CN215543847U - 一种带钢位置修正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带钢位置修正装置，应用于热轧生产线，该装置包括：第一速度检测器，设置于所述精轧机组的末机架上；精轧控制器，与第一速度检测器电性连接；热金属检测器，设置于精轧机组和夹送辊之间，且与所述带钢相对；冷金属检测器，设置于热金属检测器和夹送辊之间，且与带钢相对；第一压力传感器，设置于夹送辊所在位置；卷取控制器，与精轧控制器、热金属检测器、冷金属检测器以及第一压力传感器电性连接。本实用新型解决了相关技术中对带钢位置进行判定的可靠性以及准确性的技术问题，通过应用本实用新型减少了带钢头部实际计算位置的偏差，提高了对带钢位置进行判定的可靠性以及准确性。

Description

一种带钢位置修正装置

技术领域

本实用新型涉及热轧技术领域，尤其涉及一种带钢位置修正装置。

背景技术

在热轧生产线中，卷取机位于精轧机组的下游，通过带钢头部撞击夹送辊装置并使夹送辊装置产生咬钢信号，夹送辊装置将带钢头部弯曲并送至卷取机内部，其中，助卷辊通过跟踪带钢的头部，进而获取带钢的位置以执行自动踏步控制，如果自动踏步控制比较理想，那么既可以减少带钢头部撞击助卷辊造成的压痕，又可以顺利地建立起带钢的张力。

但是，在现有技术中，带钢头部的跟踪依靠于设置在卷取机上游的冷金属检测装置，而热轧生产线的环境比较苛刻，存在高温、火花和刺激性气体等环境因素，又由于冷金属检测装置易受水汽、火花等外界环境影响而产生无效信号，导致带钢头部跟踪计算误触发，造成助卷辊提前执行自动踏步控制，并且带钢前进过程中头部容易受阻，造成实际速度与程序计算速度存在一定偏差，需使用咬钢信号对头部跟踪计算位置进行修正，当夹送辊的压力波动提前产生咬钢信号或当带钢头部位置已经离开夹送辊较远时夹送辊才产生咬钢信号，都会对带钢头部位置进行修正，使得带钢头部的实际位置与计算位置出现偏差，最终导致对带钢位置进行判定的可靠性以及准确性不高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种带钢位置修正装置，解决了相关技术中对带钢位置进行判定的可靠性以及准确性不高的技术问题。

第一方面，本实用新型通过本实用新型一实施例提供了一种带钢位置修正装置，应用于热轧生产线，所述热轧生产线包括沿带钢运行方向依次设置的精轧机组和夹送辊，所述装置包括：第一速度检测器，设置于所述精轧机组的末机架上；精轧控制器，与所述第一速度检测器电性连接；热金属检测器，设置于所述精轧机组和所述夹送辊之间，且与所述带钢相对；冷金属检测器，设置于所述热金属检测器和所述夹送辊之间，且与所述带钢相对；第一压力传感器，设置于所述夹送辊所在位置；卷取控制器，与所述精轧控制器、所述热金属检测器、所述冷金属检测器以及所述第一压力传感器电性连接。

优选地，所述第一速度检测器，包括：激光测速传感器或雷达测速传感器。

优选地，所述精轧控制器具体为：可编程逻辑控制器或计算机；所述卷取控制器具体为：可编程逻辑控制器或计算机。

优选地，所述热金属检测器与所述冷金属检测器间隔设置。

优选地，所述冷金属检测器与所述夹送辊间隔设置。

优选地，所述冷金属检测器为：激光式冷金属检测器。

优选地，所述装置还包括：第二速度检测器，设置于所述夹送辊所在位置，与所述卷取控制器电性连接。

优选地，所述热轧生产线还包括沿所述带钢运行方向，设置于所述夹送辊下游的助卷辊，所述装置还包括：第二压力传感器，设置于所述助卷辊所在位置，与所述卷取控制器电性连接。

