CN108209752A - 一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人 - Google Patents

一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108209752A
CN108209752A CN201810003992.1A CN201810003992A CN108209752A CN 108209752 A CN108209752 A CN 108209752A CN 201810003992 A CN201810003992 A CN 201810003992A CN 108209752 A CN108209752 A CN 108209752A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
pedestal
collecting box
shell
control assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810003992.1A
Other languages
English (en)
Inventor
欧阳华兵
张伯浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Dianji University
Original Assignee
Shanghai Dianji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Dianji University filed Critical Shanghai Dianji University
Priority to CN201810003992.1A priority Critical patent/CN108209752A/zh
Publication of CN108209752A publication Critical patent/CN108209752A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4005—Arrangements of batteries or cells; Electric power supply arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/022—Recharging of batteries

Landscapes

  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

本发明涉及家用清扫机器人领域，尤其涉及到一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人。一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人，包括底座和外壳，还包括安装在底座中部的吸尘组件、安装在吸尘组件两端的运动组件、安装在吸尘组件前部的控制组件、安装在控制组件周围的清扫组件以及安装在控制组件前部的从动组件。本发明解决家庭日常生活环境中的室内小垃圾及灰尘的清扫需要，实现清扫机器人的自动充电，方便设置其工作时间，避免清扫过程中带来较大噪声，彻底解决家庭室内环境的干净与整洁，降低清扫工作量，进而提高生活质量。

