CN105251776A - 一种冷连轧机带钢跟踪处理方法 - Google Patents
一种冷连轧机带钢跟踪处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105251776A CN105251776A CN201410337282.4A CN201410337282A CN105251776A CN 105251776 A CN105251776 A CN 105251776A CN 201410337282 A CN201410337282 A CN 201410337282A CN 105251776 A CN105251776 A CN 105251776A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rolling
- wedge
- strip
- setting value
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 114
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 83
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 83
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 238000005554 pickling Methods 0.000 claims description 11
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 4
- 239000002253 acid Substances 0.000 claims description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 2
- 108010014172 Factor V Proteins 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 238000012369 In process control Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010965 in-process control Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
一种冷连轧机带钢跟踪处理方法,包括带钢跟踪区域划分、焊缝跟踪、设定值请求及楔形轧制控制及剪切位置计算,将划分的9个带钢跟踪区域进行位置设定,焊缝进入跟踪区域后,开始计算焊缝运行距离,进行跟踪区域速度选择和焊缝位置校正,并对焊缝检测信号进行有效性判断,在焊缝进入轧机前请求并确认设定值,进行楔形轧制控制,当楔形轧制长度达到设定长度时将轧制设定值过渡到新带钢设定值,然后根据焊缝前后部带钢宽度情况确定剪切位置。本发明可实现冷连轧机生产线上带钢实际位置的准确跟踪,有效避免因带钢跟踪错误产生的带钢设定值数据错误、轧制断带、剪切位置错误等故障,减少机组停机时间,提高机组作业率和企业经济效益。
Description
技术领域
本发明属于轧钢自动控制领域,特别涉及一种用于冷连轧机带钢的跟踪处理方法。
背景技术
带钢跟踪的目的就是使计算机随时了解物料在生产线上的准确位置及其控制状况,以便计算机能在规定时间内启动各有关功能程序,对指定轧件进行各种控制,包括设定值数据请求、楔形轧制、剪切位置计算等,从而保证生产过程连续自动化运行。带钢跟踪控制是冷连轧机生产过程中的一项关键技术,是实现连续轧制控制的前提保障。因此设计开发冷连轧机带钢位置精确跟踪的处理方法对于机组的稳定运行及生产作业率的提高具有重要意义。