优选地，所述夹送辊与所述助卷辊之间间隔设置。

第二方面，本实用新型通过本实用新型一实施例，提供了一种带钢卷取控制***，包含精轧机组、卷取机以及第一方面所述的带钢位置修正装置。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，仅通过各设备的连接设置就能解决技术问题，并至少具有如下技术效果或优点：

在本实用新型实施例中，由于热金属检测器与卷取控制器电性连接，当带钢的头部到达热金属检测器的有效检测点后，热金属检测器能够将第一带钢头部到达信号发送给卷取控制器，由于精轧控制器与第一速度检测器电性连接，因此，在卷取控制器获取到第一带钢头部到达信号的同时，利用卷取控制器与精轧控制器之间的电性连接，精轧控制器会同步接收到第一带钢头部到达信号，精轧控制器在接收到第一带钢头部到达信号时，会获取第一速度检测器采集的精轧机组末机架的第一实际转动速度，并将第一实际转动速度反馈给卷取控制器。

又由于冷金属检测器与卷取控制器电性连接，当带钢的头部到达冷金属检测器的有效检测点后，冷金属检测器能够将第二带钢头部到达信号发送给卷取控制器，基于第一实际转动速度、带钢到达热金属检测器的时刻以及带钢到达冷金属检测器的时刻，卷取控制器能够获取带钢的位移量，当带钢到达夹送辊时，利用第一压力传感器与卷取控制器的电性连接，卷取控制器能够获取夹送辊的第一实际压力值，当冷金属检测器产生第二带钢头部到达信号为有效，并且第一实际压力值大于预设第一触发压力值时，卷取控制器能够基于带钢的位移量对带钢的实际位置进行修正，减少了带钢头部实际位置与计算位置的偏差，提高了对带钢位置进行判定的可靠性以及准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中热轧生产线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中带钢位置修正装置设置于热轧生产线的示意图；

图3为本实用新型实施例中带钢位置修正装置在一种或者多种实施方式下的设置示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种带钢位置修正装置，解决了相关技术中对带钢位置进行判定的可靠性以及准确性的技术问题。

本实用新型实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

通过将热金属检测器与卷取控制器电性连接，当带钢的头部到达热金属检测器的有效检测点后，热金属检测器能够将第一带钢头部到达信号发送给卷取控制器，由于精轧控制器与第一速度检测器电性连接，因此，在卷取控制器获取到第一带钢头部到达信号的同时，利用卷取控制器与精轧控制器之间的电性连接，精轧控制器会同步接收第一带钢头部到达信号，精轧控制器在接收到第一带钢头部到达信号时，会获取第一速度检测器采集的精轧机组末机架的第一实际转动速度，并将第一实际转动速度反馈给卷取控制器。

又由于冷金属检测器与卷取控制器电性连接，当带钢的头部到达冷金属检测器的有效检测点后，冷金属检测器能够将第二带钢头部到达信号发送给卷取控制器，基于第一实际转动速度、带钢到达热金属检测器的时刻以及带钢到达冷金属检测器的时刻，卷取控制器能够获取带钢的位移量，当带钢到达夹送辊时，利用第一压力传感器与卷取控制器的电性连接，卷取控制器能够获取夹送辊的第一实际压力值，当冷金属检测器产生的第二带钢头部到达信号为有效，并且第一实际压力值大于预设第一触发压力值时，卷取控制器能够基于带钢的位移量对带钢的实际位置进行修正，减少了带钢头部实际计算位置的偏差，提高了对带钢位置进行判定的可靠性以及准确性。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实用新型实施例提供的一种带钢位置修正装置，可以应用于热轧生产线，请参见图1所示，热轧生产线包括沿带钢运行方向依次设置的精轧机组100、夹送辊110以及助卷辊120。

