CN115752315A - 一种用于齿轮精度检测的调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮加工精度检测技术领域，具体为一种用于齿轮精度检测的调整机构，固定底架，所述固定底架顶部的两侧分别设置有放料台和取料台。本发明通过在固定底架顶部的两侧分别设置放料台和取料台，并且在放料台和取料台之间设置调整架和安装支架，利用送料组件对检测齿轮在放料台、调整架和取料台上进行自动输送，利用两个夹料架一侧的海绵块对齿轮的周面进行贴合，保护齿轮在输送过程中表面不会受到损伤；通过在调整架内部设置转动架，通过控制转动架进行转动，对检测齿轮的方位进行灵活调整，配合调整组件中设置的四个检测块同时对检测齿轮的每个齿牙进行精度检测，显著提高对齿轮精度检测的精确度和检测效率。

Description

一种用于齿轮精度检测的调整机构

技术领域

本发明涉及齿轮加工精度检测技术领域，具体为一种用于齿轮精度检测的调整机构。

背景技术

齿轮是工业上的关键零部件之一，始终伴随工业发展，齿轮的发明给我们的生活带来极大地改变，齿轮应用广泛，同时对加工精度提出了更高要求，齿轮加工精度检测技术可以用来评定齿轮精度，相应的检测设备有CNC齿轮测量中心，齿轮双面啮合综合检查仪，齿轮径向跳动检测仪，齿轮齿形齿向检测仪，公法线千分尺，弦齿高游标卡尺，齿厚千分尺等等。

齿轮长期使用在高速旋转的状态下，容易发生疲劳破损，而且齿轮在啮合转动时，受到巨大的动力与阻力的作用下容易导致齿轮磨损或变形，目前在针对齿轮精度检测时，需要人工将检测齿轮装载到检测装置上，由于人工装载存在比较大的不可控制性，有可能会在装载过程中由于人工原因造成被检测件与检测装置碰撞，不仅会造成被检测件的损坏，更有甚者会造成检测机构的损坏，大大的降低了检测的精确度。

为此，我们提出了一种用于齿轮精度检测的调整机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于齿轮精度检测的调整机构，用于实现对齿轮精度检测时的自动化上料、检测以及下料处理，提高对检测件的检测精确度以及检测效率。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于齿轮精度检测的调整机构，包括固定底架，所述固定底架顶部的两侧分别设置有放料台和取料台，所述固定底架顶部且位于放料台和取料台之间还设置有调整架，所述固定底架顶部的中部且位于调整架的正上方还设置有安装支架，且安装支架的内部设置有调整组件；

所述调整组件包括安装架，所述安装架位于安装支架的下方活动设置，所述安装支架的内部设置有四个第一伺服电缸，且四个第一伺服电缸的驱动端分别与安装架的两侧连接，所述安装架底部的四周均开设有滑槽，且四个滑槽的内部均滑动设置有活动块，所述活动块的底部通过微型电缸设置有检测块；

所述检测块采用梯形块形状，且检测块的三个内侧壁均设置有固定块，所述固定块的内部活动设置有若干个检测杆，且若干个检测杆的表面均套设有弹簧片，所述固定块内壁的一侧设置有与检测杆数量对应的压力传感器，且每个压力传感器的受力端与每个检测杆的一端接触。

优选的，所述安装架底部且位于四个活动块的一侧均设置有微型电缸，且四个微型电缸的驱动端均设置有标记块。

优选的，所述安装架的内部设置有驱动块，且驱动块的内部呈十字转动设置有两个第一丝杆，两个所述第一丝杆的两端分别与四个活动块的内部螺纹连接，且两个第一丝杆表面的两侧分别设置有旋向相反的外螺纹。

优选的，两个所述第一丝杆位于驱动块的内部上下设置，且两个第一丝杆的一端均通过电机驱动。

优选的，所述安装架的顶部通过螺栓设置有顶板，所述安装支架的顶部通过螺栓设置有维修盖。

优选的，所述放料台和取料台的正面均设置有送料组件，所述送料组件包括活动架，且活动架的内部转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆表面的两侧均螺纹设置有夹料架，且两个夹料架分别位于活动架内部的两侧滑动设置。

