于所述连接口内部，所述活动板底端侧面固接有转轴，所述转轴外端与所述连接口内侧壁转动连接，所述连接口一侧镶嵌有电机，且所述电机输出端与所述转轴外端固接；所述活动板内侧设有限位板，所述限位板与所述连接口内侧壁固接，且所述活动板与所述限位板之间设有密封垫圈；

所述连接结构包括盒体，所述盒体卡合于所述处理腔内部，所述盒体顶端与底端分别开有连接孔与定位槽，所述处理腔底端固接有定位凸起，且所述定位凸起卡合于所述定位槽内部；所述处理腔顶端开有安装腔，所述安装腔顶端固接有电磁铁，所述电磁铁底端设有第一弹簧，所述第一弹簧底端设有连接柱，且所述连接柱底端贯穿所述连接孔。

进一步地，所述连接腔顶端设有固定滤网，所述固定滤网顶端设有风机，且所述固定滤网、所述风机均与所述连接腔内壁固接。

进一步地，所述箱体底端外侧面开有开口，所述开口与所述连接腔连通，所述连接口底端为倾斜结构，所述连接口右侧设有斜台，且斜台延伸至所述处理腔内部。

进一步地，所述盒体的横截面为U型结构，所述盒体内部设有垃圾桶，且所述垃圾桶顶端位于斜台底端。

进一步地，所述连接柱顶端与所述安装腔均为正六边形结构，所述连接柱与所述安装腔滑动连接，所述连接柱的数目为两个，且两个连接柱对称分布于所述处理腔顶端。

进一步地，所述连接腔内侧壁开有侧槽，所述侧槽底端设有活动腔，所述侧槽内部设有缓冲块，所述缓冲块底端固接有活动柱，所述活动柱底端套接于所述活动腔内部，且所述活动柱底端设有第二弹簧。

进一步地，所述活动柱为T字型结构，所述缓冲块底端固接有缓冲垫，且所述活动柱贯穿所述缓冲垫。

进一步地，所述缓冲块顶端为倾斜结构，所述缓冲块顶端角度与所述连接口底端角度相同，且所述侧槽为弧形结构。

进一步地，所述限位板与所述密封垫圈均为矩形结构，所述密封垫圈与所述限位板左侧面固接，且所述限位板与所述活动板尺寸相匹配。

进一步地，所述定位凸起的数目为两个，两个所述定位凸起对称分布于所述处理腔底端，且所述定位凸起采用的是柔性橡胶。

通过本申请上述实施例，对电磁铁进行供电时，电磁铁表面会产生吸力，继而可将连接柱进行吸合，以此可将连接柱底端与连接孔脱离，此时可直接将盒体从处理腔内部取出，便于将垃圾桶内部垃圾集中处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2中A处结构放大示意图；

图4为本申请一种实施例的活动板与箱体连接图。

图中：1、箱体，2、开口，3、风机，4、盒体，41、连接孔，42、定位槽，5、连接腔，51、侧槽，6、固定滤网，7、连接口，8、活动板，9、密封垫圈，10、限位板，11、安装腔，12、电磁铁，13、第一弹簧，14、连接柱，15、处理腔，151、定位凸起，16、垃圾桶，17、缓冲块，18、活动腔，19、缓冲垫，20、活动柱，21、第二弹簧，22、转轴，23、电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的垃圾处理设备可以适用于各种扫地机器人，例如，在本实施例提供了如下一种扫地机器人，本实施例中的垃圾处理设备可以用来对如下扫地机器人进行使用。

该扫地机器人包括：扫地机本体和多个防撞橡胶轮；防撞橡胶轮转动连接至扫地机本体且防撞橡胶轮突出于扫地机本体的外表面；防撞橡胶轮包括：橡胶轮本体和橡胶轮轴；橡胶轮本体和橡胶轮轴一体成型作为一个整体；橡胶轮轴的两端分别通过轴承安装至扫地机本体；多个防撞橡胶轮的转动轴线相互平行且位于同一圆柱面上；多个防撞橡胶轮环绕扫地机本体均匀分布且相邻两个防撞橡胶轮的转动轴线在周向上相隔20度。

相邻两个防撞橡胶轮的转动轴线之间的距离与防撞橡胶轮的直径之比大于0.5且小于1.5。相邻两个防撞橡胶轮的转动轴线之间的距离与防撞橡胶轮的直径之比为1.1。橡胶轮本体的外缘形成有圆角结构。橡胶轮轴的两端分别通过深沟球轴承安装至扫地机本体。

