CN218136644U - 一种自动上下料桁架机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料桁架机械手装置，包括桁架，所述桁架上连接有滑块，所述桁架内设有用于带动所述滑块往复移动的往复机构，所述滑块上固定连接有用于抓取工件的机械手机构，所述机械手机构包括固定连接于所述滑块的连接板，所述连接板远离所述桁架的一侧固定连接有滚珠丝杆组，所述滚珠丝杆组的下端固定连接有回转气缸，所述回转气缸的下端固定连接有旋转板，所述旋转板的下端固定连接有两个手指气缸，所述手指气缸的下端固定连接有机械手爪，通过机械手机构上的回转气缸，能够很好的利用两个机械手爪，从而达到夹取两个工件、节省时间、提高生产效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机械技术领域，具体涉及到一种自动上下料桁架机械手装置。
背景技术
随着我国制造业的快速发展，现有技术的数控车床实现自动化加工的程度越来越高，通常来说，自动化水平越高，则生产效率越高，而在数控机床的运送、加工等步骤的简化和自动化而言，更是提高一条流水线效率的关键，传统上下料装置往往需要人工手动进行操作，一人一机，工人劳动强度大，安全系数低，生产效率低。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种自动上下料桁架机械手装置，通过机械手机构上的回转气缸，能够很好的利用两个机械手爪，从而达到夹取两个工件、节省时间、提高生产效率的效果。
技术方案
一种自动上下料桁架机械手装置，包括桁架，所述桁架上连接有滑块，所述桁架内设有用于带动所述滑块往复移动的往复机构，所述滑块上固定连接有用于抓取工件的机械手机构。
进一步的，所述机械手机构包括固定连接于所述滑块的连接板，所述连接板远离所述桁架的一侧固定连接有滚珠丝杆组，所述滚珠丝杆组的下端固定连接有回转气缸，所述回转气缸的下端固定连接有旋转板，所述旋转板的下端固定连接有两个手指气缸，所述手指气缸的下端固定连接有机械手爪。
进一步的，所述滚珠丝杆组的上端动力连接有第一电机。
进一步的，所述滚珠丝杆组的侧边设置有两个感应器。
进一步的，所述往复机构包括转动连接于所述桁架内部的两个同步带轮，所述同步带轮之间带连接有同步带，所述同步带轮之间还设置有位于所述桁架内部的导轨，所述导轨上滑动连接有所述滑块，所述滑块的其中一端固定连接于所述同步带。
进一步的，所述往复机构还包括固设于所述桁架外侧且动力连接于其中一个所述同步带轮的第二电机。
进一步的，所述连接板与所述滑块通过螺纹与螺钉固定连接。
有益效果
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.可以大大提高生产效率，通过机械手机构上的回转气缸，能够很好的利用两个机械手爪，从而达到夹取两个工件、节省时间、提高生产效率的效果。
2.桁架上采用的是齿带传动，在保证平稳传动的基础上，结构简单，成本低，使用维护方便。
附图说明
图1为本实用新型一种自动上下料桁架机械手装置的结构示意图；
图2为机械手机构的结构示意图；
图3为往复机构的结构示意图。
图中：1、机械手爪；2、手指气缸；3、旋转板；4、回转气缸；5、滚珠丝杆组；6、感应器；7、连接板；8、第一电机；9、第二电机；10、桁架；11、滑块；12、同步带轮；13、同步带；14、导轨。
具体实施方式
为更好地说明阐述本实用新型内容，下面结合附图和实施实例进行展开说明：
有图1-图3所示，本实用新型公开了一种自动上下料桁架机械手装置，包括桁架10，所述桁架10上连接有滑块11，所述桁架10内设有用于带动所述滑块11往复移动的往复机构，所述滑块11上固定连接有用于抓取工件的机械手机构。
进一步的，所述机械手机构包括固定连接于所述滑块11的连接板7，所述连接板7远离所述桁架10的一侧固定连接有滚珠丝杆组5，所述滚珠丝杆组5的下端固定连接有回转气缸4，所述回转气缸4的下端固定连接有旋转板3，所述旋转板3的下端固定连接有两个手指气缸2，所述手指气缸2的下端固定连接有机械手爪1。
进一步的，所述滚珠丝杆组5的上端动力连接有第一电机8。
进一步的，所述滚珠丝杆组5的侧边设置有两个感应器6。
进一步的，所述往复机构包括转动连接于所述桁架10内部的两个同步带轮12，所述同步带轮12之间带连接有同步带13，所述同步带轮12之间还设置有位于所述桁架10内部的导轨14，所述导轨14上滑动连接有所述滑块11，所述滑块11的其中一端固定连接于所述同步带13。
进一步的，所述往复机构还包括固设于所述桁架10外侧且动力连接于其中一个所述同步带轮12的第二电机9。
进一步的，所述连接板7与所述滑块11通过螺纹与螺钉固定连接。
本实用新型的工作原理：