优选的，所述第二丝杆表面的两侧设置有旋向相反的外螺纹，且第二丝杆的一端通过电机驱动，位于放料台与取料台的正面设置有电动滑台。

优选的，所述固定底架的底部设置有安装板，且安装板顶部的四周均设置有第二伺服电缸，四个所述第二伺服电缸的驱动端均与调整架的底部连接，所述调整架的内部转动设置有转动架，且转动架的底部设置有齿圈，所述转动架的底部设置有转向电机，且转向电机的输出端设置有与齿圈相啮合的驱动齿轮。

优选的，所述安装架底部的四周还设置有第三伺服电缸，且第三伺服电缸的驱动端均设置有定位板。

优选的，齿轮精度检测的调整机构使用方法如下：

步骤一、将待检测的齿轮放置在放料台上，利用第二丝杆转动带动两个夹料架对检测齿轮的两侧进行夹持，通过第二伺服电缸的驱动端带动调整架向下运动，此时通过电动滑台将检测齿轮送至调整架的上方，将检测齿轮放置在调整架的上方；

步骤二、第一伺服电缸的驱动端向下推动安装架，让安装架底部的四个定位板处于调整架的上方，接着利用第三伺服电缸的驱动轴推动定位板向检测齿轮靠近，将检测齿轮在转动架上的位置调整至中心位置；

步骤三、预先根据检测齿轮的齿牙规格选装相对应的检测块，接着通过控制两个第一丝杆调整四个检测块的位置，让四个检测块关于检测齿轮的中心轴线呈等角度分布设置；

步骤四、在将检测齿轮在转动架上的位置调整至中心位置后，微型电缸向下推动检测块，利用检测块对检测齿轮的齿牙进行精度检测，接着转向电机的输出轴通过驱动齿轮驱动齿圈进行转动，调整转动架的方向，进而对转动架上检测齿轮的检测齿牙进行方位调整，通过四个检测块实现对检测齿轮齿牙的连续检测处理；

步骤五、利用检测杆的一端对压力传感器的受力端进行施压，实时采集压力传感器的压力数据，让检测杆的检测端与检测齿轮的齿牙表面接触，当检测齿轮的齿牙被磨损后，检测杆的检测端向外部伸出，此时压力传感器的受力端所受到的压力减小，因此压力传感器的压力数值变小，当压力传感器的压力数值小于最大磨损量后，对检测齿轮的齿牙位置利用微型电缸的驱动端带动标记块对齿轮上表面进行标记；

步骤六、在完成对检测齿轮的精度检测后，第二伺服电缸的驱动端带动调整架向下运动，接着取料台正面的两个夹料架位移至调整架的上方，第二伺服电缸的驱动端带动调整架向上运动，利用两个夹料架对检测齿轮的两侧进行夹持，将检测后的齿轮送至取料台上进行送出，完成对齿轮的自动化精度检测处理。

本发明提供了一种用于齿轮精度检测的调整机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

通过在固定底架顶部的两侧分别设置放料台和取料台，并且在放料台和取料台之间设置调整架和安装支架，利用送料组件对检测齿轮在放料台、调整架和取料台上进行自动输送，利用两个夹料架一侧的海绵块对齿轮的周面进行贴合，保护齿轮在输送过程中表面不会受到损伤，同时提高齿轮在输送过程中的稳定性，避免齿轮从两个夹料架之间滑落；通过在调整架内部设置转动架，同时在转动架的内部设置有电磁铁，对检测齿轮能够在转动架上进行限位，通过控制转动架进行转动，对检测齿轮的方位进行灵活调整，配合调整组件中设置的四个检测块同时对检测齿轮的每个齿牙进行精度检测，显著提高对齿轮精度检测的精确度和检测效率。

