KR100951263B1 - 빌레트의 길이 자동측정방법 - Google Patents

빌레트의 길이 자동측정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연속 빌레트 밀(CBM)의 다수의 스탠드에서 압연된 빌레트(Billet)를 여러 개의 빌레트로 전단하기 위해 상기 빌레트의 전체 길이를 정확하게 측정하는 빌레트 길이 자동측정방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 연속 빌레트 밀(CBM) 장치에서, 설정된 각 위치간의 거리 및 최종 스탠드의 롤 회전수를 이용하여 전체 길이를 측정하되, 장시간 롤을 사용함으로 인해 발생되는 롤 회전반경의 감소에 따른 길이 측정오차를 보상하기 위해, 롤 반경감소와 연동하여 상기 롤의 1회전당 빌레트의 길이를 계속해서 계산하고, 이와 같이 계산된 롤의 1회전당 빌레트의 길이 및 전체 롤 회전수를 이용하여 빌레트의 전체 길이를 계산한다.
본 발명에 의하면, 롤을 장시간 사용함으로써 발생되는 롤 반경 감소에 따른 빌레트 전체 길이 측정오차를 보정함으로써 정확하게 측정할 수 있고, 또한 빌레트의 길이를 정확하게 측정함으로써 다수개의 빌레트로 전단할 때 최적으로 전단할 수 있고, 낭비되는 빌레트의 양을 줄일 수 있는 효과가 있다.
Figure R1020030022689
연속 빌레트 밀(CBM), 빌레트(Billet), 롤 회전수, 전단

Description

빌레트의 길이 자동측정방법{An Method for Measuring a Billet Length}
도 1은 종래의 빌레트 전단에 따른 패턴을 보이는 개략도이다.
도 2는 종래의 일반적인 강편공장의 연속 빌레트 밀의 개략 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 빌레트 길이 자동측정방법이 적용되는 연속 빌레트 밀의 개략 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 각 장치의 타임차트도이다.
도 5는 본 발명에 따른 빌레트 길이 자동측정방법을 보이는 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
30 : 빌레트 31 : 제1검출수단
32 : V4 스탠드 33 : 롤회전수검출수단
34 : 제2검출수단 35,36 : 핀치롤
37 : 제3검출수단 38 : 제4검출수단
39 : 제어부
본 발명은 빌레트(Billet) 길이 자동측정방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 강편공장에서 연속 빌레트 밀(CBM;Continuous Billet Mill, 이하, CBM이라 한다)의 다수의 스탠드에서 압연된 빌레트를 여러 개의 빌레트로 전단하기 위해 상기 빌레트의 전체 길이를 정확하게 측정하는 빌레트 길이 자동측정방법에 관한 것이다.
강편공장의 공정은 가열로, 압연, 전단, 정정 및 저장공정으로 이루어져 있다. 그 중 전단공정은 열연이나 냉연 공장과 달리 하나의 소재를 여러 개의 제품으로 만들기 때문에, 정확한 길이로 전단하기 위해서는 상기 압연된 소재의 전체 길이를 어떻게 측정할 것인가가 중요하다.
종래의 빌레트 길이 측정의 경우, 압연하기 전,후의 소재의 전체 길이를 고려하지 않고 운전자가 상위 컴퓨터에서 일률적으로 빌레트의 전단길이를 설정하여, 그 설정된 전단길이에 따라 상기 압연된 빌레트를 전단하였다. 그러나, 이와 같은 경우, 더 많은 중량의 빌레트를 만들 수 있는데도 불구하고 운전자가 일률적으로 길이를 설정하다 보니 도 1에서와 같이 원하는 길이의 빌레트(11) 외에 나머지 부분(12)이 생기게 되어 낭비되는 빌레트가 발생하게 되었다. 도 1에 도시된 간단한 예를 설명하면, 1000mm와 900mm 두 종류의 빌레트로 전단하려고 하는데 전체 길이가 2750mm인 경우, 900mm롤 전단하게 되면 3개를 만들고 50mm만 남게 되는데 전체 길이를 고려하지 않고 일률적으로 1000mm로 전단하는 경우 2개만 만들 수 있고 나머지 750mm는 버리게 된다. 이는 전단하고자 하는 빌레트의 전체 길이를 정확하게 측정하지 못하기 때문에 발생되는 문제이다.
