CN215624569U - 一种圆物品的整理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆物品的整理机构，包括机架，所述机架的上侧设置有托盒输送装置，所述托盒输送装置横跨在所述机架左右两端之间，所述托盒输送装置中间位置上方设置有收集物料装置，所述收集物料装置下侧设置有运输物料装置，所述运输物料装置的右侧设置有物料整理装置，所述物料整理装置右侧设置有送料入托盒装置。本实用新型伺服电机带着第一传动轮顺时针转动，使得传动链随之运行，这样传动链便通过拨杆带着摆放的托盒体从左往右匀速移动，第二传动轮则在电机作用下带着传送带运转，使得传送带带着圆物品向右平移，当传送带带着散乱的圆物品向右平移时，则圆物品便由于从前往后等距分布的限位导料板的存在逐个挤压到相邻限位导料板之间。

Description

一种圆物品的整理机构

技术领域

本实用新型涉及食品类圆物品整理设备技术领域，具体为一种圆物品的整理机构。

背景技术

一些食品物体为圆状物，在整理时，需要大量的人力来进行装托，费时费力，效益低下，容易出现漏个缺失现象，效率低下，无法有效自动地进行整理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆物品的整理机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆物品的整理机构，包括机架，所述机架的上侧设置有托盒输送装置，所述托盒输送装置横跨在所述机架左右两端之间，所述托盒输送装置中间位置上方设置有收集物料装置，所述收集物料装置下侧设置有运输物料装置，所述运输物料装置的右侧设置有物料整理装置，所述物料整理装置右侧设置有送料入托盒装置。

优选的，所述托盒输送装置包括第一传动轮、传动链、伺服电机、拨杆、托盒体和存储槽，所述第一传动轮通过轴架转动连接在所述机架上，所述第一传动轮左右分为两组，并且每组所述第一传动轮前后成对分布在所述机架前后侧，所述传动链环绕连接在左右对齐的所述第一传动轮之间，所述伺服电机固定安装在所述机架的右端下侧，并且所述伺服电机主轴端转动连接着右侧位置的所述第一传动轮，所述拨杆水平固定连接在前后侧的所述传动链之间，并且所述拨杆沿着所述传动链等距分布，所述托盒体摆放在所述拨杆上侧，同时所述存储槽均匀分布在所述托盒体上。

优选的，所述机架的上侧横向固定连接有限位导条，所述限位导条从前往后等距分布，每个所述托盒体处于相邻所述限位导条之间。

优选的，每个所述存储槽所在位置下方的所述托盒体底部均向下凸出。

优选的，所述收集物料装置包括投放盒和斜导板，所述投放盒通过支架固定连接在所述机架中间位置上侧，所述斜导板倾斜固定连接在所述投放盒的内侧，并且所述斜导板存在两个，交错分布在所述投放盒内，所述投放盒的下端为开口。

优选的，所述运输物料装置包括第二传动轮和传送带，所述第二传动轮左右成对通过轴架转动连接在所述投放盒的下侧，所述第二传动轮的转动端配设有驱动电机。

优选的，所述物料整理装置包括限位导料板，所述限位导料板通过连接架固定连接在所述机架上，并且所述限位导料板水平贴合在所述传送带右上侧，同时所述限位导料板从前往后等距分布。

优选的，所述送料入托盒装置包括转柱、过渡槽和限位挡套壳，所述转柱通过轴架水平转动连接在所述传送带的右端所处位置的所述机架上，所述过渡槽均匀开设在所述转柱外壁上，所述限位挡套壳包裹在所述转柱的右侧，并且所述限位挡套壳固定连接着所述机架，同时所述转柱转动端配设有驱动电机。

优选的，所述机架的右端倾斜固定连接有传导框。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型伺服电机带着第一传动轮顺时针转动，使得传动链随之运行，这样传动链便通过拨杆带着摆放的托盒体从左往右匀速移动，同时将圆物品材料倒入投放盒内，左右交错分布的斜导板便引导物料下滑漏出，落在传送带上，而第二传动轮则在电机作用下带着传送带运转，使得传送带带着圆物品向右平移，由于相邻限位导料板之间的间距为所要整理的圆物品直径，当传送带带着散乱的圆物品向右平移时，则圆物品便由于从前往后等距分布的限位导料板的存在而逐个挤压到相邻限位导料板之间，致使圆物品横向整齐排布好；

2、本实用新型随着传送带继续右移，传送带带着通过限位导料板限位整理的圆物品传输到转柱处时，转柱依靠驱动电机顺时针转动，此过程整理的圆物品便逐个落到经过传送带端头的过渡槽内，而限位挡套壳避免随着转柱旋转的圆物品在顺时针转动达到底部位置时提起掉落下来，而当处于过渡槽内的圆物品随着转柱转动至底部位置处时，圆物品便掉落下来，落在横移经过下侧位置的托盒体上的存储槽内，然后托盒体则带着整齐装放好的圆物品右移开。

