CN215544946U - 一种利于自动上下料的转子加工机构 - Google Patents
一种利于自动上下料的转子加工机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215544946U CN215544946U CN202120842667.1U CN202120842667U CN215544946U CN 215544946 U CN215544946 U CN 215544946U CN 202120842667 U CN202120842667 U CN 202120842667U CN 215544946 U CN215544946 U CN 215544946U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unloading
- fixed mounting
- rotor
- machining
- rotor machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 57
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title abstract description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 7
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种利于自动上下料的转子加工机构，涉及转子加工技术领域。包括底座和加工设备，所述底座的上表面固定安装有加工设备，所述底座上部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部转动连接有液压缸，所述液压缸的顶端固定安装有夹持机构。该利于自动上下料的转子加工机构，通过设置旋转机构和液压缸，利用旋转机构可带动夹持机构进行往复式的迂回运动，再配合液压缸可带动夹持机构进行升降运动，从而实行自动地进行上料和下料的加工程序，避免了需要人工上下料的情况，提高智能化，加快加工效率，又加强运行的稳定性与可靠性，提升加工精度，确保转子加工的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子加工技术领域，具体为一种利于自动上下料的转子加工机构。
背景技术
电机作为驱动力动源在生活和工业生产中被广泛应用，其中，该转子是电机的重要部件。
传统的转子包括转轴和铸铝转子，将转轴压入铸铝转子工序后形成的转子。在加工期间，该铸铝转子需要在车床上加工才能加工成品。
现有技术中，该铸铝转子的加工大多采用人工操作，即工人先将待加工的转子放入车床的卡盘定位，车刀安装在起始位置，启动车床，车刀移动，卡盘旋转开始加工该转子的外缘，加工完毕卡盘停止，车刀回到起始位置停止，再由人工将加工完毕的转子成品从卡盘取出，后将待加工的转子放入卡盘固定好，又重新启动车床，如此循环工作。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种利于自动上下料的转子加工机构，具备自动上下料的优点，解决了人工取料的问题。
为实现上述自动上下料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利于自动上下料的转子加工机构，包括底座和加工设备，所述底座的上表面固定安装有加工设备，所述底座上部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部转动连接有液压缸，所述液压缸的顶端固定安装有夹持机构；
所述旋转机构包括驱动盒，所述驱动盒的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有液压缸和触头，所述液压缸的顶端延伸至驱动盒的上方。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动盒的内壁固定安装有滑轨，所述触头位于滑轨的内部，且滑轨的内壁固定安装有两个触点开关。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括驱动箱，所述驱动箱的内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的顶部固定安装有转盘，转盘的顶端固定安装有转轴，转轴的外侧滑动连接有滑套。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括驱动箱，所述驱动箱的内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的顶部固定安装有转盘，转盘的顶端固定安装有转轴，转轴的外侧滑动连接有滑套。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑套的外侧固定安装有推送杆，所述推送杆的另一端铰接有两个联动齿轮，所述联动齿轮的外侧啮合有齿板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述联动齿轮的底部与驱动箱的内壁转动连接，所述联动齿轮与推送杆之间通过偏转杆转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动箱的外侧固定安装有外嵌盒，所述齿板位于外嵌盒的内部，且齿板与外嵌盒的内壁滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿板的另一侧固定安装有夹持爪，两个夹持爪的相对面均设置有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种利于自动上下料的转子加工机构，具备以下有益效果：
