CN220264327U - 一种塑料自动抓取机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其是一种塑料自动抓取机，包括机体，所述机体的内部设有移动夹持机构，所述移动夹持机构包括第一电机和第二电机，所述往复丝杠与滑块螺纹相连，所述齿条板的外壁加工有滑槽，所述齿条板通过滑槽与滑块滑动卡接，通过机体和移动夹持机构的配合，第一电机带动齿轮辊转动，齿轮辊带动齿条板向下移动，将齿条板移动至合适高度后，第一电机停止工作，第二连杆带动夹持板移动，对塑料夹紧，第三电机停止工作，之后通过上述方式将塑料移动至收集箱的上方，之后第三电机反转，使塑料落入收集箱中，通过上述方式可以无需人工移动抓取机就能将塑料放入收集箱，减少了工人的工作量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种塑料自动抓取机。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定抓取、搬运物件或操作工具的自动操作。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手各自的优点。
例如申请公布号为“CN113400331A”的一种自动抓取机构，模仿手工操作，先将物料提起一角，然后再进行夹紧，通过一个气缸实现物料的先拾取再夹紧，自动化操作，结构简单，维修保养方便，并且抓取效果良好。但是该自动抓取机构，当自动抓取机抓取完成后，还需要工人将其进行移动，才能将抓取的塑料移动，这就增加了工人的工作量，同时还降低了抓取机构的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决还需要工人进行移动，增加工人工作量和降低工作效率的问题，而提出的一种塑料自动抓取机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
设计一种塑料自动抓取机，包括机体，所述机体的内部设有移动夹持机构，所述移动夹持机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机通过支架与机体的内壁固定相连，所述第一电机的输出轴与齿轮辊固定相连，所述齿轮辊与齿条板啮合相连，所述第二电机的外壁通过支架与机体的内壁固定相连，所述第二电机的输出轴与往复丝杠固定相连，所述往复丝杠与滑块螺纹相连，所述齿条板的外壁加工有滑槽，所述齿条板通过滑槽与滑块滑动卡接。
优选的，所述移动夹持机构还包括第三电机，所述第三电机通过支架与齿条板固定相连，所述第三电机的输出轴贯穿齿条板并与第一齿轮固定相连，所述第一齿轮与第二齿轮啮合相连，所述第一齿轮与第二齿轮的表面加工有滑道，所述第一齿轮和第二齿轮均通过滑道与转轮滑动相连，所述转轮通过销轴与第一连杆转动相连，所述第一连杆与第二连杆固定相连，所述第二连杆的另一端与夹持板固定相连。
优选的，所述齿条板的外壁与防护罩固定相连，所述第一连杆贯穿防护罩。
优选的，所述机体的下端放置有收集箱，所述齿轮辊的另一端通过销轴与机体转动相连，所述往复丝杠的另一端通过销轴与机体转动相连。
优选的，所述机体的下端安装有传送带，所述传送带通过支架和轴承与机体转动相连，所述夹持板的一侧安装有软垫。
本实用新型提出的一种塑料自动抓取机，有益效果在于：通过机体和移动夹持机构的配合，第一电机带动齿轮辊转动，齿轮辊带动齿条板向下移动，将齿条板移动至合适高度后，第一电机停止工作，第二电机带动往复丝杠转动，往复丝杠带动滑块移动，滑块带动齿条板左右移动，将齿条板移动至塑料上方后，第二电机停止工作，第三电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮通过表面的滑道带动转轮移动，转轮带动第一连杆移动，第一连杆带动第二连杆一移动，第二连杆带动夹持板移动，对塑料夹紧，第三电机停止工作，之后通过上述方式将塑料移动至收集箱的上方，之后第三电机反转，使塑料落入收集箱中，通过上述方式可以无需人工移动抓取机就能将塑料放入收集箱，减少了工人的工作量，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的侧视示意图；
图3为图1中防护罩的正视剖视示意图；
图4为图1的局部立体示意图。
图中：1、机体，2、移动夹持机构，201、第一电机，202、齿轮辊，203、齿条板，204、第二电机，205、往复丝杠，206、第三电机，207、夹持板，208、第一齿轮，209、第二齿轮，210、滑道，211、转轮，212、第一连杆，213、第二连杆，214、滑块，215、滑槽，3、收集箱，4、传送带，5、防护罩，6、软垫。