이러한 문제를 개선하기 위해 CBM에서 로드 릴레이(Load Relay)를 사용하여 빌레트의 전단부가 인입되는 순간부터 후단부가 인출되는 순간까지의 펄스 수를 계산하여 빌레트의 전체 길이를 계산하였다. 도 2를 참조하여 이를 구체적으로 설명한다.
도 2는 종래의 일반적인 CBM의 개략 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, CBM에서 빌레트(21)가 V4 스탠드(22) 롤에 인입되어 상기 V4 스탠드(22) 롤의 로드 릴레이(Load Relay)(23)가 온(On)되는 시점부터 상기 빌레트(21)가 상기 V4 스탠드(22) 롤로부터 인출되어 상기 로드 릴레이(23)가 오프(Off)되는 시점까지의 펄스 수를 이용하여 제어부(26)에서 간단하게 상기 빌레트의 총 길이를 계산할 수 있다. 즉, 상기 로드 릴레이(23)가 온되는 시점부터 오프되는 시점까지의 펄스 수를 구하고 상기 V4 스탠드(22)의 롤의 반지름을 알면, 하기 식 1에 의해 빌레트의 총 길이를 쉽게 구할 수 있다.
[식 1]
빌레트의 총 길이 = 2 ×π×롤의 반지름 ×펄스 수
그러나, 이와 같이 종래의 빌레트의 총 길이 계산에는 두 가지의 문제점을 안고 있다. 첫째, 상기 로드 릴레이(23)가 온, 오프되는 시점이 빌레트의 인입시점 및 인출시점을 정확하게 가리키지 않는다는 점이다. 즉, 상기 로드 릴레이(23)의 동작시점을 셋팅하는 정도에 따라 빠르게 또는 늦게 온, 오프되고, 상기 빌레트의 형상에 따라서도 동작 시점이 틀려지게 되는 문제가 있었다. 둘째, 상기 롤의 반지 름이 압연을 계속함에 따라 작아지게 됨으로써 롤의 반지름에 의한 계산값이 갈수록 틀려지게 되는 문제가 있었다. 즉, 반지름이 작아질수록 반대로 펄스 수는 증가할 것이고 길이는 길게 계산될 것이다.
나아가, CBM의 후단에 있는 핀치롤(24,25)의 회전수에 따라 소재의 길이를 측정하고, 그 측정된 길이를 이용하여 운전자가 전단길이를 매번 설정하는 방식을 사용하기도 했으나 상기 핀치롤(24,25)이 소재를 잡아 주는 역할을 수행하다 보니 실제 소재의 길이보다 슬립에 의해 더 길거나 짧게 측정되는 오차가 발생하게 되는 문제가 있었으며, 장기간 사용에 따른 V4 스탠드(22) 롤의 반경이 감소하게 되며, 이러한 롤의 반경 감소에 따른 전단길이의 측정오차를 보정하지 못하는 문제가 있었다. 또한, 운전자가 매번 전단길이를 설정해야 하는 불편함과 함께 운전자의 조작 실수에 의해 너무 짧게 짜르거나 전단을 하지 못하고 빌레트를 이송하는 사고도 발생하게 된다.