附图说明

图1为本实用新型一种圆物品的整理机构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种圆物品的整理机构中的传送带与转柱配合连接的局部结构图；

图3为本实用新型一种圆物品的整理机构中的传动链与第一传动轮以及拨杆配合连接的俯视局部结构图；

图4为本实用新型一种圆物品的整理机构俯视结构图。

图中：1、机架；2、投放盒；3、托盒体；4、限位导条；5、斜导板；6、限位导料板；7、限位挡套壳；8、传导框；9、第一传动轮；10、伺服电机；11、传送带；12、拨杆；13、存储槽；14、转柱；15、过渡槽；16、第二传动轮；17、传动链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种圆物品的整理机构，包括机架1，机架1的上侧设置有托盒输送装置，托盒输送装置横跨在机架1左右两端之间，托盒输送装置中间位置上方设置有收集物料装置，收集物料装置下侧设置有运输物料装置，运输物料装置的右侧设置有物料整理装置，物料整理装置右侧设置有送料入托盒装置，收集物料装置用于将混乱的圆物品材料引导至运输物料装置上，然后运输物料装置将排放下来的圆物品材料向右传输到物料整理装置处，物料整理装置使得圆物品材料有序排放好，然后传至送料入托盒装置内，送料入托盒装置便将圆物品材料准个摆放到托盒输送装置中的托盒上，实现自动整理装托。

托盒输送装置包括第一传动轮9、传动链17、伺服电机10、拨杆12、托盒体3和存储槽13，第一传动轮9通过轴架转动连接在机架1上，第一传动轮9左右分为两组，并且每组第一传动轮9前后成对分布在机架1前后侧，传动链17环绕连接在左右对齐的第一传动轮9之间，伺服电机10固定安装在机架1的右端下侧，并且伺服电机10主轴端通过传动件转动连接着右侧位置的第一传动轮9，拨杆12水平固定连接在前后侧的传动链17之间，并且拨杆12沿着传动链17等距分布，托盒体3摆放在拨杆12上侧，同时存储槽13均匀分布在托盒体3上，伺服电机10带着第一传动轮9顺时针转动，使得传动链17随之运行，这样传动链17便通过拨杆12带着摆放的托盒体3从左往右匀速移动。

机架1的上侧横向固定连接有限位导条4，限位导条4从前往后等距分布，每个托盒体3处于相邻限位导条4之间，限位导条4使得横移的托盒体3横向平稳移动。

每个存储槽13所在位置下方的托盒体3底部均向下凸出，相邻凸出位置方便拨杆12嵌入其中，从而便于带动托盒体3横移。

收集物料装置包括投放盒2和斜导板5，投放盒2通过支架固定连接在机架1中间位置上侧，斜导板5倾斜固定连接在投放盒2的内侧，并且斜导板5存在两个，交错分布在投放盒2内，投放盒2的下端为开口，将圆物品材料倒入投放盒2内，左右交错分布的斜导板5便引导物料下滑漏出。

运输物料装置包括第二传动轮16和传送带11，第二传动轮16左右成对通过轴架转动连接在投放盒2的下侧，第二传动轮16的转动端配设有驱动电机，当圆物品从投放盒2内滑落出来时，便落在传送带11上，而第二传动轮16则在电机作用下带着传送带11运转，使得传送带11带着圆物品向右平移。

物料整理装置包括限位导料板6，限位导料板6通过连接架固定连接在机架1上，并且限位导料板6水平贴合在传送带11右上侧，同时限位导料板6从前往后等距分布，相邻限位导料板6之间的间距为所要整理的圆物品直径，当传送带11带着散乱的圆物品向右平移时，则圆物品便由于从前往后等距分布的限位导料板6的存在而逐个挤压到相邻限位导料板6之间，致使圆物品横向整齐排布好，并且随着传送带11继续右移。

送料入托盒装置包括转柱14、过渡槽15和限位挡套壳7，转柱14通过轴架水平转动连接在传送带11的右端所处位置的机架1上，过渡槽15均匀开设在转柱14外壁上，限位挡套壳7包裹在转柱14的右侧，并且限位挡套壳7固定连接着机架1，同时转柱14转动端配设有驱动电机，传送带11带着通过限位导料板6限位整理的圆物品传输到转柱14处时，转柱14依靠驱动电机顺时针转动，此过程整理的圆物品便逐个落到经过传送带11端头的过渡槽15内，而限位挡套壳7避免随着转柱14旋转的圆物品在顺时针转动达到底部位置时提起掉落下来，而当处于过渡槽15内的圆物品随着转柱14转动至底部位置处时，圆物品便掉落下来，落在横移经过下侧位置的托盒体3上的存储槽13内，然后托盒体3则带着整齐装放好的圆物品右移开。

