CN220264327U - 一种塑料自动抓取机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抓取设备技术领域,尤其是一种塑料自动抓取机,包括机体,所述机体的内部设有移动夹持机构,所述移动夹持机构包括第一电机和第二电机,所述往复丝杠与滑块螺纹相连,所述齿条板的外壁加工有滑槽,所述齿条板通过滑槽与滑块滑动卡接,通过机体和移动夹持机构的配合,第一电机带动齿轮辊转动,齿轮辊带动齿条板向下移动,将齿条板移动至合适高度后,第一电机停止工作,第二连杆带动夹持板移动,对塑料夹紧,第三电机停止工作,之后通过上述方式将塑料移动至收集箱的上方,之后第三电机反转,使塑料落入收集箱中,通过上述方式可以无需人工移动抓取机就能将塑料放入收集箱,减少了工人的工作量,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取设备技术领域,具体为一种塑料自动抓取机。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定抓取、搬运物件或操作工具的自动操作。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手各自的优点。
例如申请公布号为“CN113400331A”的一种自动抓取机构,模仿手工操作,先将物料提起一角,然后再进行夹紧,通过一个气缸实现物料的先拾取再夹紧,自动化操作,结构简单,维修保养方便,并且抓取效果良好。但是该自动抓取机构,当自动抓取机抓取完成后,还需要工人将其进行移动,才能将抓取的塑料移动,这就增加了工人的工作量,同时还降低了抓取机构的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决还需要工人进行移动,增加工人工作量和降低工作效率的问题,而提出的一种塑料自动抓取机。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
设计一种塑料自动抓取机,包括机体,所述机体的内部设有移动夹持机构,所述移动夹持机构包括第一电机和第二电机,所述第一电机通过支架与机体的内壁固定相连,所述第一电机的输出轴与齿轮辊固定相连,所述齿轮辊与齿条板啮合相连,所述第二电机的外壁通过支架与机体的内壁固定相连,所述第二电机的输出轴与往复丝杠固定相连,所述往复丝杠与滑块螺纹相连,所述齿条板的外壁加工有滑槽,所述齿条板通过滑槽与滑块滑动卡接。
优选的,所述移动夹持机构还包括第三电机,所述第三电机通过支架与齿条板固定相连,所述第三电机的输出轴贯穿齿条板并与第一齿轮固定相连,所述第一齿轮与第二齿轮啮合相连,所述第一齿轮与第二齿轮的表面加工有滑道,所述第一齿轮和第二齿轮均通过滑道与转轮滑动相连,所述转轮通过销轴与第一连杆转动相连,所述第一连杆与第二连杆固定相连,所述第二连杆的另一端与夹持板固定相连。
优选的,所述齿条板的外壁与防护罩固定相连,所述第一连杆贯穿防护罩。
优选的,所述机体的下端放置有收集箱,所述齿轮辊的另一端通过销轴与机体转动相连,所述往复丝杠的另一端通过销轴与机体转动相连。
优选的,所述机体的下端安装有传送带,所述传送带通过支架和轴承与机体转动相连,所述夹持板的一侧安装有软垫。
本实用新型提出的一种塑料自动抓取机,有益效果在于:通过机体和移动夹持机构的配合,第一电机带动齿轮辊转动,齿轮辊带动齿条板向下移动,将齿条板移动至合适高度后,第一电机停止工作,第二电机带动往复丝杠转动,往复丝杠带动滑块移动,滑块带动齿条板左右移动,将齿条板移动至塑料上方后,第二电机停止工作,第三电机带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮转动,第一齿轮和第二齿轮通过表面的滑道带动转轮移动,转轮带动第一连杆移动,第一连杆带动第二连杆一移动,第二连杆带动夹持板移动,对塑料夹紧,第三电机停止工作,之后通过上述方式将塑料移动至收集箱的上方,之后第三电机反转,使塑料落入收集箱中,通过上述方式可以无需人工移动抓取机就能将塑料放入收集箱,减少了工人的工作量,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1的侧视示意图;
图3为图1中防护罩的正视剖视示意图;
图4为图1的局部立体示意图。
图中:1、机体,2、移动夹持机构,201、第一电机,202、齿轮辊,203、齿条板,204、第二电机,205、往复丝杠,206、第三电机,207、夹持板,208、第一齿轮,209、第二齿轮,210、滑道,211、转轮,212、第一连杆,213、第二连杆,214、滑块,215、滑槽,3、收集箱,4、传送带,5、防护罩,6、软垫。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