通过在检测块中设置检测杆，检测杆的一端与压力传感器配合使用，利用检测杆的一端对压力传感器的受力端进行施压，实时采集压力传感器的压力数据，让检测杆的检测端与检测齿轮的齿牙表面接触，当检测齿轮的齿牙被磨损后，检测杆的检测端向外部伸出，此时压力传感器的受力端所受到的压力减小，因此压力传感器的压力数值变小，当压力传感器的压力数值小于最大磨损量后，对检测齿轮的齿牙位置进行标记，在后续对检测齿轮进行取料时，通过对标记识别能够快速的完成对齿轮分类，通过对齿轮齿牙侧面的全面接触式检测，显著提高了对齿轮精度的检测准确性。

通过在安装架的内部设置驱动块、第一丝杆和活动块，利用两个第一丝杆分别带动四个活动块在安装架的底部进行滑动，从而调整活动块与检测块的位置，让调整组件能够适用不同规格尺寸的齿轮精度检测调整，提高齿轮检测调整机构的适用范围。

附图说明

图1为本发明实施例一种用于齿轮精度检测的调整机构结构的示意图；

图2为本发明实施例固定底架、安装支架与调整组件结构的示意图；

图3为本发明实施例图2中A处结构的放大图；

图4为本发明实施例安装架与检测块结构的示意图；

图5为本发明实施例检测块内部结构的俯视图；

图6为本发明实施例图5中B处结构的放大图；

图7为本发明实施例活动架、第二丝杆与夹料架结构的示意图；

图8为本发明实施例固定底架与转动架结构的示意图；

图9为本发明实施例转动架、齿圈与驱动齿轮结构的示意图。

图中，10、固定底架；20、放料台；30、取料台；40、调整架；50、安装支架；11、安装架；12、第一伺服电缸；13、滑槽；14、活动块；15、检测块；16、固定块；17、检测杆；18、压力传感器；19、标记块；21、驱动块；22、第一丝杆；23、顶板；24、维修盖；31、活动架；32、第二丝杆；33、夹料架；41、安装板；42、第二伺服电缸；43、转动架；44、齿圈；45、转向电机；46、驱动齿轮；47、第三伺服电缸；48、定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图9所示，一种用于齿轮精度检测的调整机构，包括固定底架10，固定底架10顶部的两侧分别设置有放料台20和取料台30，固定底架10顶部且位于放料台20和取料台30之间还设置有调整架40；

固定底架10顶部的中部且位于调整架40的正上方还设置有安装支架50，且安装支架50的内部设置有调整组件；

调整组件包括安装架11，安装架11位于安装支架50的下方活动设置，安装支架50的内部设置有四个第一伺服电缸12，且四个第一伺服电缸12的驱动端分别与安装架11的两侧连接，安装架11底部的四周均开设有滑槽13，且四个滑槽13的内部均滑动设置有活动块14，活动块14的底部通过微型电缸设置有检测块15；通过在活动块14的底部装配与检测齿轮齿牙相配合的检测块15，利用检测块15对齿轮的齿牙磨损情况进行检测，四组检测块15可以同时对齿轮的精度进行检测，从而显著提高对齿轮精度检测的效率。

检测块15采用梯形块形状，且检测块15的三个内侧壁均设置有固定块16，固定块16的内部活动设置有若干个检测杆17，且若干个检测杆17的表面均套设有弹簧片，固定块16内壁的一侧设置有与检测杆17数量对应的压力传感器18，且每个压力传感器18的受力端与每个检测杆17的一端接触，利用检测杆17的一端对压力传感器18的受力端进行施压，实时采集压力传感器18的压力数据，让检测杆17的检测端与检测齿轮的齿牙表面接触，当检测齿轮的齿牙被磨损后，检测杆17的检测端向外部伸出，此时压力传感器18的受力端所受到的压力减小，因此压力传感器18的压力数值变小，当压力传感器18的压力数值小于最大磨损量后，对检测齿轮的齿牙位置进行标记。

安装架11底部且位于四个活动块14的一侧均设置有微型电缸，且四个微型电缸的驱动端均设置有标记块19，在通过调整组件对检测齿轮的齿牙进行精度检测后，对不符合精度标准的齿轮齿牙利用标记块19进行标记，利用微型电缸的驱动端带动标记块19对齿轮上表面进行标记，方便后续对检测齿轮进行检修处理。

