CN216124358U - 一种清洁机器人的自动回收*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁机器人的自动回收***，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人设有用于清洁地面的清洁器和用于回收垃圾的第一回收装置，所述第一回收装置包括第一回收口、第一回收通道和第一回收箱，所述基站设有第二回收装置，所述第二回收装置包括第二回收口、第二回收通道和第二回收箱，所述第一回收装置设有可与所述第二回收口相连通的抽吸口，通过所述抽吸口可将所述第一回收箱内的垃圾抽吸至所述第二回收箱内，所述抽吸口设有选择性打开或关闭的挡盖。本实用新型具有独立的抽吸口和净水入口，在基站设置第二回收装置和供水管，实现自动清理第一回收箱的垃圾和对净水盒自动补充净水，使用更加方便的优点。

Description

一种清洁机器人的自动回收***

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，尤其是指一种清洁机器人的自动回收***。

背景技术

随着技术的发展，消费者对清洁设备的自动化要求越来越高，自动清洁地面的智能清洁机器人成为了目前清洁设备的一个发展方向，智能清洁机器人具有制动清扫、擦拭地面，能够清洁多种不同场景的优点，减少了消费者家居清洁的时间和精力。

申请号CN201410014112.2的中国专利文件提供了一种清洁机器人，包括本体，本体设置吸尘模块、擦地模块和雾化模块，实现了对地面进行吸尘、水洗擦地一体化作业，模拟人工清洁地面的效果，使地面清洁更洁净。

但市场上现有的智能清洁机器人的回收箱容量有限，在长期使用后回收箱装满垃圾时需要人工倾倒垃圾，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供解决上述问题的一种清洁机器人的自动回收***。

为实现上述实用新型目的，本实用新型通过下列技术方案来实现：

一种清洁机器人的自动回收***，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人设有用于清洁地面的清洁器和用于回收垃圾的第一回收装置，所述第一回收装置包括第一回收口、第一回收通道和第一回收箱，所述基站设有第二回收装置，所述第二回收装置包括第二回收口、第二回收通道和第二回收箱，所述第一回收装置设有可与所述第二回收口相连通的抽吸口，通过所述抽吸口可将所述第一回收箱内的垃圾抽吸至所述第二回收箱内，所述抽吸口设有选择性打开或关闭的挡盖，便于自动清理第一回收箱。

作为优选，所述抽吸口设置在所述第一回收箱上，且所述抽吸口与所述第一回收口位于不同位置，第二回收装置沿抽吸口抽吸时，外界的空气可沿第一回收口进入第一回收箱内实现空气流通，便于抽吸第一回收箱的垃圾。

作为优选，所述抽吸口设置在所述第一回收箱的顶部，所述第二回收通道上下延伸将所述第一回收箱的垃圾抽吸至第二回收箱内，所述第二回收通道的下端由可形变的软胶制成或所述第二回收通道可上下活动；

作为优选，所述抽吸口设置在所述第一回收箱的侧部，所述第二回收通道固定不可移动且至少部分上下延伸，所述抽吸口水平方向设置，通过所述清洁机器人的移动自动实现所述抽吸口与第二回收口的连通，当清洁机器人移动至预设位置时抽吸口与第二回收口自动连通。

作为优选，所述第二回收通道活动设置在所述第二回收箱上，所述第二回收通道设有连杆，所述连杆连接丝杆，所述丝杆在升降电机的驱动下转动并带动所述连杆和第二回收通道上下移动，便于清洁机器人的移动让位和抽吸口与第二回收口的连通。