参照附图1-4:本实施例中,一种塑料自动抓取机,包括机体1,机体1的内部设有移动夹持机构2,移动夹持机构2包括第一电机201和第二电机204,第一电机201通过支架与机体1的内壁固定相连,机体1固定了第一电机201的位置,第一电机201的尺寸选择根据实际需求,选择满足工作需要即可,第一电机201的输出轴与齿轮辊202固定相连,第一电机201带动齿轮辊202转动,齿轮辊202与齿条板203啮合相连,齿轮辊202带动齿条板203移动,第二电机204的外壁通过支架与机体1的内壁固定相连,机体1固定了第二电机204的位置,第二电机204的输出轴与往复丝杠205固定相连,第二电机204带动往复丝杠205转动,往复丝杠205与滑块214螺纹相连,往复丝杠205带动滑块204移动,齿条板203的外壁加工有滑槽215,齿条板203固定了滑槽215的位置,齿条板203通过滑槽215与滑块214滑动卡接,滑块214在齿条板203上滑动,移动夹持机构2还包括第三电机206,第三电机206通过支架与齿条板203固定相连,齿条板203固定了第三电机206的位置,第三电机206的尺寸选择根据实际需求,选择满足工作需要即可,第三电机206的输出轴贯穿齿条板203并与第一齿轮208固定相连,第三电机206带动第一处理208转动,第一齿轮208与第二齿轮209啮合相连,第一齿轮208带动第二齿轮209转动,第一齿轮208与第二齿轮209的表面加工有滑道210,第一齿轮208和第二齿轮209均通过滑道210与转轮211滑动相连,第一齿轮208和第二齿轮209带动转轮211移动,转轮211通过销轴与第一连杆212转动相连,转轮211带动第一连杆212移动,第一连杆212与第二连杆213固定相连,第一连杆212带动第二连杆213移动,第二连杆213的另一端与夹持板207固定相连,第二连杆213带动夹持板207移动。
参照附图1、图2、图3和图4:本实施例中,一种塑料自动抓取机,齿条板203的外壁与防护罩5固定相连,齿条板203固定了防护罩5的位置,第一连杆212贯穿防护罩5,机体1的下端放置有收集箱3,机体1固定了收集箱3的位置,齿轮辊202的另一端通过销轴与机体1转动相连,齿轮辊202在机体1上转动,往复丝杠205的另一端通过销轴与机体1转动相连,往复丝杠205在机体1上转动,机体1的下端安装有传送带4,传送带4通过支架和轴承与机体1转动相连,传送带4在机体1内转动,夹持板207的一侧安装有软垫6,防止塑料夹坏。
工作原理:
当使用本塑料自动抓取机时,首先接通传送带4的外接电源,启动传送带4,传动带4将塑料送至移动夹持机构的下方,之后传送带4停止工作,接通第一电机201的外接电源,启动第一电机201,第一电机201带动齿轮辊202转动,齿轮辊202带动齿条板203向下移动,将齿条板203移动至合适高度后,第一电机201停止工作,接通第二电机204的外接电源,启动第二电机204,第二电机204带动往复丝杠205转动,往复丝杠205带动滑块214移动,滑块214带动齿条板203左右移动,将齿条板203移动至塑料上方后,第二电机204停止工作,之后接通第三电机206的外接电源,启动第三电机206,第三电机206带动第一齿轮208转动,第一齿轮208带动第二齿轮209转动,第一齿轮208和第二齿轮209通过表面的滑道210带动转轮211移动,转轮211带动第一连杆212移动,第一连杆212带动第二连杆213一移动,第二连杆带动夹持板207移动,对塑料夹紧,第三电机206停止工作,之后通过上述方式将塑料移动至收集箱3的上方,之后第三电机206反转,使塑料落入收集箱3中,完成对塑料的抓取工作。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (5)
1.一种塑料自动抓取机,包括机体(1),其特征在于;所述机体(1)的内部设有移动夹持机构(2),所述移动夹持机构(2)包括第一电机(201)和第二电机(204),所述第一电机(201)通过支架与机体(1)的内壁固定相连,所述第一电机(201)的输出轴与齿轮辊(202)固定相连,所述齿轮辊(202)与齿条板(203)啮合相连,所述第二电机(204)的外壁通过支架与机体(1)的内壁固定相连,所述第二电机(204)的输出轴与往复丝杠(205)固定相连,所述往复丝杠(205)与滑块(214)螺纹相连,所述齿条板(203)的外壁加工有滑槽(215),所述齿条板(203)通过滑槽(215)与滑块(214)滑动卡接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料自动抓取机,其特征在于:所述移动夹持机构(2)还包括第三电机(206),所述第三电机(206)通过支架与齿条板(203)固定相连,所述第三电机(206)的输出轴贯穿齿条板(203)并与第一齿轮(208)固定相连,所述第一齿轮(208)与第二齿轮(209)啮合相连,所述第一齿轮(208)与第二齿轮(209)的表面加工有滑道(210),所述第一齿轮(208)和第二齿轮(209)均通过滑道(210)与转轮(211)滑动相连,所述转轮(211)通过销轴与第一连杆(212)转动相连,所述第一连杆(212)与第二连杆(213)固定相连,所述第二连杆(213)的另一端与夹持板(207)固定相连。
3.根据权利要求2所述的一种塑料自动抓取机,其特征在于:所述齿条板(203)的外壁与防护罩(5)固定相连,所述第一连杆(212)贯穿防护罩(5)。
4.根据权利要求1所述的一种塑料自动抓取机,其特征在于:所述机体(1)的下端放置有收集箱(3),所述齿轮辊(202)的另一端通过销轴与机体(1)转动相连,所述往复丝杠(205)的另一端通过销轴与机体(1)转动相连。
5.根据权利要求2所述的一种塑料自动抓取机,其特征在于:所述机体(1)的下端安装有传送带(4),所述传送带(4)通过支架和轴承与机体(1)转动相连,所述夹持板(207)的一侧安装有软垫(6)。
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