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图1-4：本实施例中，一种塑料自动抓取机，包括机体1，机体1的内部设有移动夹持机构2，移动夹持机构2包括第一电机201和第二电机204，第一电机201通过支架与机体1的内壁固定相连，机体1固定了第一电机201的位置，第一电机201的尺寸选择根据实际需求，选择满足工作需要即可，第一电机201的输出轴与齿轮辊202固定相连，第一电机201带动齿轮辊202转动，齿轮辊202与齿条板203啮合相连，齿轮辊202带动齿条板203移动，第二电机204的外壁通过支架与机体1的内壁固定相连，机体1固定了第二电机204的位置，第二电机204的输出轴与往复丝杠205固定相连，第二电机204带动往复丝杠205转动，往复丝杠205与滑块214螺纹相连，往复丝杠205带动滑块204移动，齿条板203的外壁加工有滑槽215，齿条板203固定了滑槽215的位置，齿条板203通过滑槽215与滑块214滑动卡接，滑块214在齿条板203上滑动，移动夹持机构2还包括第三电机206，第三电机206通过支架与齿条板203固定相连，齿条板203固定了第三电机206的位置，第三电机206的尺寸选择根据实际需求，选择满足工作需要即可，第三电机206的输出轴贯穿齿条板203并与第一齿轮208固定相连，第三电机206带动第一处理208转动，第一齿轮208与第二齿轮209啮合相连，第一齿轮208带动第二齿轮209转动，第一齿轮208与第二齿轮209的表面加工有滑道210，第一齿轮208和第二齿轮209均通过滑道210与转轮211滑动相连，第一齿轮208和第二齿轮209带动转轮211移动，转轮211通过销轴与第一连杆212转动相连，转轮211带动第一连杆212移动，第一连杆212与第二连杆213固定相连，第一连杆212带动第二连杆213移动，第二连杆213的另一端与夹持板207固定相连，第二连杆213带动夹持板207移动。
参照附图1、图2、图3和图4：本实施例中，一种塑料自动抓取机，齿条板203的外壁与防护罩5固定相连，齿条板203固定了防护罩5的位置，第一连杆212贯穿防护罩5，机体1的下端放置有收集箱3，机体1固定了收集箱3的位置，齿轮辊202的另一端通过销轴与机体1转动相连，齿轮辊202在机体1上转动，往复丝杠205的另一端通过销轴与机体1转动相连，往复丝杠205在机体1上转动，机体1的下端安装有传送带4，传送带4通过支架和轴承与机体1转动相连，传送带4在机体1内转动，夹持板207的一侧安装有软垫6，防止塑料夹坏。
工作原理：
当使用本塑料自动抓取机时，首先接通传送带4的外接电源，启动传送带4，传动带4将塑料送至移动夹持机构的下方，之后传送带4停止工作，接通第一电机201的外接电源，启动第一电机201，第一电机201带动齿轮辊202转动，齿轮辊202带动齿条板203向下移动，将齿条板203移动至合适高度后，第一电机201停止工作，接通第二电机204的外接电源，启动第二电机204，第二电机204带动往复丝杠205转动，往复丝杠205带动滑块214移动，滑块214带动齿条板203左右移动，将齿条板203移动至塑料上方后，第二电机204停止工作，之后接通第三电机206的外接电源，启动第三电机206，第三电机206带动第一齿轮208转动，第一齿轮208带动第二齿轮209转动，第一齿轮208和第二齿轮209通过表面的滑道210带动转轮211移动，转轮211带动第一连杆212移动，第一连杆212带动第二连杆213一移动，第二连杆带动夹持板207移动，对塑料夹紧，第三电机206停止工作，之后通过上述方式将塑料移动至收集箱3的上方，之后第三电机206反转，使塑料落入收集箱3中，完成对塑料的抓取工作。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (5)
1.一种塑料自动抓取机，包括机体（1），其特征在于；所述机体（1）的内部设有移动夹持机构（2），所述移动夹持机构（2）包括第一电机（201）和第二电机（204），所述第一电机（201）通过支架与机体（1）的内壁固定相连，所述第一电机（201）的输出轴与齿轮辊（202）固定相连，所述齿轮辊（202）与齿条板（203）啮合相连，所述第二电机（204）的外壁通过支架与机体（1）的内壁固定相连，所述第二电机（204）的输出轴与往复丝杠（205）固定相连，所述往复丝杠（205）与滑块（214）螺纹相连，所述齿条板（203）的外壁加工有滑槽（215），所述齿条板（203）通过滑槽（215）与滑块（214）滑动卡接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料自动抓取机，其特征在于：所述移动夹持机构（2）还包括第三电机（206），所述第三电机（206）通过支架与齿条板（203）固定相连，所述第三电机（206）的输出轴贯穿齿条板（203）并与第一齿轮（208）固定相连，所述第一齿轮（208）与第二齿轮（209）啮合相连，所述第一齿轮（208）与第二齿轮（209）的表面加工有滑道（210），所述第一齿轮（208）和第二齿轮（209）均通过滑道（210）与转轮（211）滑动相连，所述转轮（211）通过销轴与第一连杆（212）转动相连，所述第一连杆（212）与第二连杆（213）固定相连，所述第二连杆（213）的另一端与夹持板（207）固定相连。
3.根据权利要求2所述的一种塑料自动抓取机，其特征在于：所述齿条板（203）的外壁与防护罩（5）固定相连，所述第一连杆（212）贯穿防护罩（5）。
4.根据权利要求1所述的一种塑料自动抓取机，其特征在于：所述机体（1）的下端放置有收集箱（3），所述齿轮辊（202）的另一端通过销轴与机体（1）转动相连，所述往复丝杠（205）的另一端通过销轴与机体（1）转动相连。
5.根据权利要求2所述的一种塑料自动抓取机，其特征在于：所述机体（1）的下端安装有传送带（4），所述传送带（4）通过支架和轴承与机体（1）转动相连，所述夹持板（207）的一侧安装有软垫（6）。
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2023
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