国内现有冷连轧机带钢跟踪技术都是全套从国外引进,现有专利和文献中都没有明确说明冷连轧机带钢跟踪的处理方法。在现有技术中有两种带钢跟踪实现方式:一种是在基础自动化***中实现带钢跟踪计算和修正以及带钢跟踪的相关触发功能;另一种是在过程计算机中实现带钢跟踪的计算和修正以及相关功能的触发。在过程控制计算机中进行带钢跟踪处理存在数据通讯的延迟,因此近年来的带钢跟踪处理都在基础自动化中完成。在冷连轧机带钢跟踪技术应用过程中,由于参数设置不合理,经常会出现带钢设定值数据错误、轧制断带、剪切位置错误等故障,造成生产线无法连续运行,严重影响机组作业率。
现有专利和文献中都没有明确说明冷连轧机带钢跟踪的处理方法,在文献“连续机组中的物料跟踪与实现方法”王育华.宝钢技术,2001,2:32-36.中介绍了连退机组带钢跟踪处理方法,包括跟踪区域划分、焊缝跟踪及位置校正、设定值请求触发等处理方法。但是连退机组带钢跟踪处理方法及设定参数在连轧机组中并不适用。
发明内容
本发明旨在提供一种能实现带钢在冷连轧机生产线上实际位置的准确跟踪,避免因带钢跟踪错误产生的带钢设定值数据错误、轧制断带、剪切位置错误等故障,减少机组停机时间,提高机组作业率的冷连轧机带钢跟踪处理方法。
为此,本发明所采取的解决方案是:
一种冷连轧机带钢跟踪处理方法,其特征在于,在酸洗交接区域、轧机入口区域、酸洗活套出口区域及轧机入口剪后分别增设焊缝检测仪,在每个跟踪区域设置一个位置计数器,采用扫描周期为1ms的实时多任务高速处理器进行跟踪数据的计算,其具体带钢跟踪处理方法为:
(1)带钢跟踪区域划分
每个跟踪区域最多只能出现2条带钢,因此跟踪区域划分长度不能大于带钢的最小长度;根据机械设备安装位置和轧制速度,将带钢跟踪区域划分为9个区域;
(2)焊缝跟踪
a、焊缝进入跟踪区域后,位置计数器开始计算焊缝运行距离,焊缝离开跟踪区域后,位置计数器清零,等待下一次计算;
焊缝运行距离P:
式中:△L为带钢在跟踪区域内的行进距离;P0i为第i个跟踪区域起始位置;Vi为第i个跟踪区域带钢运行速度;t0为带钢进入i个跟踪区域时刻;ti为带钢离开第i个跟踪区域时刻;dt微分时间;
b、跟踪区域速度选择
穿带过程中选用机架前S辊运行速度作为所有跟踪区域带钢运行速度;甩尾过程中选用卷取机线速度作为所有跟踪区域带钢运行速度;轧制过程中跟踪区域带钢运行速度选择为:以入口S辊线速度作为酸洗交接区带钢运行速度;以1机架前激光测速仪检测速度作为轧机入口区带钢运行速度;以1机架后激光测速仪检测速度作为1-2机架区带钢运行速度;以带有前滑补偿的2机架线速度作为2-3机架区带钢运行速度;以带有前滑补偿的3机架线速度作为3-4机架区带钢运行速度;以带有前滑补偿的4机架线速度作为4-5机架区带钢运行速度;以5机架前激光测速仪检测速度4-5机架区带钢运行速度;以5机架后激光测速仪检测速度作为5机架-飞剪区带钢运行速度;以1号卷取线速度作为1号卷取区带钢运行速度;以2号卷取线速度作为2号卷取区带钢运行速度;
c、焊缝位置校正
带钢跟踪速度采用S辊或轧辊线速度时,辊面与带钢之间存在滑动,采用焊缝检测仪进行位置校正来消除这种测量误差:带钢进入生产线前在焊缝位置冲孔,通过焊缝检测信号和焊缝检测仪实际安装位置对焊缝位置计算值进行校正;针对焊缝测量的误触发信号,对焊缝检测信号进行有效性判断:设置焊缝信号有效区,在有效区内焊缝信号才有效;酸洗交接跟踪区域焊缝信号有效区宽度设置为跟踪区域长度的4%~5%,轧机入口跟踪区域焊缝有效区宽度设置为跟踪区域长度的2%~3%,通过这种方法实现寻孔仪检测信号的有效性判定,保证焊缝跟踪计算的可靠性;
