CN209699126U - 一种门框单料取放机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门框单料取放机械手，包括固定板，所述固定板的右端固定连接有电动机，所述固定板的内表面通过轴承固定座和轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆螺母，所述固定板的内部固定连接有限位杆，所述丝杆螺母的底部固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有伸缩杆，所述固定框的两侧固定连接有连接杆，所述连接杆的端部均固定连接有滑筒，所述滑筒的内表面均滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有夹持杆，所述夹持杆的底部固定连接有夹持装置。本实用新型通过采用机械手原理将门框单料加紧，并通过直线模组原理运送门框单料，达到了节省人力便于取放门框单料的效果。

Description

一种门框单料取放机械手

技术领域

本实用新型涉及门框加工技术领域，具体为一种门框单料取放机械手。

背景技术

门框指围着门道两旁和顶上的边框和上槛,镶在墙上,通常支撑着门扇、外露的门的框架，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在对门框加工的过程中仍然需要人工进行搬运这些门框单料，不仅费时费力，且工作效率低，浪费财力人力，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门框单料取放机械手，具备了便于取放门框单料的优点，解决了现有技术人工搬运费时费力工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种门框单料取放机械手，包括固定板，所述固定板的右端固定连接有电动机，所述固定板的内表面通过轴承固定座和轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的右端与电动机的输出轴通过联轴器固定连接。

所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆螺母，所述固定板的内部固定连接有限位杆，所述丝杆螺母的内部与限位杆的表面滑动连接，所述丝杆螺母的底部固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有伸缩杆，所述固定框的两侧固定连接有连接杆，所述连接杆的端部均固定连接有滑筒，所述滑筒的内表面均滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有夹持杆，所述夹持杆的底部固定连接有夹持装置，所述伸缩杆的底部固定连接有转销，所述转销的表面转动连接有移动杆，所述移动杆的数量设为两个，所述移动杆的端部与滑杆的底部转动连接。

优选的，所述夹持装置包括弧形槽，所述弧形槽的内表面转动连接有半圆形夹持块。

优选的，所述半圆形夹持块的表面固定连接有橡胶皮垫。

优选的，所述连接杆上与固定框固定连接处的外侧角固定连接有加强筋。

优选的，所述滑杆的顶部固定连接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过在连接杆上与固定框固定连接处的外侧角固定连接加强筋，使连接杆与固定框连接的更加稳定，通过在滑杆的顶部固定连接限位块，达到了限制滑杆移动距离的效果，通过设置夹持装置向中间移动时，半圆形夹持块先于门框单料接触，使半圆形夹持块发生转动，用于适应不同形状的门框单料后对其进行加紧，通过在半圆形夹持块的表面固定连接橡胶皮垫，防止在夹持门框单料使对其造成损坏。

二、本实用新型通过设置电动机通电转动，电动机带动丝杆转动，由于丝杆的表面与丝杆螺母的内表面螺纹连接，且限位杆限制丝杆螺母转动，从而使丝杆螺母沿着丝杆方向移动，当移动到合适位置时，电动机断电，伸缩杆伸长，伸缩杆带动移动杆的底部向下移动，移动杆带动滑杆在滑筒的内表面向下移动，滑杆带动夹持杆做相向移动，夹持杆带动夹持装置做相向移动，从而将门框单料夹持住，然后电动机通电驱动丝杆转动，这时丝杆螺母带动门框单料移动，当移动到合适位置时，电动机断电，伸缩杆收缩，这时伸缩杆带动移动杆的底部向上移动，移动杆带动滑杆在滑筒的内表面上向上移动，滑杆通过夹持杆带动夹持装置做相背移动，取消对门框单料的加紧，从而达到便于移动门框单料的效果。

附图说明

图1为本实用新型正视图的剖视图；

图2为本实用新型中夹持装置正视图的局部剖视图。

图中：1-固定板、2-电动机、3-丝杆、4-丝杆螺母、5-限位杆、6-固定框、7-伸缩杆、8-连接杆、9-滑筒、10-滑杆、11-夹持杆、12-夹持装置、13-转销、14-移动杆、15-弧形槽、16-半圆形夹持块、17-橡胶皮垫、18-加强筋、19-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种门框单料取放机械手，包括固定板1，固定板1的右端固定连接有电动机2，电动机2为本技术领域用驱动装置，且由外部电源供电，为丝杆3转动提供动力，固定板1的内表面通过轴承固定座和轴承转动连接有丝杆3，当电动机2转动时，电动机2带动丝杆3转动，由于丝杆3的表面与丝杆螺母4的内表面螺纹连接，且限位杆5限制丝杆螺母4转动，从而使丝杆螺母4沿着丝杆3方向移动，丝杆螺母4带动固定框6移动，丝杆3的右端与电动机2的输出轴通过联轴器固定连接。