进一步的，安装架11的内部设置有驱动块21，且驱动块21的内部呈十字转动设置有两个第一丝杆22，两个第一丝杆22的两端分别与四个活动块14的内部螺纹连接，且两个第一丝杆22表面的两侧分别设置有旋向相反的外螺纹，其中两个第一丝杆22位于驱动块21的内部上下设置，且两个第一丝杆22的一端均通过电机驱动，利用两个第一丝杆22分别带动四个活动块14在安装架11的底部进行滑动，从而调整活动块14与检测块15的位置，让调整组件能够适用不同规格尺寸的齿轮精度检测调整，提高齿轮检测调整机构的适用范围。

进一步的，安装架11的顶部通过螺栓设置有顶板23，安装支架50的顶部通过螺栓设置有维修盖24，通过顶板23和维修盖24的可拆卸式设计，在调整机构出现故障时能够快速的对内部零件进行检修。

实施例2

放料台20和取料台30的正面均设置有送料组件，送料组件包括活动架31，且活动架31的内部转动设置有第二丝杆32，第二丝杆32表面的两侧均螺纹设置有夹料架33，且两个夹料架33分别位于活动架31内部的两侧滑动设置，其中第二丝杆32表面的两侧设置有旋向相反的外螺纹，且第二丝杆32的一端通过电机驱动，位于放料台20与取料台30的正面设置有电动滑台，利用电动滑台驱动两个送料组件在放料台20、取料台30以及安装支架50之间进行运动，在对检测齿轮进行送料检测时，利用第二丝杆32转动带动两个夹料架33对检测齿轮的两侧进行夹持，接着通过电动滑台将检测齿轮送至调整架40的上方进行精度检测处理，位于两个夹料架33的一侧均设置有海绵块，利用海绵块对齿轮的周面进行贴合，保护齿轮在输送过程中表面的完整性，同时提高齿轮在输送过程中的稳定性，避免齿轮从两个夹料架33之间滑落。

实施例3

固定底架10的底部设置有安装板41，且安装板41顶部的四周均设置有第二伺服电缸42，四个第二伺服电缸42的驱动端均与调整架40的底部连接，调整架40的内部转动设置有转动架43，且转动架43的底部设置有齿圈44，转动架43的底部设置有转向电机45，且转向电机45的输出端设置有与齿圈44相啮合的驱动齿轮46，其中转动架43的内部设置有电磁铁，在通过送料组件将检测齿轮送至转动架43的上方后，利用电磁铁对检测齿轮在转动架43上的位置进行限位，提高对检测齿轮在转动架43上调整过程中的稳定性；

安装架11底部的四周还设置有第三伺服电缸47，且第三伺服电缸47的驱动端均设置有定位板48，检测齿轮在送至转动架43上方后，利用安装架11底部的四个定位板48在第三伺服电缸47的驱动轴推动下，将检测齿轮在转动架43上的位置调整至中心位置，微型电缸向下推动检测块15，利用检测块15对检测齿轮的齿牙进行精度检测，接着转向电机45的输出轴通过驱动齿轮46驱动齿圈44进行转动，调整转动架43的方向，进而对转动架43上检测齿轮的检测齿牙进行方位调整，通过四个检测块15实现对检测齿轮齿牙的连续检测处理，显著提高对齿轮精度的检测效率。

实施例4

进一步的，本发明中还公开了一种用于齿轮精度检测的调整机构使用方法，具体步骤如下：

步骤一、将待检测的齿轮放置在放料台20上，利用第二丝杆32转动带动两个夹料架33对检测齿轮的两侧进行夹持，通过第二伺服电缸42的驱动端带动调整架40向下运动，此时通过电动滑台将检测齿轮送至调整架40的上方，将检测齿轮放置在调整架40的上方；

步骤二、第一伺服电缸12的驱动端向下推动安装架11，让安装架11底部的四个定位板48处于调整架40的上方，接着利用第三伺服电缸47的驱动轴推动定位板48向检测齿轮靠近，将检测齿轮在转动架43上的位置调整至中心位置；