(3)设定值请求及楔形轧制控制
a、设定值请求
焊缝进入轧机前25~30S向过程控制计算机请求新带钢轧制设定值,保证新带钢设定值数据计算时间的要求,焊缝进入轧机前10~15S检查新带钢轧制设定值是否已经接收;
b、楔形轧制启动控制
楔形轧制时,从当前带钢轧制设定值过渡到新带钢轧制设定值过程中带钢的轧制长度即是楔形长度;楔形设定值包括楔形长度设定值和焊缝到楔形头部距离设定值,楔形头部到达1机架时楔形轧制启动,即当焊缝到机架距离小于焊缝到楔形头部距离设定值时1机架楔形轧制启动,2、3、4、5机架楔形轧制启动控制与此相同;机架间楔形长度设定值必须小于相邻两个机架间距离,避免两个机架同时进行变规格轧制;楔形轧制过程中新带钢轧制设定值过渡幅度根据已轧制楔形长度值进行变化;机架楔形轧制启动后,带钢跟踪开始计算已轧制楔形长度,当已轧制楔形长度达到楔形长度设定值时,当前机架的楔形轧制完成;带钢轧制设定值过渡幅度factor:
Lwed—楔形长度设定值;V—机架后带钢速度;n—变规格步数,取值10~20;
当已轧制楔形长度达到楔形长度设定值时,当前机架内的楔形轧制过程结束,此时楔形轧制过程轧制设定值也相应过渡到新带钢轧制设定值Vnew:
Vwed=Vold+(Vnew-Vold)factor
Vwed—楔形轧制过程轧制设定值;Vold——原带钢轧制设定值;Vnew新带钢轧制设定值;
(4)剪切位置计算
焊缝前后部带钢宽度相同时,在焊缝位置剪切;焊缝前后部带钢宽度不相同时,在窄带钢距离焊缝0.8~1.2m位置处剪切;剪切命令发出到剪切过程完成,带钢行程d根据剪切运行时间进行计算:
t0为剪切启动时刻;t1为剪切完成时刻;V为剪切过程带钢线速度。
本发明的有益效果为:
本发明可实现冷连轧机生产线上带钢实际位置的准确跟踪,有效避免因带钢跟踪错误产生的带钢设定值数据错误、轧制断带、剪切位置错误等故障,减少机组停机时间,提高机组作业率。采用本发明带钢跟踪处理方法,每年可以减少停机时间80小时左右,提高生产作业率近1%,极大提高企业的经济效益。
附图说明
图1是焊缝位置校正原理图;
图2是楔形设定值位置划分示意图;
图3是楔形轧制的启动控制图;
图4是设定值切换原理图。
具体实施方式
以1450mm冷连轧机为例,带钢跟踪控制***采用西门子TDC实时多任务处理器,并在酸洗交接区域、轧机入口、酸洗活套出口及轧机入口剪后分别增设焊缝检测仪,在每个跟踪区域设置一个位置计数器。带钢轧机入口速度最大6米/秒,轧机出口速度最大20米/秒。
冷连轧机带钢跟踪区域划分为酸洗交接区、轧机入口区1-2机架区、2-3机架区、3-4机架区、4-5机架区、5机架-飞剪区、1号卷取区、2号卷取区。具体跟踪区域位置设定见表1。
表1跟踪区域位置设定
跟踪区域 | 起点(米) | 终点(米) |
酸洗交接区 | 0 | 250 |
轧机入口区 | 250 | 253 |
1-2机架区 | 253 | 258.006 |
2-3机架区 | 258.006 | 263.012 |
3-4机架区 | 263.012 | 268.018 |
4-5机架区 | 268.018 | 273.024 |
5机架-飞剪区 | 273.024 | 278.605 |
1号卷取区 | 0 | 6.95 |
2号卷取区 | 0 | 6.95 |
穿带过程中选用机架前S辊运行速度作为所有跟踪区域带钢运行速度;甩尾过程中选用卷取机运行速度作为所有跟踪区域带钢运行速度。轧制过程焊缝跟踪速度选择见表2:
表2跟踪速度选择
跟踪区域 | 运行速度 |
酸洗交接区 | 入口S辊速度 |
轧机入口区 | 1机架轧辊速度 |
1-2机架区 | 激光测速仪速度 |
2-3机架区 | 激光测速仪速度 |
3-4机架区 | 带有前滑补偿的2机架速度 |
