CN215641221U - 一种输入轴检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输入轴检测装置,包括检测台和安装架,所述安装架的一侧设置有检测仪,所述安装架的另一侧设置有移动台,所述安装架的内部活动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外部活动套接有螺纹块,所述安装架的顶端安装有第一伺服电机,所述检测台的内部开设有空心腔,所述空心腔的内壁活动连接有滚珠丝杠。该输入轴检测装置通过设置有安装套、调节螺栓、螺纹槽、推板、限位块将待检测输入轴***安装套中,从四周旋转调节螺栓,调节螺栓在螺纹槽中旋转推进,四组推板带动限位块将输入轴夹紧,调节螺栓与推板活动连接,推进时不会带动推板旋转,实现对不同尺寸的输入轴进行较好的夹持固定,防止偏移或震动,解决了适用性不足的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及输入轴检测技术领域,具体为一种输入轴检测装置。
背景技术
泵组、电机中的输入轴负责向外输出转矩,是最重要的驱动执行组件之一,输入轴在批量出厂时,需要进行表面检测,目前市面上的输入轴检测装置多为采用手动检测的方式,但针对体积较大的输入轴,检测量较大,检测耗时耗力,而自动化输入轴检测装置在实际使用中也存在一些缺陷:输入轴的限位夹持单元适用性不足,无法在夹持后进行旋转,需要人为拆卸后改变检测位点,检测效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输入轴检测装置,以解决上述背景技术中提出输入轴的限位夹持单元适用性不足,无法在夹持后进行旋转改变检测位点的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种输入轴检测装置,包括检测台和安装架,所述安装架的一侧设置有检测仪,所述安装架的另一侧设置有移动台,所述安装架的内部活动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外部活动套接有螺纹块,所述安装架的顶端安装有第一伺服电机,所述检测台的内部开设有空心腔,所述空心腔的内壁活动连接有滚珠丝杠,所述移动台的顶端固定连接有固定盘,所述固定盘的内部嵌有旋转盘,所述旋转盘的一侧固定连接有四组固定杆,所述固定杆的一侧固定连接有安装套。
优选的,所述旋转盘的另一侧设置第三伺服电机,所述第三伺服电机安装在移动台的顶端,所述第三伺服电机的输出轴与旋转盘另一侧的圆心固定连接。
优选的,所述安装套的四周开设有螺纹槽,所述螺纹槽的内部均设置有调节螺栓,所述调节螺栓的端部分别活动连接有推板,所述推板的凹弧面设置有限位块。
优选的,所述限位块呈扇形,所述推板关于安装套的圆心呈环形分布,所述旋转盘与固定盘为同心圆排列,所述旋转盘的外壁与固定盘的内壁之间嵌有若干滚珠。
优选的,所述滚珠丝杠的外部活动套接有两组丝杠螺母,所述丝杠螺母的顶端和移动台的底端之间固定连接有连接杆,所述检测台的另一侧安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠固定连接。
优选的,所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆固定连接,所述螺纹块的另一侧固定连接有两组固定板,所述固定板的底端安装有探伤检测头,所述安装架两端的一侧分别设置有齿条,所述两组固定板分别活动套接有齿轮,所述齿轮分别在安装架的两端与齿条啮合连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该输入轴检测装置不仅实现了全方位夹持旋转,实现了精准移动,而且实现了自动检测;
(1)通过设置有安装套、调节螺栓、螺纹槽、推板、限位块、第三伺服电机、旋转盘、固定盘和连接杆,将待检测输入轴***安装套中,从四周旋转调节螺栓,调节螺栓在螺纹槽中旋转推进,四组推板带动限位块将输入轴夹紧,调节螺栓与推板活动连接,推进时不会带动推板旋转,实现对不同尺寸的输入轴进行较好的夹持固定,防止偏移或震动,第三伺服电机的输出轴可带动旋转盘在固定盘中旋转,滚珠减少旋转磨损,旋转盘通过连接杆可带动安装套及整个输入轴转动,无需拆下即可实现全方位位置调节,检测更全面;