Description

一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人
技术领域
本发明涉及家用清扫机器人领域，尤其涉及到一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人。
背景技术
目前，市场上存在多种家用清扫机器人，它们具有不同的形状，尺寸大小间也存在较大差距，清扫效率更是良莠不齐，大部分家用清扫机器人还不能实现自主充电，必须通过人工方式对其进行充电。
市场上现有的这些技术，如有的清扫机器人尺寸太大，无法进入类似床底等的狭窄空间；有的清扫机器人清扫效率比较低，功率消耗比较大；不具备自动充电功能，降低了清扫机器人工作的工作时间。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人。本发明目的是解决家庭日常生活环境中的室内小垃圾及灰尘的清扫需要，实现清扫机器人的自动充电，方便设置其工作时间，避免清扫过程中带来较大噪声，彻底解决家庭室内环境的干净与整洁，降低清扫工作量，进而提高生活质量。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人，包括底座和外壳，还包括安装在底座中部的吸尘组件、安装在吸尘组件两端的运动组件、安装在吸尘组件前部的控制组件、安装在控制组件周围的清扫组件以及安装在控制组件前部的从动组件；
所述的底座为一个圆盘形状，所述外壳为圆饼槽型结构，所述外壳的顶部前侧设置有一个弓形的控制面板透盖，外壳的中部设置有顶翻盖，顶翻盖对应外壳内侧位置设置有一个矩形槽，外壳前半圆的侧面均匀螺栓固定有五个超声波传感器，所述外壳后部的侧面上镂空有通气口；
所述的吸尘组件包括一个集尘盒，集尘盒通过螺栓固定在底盘中部，所述集尘盒包括盒身和滑盖，所述集尘盒的前端连接有吸尘口，吸尘口的下端的底座上镂空有灰尘入口，所述灰尘入口与吸尘口连通并封闭；所述集尘盒的后端通过集尘盒滤网连接有离心风机，所述离心风机通过螺栓固定在底盘上，所述集尘盒的两侧还设置有导风口，所述集尘盒前端开口于吸尘口相通，后端开口透集尘盒滤网与所述离心风机相通；
所述的运动组件包括动力轮，所述动力轮连接在驱动电机的驱动轴上，所述驱动电机通过螺栓固定在底座上，所述动力轮下方镂空有动力轮安置通孔；
所述的控制组件包括一个控制面板，控制面板下方固定有蓄电池，所述控制面板与蓄电池电连接，所述蓄电池通过螺栓固定在底座上，所述蓄电池底部还设置有充电装置，充电装置上设置有充电插口，充电插口对应底座位置上镂空有与充电插口相应的通孔，控制组件的外侧底座上还矩阵排列有四个铜螺柱；
所述的清扫组件包括电机支架，电机支架通过螺栓固定在底座上，电机支座上固定有小型直流减速电机，所述小型直流减速电机的驱动轴穿过电机支座与底座，驱动轴底部连接有扬尘刷；
所述从动组件包括一个轴承座，所述轴承座上水平套接有一个滚动轴承，所述滚动轴承对应下侧底座位置穿过底座与滚动轴承连接有一个万向轮。
所述的矩形槽与吸尘和相适应，所述铜螺柱支撑控制面板透盖。
所述的充电装置采用无线充电技术。
本发明的原理在于：一种家用清扫机器人，包括底盘、离心风机、集尘盒等组件组成的家居清扫机器人，底盘中部放置了集尘盒，离心风机位于集尘盒后方，由两个直流减速电机驱动的动力轮作为动力，底盘前部设有万向轮及一对扬尘刷，五组超声波传感器均匀布置于外壳前端。本发明由于使用了高速离心风机，因此能提供较高的吸尘压力。同时较低的机器人高度能使其自由进出家具底部难以清扫的空间。
本发明的优点在于：本发明的设计重点是对传统的吸尘***进行改进，采用了高速离心电机，保证了清扫机在较小的体积下具有较大的吸力。为了提高清扫机的清扫效果，改进了该设备的吸入口，保证灰尘等垃圾物的有效吸入，并对其吸入口进行流场分析。本款清扫机还采用的无线自动充电技术，当清扫机电量在5％以下时，清扫机自动找到充电座实现自动充电，从而保证整个清洁过程的无人监守、自动完成一切清扫任务。
附图说明
图1是本发明内部结构图。
图2是本发明外壳外部结构图。
图3是本发明外壳内部结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人，包括底座1和外壳7，还包括安装在底座中部的吸尘组件2、安装在吸尘组件2两端的运动组件3、安装在吸尘组件2前部的控制组件6、安装在控制组件6周围的清扫组件4以及安装在控制组件6前部的从动组件5；
所述的底座1为一个圆盘形状，所述外壳7为圆饼槽型结构，所述外壳7的顶部前侧设置有一个弓形的控制面板透盖72，外壳的中部设置有顶翻盖71，顶翻盖71对应外壳7内侧位置设置有一个矩形槽73，外壳7前半圆的侧面均匀螺栓固定有五个超声波传感器74，所述外壳7后部的侧面上镂空有通气口75；
所述的吸尘组件2包括一个集尘盒24，集尘盒24通过螺栓固定在底盘1中部，所述集尘盒24包括盒身和滑盖241，所述集尘盒24的前端连接有吸尘口25，吸尘口25的下端的底座上镂空有灰尘入口，所述灰尘入口与吸尘口25连通并封闭；所述集尘盒24的后端通过集尘盒滤网23连接有离心风机22，所述离心风机22通过螺栓固定在底盘1上，所述集尘盒24的两侧还设置有导风口21，所述集尘盒24前端开口于吸尘口25相通，后端开口透集尘盒滤网23与所述离心风机22相通；
所述的运动组件包括动力轮32，所述动力轮32连接在驱动电机31的驱动轴上，所述驱动电机31通过螺栓固定在底座1上，所述动力轮32下方镂空有动力轮安置通孔；
所述的控制组件6包括一个控制面板61，控制面板61下方固定有蓄电池62，所述控制面板61与蓄电池62电连接，所述蓄电池62通过螺栓固定在底座上，所述蓄电池62底部还设置有充电装置，充电装置上设置有充电插口，充电插口对应底座位置上镂空有与充电插口相应的通孔，控制组件6的外侧底座1上还矩阵排列有四个铜螺柱63；
所述的清扫组件4包括电机支架41，电机支架41通过螺栓固定在底座1上，电机支座41上固定有小型直流减速电机42，所述小型直流减速电机42的驱动轴穿过电机支座41与底座1，驱动轴底部连接有扬尘刷；
所述从动组件5包括一个轴承座51，所述轴承座51上水平套接有一个滚动轴承52，所述滚动轴承52对应下侧底座位置穿过底座1与滚动轴承52连接有一个万向轮。
所述的矩形槽73与集尘盒24相适应，所述铜螺柱63支撑控制面板透盖72。
所述的充电装置采用无线充电技术。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人，包括底座(1)和外壳(7)，其特征在于：还包括安装在底座(1)中部的吸尘组件(2)、安装在吸尘组件(2)两端的运动组件(3)、安装在吸尘组件(2)前部的控制组件(6)、安装在控制组件(6)周围的清扫组件(4)以及安装在控制组件(6)前部的从动组件(5)；
所述的底座(1)为一个圆盘形状，所述外壳(7)为圆饼槽型结构，所述外壳(7)的顶部前侧设置有一个弓形的控制面板透盖(72)，外壳的中部设置有顶翻盖(71)，顶翻盖(71)对应外壳(7)内侧位置设置有一个矩形槽(73)，外壳(7)前半圆的侧面均匀螺栓固定有五个超声波传感器(74)，所述外壳(7)后部的侧面上镂空有通气口(75)；
所述的吸尘组件(2)包括一个集尘盒(24)，集尘盒(24)通过螺栓固定在底盘(1)中部，所述集尘盒(24)包括盒身和滑盖(241)，所述集尘盒(24)的前端连接有吸尘口(25)，吸尘口(25)的下端的底座上镂空有灰尘入口，所述灰尘入口与吸尘口(25)连通并封闭；所述集尘盒(24)的后端通过集尘盒滤网(23)连接有离心风机(22)，所述离心风机(22)通过螺栓固定在底盘(1)上，所述集尘盒(24)的两侧还设置有导风口(21)，所述集尘盒(24)前端开口于吸尘口(25)相通，后端开口透集尘盒滤网(23)与所述离心风机(22)相通；
所述的运动组件包括动力轮(32)，所述动力轮(32)连接在驱动电机(31)的驱动轴上，所述驱动电机(31)通过螺栓固定在底座(1)上，所述动力轮(32)下方镂空有动力轮安置通孔；
所述的控制组件(6)包括一个控制面板(61)，控制面板(61)下方固定有蓄电池(62)，所述控制面板(61)与蓄电池(62)电连接，所述蓄电池(62)通过螺栓固定在底座上，所述蓄电池(62)底部还设置有充电装置，充电装置上设置有充电插口，充电插口对应底座位置上镂空有与充电插口相应的通孔，控制组件(6)的外侧底座(1)上还矩阵排列有四个铜螺柱(63)；
所述的清扫组件(4)包括电机支架(41)，电机支架(41)通过螺栓固定在底座(1)上，电机支座(41)上固定有小型直流减速电机(42)，所述小型直流减速电机(42)的驱动轴穿过电机支座(41)与底座(1)，驱动轴底部连接有扬尘刷；
所述从动组件(5)包括一个轴承座(51)，所述轴承座(51)上水平套接有一个滚动轴承(52)，所述滚动轴承(52)对应下侧底座位置穿过底座(1)与滚动轴承(52)连接有一个万向轮。
2.根据权利要求1所述的家用自动清扫机器人,其特征在于:所述的矩形槽(73)与集尘盒(24)相适应，所述铜螺柱(63)支撑控制面板透盖(72)。
3.根据权利要求1所述的家用自动清扫机器人,其特征在于:所述的充电装置采用无线充电技术。
CN201810003992.1A 2018-01-03 2018-01-03 一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人 Pending CN108209752A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810003992.1A CN108209752A (zh) 2018-01-03 2018-01-03 一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810003992.1A CN108209752A (zh) 2018-01-03 2018-01-03 一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108209752A true CN108209752A (zh) 2018-06-29