请参考图2所示，本实用新型实施例提供的带钢位置修正装置包括：第一速度检测器201，设置于精轧机组100的末机架101上；精轧控制器202，与第一速度检测器201电性连接；热金属检测器203，设置于精轧机组100和夹送辊110之间，且与带钢相对；冷金属检测器204，设置于热金属检测器203和夹送辊110之间，且与带钢相对；第一压力传感器205，设置于夹送辊110所在位置；卷取控制器206，与精轧控制器202、热金属检测器203、冷金属检测器204以及第一压力传感器205电性连接。

在本实用新型实施例中，由于在热轧生产线上，带钢具有一定的热辐射，当带钢到达热金属检测器203的检测范围时，通过对热金属检测器203预设触发点，当热金属检测器203检测范围内的辐射量超出预设触发点时，热金属检测器203的电子开关输出线路就被触发，进而产生第一带钢头部到达信号，其中，热金属检测器203的触发点可自行设置，以实现不同的检测灵敏度，热金属检测器203可以与带钢上表面间隔设置，也可以与带钢下表面间隔设置，间隔距离可以是1米～6米。

在本实用新型实施例中，第一速度检测器201用于不间断地采集精轧机组100的末机架101的第一实际转动速度，并通过第一速度检测器201与精轧控制器202的电性连接，能够响应于精轧控制器202的数据请求，以将末机架101的第一实际转动速度反馈给精轧控制器202。

在一些实施例方式中，第一速度检测器201包括：激光测速传感器或雷达测速传感器。

在本实用新型实施例中，利用热金属检测器203与卷取控制器206之间的电性连接，热金属检测器203能够将第一带钢头部到达信号反馈给卷取控制器206，因而，通过卷取控制器206与精轧控制器202之间的电性连接，精轧控制器202能够同步接收到第一带钢头部到达信号，精轧控制器202在接收到第一带钢头部到达信号时，会向第一速度检测器201发送数据请求，以获取第一速度检测器201采集的第一实际转动速度，并将第一实际转动速度发送给卷取控制器206。

在一些实施例方式中，精轧控制器202可以是可编程逻辑控制器或计算机。

在本实用新型实施例中，当带钢运动到冷金属检测器203的检测范围时，冷金属检测器203会产生第二带钢头部到达信号，利用冷金属检测器204与卷取控制器206之间的电性连接，冷金属检测器204能够将第二带钢头部到达信号发送给卷取控制器206，其中，冷金属检测器203可以与带钢上表面间隔设置，也可以与带钢下表面间隔设置，间隔距离可以是1米～6米。

在一些实施例方式中，热金属检测器203与冷金属检测器204间隔设置，该间隔的实际距离可以是1.5米～2米，例如1.5米、1.7米、1.9米或者2米。

在本实用新型实施例中，卷取控制器206基于带钢到达热金属检测器203的时刻、接收到的第一实际转动速度以及卷取控制器206的扫描周期，能够计算得到带钢头部离开热金属检测器203后前进的距离，在此基础上，当卷取控制器206接收到冷金属检测器203产生的第二带钢头部到达信号后，利用带钢到达冷金属检测器204的时刻，卷取控制器206能够计算得到带钢从冷金属检测器203运动到热金属检测器204的第一理论距离。

由于带钢在运动过程中可能会产生位移误差，例如带钢与精轧机组100之间打滑会造成带钢位移与机架转过距离不一致，进而导致带钢实际位置靠前或滞后，为了提高第二带钢头部到达信号的准确性，减少带钢头部实际位置与计算位置的偏差，可以通过卷取控制器206对第二带钢头部到达信号的有效性进行判定。

针对第二带钢头部到达信号的有效性判定，具体的，由于热金属检测器203与冷金属检测器204之间的间隔为预设值，也就是实际距离，因此，可以利用该实际距离，当该实际距离与第一理论距离的差值处于预设第一允许范围内时，则判定该第二带钢头部到达信号为有效；否则判定为无效，卷取控制器206不会使用该第二带钢头部到达信号对带钢位置进行修正，其中，预设第一允许范围可以是500mm～600mm，当然，也可以将该实际距离与第一理论距离进行相除，以得到表征第一理论距离与该实际距离差异化的值，进而基于该表征差异化的值，对第二带钢头部到达信号的有效性进行判定。