본 발명은, 상기한 바와 같이 빌레트의 전단길이를 일률적으로 결정함으로써 끝부분이 낭비되고, 로드 릴레이가 빌레트의 정확한 인입 및 인출시점을 가리키지 못하여 길이 측정오차가 발생하며, 길이측정시 롤 반경감소에 따른 측정오차가 발생하게 되는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 연속 빌레트 밀에서 압연된 빌레트의 길이를 다수의 포토센서 및 펄스발생기를 이용하여 측정하고, 롤의 반경감소에 따른 측정오차를 보정하여 빌레트의 전체 길이를 정확히 측정하는 빌레트 길이 자동측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 최종압연 스탠드의 롤 회전수를 검출하는 회전수검출수단과, 설정된 위치에서 빌레트의 존재여부를 각각 검출하는 다수의 검출수단과, 상기 다수의 검출수단의 신호에 따라 롤 회전수 카운트값을 자체 메모리에 저장하고 저장된 롤 회전수를 이용하여 빌레트의 길이를 계산하는 제어부가 구비된 연속 빌레트 밀(CBM) 장치에서의 빌레트의 길이 자동측정방법에 있어서, 상기 빌레트의 선단부가 제1위치(P1)에 도달하면 제1 및 제2메모리를 리셋하는 제1단계; 상기 빌레트의 선단부가 제2위치(P2)에 도달하면 상기 스탠드의 롤 회전수를 카운트하기 시작하여 상기 제1메모리에 누적하는 제2단계; 상기 빌레트의 선단부가 제3위치(P3)에 도달한 시점부터 제4위치(P4)에 도달한 시점까지 상기 스탠드의 롤 회전수를 카운트하여 상기 제2메모리에 누적하는 제3단계; 상기 빌레트의 후단부가 상기 제1위치(P1)를 통과하는 시점에 상기 제1메모리에 누적되는 롤 회전수 카운트를 중지하는 제4단계; 상기 제2메모리에 누적된 상기 롤 회전수 카운트값 및 상기 제3위치(P3)와 제4위치(P4)간의 거리(L3)를 이용하여 빌레트 단위길이당 롤 회전수 카운트값을 계산하는 제5단계; 및 상기 제1위치(P1)와 제2위치(P2)간의 거리, 상기 제1메모리에 누적된 상기 롤 회전수 카운트값 및 상기 제5단계에서 계산된 빌레트 단위길이당 롤 회전수 카운트값을 이용하여 상기 빌레트의 전체 길이를 계산하는 제6단계를 포함한다.
여기서, 상기 제5단계의 상기 빌레트 단위길이당 롤 회전수(R)는 'R = C2 / L3'(여기서, C2는 상기 제2메모리에 누적된 롤 회전수 카운트값이고, L3는 상기 제3위치(P3)와 제4위치(P4)간의 거리이다.)과 같이 계산되고, 상기 제6단계의 상기 빌레트 전체 길이(L)는 'L=L1+L2+(C1×L3/C2)'(여기서, L1은 상기 제1위치(P1)에서 V4 스탠드(32) 롤까지의 거리이고, L2는 V4 스탠드(32) 롤에서 상기 제2위치(P2)까지의 거리이며, C1,C2는 각각 상기 제1, 제2메모리에 누적된 롤 회전수 카운트값이며, L3는 상기 제3위치(P3)와 제4위치(P4)간의 거리이다.)와 같이 계산된다. 또한, 바람직하게는 상기 제5단계의 빌레트의 단위길이당 롤 회전수 카운트값은 설정된 주기로 계산된다.