Family

ID=62642749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810003992.1A Pending CN108209752A (zh) 2018-01-03 2018-01-03 一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108209752A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109330489A (zh) * 2018-08-02 2019-02-15 宣城东创信息科技有限公司 一种清扫机构及其机器人
CN115445020A (zh) * 2022-09-16 2022-12-09 菏泽家政职业学院 一种具有垃圾清理功能的智能输液架及运行方式

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1493247A (zh) * 2002-10-31 2004-05-05 ������������ʽ���� 机器人吸尘器***及其与充电设备对接方法
CN1550192A (zh) * 2003-03-05 2004-12-01 ������������ʽ���� 自动行走式清扫机和其中使用的充电装置
CN204207674U (zh) * 2014-07-17 2015-03-18 深圳远欧智慧科技有限公司 智能吸尘器
CN205963952U (zh) * 2016-02-14 2017-02-22 福玛特（北京）机器人科技股份有限公司 保洁机器人
CN106793899A (zh) * 2015-03-09 2017-05-31 夏普株式会社 自走式电子设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1493247A (zh) * 2002-10-31 2004-05-05 ������������ʽ���� 机器人吸尘器***及其与充电设备对接方法
CN1550192A (zh) * 2003-03-05 2004-12-01 ������������ʽ���� 自动行走式清扫机和其中使用的充电装置
CN204207674U (zh) * 2014-07-17 2015-03-18 深圳远欧智慧科技有限公司 智能吸尘器
CN106793899A (zh) * 2015-03-09 2017-05-31 夏普株式会社 自走式电子设备
CN205963952U (zh) * 2016-02-14 2017-02-22 福玛特（北京）机器人科技股份有限公司 保洁机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109330489A (zh) * 2018-08-02 2019-02-15 宣城东创信息科技有限公司 一种清扫机构及其机器人
CN115445020A (zh) * 2022-09-16 2022-12-09 菏泽家政职业学院 一种具有垃圾清理功能的智能输液架及运行方式

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7827653B1 (en) Cleaning device with sweeping and vacuuming functions
CN102018482B (zh) 具有扫地与吸尘功能的清洁装置
CN109953696A (zh) 一种可旋转滚刷组件及清洁装置
CN108209752A (zh) 一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人
CN108909296A (zh) 基于行星轮系的纯机械式可转向绿色节能黑板擦
CN208441031U (zh) 一种道路清扫车
CN201390941Y (zh) 一种电动清扫装置
CN201929885U (zh) 方便装卸清理的组装式清扫器
CN218606388U (zh) 扫地机器人
CN204698461U (zh) 一种自动吸尘器
CN108612020B (zh) 一种全吸式干湿两用垃圾清扫车
CN201339173Y (zh) 电动扫地机
CN208228908U (zh) 一种具有粉碎杂物功能的家电吸尘器
CN2527216Y (zh) 扫地机
CN211479408U (zh) 一种心理学教学画板
CN200974415Y (zh) 电动吸尘式黑板擦
CN212346416U (zh) 扫地装置、扫地机器人
CN211275023U (zh) 一种手机盖板生产用静电除尘结构
CN209125829U (zh) 一种自由自清洁式机器人
CN103478966B (zh) 具有吸尘功能的鞋子
CN208494965U (zh) 一种农业用谷粒扬尘除灰装置
CN202669761U (zh) 一种车用便携式吸尘器
CN106308686A (zh) 一种用于处理家庭角落的移动清理吸尘车
CN215687551U (zh) 一种扫地机器人用垃圾处理设备
CN2402250Y (zh) 自动移动式清扫吸尘清洁机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180629