1、该利于自动上下料的转子加工机构，通过设置旋转机构和液压缸，利用旋转机构可带动夹持机构进行往复式的迂回运动，再配合液压缸可带动夹持机构进行升降运动，从而实行自动地进行上料和下料的加工程序，避免了需要人工上下料的情况，提高智能化，加快加工效率，又加强运行的稳定性与可靠性，提升加工精度，确保转子加工的质量。
2、该利于自动上下料的转子加工机构，通过设置夹持机构，利用第二电机通过滑套促使推送杆带动水平方向的迂回运动，使得推送杆通过偏转杆促使联动齿轮带动齿板进行转动，使得两个夹持爪可对待加工的转子进行有效接触，使得整个上料和下料工作均采用机械化，从而提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的驱动盒结构俯剖图；
图3为本实用新型的驱动箱结构俯剖图。
图中：1、底座；2、加工设备；3、旋转机构；4、液压缸；5、夹持机构； 6、驱动盒；7、第一电机；8、滑轨；9、触点开关；10、触头；11、驱动箱；12、第二电机；13、滑套；14、推送杆；15、偏转杆；16、联动齿轮；17、外嵌盒；18、齿板；19、夹持爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型公开了一种利于自动上下料的转子加工机构，包括底座1和加工设备2，所述底座1的上表面固定安装有加工设备2，所述底座1上部固定安装有旋转机构3，所述旋转机构3的顶部转动连接有液压缸 4，所述液压缸4的顶端固定安装有夹持机构5。
所述旋转机构3包括驱动盒6，所述驱动盒6的内壁固定安装有第一电机 7，所述第一电机7的输出轴固定安装有液压缸4和触头10，所述液压缸4的顶端延伸至驱动盒6的上方。
该利于自动上下料的转子加工机构，通过设置旋转机构3和液压缸4，利用旋转机构3可带动夹持机构5进行往复式的迂回运动，再配合液压缸4可带动夹持机构5进行升降运动，从而实行自动地进行上料和下料的加工程序，避免了需要人工上下料的情况，提高智能化，加快加工效率，又加强运行的稳定性与可靠性，提升加工精度，确保转子加工的质量。
具体的，所述驱动盒6的内壁固定安装有滑轨8，所述触头10位于滑轨 8的内部，且滑轨8的内壁固定安装有两个触点开关9。
本实施方案中，当触头10碰触到另一端的触点开关9之后则会停止转动第一电机7，使得夹持机构5停止转动，使得夹持机构5的最大旋转角度为一百八十度。
具体的，所述夹持机构5包括驱动箱11，所述驱动箱11的内壁固定安装有第二电机12，所述第二电机12的顶部固定安装有转盘，转盘的顶端固定安装有转轴，转轴的外侧滑动连接有滑套13，所述滑套13的外侧固定安装有推送杆14，所述推送杆14的另一端铰接有两个联动齿轮16，所述联动齿轮16 的外侧啮合有齿板18，所述联动齿轮16的底部与驱动箱11的内壁转动连接，所述联动齿轮16与推送杆14之间通过偏转杆15转动连接。
本实施方案中，通过设置夹持机构5，利用第二电机12通过滑套13促使推送杆14带动水平方向的迂回运动，使得推送杆14通过偏转杆15促使联动齿轮16带动齿板18进行转动，使得两个夹持爪19可对待加工的转子进行有效接触，使得整个上料和下料工作均采用机械化，从而提高了加工效率。
具体的，所述驱动箱11的外侧固定安装有外嵌盒17，所述齿板18位于外嵌盒17的内部，且齿板18与外嵌盒17的内壁滑动连接。
本实施方案中，利用齿板18在外嵌盒17的内部进行滑动，从而提高了移动稳定性。
具体的，所述齿板18的另一侧固定安装有夹持爪19，两个夹持爪19的相对面均设置有防滑纹。
本实施方案中，通过夹持爪19上的防滑纹可对夹持物进行防滑处理。
本实用新型的工作原理及使用流程：
在使用时，先将待加工的转子放置在加工装置的右侧，而后启动夹持机构5，使得第二电机12带动滑套13进行水平位移，促使滑套13通过联动杆带动联动齿轮16进行转动，使得联动齿轮16通过齿板18电动两个夹持爪19 相向运动，促使夹持爪19对转子进行夹持，而后第一电机7带动液压缸4和触头10一同进行转动，在触头10与滑轨8另一端的触点开关9接触后，则会停止转动，而后再次启动夹持机构5，使得夹持机构5松开待加工的转子并将其放置在加工设备2中，而后启动液压缸4，使得夹持机构5的高度高于转子，并且再次启动旋转机构3，使得夹持机构5回到初始位置。
综上所述，该利于自动上下料的转子加工机构，通过设置旋转机构3和液压缸4，利用旋转机构3可带动夹持机构5进行往复式的迂回运动，再配合液压缸4可带动夹持机构5进行升降运动，从而实行自动地进行上料和下料的加工程序，避免了需要人工上下料的情况，提高智能化，加快加工效率，又加强运行的稳定性与可靠性，提升加工精度，确保转子加工的质量；通过设置夹持机构5，利用第二电机12通过滑套13促使推送杆14带动水平方向的迂回运动，使得推送杆14通过偏转杆15促使联动齿轮16带动齿板18进行转动，使得两个夹持爪19可对待加工的转子进行有效接触，使得整个上料和下料工作均采用机械化，从而提高了加工效率。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种利于自动上下料的转子加工机构，包括底座(1)和加工设备(2)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有加工设备(2)，所述底座(1)上部固定安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的顶部转动连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的顶端固定安装有夹持机构(5)；
所述旋转机构(3)包括驱动盒(6)，所述驱动盒(6)的内壁固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴固定安装有液压缸(4)和触头(10)，所述液压缸(4)的顶端延伸至驱动盒(6)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种利于自动上下料的转子加工机构，其特征在于：所述驱动盒(6)的内壁固定安装有滑轨(8)，所述触头(10)位于滑轨(8)的内部，且滑轨(8)的内壁固定安装有两个触点开关(9)。