본 발명은 강편공장에서 압연된 빌레트를 여러 개의 빌레트로 전단하기 위하여 상기 빌레트의 전체 길이를 정확하게 측정하는 방법을 제공한다. 압연된 전체 빌레트를 여러 개의 작은 길이의 빌레트로 전단하기 위해서는 전체 길이를 정확하게 측정하는 것이 중요하다. 바람직하게는 본 발명에서는 종래의 로드 릴레이 대신 다수의 포토 센서(Photo Sensor)를 이용하여 빌레트의 인입 및 인출 시점을 정확하게 측정하도록 한다. 상기 포토 센서는 공지된 장치로서 빌레트의 롤 인입시 이를 감지하여 온(on)되고 상기 빌레트의 롤 인출시 오프(off)된다. 또한, 상기 포토 센서의 온,오프에 따라 상기 롤의 회전수 즉, 회전 펄스수를 계산하는 펄스발생기를 구비한다. 바람직하게는 상기 펄스발생기는 공지된 PLG(Pulse Generator)가 적용된다. 나아가, 본 발명에서는 상기 롤을 장시간 사용함에 따라 롤 반경감소를 보상하여 빌레트의 전체 길이를 정확하게 측정하도록 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 빌레트 길이 자동측정방법이 적용되는 CBM의 개략 구성도이다. 도 3을 참조하면, 강편공장의 CBM에서 최종 압연 스탠드인 V4 스탠드(32)를 포함하여 CBM의 4개의 스탠드에서 압연된 빌레트(30)는 두 핀치롤(35,36)을 거쳐 후단의 절단공정으로 이송된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시에에 따른 빌레트 길이 자동측정장치는, 상기 V4 스탠드(32) 전단의 제1위치(P1)에서 빌레트(30)의 존재여부를 검출하는 제1검출수단(31), 상기 V4 스탠드(32)의 롤 회전수를 검출하는 회전수검출수단(33), 상기 V4 스탠드(32)의 후단 제2위치(P2)에서 상기 빌레트(30)의 존재여부를 검출하는 제2검출수단(34), 상기 핀치롤(35,36)의 후단 제3위치(P3)에서 상기 빌레트(30)의 존재여부를 검출하는 제3검출수단(37), 상기 제3검출수단(37)으로부터 일정 거리(L3)를 두고 제4위치(P4)에서 상기 빌레트(30)의 존재여부를 검출하는 제4검출수단(38) 및 상기 회전수검출수단(33) 및 상기 각 검출수단(31,33,37,38)으로부터 검출신호를 수신하고 이를 이용하여 상기 빌레트(30)의 전체 길이를 연산하는 제어부(39)를 포함한다. 상기 각 검출수단은 바람직하게는 포토센서를 포함하고, 또한 상기 제어부(39)는 바람직하게는 마이크로프로세서를 포함한다. 상기 제어부(39)는 소프트웨어로도 구현이 가능하다.
도 4는 본 발명에 따른 빌레트 길이 자동측정방법의 적용을 위한 각 장치들의 타임차트도이다. 이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 빌레트 길이 자동측정장치의 동작을 상세하게 설명한다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, CBM에서 압연된 빌레트(30)의 선단부가 CBM의 마지막 스탠드인 V4 스탠드(32)의 전단의 제1위치(P1)에 도착하는 경우, 상기 제1검출수단(31)은 온(on)신호를 발생하여 상기 제어부(39)로 전송한다. 상기 제어부(39)는 상기 제1검출수단(31)으로부터 온신호를 수신하면 내부의 제1,2 메모리를 리셋한다. 이어, 상기 빌레트(30)의 선단부가 상기 V4 스탠드(32)를 지나 제2위치(P2)에 도달하면, 상기 제2검출수단(34)은 온신호를 발생하여 상기 제어부(39)로 전송한다. 이때, 상기 회전수검출수단(33)은 상기 빌레트(30)가 상기 제2위치(P2)에 도달하여 상기 제2검출수단(34)에서 온신호가 발생되는 시점부터 상기 V4 스탠드(32) 롤의 회전수를 카운트한다. 상기 회전수검출수단(33)에서 카운트되는 상기 롤의 회전수는 상기 제어부(39)의 제1메모리에 누적된다. 계속하여 상기 빌레트(30)의 선단부가 두 개의 핀치롤(35,36)을 통과하여 제3위치(P3)에 도착하면 제3검출수단(37)은 온신호를 발생하여 상기 제어부(39)로 전송한다. 이때, 상기 제3검출수단(37)에서 온신호가 발생되는 시점부터 카운트되는 상기 회전수검출수단(33)의 롤 회전수는 상기 제어부(39)의 제2메모리에 누적된다.