当然本实施例也可以用于其他扫地机器人。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的垃圾处理设备进行介绍。

请参阅图1-4所示，一种扫地机器人用垃圾处理设备，包括转动结构、连接结构和箱体1，所述箱体1内部开有连接腔5与处理腔15，且所述连接腔5与所述处理腔15之间设有连接口7；

所述转动结构包括活动板8，所述活动板8位于所述连接口7内部，所述活动板8底端侧面固接有转轴22，所述转轴22外端与所述连接口7内侧壁转动连接，所述连接口7一侧镶嵌有电机23，且所述电机23输出端与所述转轴22外端固接；所述活动板8内侧设有限位板10，所述限位板10与所述连接口7内侧壁固接，且所述活动板8与所述限位板10之间设有密封垫圈9；

所述连接结构包括盒体4，所述盒体4卡合于所述处理腔15内部，所述盒体4顶端与底端分别开有连接孔41与定位槽42，所述处理腔15底端固接有定位凸起151，且所述定位凸起151卡合于所述定位槽42内部；所述处理腔15顶端开有安装腔11，所述安装腔11顶端固接有电磁铁12，所述电磁铁12底端设有第一弹簧13，所述第一弹簧13底端设有连接柱14，且所述连接柱14底端贯穿所述连接孔41。

所述连接腔5顶端设有固定滤网6，所述固定滤网6顶端设有风机3，且所述固定滤网6、所述风机3均与所述连接腔5内壁固接，通过所述风机3可对垃圾进行转移；所述箱体1底端外侧面开有开口2，所述开口2与所述连接腔5连通，所述连接口7底端为倾斜结构，所述连接口7右侧设有斜台，且斜台延伸至所述处理腔15内部，所述盒体4的横截面为U型结构，所述盒体4内部设有垃圾桶16，且所述垃圾桶16顶端位于斜台底端，通过斜台可将垃圾导向至所述垃圾桶16内部；所述连接柱14顶端与所述安装腔11均为正六边形结构，所述连接柱14与所述安装腔11滑动连接，所述连接柱14的数目为两个，且两个连接柱14对称分布于所述处理腔15顶端，便于将所述盒体4与所述箱体1连接；所述连接腔5内侧壁开有侧槽51，所述侧槽51底端设有活动腔18，所述侧槽51内部设有缓冲块17，所述缓冲块17底端固接有活动柱20，所述活动柱20底端套接于所述活动腔18内部，且所述活动柱20底端设有第二弹簧21，通过所述缓冲块17可对所述活动板8缓冲；所述活动柱20为T字型结构，所述缓冲块17底端固接有缓冲垫19，且所述活动柱20贯穿所述缓冲垫19，所述缓冲垫19可对所述缓冲块17缓冲；所述缓冲块17顶端为倾斜结构，所述缓冲块17顶端角度与所述连接口7底端角度相同，且所述侧槽51为弧形结构，便于将所述活动板8与所述缓冲块17接触；所述限位板10与所述密封垫圈9均为矩形结构，所述密封垫圈9与所述限位板10左侧面固接，且所述限位板10与所述活动板8尺寸相匹配，通过所述限位板10可对所述活动板8限位；所述定位凸起151的数目为两个，两个所述定位凸起151对称分布于所述处理腔15底端，且所述定位凸起151采用的是柔性橡胶，通过所述定位凸起15可对所述盒体4进行定位。

本申请在使用时，首先可由扫地机器人自动进入开口2的内部，此时使得风机3工作，风机3会将连接腔5内部空气输送至外界，从而可形成局部中空，直至将垃圾吸至连接腔5顶端，此时在固定滤网6的作用下可将垃圾吸附在其底端，继而再使得电机23工作，电机23会通过转轴22带动活动板8转动，直至将活动板8外端卡合在缓冲块17顶端，此时使得风机3翻转，风机3会向连接腔5内部输送空气，进而可将固定滤网6底端的灰尘吹动至处理腔15内部，直至使得垃圾输送至垃圾桶16内部存放；在活动板8与缓冲块17接触时，缓冲块17会向底端压缩缓冲垫19，同时在活动柱20的作用下可将第二弹簧21进行压缩，以此来对活动板8缓冲，起到防护作用；

然后在垃圾桶16内部存满时，再对电磁铁12进行供电，电磁铁12在工作时会产生吸力，继而可将连接柱14进行吸合，以此可将连接柱14底端与连接孔41脱离，此时可直接将盒体4从处理腔15内部取出，便于将垃圾桶16内部垃圾集中处理。