机架1的右端倾斜固定连接有传导框8，传导框8方便引导装好圆物品的托盒体3滑落下来。

工作原理：该实用新型的伺服电机10带着第一传动轮9顺时针转动，使得传动链17随之运行，这样传动链17便通过拨杆12带着摆放的托盒体3从左往右匀速移动，同时将圆物品材料倒入投放盒2内，左右交错分布的斜导板5便引导物料下滑漏出，落在传送带11上，而第二传动轮16则在电机作用下带着传送带11运转，使得传送带11带着圆物品向右平移，由于相邻限位导料板6之间的间距为所要整理的圆物品直径，当传送带11带着散乱的圆物品向右平移时，则圆物品便由于从前往后等距分布的限位导料板6的存在而逐个挤压到相邻限位导料板6之间，致使圆物品横向整齐排布好，并且随着传送带11继续右移，传送带11带着通过限位导料板6限位整理的圆物品传输到转柱14处时，转柱14依靠驱动电机顺时针转动，此过程整理的圆物品便逐个落到经过传送带11端头的过渡槽15内，而限位挡套壳7避免随着转柱14旋转的圆物品在顺时针转动达到底部位置时提起掉落下来，而当处于过渡槽15内的圆物品随着转柱14转动至底部位置处时，圆物品便掉落下来，落在横移经过下侧位置的托盒体3上的存储槽13内，然后托盒体3则带着整齐装放好的圆物品右移开。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种圆物品的整理机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上侧设置有托盒输送装置，所述托盒输送装置横跨在所述机架（1）左右两端之间，所述托盒输送装置中间位置上方设置有收集物料装置，所述收集物料装置下侧设置有运输物料装置，所述运输物料装置的右侧设置有物料整理装置，所述物料整理装置右侧设置有送料入托盒装置。

2.根据权利要求1所述的一种圆物品的整理机构，其特征在于：所述托盒输送装置包括第一传动轮（9）、传动链（17）、伺服电机（10）、拨杆（12）、托盒体（3）和存储槽（13），所述第一传动轮（9）通过轴架转动连接在所述机架（1）上，所述第一传动轮（9）左右分为两组，并且每组所述第一传动轮（9）前后成对分布在所述机架（1）前后侧，所述传动链（17）环绕连接在左右对齐的所述第一传动轮（9）之间，所述伺服电机（10）固定安装在所述机架（1）的右端下侧，并且所述伺服电机（10）主轴端转动连接着右侧位置的所述第一传动轮（9），所述拨杆（12）水平固定连接在前后侧的所述传动链（17）之间，并且所述拨杆（12）沿着所述传动链（17）等距分布，所述托盒体（3）摆放在所述拨杆（12）上侧，同时所述存储槽（13）均匀分布在所述托盒体（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种圆物品的整理机构，其特征在于：所述机架（1）的上侧横向固定连接有限位导条（4），所述限位导条（4）从前往后等距分布，每个所述托盒体（3）处于相邻所述限位导条（4）之间。

4.根据权利要求2所述的一种圆物品的整理机构，其特征在于：每个所述存储槽（13）所在位置下方的所述托盒体（3）底部均向下凸出。

5.根据权利要求1所述的一种圆物品的整理机构，其特征在于：所述收集物料装置包括投放盒（2）和斜导板（5），所述投放盒（2）通过支架固定连接在所述机架（1）中间位置上侧，所述斜导板（5）倾斜固定连接在所述投放盒（2）的内侧，并且所述斜导板（5）存在两个，交错分布在所述投放盒（2）内，所述投放盒（2）的下端为开口。

6.根据权利要求5所述的一种圆物品的整理机构，其特征在于：所述运输物料装置包括第二传动轮（16）和传送带（11），所述第二传动轮（16）左右成对通过轴架转动连接在所述投放盒（2）的下侧，所述第二传动轮（16）的转动端配设有驱动电机。

7.根据权利要求6所述的一种圆物品的整理机构，其特征在于：所述物料整理装置包括限位导料板（6），所述限位导料板（6）通过连接架固定连接在所述机架（1）上，并且所述限位导料板（6）水平贴合在所述传送带（11）右上侧，同时所述限位导料板（6）从前往后等距分布。

8.根据权利要求6所述的一种圆物品的整理机构，其特征在于：所述送料入托盒装置包括转柱（14）、过渡槽（15）和限位挡套壳（7），所述转柱（14）通过轴架水平转动连接在所述传送带（11）的右端所处位置的所述机架（1）上，所述过渡槽（15）均匀开设在所述转柱（14）外壁上，所述限位挡套壳（7）包裹在所述转柱（14）的右侧，并且所述限位挡套壳（7）固定连接着所述机架（1），同时所述转柱（14）转动端配设有驱动电机。

9.根据权利要求1所述的一种圆物品的整理机构，其特征在于：所述机架（1）的右端倾斜固定连接有传导框（8）。

Images