이어, 상기 빌레트(30)의 선단부가 계속 전진하여 제4위치(P4)에 도달하게 되면, 상기 제4검출수단(38)은 온신호를 발생하여 상기 제어부(39)로 전송한다. 이때, 상기 제4검출수단(38)에서 온(on)신호가 발생되는 시점에 상기 제어부(39)는 상기 제2메모리에 누적되어 저장되고 있던 상기 V4 스탠드(32)의 롤 회전수의 카운트 누적을 중지한다.
계속하여, 상기 빌레트(30)는 상기 제4검출수단(38)이 설치된 제4위치(P4)를 지나 전진하게 되고, 이후 상기 빌레트(30)의 후단부가 상기 V4 스탠드(32)의 입측, 즉 상기 제1위치(P1)를 통과하게 된다. 상기 빌레트(30)의 후단부가 상기 제1위치(P1)를 통과하는 시점에 상기 제1검출수단(31)은 상기 후단부 통과를 검출하여 오프(off)신호를 발생시키고 이를 상기 제어부(39)로 전송한다. 이때, 상기 제1검출수단(31)에서 오프신호가 발생되는 시점에, 상기 제어부(39)는 상기 제1메모리에 누적되어 저장되고 있던 상기 V4 스탠드(32)의 롤 회전수에 대한 카운트 누적을 중지한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1검출수단(31) 및 상기 V4 스탠드(32) 사이의 거리는 L1으로 일정하고, 상기 V4 스탠드(32) 및 상기 제2검출수단(34) 사이의 거리는 L2로 일정하다. 또한, 상기 제3검출수단(37) 및 상기 제4검출수단(38) 사이의 거리는 L3로 일정하다. 따라서, 상기한 바와 같이, 상기 제2검출수단(34)에서 온신호가 발생되는 시점부터 상기 제1검출수단(31)에서 오프신호가 발생되는 시점까지 상기 회전수검출수단(33)에 의해 카운트된 롤 회전수와 상기 L1,L2,L3 거리를 이용하면 상기 압연된 빌레트의 전체 길이를 계산할 수 있다. 즉, 상기한 바와 같이, 빌레트(30)의 선단부가 제2위치(P2)로 이동하여 상기 제2검출수단(34)이 온신호를 발생하는 시점부터 롤 회전수를 카운트하기 시작하고, 상기 빌레트(30)의 후단부가 상기 제1위치(P1)를 빠져나가 상기 제1검출수단(31)이 오프신호를 발생하는 시점에 롤 회전수의 카운트를 중지한다(도 4의 유효 롤 회전수). 상기 롤 회전수의 카운트를 이용하여 그때까지의 빌레트 길이를 계산한 후, 여기에 상기 L1, L2를 더하여 상기 빌레트의 총 길이를 계산한다.
이때, 상기한 바와 같이 계산된 빌레트의 전체 길이는 V4 스탠드(32) 롤의 반경감소에 따른 편차를 고려하지 않은 것이다. 다시 말하면, 상기 V4 스탠드(32) 롤을 장시간 사용함에 따라 상기 롤의 반경이 점차 감소하게 되고 이로써 상기 롤 회전수를 이용한 전체 길이는 편차가 발생할 수밖에 없다.
따라서, 상기와 같은 롤 반경 감소에 따른 빌레트 전체 길이 측정 편차를 보상하기 위하여 본 발명에서는 제3검출수단(37) 및 제4검출수단(38)을 이용한다. 즉, 상기 롤의 반지름이 압연을 계속함에 따라 작아지게 됨으로써 상기 롤의 반지름에 의한 롤 회전수를 이용하여 빌레트의 길이를 측정하는데는 오차가 발생하게 된다. 따라서, 상기 오차를 보정하기 위하여 상기 제3,4검출수단(37,38)을 이용하여 보정용 롤 회전수를 계산하고 이를 이용하여 빌레트의 전체 길이를 계산한다. 이하에서 이를 상세하게 설명한다.