在使用时，使第一电机8正转，进而滚珠丝杆组5内的滚珠丝杆转动并带动滚珠丝杆5 整体下移，进而将机械手爪1下降至待抓取位置，然后通过手指气缸2驱动机械手爪1抓取所需工件，然后回转气缸4运行，进而旋转板3旋转并将另一个机械手爪1旋转至待抓取处，然后抓取所需工件；
然后第一电机8反转，机械手爪1上升至初始高度，随后，桁架10上的第二电机9运行，进而同步带轮12转动并带动同步带13运动，进而滑块11移动并通过连接板7带动机械手机构整体移动；
当机械手机构运行至靠近车床夹头处时，感应器6接受信号并控制第二电机9停止运行；
然后第一电机8正转，再次使机械手爪1下降至车床夹头同一高度，从而达到上料的目的；
然后第一电机8反转，机械手爪1上升至初始高度，防止影响车床的加工工作；
当工件加工好后，第一电机8正转，机械手爪1下降至车床夹头处，取出加工完毕的工件，随后回转气缸4运行，将另一个机械手爪1上的待加工物品放至车床夹头处、继续加工操作；
然后第一电机8反转，机械手爪1上升至初始高度等待车床加工；
待车床加工完毕后，第一电机8正转，通过机械手爪1再次取出加工完后的工件；
然后第一电机反转8，上升至初始高度，此时的机械手爪1已经抓取好两个加工完毕的工件；
桁架上的第二电机9运行，返回至初始位置，手指气缸2停止运行，机械手爪1中的两个加工好的工件落入出料箱。
最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (7)
1.一种自动上下料桁架机械手装置，其特征在于：包括桁架(10)，所述桁架(10)上连接有滑块(11)，所述桁架(10)内设有用于带动所述滑块(11)往复移动的往复机构，所述滑块(11)上固定连接有用于抓取工件的机械手机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料桁架机械手装置，其特征在于：所述机械手机构包括固定连接于所述滑块(11)的连接板(7)，所述连接板(7)远离所述桁架(10)的一侧固定连接有滚珠丝杆组(5)，所述滚珠丝杆组(5)的下端固定连接有回转气缸(4)，所述回转气缸(4)的下端固定连接有旋转板(3)，所述旋转板(3)的下端固定连接有两个手指气缸(2)，所述手指气缸(2)的下端固定连接有机械手爪(1)。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料桁架机械手装置，其特征在于：所述滚珠丝杆组(5)的上端动力连接有第一电机(8)。
4.根据权利要求2所述的一种自动上下料桁架机械手装置，其特征在于：所述滚珠丝杆组(5)的侧边设置有两个感应器(6)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料桁架机械手装置，其特征在于：所述往复机构包括转动连接于所述桁架(10)内部的两个同步带轮(12)，所述同步带轮(12)之间带连接有同步带(13)，所述同步带轮(12)之间还设置有位于所述桁架(10)内部的导轨(14)，所述导轨(14)上滑动连接有所述滑块(11)，所述滑块(11)的其中一端固定连接于所述同步带(13)。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料桁架机械手装置，其特征在于：所述往复机构还包括固设于所述桁架(10)外侧且动力连接于其中一个所述同步带轮(12)的第二电机(9)。
7.根据权利要求2所述的一种自动上下料桁架机械手装置，其特征在于：所述连接板(7)与所述滑块(11)通过螺纹与螺钉固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123142282.3U CN218136644U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种自动上下料桁架机械手装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218136644U true CN218136644U (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84548298
Family Applications (1)
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| CN202123142282.3U Active CN218136644U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种自动上下料桁架机械手装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-14 CN CN202123142282.3U patent/CN218136644U/zh active Active
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