请参阅图1至图2，丝杆3的表面螺纹连接有丝杆螺母4，固定板1的内部固定连接有限位杆5，限位杆5限制丝杆螺母4转动，丝杆螺母4的内部与限位杆5的表面滑动连接，丝杆螺母4的底部固定连接有固定框6，固定框6的内部固定连接有伸缩杆7，固定框6的两侧固定连接有连接杆8，伸缩杆7伸长时，伸缩杆7带动移动杆14的底部向下移动，移动杆14带动滑杆10在滑筒9的内表面向下移动，滑杆10带动夹持杆11做相向移动，夹持杆11带动夹持装置12做相向移动，从而将门框单料夹持住，连接杆8用于将滑筒9固定连接在固定框6的两侧，连接杆8上与固定框6固定连接处的外侧角固定连接有加强筋18，通过在连接杆8上与固定框6固定连接处的外侧角固定连接加强筋18，使连接杆8与固定框6连接的更加稳定，连接杆8的端部均固定连接有滑筒9，滑杆10在滑筒9的内表面上滑动，滑筒9的内表面均滑动连接有滑杆10，伸缩杆7收缩时，这时伸缩杆7带动移动杆14的底部向上移动，移动杆14带动滑杆10在滑筒9的内表面上向上移动，滑杆10通过夹持杆11带动夹持装置12做相背移动，取消对门框单料的加紧，滑杆10的顶部固定连接有限位块19，通过在滑杆10的顶部固定连接限位块19，达到了限制滑杆10移动距离的效果，滑杆10的底部固定连接有夹持杆11，夹持杆11用于将夹持装置12固定连接在滑杆10的底部，夹持杆11的底部固定连接有夹持装置12，夹持装置12包括弧形槽15，弧形槽15的内表面转动连接有半圆形夹持块16，当夹持装置12向中间移动时，半圆形夹持块16先于门框单料接触，使半圆形夹持块16发生转动，用于适应不同形状的门框单料后对其进行加紧，半圆形夹持块16的表面固定连接有橡胶皮垫17，通过在半圆形夹持块16的表面固定连接橡胶皮垫17，防止在夹持门框单料使对其造成损坏，伸缩杆7的底部固定连接有转销13，转销13用于将移动杆14转动连接在伸缩杆7的底部，转销13的表面转动连接有移动杆14，移动杆14的数量设为两个，移动杆14的端部与滑杆10的底部转动连接。

工作原理：该门框单料取放机械手使用时，电动机2通电转动，电动机2带动丝杆3转动，由于丝杆3的表面与丝杆螺母4的内表面螺纹连接，且限位杆5限制丝杆螺母4转动，从而使丝杆螺母4沿着丝杆3方向移动，当移动到合适位置时，电动机2断电，伸缩杆7伸长，伸缩杆7带动移动杆14的底部向下移动，移动杆14带动滑杆10在滑筒9的内表面向下移动，滑杆10带动夹持杆11做相向移动，夹持杆11带动夹持装置12做相向移动，从而将门框单料夹持住，然后电动机2通电驱动丝杆3转动，这时丝杆螺母4带动门框单料移动，当移动到合适位置时，电动机2断电，伸缩杆7收缩，这时伸缩杆7带动移动杆14的底部向上移动，移动杆14带动滑杆10在滑筒9的内表面上向上移动，滑杆10通过夹持杆11带动夹持装置12做相背移动，取消对门框单料的加紧，从而达到便于移动门框单料的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种门框单料取放机械手，包括固定板(1)，所述固定板(1)的右端固定连接有电动机(2)，其特征在于：所述固定板(1)的内表面通过轴承固定座和轴承转动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的右端与电动机(2)的输出轴通过联轴器固定连接；

所述丝杆(3)的表面螺纹连接有丝杆螺母(4)，所述固定板(1)的内部固定连接有限位杆(5)，所述丝杆螺母(4)的内部与限位杆(5)的表面滑动连接，所述丝杆螺母(4)的底部固定连接有固定框(6)，所述固定框(6)的内部固定连接有伸缩杆(7)，所述固定框(6)的两侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的端部均固定连接有滑筒(9)，所述滑筒(9)的内表面均滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的底部固定连接有夹持杆(11)，所述夹持杆(11)的底部固定连接有夹持装置(12)，所述伸缩杆(7)的底部固定连接有转销(13)，所述转销(13)的表面转动连接有移动杆(14)，所述移动杆(14)的数量设为两个，所述移动杆(14)的端部与滑杆(10)的底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种门框单料取放机械手，其特征在于：所述夹持装置(12)包括弧形槽(15)，所述弧形槽(15)的内表面转动连接有半圆形夹持块(16)。

3.根据权利要求2所述的一种门框单料取放机械手，其特征在于：所述半圆形夹持块(16)的表面固定连接有橡胶皮垫(17)。

4.根据权利要求1所述的一种门框单料取放机械手，其特征在于：所述连接杆(8)上与固定框(6)固定连接处的外侧角固定连接有加强筋(18)。

5.根据权利要求1所述的一种门框单料取放机械手，其特征在于：所述滑杆(10)的顶部固定连接有限位块(19)。