상기한 바와 같이, 상기 제어부(39)의 제2메모리에는 상기 빌레트(30)의 선단부가 제3위치(P3)에 도달하는 시점부터 제4위치(P4)에 도달하는 시점까지의 상기 V4 스탠드(32)의 롤 회전수가 카운트되어 저장된다(도 4의 보정용 롤 회전수). 상기 제2메모리에 저장된 롤 회전수는 상기 빌레트(30)의 선단부가 상기 제1위치(P1)부터 V4 스탠드(32) 및 제2위치(P2)를 지나 상기 제3위치(P3)에 도달할 때까지 롤 반경의 감소를 감안하기 위한 것이다. 다시 말하면, 상기 빌레트(30)의 선단부가 상기 제3위치(P3)와 상기 제4위치(P4) 사이를 통과하는 동안에 롤 회전수를 검출함으로써 롤 사용에 따른 감소분을 감안하는 것이다. 따라서, 상기 제2메모리에 저당된 롤 회전수는 상기 롤의 장시간 사용에 따른 편차보정을 위한 롤 회전수가 되는 것이다(도 4의 보정용 롤 회전수).
상기 제3위치(P3)와 상기 제4위치(P4)의 거리는 L3로서 일정하기 때문에 상기 제2메모리에 저장된 롤 회전수와 상기 거리 L3를 이용하면, 상기 롤의 1회전당 상기 빌레트의 길이를 계산할 수 있다. 즉, 상기 제3검출수단(37) 및 상기 제4검출수단(38) 사이의 거리인 L3에서 상기 제2메모리에 저장된 롤 회전수를 나누면, 상기 롤의 1회전당 빌레트의 길이를 구할 수 있다. 보다 상세하게는, 상기 회전수검출수단(33)의 1회전 검출시 상기 빌레트의 길이를 구할 수 있는 것이다. 이와 같이 하면 상기 V4 스탠드(32) 롤의 반지름이 작아지는 것과 계속해서 연동되어 상기 회전수검출수단(33)의 하나의 보정용 롤 회전수가 나타내는 빌레트의 길이를 알 수가 있다. 여기서, 상기 제2메모리에 저장되는 상기 롤 반경 감소에 따른 빌레트 길이 편차 보정용 롤 회전수는 설정된 주기로 계산되어 상기 롤 반지름의 감소와 연동된다. 또한, 한번 구한 보정용 롤 회전수를 저장해 두고 설정된 주기로 계산될 때마다 평균을 내어, 현재 계산한 값과 그 평균값을 비교하여 편차가 5%를 넘을 경우에는 상기 현재 계산한 값을 버리고 지금까지 구한 평균값을 적용하게 된다. 그래야만 상기 제3,4검출수단(37,38)의 고장이나 동작시점에 영향을 받지 않게 된다.
결국, 상기 제어부(39)는 하기 식2를 이용하여 상기 빌레트의 전체 길이를 계산하게 된다.
[식 2]
빌레트의 전체 길이 = L1+L2+(C1×L3/C2)
여기서, L1은 제1위치(P1)에서 V4 스탠드(32) 롤까지의 거리, L2는 상기 V4 스탠드(32) 롤에서 제2위치(P2)까지의 거리, L3는 제3위치(P3)에서 제4위치(P4)까지의 거리, C1은 제1메모리에 저장된 전체 롤 회전수, C2는 상기 빌레트의 선단부가 제3위치(P3)에서 제4위치(P4)까지 이동할 때의 롤 회전수이다.