(2)通过设置有第二伺服电机、滚珠丝杠、空心腔、丝杠螺母、连接杆和移动台,第二伺服电机的输出轴通过联轴器带动滚珠丝杠在检测台的空心腔内旋转,丝杠螺母通过连接杆带动移动台移动,移动台可在检测时前后移动定点改变检测位置,检测过程更自动化,无需手动移动,也防止手动移动输入轴造成的位置偏移问题,提高检测精准度;
(3)通过设置有第一伺服电机、螺纹杆、固定板、探伤检测头、齿轮和齿条,第一伺服电机的输出端通过联轴器带动螺纹杆旋转,螺纹块从而实现上下移动,通过固定板带动探伤检测头升降,配合移动台的移动以及安装套的旋转,可实现定点检测,固定板在升降时,其外部套接的齿轮与安装架的齿条啮合,从而提高固定板升降的稳定性,消除轴向力影响,检测自动化程度更高。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的移动台正视放大结构示意图;
图3为本实用新型的固定盘侧视结构示意图;
图4为本实用新型的安装套侧视结构示意图;
图5为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。
图中:1、检测台;2、检测仪;3、螺纹杆;4、螺纹块;5、安装架;6、第一伺服电机;7、齿条;8、固定板;9、探伤检测头;10、移动台;11、连接杆;12、空心腔;13、第二伺服电机;14、丝杠螺母;15、滚珠丝杠;16、安装套;17、固定杆;18、固定盘;19、第三伺服电机;20、旋转盘;21、调节螺栓;22、螺纹槽;23、推板;24、限位块;25、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:请参阅图1-5,一种输入轴检测装置,包括检测台1和安装架5,安装架5的一侧设置有检测仪2,安装架5的另一侧设置有移动台10,安装架5的内部活动连接有螺纹杆3,螺纹杆3的外部活动套接有螺纹块4,安装架5的顶端安装有第一伺服电机6,检测台1的内部开设有空心腔12,空心腔12的内壁活动连接有滚珠丝杠15,移动台10的顶端固定连接有固定盘18,固定盘18的内部嵌有旋转盘20,旋转盘20的一侧固定连接有四组固定杆17,固定杆17的一侧固定连接有安装套16;
旋转盘20的另一侧设置第三伺服电机19,第三伺服电机19安装在移动台10的顶端,第三伺服电机19的输出轴与旋转盘20另一侧的圆心固定连接,安装套16的四周开设有螺纹槽22,螺纹槽22的内部均设置有调节螺栓21,调节螺栓21的端部分别活动连接有推板23,推板23的凹弧面设置有限位块24,限位块24呈扇形,推板23关于安装套16的圆心呈环形分布,旋转盘20与固定盘18为同心圆排列,旋转盘20的外壁与固定盘18的内壁之间嵌有若干滚珠;
具体地,如图1、图2、图3和图4所示,将待检测输入轴***安装套16中,从四周旋转调节螺栓21,调节螺栓21在螺纹槽22中旋转推进,四组推板23带动限位块24将输入轴夹紧,调节螺栓21与推板23活动连接,推进时不会带动推板23旋转,实现对不同尺寸的输入轴进行较好的夹持固定,防止偏移或震动,第三伺服电机19的输出轴可带动旋转盘20在固定盘18中旋转,滚珠减少旋转磨损,旋转盘20通过连接杆11可带动安装套16及整个输入轴转动,无需拆下即可实现全方位位置调节,检测更全面。
实施例2:滚珠丝杠15的外部活动套接有两组丝杠螺母14,丝杠螺母14的顶端和移动台10的底端之间固定连接有连接杆11,检测台1的另一侧安装有第二伺服电机13,第二伺服电机13的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠15固定连接;
具体地,如图1和图2所示,第二伺服电机13的输出轴通过联轴器带动滚珠丝杠15在检测台1的空心腔12内旋转,丝杠螺母14通过连接杆11带动移动台10移动,移动台10可在检测时前后移动定点改变检测位置,检测过程更自动化,无需手动移动,也防止手动移动输入轴造成的位置偏移问题,提高检测精准度。
实施例3:第一伺服电机6的输出轴通过联轴器与螺纹杆3固定连接,螺纹块4的另一侧固定连接有两组固定板8,固定板8的底端安装有探伤检测头9,安装架5两端的一侧分别设置有齿条7,两组固定板8分别活动套接有齿轮25,齿轮25分别在安装架5的两端与齿条7啮合连接;