3.根据权利要求1所述的一种利于自动上下料的转子加工机构，其特征在于：所述夹持机构(5)包括驱动箱(11)，所述驱动箱(11)的内壁固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的顶部固定安装有转盘，转盘的顶端固定安装有转轴，转轴的外侧滑动连接有滑套(13)。
4.根据权利要求3所述的一种利于自动上下料的转子加工机构，其特征在于：所述滑套(13)的外侧固定安装有推送杆(14)，所述推送杆(14)的另一端铰接有两个联动齿轮(16)，所述联动齿轮(16)的外侧啮合有齿板(18)。
5.根据权利要求4所述的一种利于自动上下料的转子加工机构，其特征在于：所述联动齿轮(16)的底部与驱动箱(11)的内壁转动连接，所述联动齿轮(16)与推送杆(14)之间通过偏转杆(15)转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种利于自动上下料的转子加工机构，其特征在于：所述驱动箱(11)的外侧固定安装有外嵌盒(17)，所述齿板(18)位于外嵌盒(17)的内部，且齿板(18)与外嵌盒(17)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求4所述的一种利于自动上下料的转子加工机构，其特征在于：所述齿板(18)的另一侧固定安装有夹持爪(19)，两个夹持爪(19) 的相对面均设置有防滑纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120842667.1U CN215544946U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种利于自动上下料的转子加工机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120842667.1U CN215544946U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种利于自动上下料的转子加工机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215544946U true CN215544946U (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79856995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120842667.1U Expired - Fee Related CN215544946U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种利于自动上下料的转子加工机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215544946U (zh) |
-
2021
- 2021-04-23 CN CN202120842667.1U patent/CN215544946U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206010564U (zh) | 具有自动化上下料装置的数控机床 | |
| CN206105051U (zh) | 一种全自动倒角机 | |
| CN105965100A (zh) | 一种全自动倒角机 | |
| CN115156938B (zh) | 一种具有自动夹持功能的工装夹具 | |
| CN107511490A (zh) | 一种车床 | |
| CN215544946U (zh) | 一种利于自动上下料的转子加工机构 | |
| CN117140918B (zh) | 一种伺服高速机 | |
| CN213559988U (zh) | 一种钢管加工用打孔装置 | |
| CN219004725U (zh) | 一种用于剪板机的托料辅助装置 | |
| CN115302329B (zh) | 一种轴类零件的加工生产线 | |
| CN214383048U (zh) | 一种数控机床用机械手 | |
| CN210756664U (zh) | 一种平行双主轴机床的上下料机械手 | |
| CN210916289U (zh) | 一种多步骤电镀层的后处理*** | |
| CN110092194B (zh) | 自动上挂装置 | |
| CN209699126U (zh) | 一种门框单料取放机械手 | |
| CN109335667B (zh) | 一种车床的连续上下料装置 | |
| CN112621336A (zh) | 加工中心自动上下料装置 | |
| CN215145343U (zh) | 一种金属箱体后盖板裁切装置 | |
| CN219767536U (zh) | 一种下料机构 | |
| CN218946356U (zh) | 自动化车床 | |
| CN218136644U (zh) | 一种自动上下料桁架机械手装置 | |
| CN220264327U (zh) | 一种塑料自动抓取机 | |
| CN218556127U (zh) | 一种具有多个工位的焊接设备 | |
| CN216583184U (zh) | 一种平移上料装置 | |
| CN217097118U (zh) | 一种全自动毛刷机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220118 |