도 5는 본 발명에 따른 빌레트 길이 자동측정방법을 보이는 흐름도이다. 도 5에서와 같이, CBM에서 압연된 빌레트(30)는 전진하는 중(S51)에, 제1위치(P1)에서 제1검출수단(31)이 빌레트의 선단부를 검출하여 온(on)신호를 발생하면(S52), 상기 제어부(39)는 상기 온신호를 수신하여 제1 및 제2메모리를 리셋한다(S53). 상기 빌레트(30)는 계속 전진하여 V4 스탠드(32) 롤을 통과하고 그 선단부가 제2위치(P2)에 도달하게 된다. 제2검출수단(34)은 상기 제2위치(P2)에 도달한 상기 빌레트(30)의 선단부를 검출하여 온(on)신호를 발생하게 되면(S54), 회전수검출수단(33)이 상기 V4 스탠드(32)의 롤 회전수를 카운트하기 시작한다(S55). 상기 카운트된 롤 회전수는 제1메모리에 누적되어 저장된다(S56). 여기서, 상기 제1메모리에 저장되는 롤 회전수는 상기 빌레트의 선단부가 제2위치(P2)에 도달하는 시점부터 상기 V4 스탠드(32)의 롤 회전수를 나타낸다. 이어, 상기 빌레트(30)가 전진하여 제3위치(P3)에 도달하게 되고, 제3검출수단(37)이 상기 제3위치(P3)에서 상기 빌레트(30)의 선단부를 검출하여 온신호를 발생하게 되면(S57), 현재부터 별도로 롤 회전수를 카운트하기 시작하여(S58), 이를 제2메모리에 누적하여 저장한다(S59). 다시 말하면, 상기 빌레트(30)의 선단부가 제3위치(P3)에 도달하는 시점부터 별로도 롤 회전수를 카운트하기 시작하여, 제1메모리에 저장되는 롤 카운트와는 별도로 제2메모리에 이를 누적하여 저장하는 것이다. 상기 제2메모리에 저장되는 별도의 롤 회전수는 상기 V4 스탠드(32) 롤을 장시간 사용하여 롤 반경감소에 따른 롤 회전수를 보정하기 위한 것이다. 이어, 상기 빌레트(30)가 전진하여 제4위치(P4)에 도달하게 되고, 제4검출수단(38)이 상기 제4위치(P4)에서 상기 빌레트(30)의 선단부를 검출하여 온신호를 발생하게 되면(S60), 상기 제2메모리에 누적되어 저장되고 있던 롤 회전수의 저장을 중지한다(S61). 계속해서, 상기 빌레트(30)는 전진하게 되고 상기 빌레트(30)의 후단부가 상기 제1위치(P1)에 도착하게 된다. 이때, 상기 제1검출수단(31)이 상기 빌레트의 후단부가 통과하는 것을 검출하여 오프(off)신호를 발생하면(S62), 상기 제1메모리에 누적되어 저장되고 있던 롤 회전수의 저장을 중지한다(S63). 상기 제어부(39)는 상기 제1,제2 메모리에 저장된 롤 회전수 및 상기 제1위치(P1)에서 V4 스탠드(32)까지의 거리를 L1, 상기 V4 스탠드(32)에서 제2위치(P2)까지의 거리를 L2, 상기 제3위치(P3)와 제4위치(P4)간의 거리를 L3를 이용하여 빌레트의 전체 길이를 계산한다(S64). 이때, 계산식은 "L1 + L2 + (제1메모리에 저장된 롤 회전수 ×L3 / 제2메모리에 저장된 롤 회전수)"이다.
이와 같이 계산된 빌레트의 전체 길이는 미도시된 중앙 컴퓨터로 전송되고 상기 중앙 컴퓨터에서는 상기 계산된 빌레트의 전체 길이를 참조하여 몇 개의 빌레트로 전단할 것인지 판단하게 된다. 이와 같이 빌레트의 전체길이를 정확하게 측정하게 되면, 최적의 빌레트 길이로 전단할 수 있고 이로써 낭비되는 빌레트 양을 줄일 수 있다.
상술한 상세한 설명 및 도면의 설명은 본 발명의 일실시예에 따른 것으로서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 치환, 변경 또는 수정이 가능할 것이다.