具体地,如图1和图5所示,第一伺服电机6的输出端通过联轴器带动螺纹杆3旋转,螺纹块4从而实现上下移动,通过固定板8带动探伤检测头升降9,配合移动台10的移动以及安装套16的旋转,可实现定点检测,固定板8在升降时,其外部套接的齿轮25与安装架5的齿条7啮合,从而提高固定板8升降的稳定性,消除轴向力影响,检测自动化程度更高。
工作原理:本实用新型在使用时,工作人员将待检测输入轴***安装套16中,从四周旋转调节螺栓21,四组推板23带动限位块24将输入轴夹紧,调节螺栓21与推板23活动连接,在一定范围内,实现对不同尺寸的输入轴进行较好的夹持固定,启动第二伺服电机13,第二伺服电机13带动滚珠丝杠15在检测台1的空心腔12内旋转,丝杠螺母14通过连接杆11带动移动台10移动,移动台10可在检测时前后移动定点改变检测位置,检测时,启动第一伺服电机6,第一伺服电机6带动螺纹杆3旋转,螺纹块4通过固定板8带动探伤检测头升降9,启动检测仪2,设定好与待检测输入轴各参数相匹配的检测数据,探伤检测头9即可通过与金属材质的输入轴表面接触来实现表面缺陷检测,配合移动台10的移动以及安装套16的旋转,可实现定点检测,检测完毕一定点及绕轴一圈后,启动第三伺服电机19,第三伺服电机19带动旋转盘20在固定盘18中旋转,旋转盘20通过连接杆11可带动安装套16及整个输入轴转动,无需拆下即可实现位置调节,进行下一点位的检测。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种输入轴检测装置,包括检测台(1)和安装架(5),其特征在于:所述安装架(5)的一侧设置有检测仪(2),所述安装架(5)的另一侧设置有移动台(10),所述安装架(5)的内部活动连接有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)的外部活动套接有螺纹块(4),所述安装架(5)的顶端安装有第一伺服电机(6),所述检测台(1)的内部开设有空心腔(12),所述空心腔(12)的内壁活动连接有滚珠丝杠(15),所述移动台(10)的顶端固定连接有固定盘(18),所述固定盘(18)的内部嵌有旋转盘(20),所述旋转盘(20)的一侧固定连接有四组固定杆(17),所述固定杆(17)的一侧固定连接有安装套(16)。
2.根据权利要求1所述的一种输入轴检测装置,其特征在于:所述旋转盘(20)的另一侧设置第三伺服电机(19),所述第三伺服电机(19)安装在移动台(10)的顶端,所述第三伺服电机(19)的输出轴与旋转盘(20)另一侧的圆心固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种输入轴检测装置,其特征在于:所述安装套(16)的四周开设有螺纹槽(22),所述螺纹槽(22)的内部均设置有调节螺栓(21),所述调节螺栓(21)的端部分别活动连接有推板(23),所述推板(23)的凹弧面设置有限位块(24)。
4.根据权利要求3所述的一种输入轴检测装置,其特征在于:所述限位块(24)呈扇形,所述推板(23)关于安装套(16)的圆心呈环形分布,所述旋转盘(20)与固定盘(18)为同心圆排列,所述旋转盘(20)的外壁与固定盘(18)的内壁之间嵌有若干滚珠。
5.根据权利要求1所述的一种输入轴检测装置,其特征在于:所述滚珠丝杠(15)的外部活动套接有两组丝杠螺母(14),所述丝杠螺母(14)的顶端和移动台(10)的底端之间固定连接有连接杆(11),所述检测台(1)的另一侧安装有第二伺服电机(13),所述第二伺服电机(13)的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠(15)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种输入轴检测装置,其特征在于:所述第一伺服电机(6)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(3)固定连接,所述螺纹块(4)的另一侧固定连接有两组固定板(8),所述固定板(8)的底端安装有探伤检测头(9),所述安装架(5)两端的一侧分别设置有齿条(7),所述两组固定板(8)分别活动套接有齿轮(25),所述齿轮(25)分别在安装架(5)的两端与齿条(7)啮合连接。
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