若第二带钢头部到达信号为有效，当带钢到达夹送辊110的时候，第一压力传感器205能够不间断地获取夹送辊110产生的第一实际压力值，并将第一实际压力值实时反馈给卷取控制器206，基于第一实际转动速度、带钢到达冷金属检测器204的时刻以及带钢到达夹送辊110的时刻，卷取控制器206能够计算得到带钢从冷金属检测器204运动到夹送辊110的第二理论距离。

在一些实施例方式中，卷取控制器206可以是可编程逻辑控制器或计算机。

在一些实施例方式中，冷金属检测器204与夹送辊110间隔设置，该间隔的实际距离可以是2.2米～2.6米，例如2.2米、2.3米、2.45米或者2.6米。

在卷取控制器206监测到第一实际压力值大于预设第一触发压力值时，并且冷金属检测器204与夹送辊110之间的实际距离与第二理论距离的差值处于预设第二允许范围内时，卷取控制器206能够基于第一实际转动速度，对带钢位于夹送辊110处的位置进行修正；否则卷取控制器206不对带钢位于夹送辊110处的位置进行修正，其中，预设第一触发压力值可以是13～16KN，例如15KN，预设第二允许范围可以是200mm～300mm，当然，也可以将该实际距离与第二理论距离进行相除，以得到表征第二理论距离与该实际距离差异化的值，进而基于该表征差异化的值，判定该实际距离与第二理论距离的差值是否处于预设第二允许范围内。

在一些实施例方式中，冷金属检测器可以是激光式冷金属检测器，也可以是其他抗干扰性强的冷金属检测器。

在一些实施例方式中，请参考图3所示，带钢位置修正装置还包括：第二速度检测器207，第二速度检测器207设置于夹送辊110所在位置，可以设置于下夹送辊110，与卷取控制器206电性连接，第二速度检测器207用于不间断地采集夹送辊110的第二实际转动速度，并通过第二速度检测器207与卷取控制器206的电性连接，能够响应于卷取控制器206的数据请求，以将夹送辊110的第二实际转动速度反馈给卷取控制器206。

在一些实施例方式中，请参考图3所示，热轧生产线还包括沿带钢运行方向，设置于夹送辊110下游的助卷辊120，带钢位置修正装置还包括：第二压力传感器208，第二压力传感器208设置于助卷辊120所在位置，与卷取控制器206电性连接，当带钢到达助卷辊120的时候，第二压力传感器208能够不间断地获取助卷辊120产生的第二实际压力值，并将第二实际压力值实时反馈给卷取控制器206，基于第二实际转动速度、带钢到达夹送辊110的时刻以及带钢到达助卷辊120的时刻，卷取控制器206能够计算得到带钢从夹送辊110运动到助卷辊120的第三理论距离。

在一些实施例方式中，夹送辊110与助卷辊120之间间隔设置，该间隔的实际距离可以是3.4米～3.8米，例如3.4米、3.5米、3.675米或者3.8米。

在卷取控制器206监测到第二实际压力值大于预设第二触发压力值时，并且夹送辊110与助卷辊120之间的实际距离与第三理论距离的差值处于预设第三允许范围内时，卷取控制器206能够基于第二实际转动速度，对带钢位于助卷辊120处的位置进行修正；否则卷取控制器206不对带钢位于助卷辊120处的位置进行修正，其中，预设第二触发压力值可以是13～16KN，例如15KN，预设第三允许范围可以是200mm～300mm，当然，也可以将该实际距离与第三理论距离进行相除，以得到表征第三理论距离与该实际距离差异化的值，进而基于该表征差异化的值，判定该实际距离与第三理论距离的差值是否处于预设第三允许范围内。