본 발명에 의하면, 다수 개의 검출센서를 이용함으로써 빌레트의 선단부의 도달여부를 정확하게 감지하게 되고, 특히 롤 반경 감소에 따른 길이 보정을 위한 검출센서를 도입하여 상기 롤을 장시간 사용함으로써 발생되는 롤 반경 감소에 따른 빌레트 전체 길이 측정오차를 보정함으로써 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 빌레트의 길이를 정확하게 측정함으로써 다수개의 빌레트로 전단할 때 최적으로 전단할 수 있고, 낭비되는 빌레트의 양을 줄일 수 있다.

Claims (4)

  1. 최종압연 스탠드(32)의 롤 회전수를 검출하는 회전수검출수단(33)과, 설정된 위치에서 빌레트(30)의 존재여부를 각각 검출하는 다수의 검출수단(31,34,37,38)과, 상기 다수의 검출수단의 신호에 따라 롤 회전수 카운트값을 자체 메모리에 저장하고 저장된 롤 회전수를 이용하여 빌레트의 길이를 계산하는 제어부(39)가 구비된 연속 빌레트 밀(CBM) 장치에서의 빌레트의 길이 자동측정방법에 있어서,
    상기 빌레트의 선단부가 제1위치(P1)에 도달하면 제1 및 제2메모리를 리셋하는 제1단계;
    상기 빌레트의 선단부가 제2위치(P2)에 도달하면 상기 스탠드(32)의 롤 회전수를 카운트하기 시작하여 상기 제1메모리에 누적하는 제2단계;
    상기 빌레트의 선단부가 제3위치(P3)에 도달한 시점부터 제4위치(P4)에 도달한 시점까지 상기 스탠드(32)의 롤 회전수를 카운트하여 상기 제2메모리에 누적하는 제3단계;
    상기 빌레트의 후단부가 상기 제1위치(P1)를 통과하는 시점에 상기 제1메모리에 누적되는 롤 회전수 카운트를 중지하는 제4단계;
    상기 제2메모리에 누적된 상기 롤 회전수 카운트값 및 상기 제3위치(P3)와 제4위치(P4)간의 거리(L3)를 이용하여 상기 롤의 1회전당 빌레트 길이를 계산하는 제5단계; 및
    상기 제1위치(P1)에서 스탠드(32)의 롤까지의 거리(L1), 스탠드(32)의 롤에서 상기 제2위치(P2)까지의 거리(L2), 상기 제1메모리에 누적된 상기 롤 회전수 카운트값 및 상기 제5단계에서 계산된 롤의 1회전당 빌레트 길이를 이용하여 상기 빌레트의 전체 길이를 계산하는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌레트 길이 자동측정방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제5단계의 상기 롤의 1회전당 빌레트 길이는 하기 수학식1과 같이 계산되는 것을 특징으로 하는 빌레트 길이 자동측정방법.
    [수학식1]
    롤의 1회전당 빌레트 길이 = L3/C2
    (여기서, C2는 상기 제2메모리에 누적된 롤 회전수 카운트값이고, L3는 상기 제3위치(P3)와 제4위치(P4)간의 거리이다.)
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제6단계의 상기 빌레트 전체 길이는 하기 수학식2와 같이 계산되는 것을 특징으로 하는 빌레트 길이 자동측정방법.
    [수학식2]
    빌레트 전체 길이 = L1+L2+(C1×L3/C2)
    (여기서, L1은 상기 제1위치(P1)에서 스탠드(32)의 롤까지의 거리이고, L2는 스탠드(32)의 롤에서 상기 제2위치(P2)까지의 거리이며, C1,C2는 각각 상기 제1, 제2메모리에 누적된 롤 회전수 카운트값이며, L3는 상기 제3위치(P3)와 제4위치(P4)간의 거리이다.)
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제5단계는 설정된 주기로 빌레트의 단위길이당 롤 회전수 카운트값을 계산하는 것을 특징으로 하는 빌레트 길이 자동측정방법.
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