步骤三、预先根据检测齿轮的齿牙规格选装相对应的检测块15，接着通过控制两个第一丝杆22调整四个检测块15的位置，让四个检测块15关于检测齿轮的中心轴线呈等角度分布设置；

步骤四、在将检测齿轮在转动架43上的位置调整至中心位置后，微型电缸向下推动检测块15，利用检测块15对检测齿轮的齿牙进行精度检测，接着转向电机45的输出轴通过驱动齿轮46驱动齿圈44进行转动，调整转动架43的方向，进而对转动架43上检测齿轮的检测齿牙进行方位调整，通过四个检测块15实现对检测齿轮齿牙的连续检测处理；

步骤五、利用检测杆17的一端对压力传感器18的受力端进行施压，实时采集压力传感器18的压力数据，让检测杆17的检测端与检测齿轮的齿牙表面接触，当检测齿轮的齿牙被磨损后，检测杆17的检测端向外部伸出，此时压力传感器18的受力端所受到的压力减小，因此压力传感器18的压力数值变小，当压力传感器18的压力数值小于最大磨损量后，对检测齿轮的齿牙位置利用微型电缸的驱动端带动标记块19对齿轮上表面进行标记；

步骤六、在完成对检测齿轮的精度检测后，第二伺服电缸42的驱动端带动调整架40向下运动，接着取料台30正面的两个夹料架33位移至调整架40的上方，第二伺服电缸42的驱动端带动调整架40向上运动，利用两个夹料架33对检测齿轮的两侧进行夹持，将检测后的齿轮送至取料台30上进行送出，完成对齿轮的自动化精度检测处理。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于齿轮精度检测的调整机构，包括固定底架(10)，所述固定底架(10)顶部的两侧分别设置有放料台(20)和取料台(30)，所述固定底架(10)顶部且位于放料台(20)和取料台(30)之间还设置有调整架(40)，其特征在于：所述固定底架(10)顶部的中部且位于调整架(40)的正上方还设置有安装支架(50)，且安装支架(50)的内部设置有调整组件；

所述调整组件包括安装架(11)，所述安装架(11)位于安装支架(50)的下方活动设置，所述安装支架(50)的内部设置有四个第一伺服电缸(12)，且四个第一伺服电缸(12)的驱动端分别与安装架(11)的两侧连接，所述安装架(11)底部的四周均开设有滑槽(13)，且四个滑槽(13)的内部均滑动设置有活动块(14)，所述活动块(14)的底部通过微型电缸设置有检测块(15)；

所述检测块(15)采用梯形块形状，且检测块(15)的三个内侧壁均设置有固定块(16)，所述固定块(16)的内部活动设置有若干个检测杆(17)，且若干个检测杆(17)的表面均套设有弹簧片，所述固定块(16)内壁的一侧设置有与检测杆(17)数量对应的压力传感器(18)，且每个压力传感器(18)的受力端与每个检测杆(17)的一端接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮精度检测的调整机构，其特征在于：所述安装架(11)底部且位于四个活动块(14)的一侧均设置有微型电缸，且四个微型电缸的驱动端均设置有标记块(19)。

3.根据权利要求1所述的一种用于齿轮精度检测的调整机构，其特征在于：所述安装架(11)的内部设置有驱动块(21)，且驱动块(21)的内部呈十字转动设置有两个第一丝杆(22)，两个所述第一丝杆(22)的两端分别与四个活动块(14)的内部螺纹连接，且两个第一丝杆(22)表面的两侧分别设置有旋向相反的外螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种用于齿轮精度检测的调整机构，其特征在于：两个所述第一丝杆(22)位于驱动块(21)的内部上下设置，且两个第一丝杆(22)的一端均通过电机驱动。

5.根据权利要求4所述的一种用于齿轮精度检测的调整机构，其特征在于：所述安装架(11)的顶部通过螺栓设置有顶板(23)，所述安装支架(50)的顶部通过螺栓设置有维修盖(24)。