作为优选，所述挡盖转动设置在所述抽吸口上，在所述第二回收装置的抽吸作用下所述挡盖受力转动打开所述抽吸口；

作为优选，所述挡盖一端固定安装在所述抽吸口，另一端盖合在所述抽吸口上，在所述第二回收装置的抽吸作用下，所述挡盖受力形变打开所述抽吸口，自动打开抽吸口。

作为优选，所述挡盖通过自身重力或弹性件实现自动遮盖所述抽吸口，自动关闭抽吸口。

作为优选，所述第一回收箱内设有HEPA过滤装置。

作为优选，所述清洁机器人还设有用于向所述清洁器提供清洁用水的净水盒，所述净水盒设有独立的净水入口和净水出口，便于向清洁器喷水和对净水盒补充净水。

作为优选，所述净水入口设有水阀，所述基站设有净水箱，所述净水箱设有供水管，所述供水管可与所述净水入口连接以向所述净水盒内蓄水，便于自动向净水盒内补充净水。

作为优选，所述清洁器设置为轮盘或滚刷，所述清洁器上或所述清洁器与清洁机器人之间设有第一回收口和第一回收通道，便于在清洁地面的同时回收地面的垃圾。

本实用新型的有益效果包括：与现有技术相比，在清洁机器人上设置独立的抽吸口和净水入口，在基站设置第二回收装置和供水管，实现自动清理第一回收箱的垃圾和对净水盒自动补充净水，使用更加方便。

附图说明

图1是本实用新型自动回收***整体示意图。

图2是本实用新型清洁机器人整体示意图

图3是本实用新型基站整体示意图。

图4是本实用新型清洁机器人剖面示意图。

图5是本实用新型基站剖面示意图。

图6是本实用新型A处局部放大示意图

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元、过程、***、产品或设备不必限于清楚的列出哪些过程、***、产品或单元，而是可包括没有清楚列出的或对于这些单元、过程、产品或设备固有的其他单元或者过程等。

本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，还可以是在使用或实现其功能时具有相配合的关系；又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时，可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。如无相反提示，一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件，并不排除该两组件为一体结构。

此外，空间上相对的术语，诸如底部、顶部等可被用来描述一个元件和/或特征与另外(一个或多个)元件和/或(一个或多个)特征的关系，例如在附图中所示出的。将理解的是，空间上相对的术语意在涵盖除去附图中绘出的朝向之外设备在使用和/或操作中的不同朝向。例如，如果附图中的装置被翻转过来，则被描述为“前”面的元件可以被定向为在其它元件或特征“后面”。设备可以以其它方式定向(如，旋转90度或按照其他朝向)并且本文使用的空间上的相对的描述被相应地做出解释。

参见图1-6，一种清洁机器人的自动回收***，包括清洁机器人1和基站2，清洁机器人1设有用于清洁地面的清洁器3和用于回收垃圾的第一回收装置4，第一回收装置4包括第一回收口5、第一回收通道6和第一回收箱7，基站2设有第二回收装置8，第二回收装置8包括第二回收口9、第二回收通道10和第二回收箱11，第一回收装置4设有可与第二回收口9相连通的抽吸口12，通过抽吸口12可将第一回收箱7内的垃圾抽吸至第二回收箱11内，抽吸口12设有选择性打开或关闭的挡盖13，抽吸口12设置在第一回收箱7上，且抽吸口12与第一回收口5位于不同位置。

具体的，清洁器3设置在清洁机器人1的底部，清洁器3可以设置为轮盘或滚刷，清洁器3上或清洁器3与清洁机器人1之间设有第一回收口5和第一回收通道6，第一回收箱7设置在第一回收通道6的后方，本实施例中，清洁器3为滚刷，滚刷与清洁机器人1之间设有第一回收口5和第一回收通道6，抽吸口12设置在第一回收箱7的顶部，第二回收通道10上下延伸将第一回收箱7的垃圾抽吸至第二回收箱11内，第二回收通道10的下端由可形变的软胶制成或第二回收通道10可上下活动。

在其他实施例中，抽吸口12设置在第一回收箱7的侧部，第二回收通道10固定不可移动且至少部分上下延伸，抽吸口12水平方向设置，通过清洁机器人1的移动自动实现抽吸口12与第二回收口9的连通。