本申请的有益之处在于：

1.本申请通过风机可将垃圾吸至连接腔顶端，此时在固定滤网的作用下可将垃圾吸附在其底端，再使得电机工作，电机会带动活动板转动，直至将活动板外端卡合在缓冲块顶端，此时使得风机翻转，风机会向连接腔内部输送空气，进而可将固定滤网底端的灰尘吹动至处理腔内部，直至使得垃圾输送至垃圾桶内部存放；

2.本申请在对电磁铁进行供电时，电磁铁会产生吸力，继而可将连接柱进行吸合，以此可将连接柱底端与连接孔脱离，此时可直接将盒体从处理腔内部取出，便于将垃圾桶内部垃圾集中处理。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人用垃圾处理设备，其特征在于：包括转动结构、连接结构和箱体(1)，所述箱体(1)内部开有连接腔(5)与处理腔(15)，且所述连接腔(5)与所述处理腔(15)之间设有连接口(7)；

所述转动结构包括活动板(8)，所述活动板(8)位于所述连接口(7)内部，所述活动板(8)底端侧面固接有转轴(22)，所述转轴(22)外端与所述连接口(7)内侧壁转动连接，所述连接口(7)一侧镶嵌有电机(23)，且所述电机(23)输出端与所述转轴(22)外端固接；所述活动板(8)内侧设有限位板(10)，所述限位板(10)与所述连接口(7)内侧壁固接，且所述活动板(8)与所述限位板(10)之间设有密封垫圈(9)；

所述连接结构包括盒体(4)，所述盒体(4)卡合于所述处理腔(15)内部，所述盒体(4)顶端与底端分别开有连接孔(41)与定位槽(42)，所述处理腔(15)底端固接有定位凸起(151)，且所述定位凸起(151)卡合于所述定位槽(42)内部；所述处理腔(15)顶端开有安装腔(11)，所述安装腔(11)顶端固接有电磁铁(12)，所述电磁铁(12)底端设有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)底端设有连接柱(14)，且所述连接柱(14)底端贯穿所述连接孔(41)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用垃圾处理设备，其特征在于：

所述连接腔(5)顶端设有固定滤网(6)，所述固定滤网(6)顶端设有风机(3)，且所述固定滤网(6)、所述风机(3)均与所述连接腔(5)内壁固接。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用垃圾处理设备，其特征在于：

所述箱体(1)底端外侧面开有开口(2)，所述开口(2)与所述连接腔(5)连通，所述连接口(7)底端为倾斜结构，所述连接口(7)右侧设有斜台，且斜台延伸至所述处理腔(15)内部。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人用垃圾处理设备，其特征在于：

所述盒体(4)的横截面为U型结构，所述盒体(4)内部设有垃圾桶(16)，且所述垃圾桶(16)顶端位于斜台底端。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用垃圾处理设备，其特征在于：

所述连接柱(14)顶端与所述安装腔(11)均为正六边形结构，所述连接柱(14)与所述安装腔(11)滑动连接，所述连接柱(14)的数目为两个，且两个连接柱(14)对称分布于所述处理腔(15)顶端。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用垃圾处理设备，其特征在于：

所述连接腔(5)内侧壁开有侧槽(51)，所述侧槽(51)底端设有活动腔(18)，所述侧槽(51)内部设有缓冲块(17)，所述缓冲块(17)底端固接有活动柱(20)，所述活动柱(20)底端套接于所述活动腔(18)内部，且所述活动柱(20)底端设有第二弹簧(21)。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人用垃圾处理设备，其特征在于：

所述活动柱(20)为T字型结构，所述缓冲块(17)底端固接有缓冲垫(19)，且所述活动柱(20)贯穿所述缓冲垫(19)。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人用垃圾处理设备，其特征在于：

所述缓冲块(17)顶端为倾斜结构，所述缓冲块(17)顶端角度与所述连接口(7)底端角度相同，且所述侧槽(51)为弧形结构。

9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用垃圾处理设备，其特征在于：

所述限位板(10)与所述密封垫圈(9)均为矩形结构，所述密封垫圈(9)与所述限位板(10)左侧面固接，且所述限位板(10)与所述活动板(8)尺寸相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用垃圾处理设备，其特征在于：

所述定位凸起(151)的数目为两个，两个所述定位凸起(151)对称分布于所述处理腔(15)底端，且所述定位凸起(151)采用的是柔性橡胶。

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