6.根据权利要求1所述的一种用于齿轮精度检测的调整机构，其特征在于：所述放料台(20)和取料台(30)的正面均设置有送料组件，所述送料组件包括活动架(31)，且活动架(31)的内部转动设置有第二丝杆(32)，所述第二丝杆(32)表面的两侧均螺纹设置有夹料架(33)，且两个夹料架(33)分别位于活动架(31)内部的两侧滑动设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于齿轮精度检测的调整机构，其特征在于：所述第二丝杆(32)表面的两侧设置有旋向相反的外螺纹，且第二丝杆(32)的一端通过电机驱动，位于放料台(20)与取料台(30)的正面设置有电动滑台。

8.根据权利要求1所述的一种用于齿轮精度检测的调整机构，其特征在于：所述固定底架(10)的底部设置有安装板(41)，且安装板(41)顶部的四周均设置有第二伺服电缸(42)，四个所述第二伺服电缸(42)的驱动端均与调整架(40)的底部连接，所述调整架(40)的内部转动设置有转动架(43)，且转动架(43)的底部设置有齿圈(44)，所述转动架(43)的底部设置有转向电机(45)，且转向电机(45)的输出端设置有与齿圈(44)相啮合的驱动齿轮(46)。

9.根据权利要求8所述的一种用于齿轮精度检测的调整机构，其特征在于：所述安装架(11)底部的四周还设置有第三伺服电缸(47)，且第三伺服电缸(47)的驱动端均设置有定位板(48)。

10.根据权利要求9所述的一种用于齿轮精度检测的调整机构，其特征在于：齿轮精度检测的调整机构使用方法如下：

步骤一、将待检测的齿轮放置在放料台(20)上，利用第二丝杆(32)转动带动两个夹料架(33)对检测齿轮的两侧进行夹持，通过第二伺服电缸(42)的驱动端带动调整架(40)向下运动，此时通过电动滑台将检测齿轮送至调整架(40)的上方，将检测齿轮放置在调整架(40)的上方；

步骤二、第一伺服电缸(12)的驱动端向下推动安装架(11)，让安装架(11)底部的四个定位板(48)处于调整架(40)的上方，接着利用第三伺服电缸(47)的驱动轴推动定位板(48)向检测齿轮靠近，将检测齿轮在转动架(43)上的位置调整至中心位置；

步骤三、预先根据检测齿轮的齿牙规格选装相对应的检测块(15)，接着通过控制两个第一丝杆(22)调整四个检测块(15)的位置，让四个检测块(15)关于检测齿轮的中心轴线呈等角度分布设置；

步骤四、在将检测齿轮在转动架(43)上的位置调整至中心位置后，微型电缸向下推动检测块(15)，利用检测块(15)对检测齿轮的齿牙进行精度检测，接着转向电机(45)的输出轴通过驱动齿轮(46)驱动齿圈(44)进行转动，调整转动架(43)的方向，进而对转动架(43)上检测齿轮的检测齿牙进行方位调整，通过四个检测块(15)实现对检测齿轮齿牙的连续检测处理；

步骤五、利用检测杆(17)的一端对压力传感器(18)的受力端进行施压，实时采集压力传感器(18)的压力数据，让检测杆(17)的检测端与检测齿轮的齿牙表面接触，当检测齿轮的齿牙被磨损后，检测杆(17)的检测端向外部伸出，此时压力传感器(18)的受力端所受到的压力减小，因此压力传感器(18)的压力数值变小，当压力传感器(18)的压力数值小于最大磨损量后，对检测齿轮的齿牙位置利用微型电缸的驱动端带动标记块(19)对齿轮上表面进行标记；

步骤六、在完成对检测齿轮的精度检测后，第二伺服电缸(42)的驱动端带动调整架(40)向下运动，接着取料台(30)正面的两个夹料架(33)位移至调整架(40)的上方，第二伺服电缸(42)的驱动端带动调整架(40)向上运动，利用两个夹料架(33)对检测齿轮的两侧进行夹持，将检测后的齿轮送至取料台(30)上进行送出，完成对齿轮的自动化精度检测处理。

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