优选的，第二回收通道10活动设置在第二回收箱11上，第二回收通道10设有连杆14，连杆14连接丝杆15，丝杆15上下延伸设置，丝杆15在升降电机16的驱动下转动并带动连杆14和第二回收通道10上下移动。

本实施例中，挡盖13转动设置在抽吸口12上，在第二回收装置8的抽吸作用下挡盖13受力转动打开抽吸口12，挡盖13在失去抽吸作用后通过自身重力自动恢复至遮盖抽吸口12的状态，在其他实施例中，挡盖13一端固定安装在抽吸口12，另一端盖合在抽吸口12上，在第二回收装置8的抽吸作用下，挡盖13受力形变打开抽吸口12，并在失去抽吸作用后通过弹性件的弹力自动恢复至遮盖抽吸口12的状态。

优选的，第一回收箱7内设有HEPA过滤装置17。

上述实施例中，清洁机器人1还设有用于向清洁器3提供清洁用水的净水盒18，净水盒18设有独立的净水入口19和净水出口，净水入口19设有水阀20，基站2设有净水箱21，净水箱21设有供水管22，供水管22可与净水入口19连接以向净水盒18内蓄水。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的自动回收***，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人设有用于清洁地面的清洁器和用于回收垃圾的第一回收装置，所述第一回收装置包括第一回收口、第一回收通道和第一回收箱，所述基站设有第二回收装置，所述第二回收装置包括第二回收口、第二回收通道和第二回收箱，其特征在于，所述第一回收装置设有可与所述第二回收口相连通的抽吸口，通过所述抽吸口可将所述第一回收箱内的垃圾抽吸至所述第二回收箱内，所述抽吸口设有选择性打开或关闭的挡盖。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的自动回收***，其特征在于，所述抽吸口设置在所述第一回收箱上，且所述抽吸口与所述第一回收口位于不同位置。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的自动回收***，其特征在于，所述抽吸口设置在所述第一回收箱的顶部，所述第二回收通道上下延伸将所述第一回收箱的垃圾抽吸至第二回收箱内，所述第二回收通道的下端由可形变的软胶制成或所述第二回收通道可上下活动；

或者，所述抽吸口设置在所述第一回收箱的侧部，所述第二回收通道固定不可移动且至少部分上下延伸，所述抽吸口水平方向设置，通过所述清洁机器人的移动自动实现所述抽吸口与第二回收口的连通。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的自动回收***，其特征在于，所述第二回收通道活动设置在所述第二回收箱上，所述第二回收通道设有连杆，所述连杆连接丝杆，所述丝杆在升降电机的驱动下转动并带动所述连杆和第二回收通道上下移动。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人的自动回收***，其特征在于，所述挡盖转动设置在所述抽吸口上，在所述第二回收装置的抽吸作用下所述挡盖受力转动打开所述抽吸口；

或者，所述挡盖一端固定安装在所述抽吸口，另一端盖合在所述抽吸口上，在所述第二回收装置的抽吸作用下，所述挡盖受力形变打开所述抽吸口。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人的自动回收***，其特征在于，所述挡盖通过自身重力或弹性件实现自动遮盖所述抽吸口。

7.根据权利要求1-6任一项所述的清洁机器人的自动回收***，其特征在于，所述第一回收箱内设有HEPA过滤装置。

8.根据权利要求1-6任一项所述的清洁机器人的自动回收***，其特征在于，所述清洁机器人还设有用于向所述清洁器提供清洁用水的净水盒，所述净水盒设有独立的净水入口和净水出口。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人的自动回收***，其特征在于，所述净水入口设有水阀，所述基站设有净水箱，所述净水箱设有供水管，所述供水管可与所述净水入口连接以向所述净水盒内蓄水。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人的自动回收***，其特征在于，所述清洁器设置为轮盘或滚刷，所述清洁器上或所述清洁器与清洁机器人之间设有第一回收口和第一回收通道。

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