一种带钢卷取控制***，包含精轧机组100、卷取机以及上述带钢位置修正装置，其中，该带钢位置修正装置的实施细节可以参考前述实施例所述，为了说明书的简洁，在此不再赘述。

上述本申请实施例中的技术方案，仅通过各设备的连接设置就能解决技术问题，并至少具有如下的技术效果或优点：

1、在本实用新型实施例公开的带钢位置修正装置中，当带钢的头部到达热金属检测器203的有效检测点后，热金属检测器203能够将第一带钢头部到达信号发送给卷取控制器206，并且通过精轧控制器202同步接收第一带钢头部到达信号，精轧控制器202在接收到第一带钢头部到达信号时，会获取第一速度检测器201采集的精轧机组100的末机架101的第一实际转动速度，并将第一实际转动速度反馈给卷取控制器206，当带钢的头部到达冷金属检测器204的有效检测点后，冷金属检测器204能够将第二带钢头部到达信号发送给卷取控制器206，基于第一实际转动速度、带钢到达热金属检测器203的时刻以及带钢到达冷金属检测器204的时刻，卷取控制器206能够获取带钢的位移量，当带钢到达夹送辊110时，利用第一压力传感器205，卷取控制器206能够获取夹送辊110的第一实际压力值，当冷金属检测器204产生的第二带钢头部到达信号为有效，并且第一实际压力值大于预设第一触发压力值时，卷取控制器206能够基于带钢的位移量对带钢的实际位置进行修正，减少了带钢头部实际计算位置的偏差，提高了对带钢位置进行判定的可靠性以及准确性。

2、在本实用新型实施例公开的带钢位置修正装置中，通过将第二速度检测器207设置于夹送辊110所在位置，与卷取控制器206电性连接，使得卷取控制器206能够获得夹送辊110的第二实际转动速度，并且将第二压力传感器208设置于助卷辊120所在位置，与卷取控制器206电性连接，通过将夹送辊110与助卷辊120之间间隔设置，在卷取控制器206监测到第二实际压力值大于预设第二触发压力值时，并且夹送辊110与助卷辊120之间的实际距离与第三理论距离的差值处于预设第三允许范围内时，卷取控制器206能够基于第二实际转动速度，对带钢位于助卷辊120处的位置进行修正，进一步减少了带钢头部实际计算位置的偏差，提高了对带钢位置进行判定的可靠性以及准确性。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种带钢位置修正装置，应用于热轧生产线，所述热轧生产线包括沿带钢运行方向依次设置的精轧机组和夹送辊，其特征在于，所述装置包括：

第一速度检测器，设置于所述精轧机组的末机架上；

精轧控制器，与所述第一速度检测器电性连接；

热金属检测器，设置于所述精轧机组和所述夹送辊之间，且与所述带钢相对；

冷金属检测器，设置于所述热金属检测器和所述夹送辊之间，且与所述带钢相对；

第一压力传感器，设置于所述夹送辊所在位置；

卷取控制器，与所述精轧控制器、所述热金属检测器、所述冷金属检测器以及所述第一压力传感器电性连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一速度检测器，包括：

激光测速传感器或雷达测速传感器。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述精轧控制器具体为：可编程逻辑控制器或计算机；

所述卷取控制器具体为：可编程逻辑控制器或计算机。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述热金属检测器与所述冷金属检测器间隔设置。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述冷金属检测器与所述夹送辊间隔设置。

6.如权利要求1或4-5中任一所述的装置，其特征在于，所述冷金属检测器为：

激光式冷金属检测器。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二速度检测器，设置于所述夹送辊所在位置，与所述卷取控制器电性连接。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述热轧生产线还包括沿所述带钢运行方向，设置于所述夹送辊下游的助卷辊，所述装置还包括：

第二压力传感器，设置于所述助卷辊所在位置，与所述卷取控制器电性连接。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述夹送辊与所述助卷辊之间间隔设置。

10.一种带钢卷取控制***，包含如权利要求1～9所述的装置。

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