4-5机架区 | 激光测速仪速度 |
5机架-飞剪区 | 激光测速仪速度 |
1号卷取区 | 1号卷取速度 |
2号卷取区 | 2号卷取速度 |
某个跟踪区域内焊缝位置计算:
表1是跟踪区域绝对位置P0i取值;表2是跟踪区域内速度Vi取值;t0焊缝到达某跟踪区域时刻;ti焊缝离开某个跟踪区域的时刻。
1号焊缝检测仪安装在酸洗交接区域243米位置,焊缝检测仪信号有效范围设置为跟踪区域长度4%,即在233~253米范围内焊缝检测仪信号有效;2号焊缝检测仪安装在轧机入口251.5米位置,焊缝信号有效范围设置为跟踪区域长度的2.6%,即在250.7~252.3米范围内焊缝检测仪信号有效。如图1所示,当焊缝检测仪检测到焊缝,并且焊缝计算位置在焊缝检测仪位置校正范围内,对焊缝的计算位置设置为焊缝检测仪的绝对位置值。
焊缝进入轧机前30S即焊缝到达机架前6(米/秒)*30(秒)=180米位置时,向过程控制计算机请求新带钢轧制设定值数据。过程控制计算机接收到请求信号后开始计算新带钢轧制设定值数据,并下发到带钢跟踪***中。焊缝进入轧机前15S即焊缝到达机架前90米位置时,检查带钢跟踪是否已经接收到新带钢轧制设定值数据。
过焊缝轧制时,当前带钢轧制设定值将过渡到新带钢轧制设定值,也就是楔形轧制过程,这个过程带钢的轧制长度即是楔形长度。如图2所示,楔形设定值包括楔形长度设定值Lwed和焊缝到楔形头部距离设定值Lbeg。如图3所示,当楔形头部到达1机架时,即当焊缝到机架距离小于焊缝到楔形头部距离设定值时,1机架焊缝轧制启动。2、3、4、5机架楔形轧制启动控制与此相同。某机架轧制的楔形长度设定值必须小于机架间距离,避免两个机架同时进行变规格轧制;楔形轧制过程带钢的轧制设定值过渡幅度根据已轧制楔形长度值进行变化;机架楔形轧制启动后,带钢跟踪开始计算已轧制楔形长度,当已轧制楔形长度达到设定值时停止计算。如图4所示轧制设定值过渡过程按10步完成,带钢轧制设定值过渡幅度factor:
Lwed—某机架后楔形设定长度;
V—某机架后带钢速度;
1、2、3、4、5机架前和5架后楔形长度设定分别为1.85米、2.09米、2.74米、3.59米、4.14米,4.72,机架入口带钢速度及1、2、3、4、5机架后带钢速度分别为0.81米/秒、1.05米/秒、1.39米/秒、1.76米/秒、2.10米/秒、2.18米/秒。楔形轧制过程轧制设定值根据factor进行变化:
Vwed=Vold+(Vnew-Vold)*factor
根据vdt计算飞剪剪切过程带钢行程5.1米。带钢前后宽度规格变化时在窄带钢距离焊缝1米位置进行剪切。因此宽度规格不变时,剪切气刀位置为焊缝前5.1米,宽度变规格时如果成品卷为窄带钢剪切位置为焊缝前4.1米,如果成品卷为宽带钢剪切位置为焊缝前6.1米。
Claims (1)
1.一种冷连轧机带钢跟踪处理方法,其特征在于,在酸洗交接区域、轧机入口区域、酸洗活套出口区域及轧机入口剪后分别增设焊缝检测仪,在每个跟踪区域设置一个位置计数器,采用扫描周期为1ms的实时多任务高速处理器进行跟踪数据的计算,其具体带钢跟踪处理方法为:
(1)带钢跟踪区域划分
每个跟踪区域最多只能出现2条带钢,因此跟踪区域划分长度不能大于带钢的最小长度;根据机械设备安装位置和轧制速度,将带钢跟踪区域划分为9个区域;
(2)焊缝跟踪
a、焊缝进入跟踪区域后,位置计数器开始计算焊缝运行距离,焊缝离开跟踪区域后,位置计数器清零,等待下一次计算;
焊缝运行距离P:
式中:△L为带钢在跟踪区域内的行进距离;P0i为第i个跟踪区域起始位置;Vi为第i个跟踪区域带钢运行速度;t0为带钢进入i个跟踪区域时刻;ti为带钢离开第i个跟踪区域时刻;dt微分时间;
b、跟踪区域速度选择
穿带过程中选用机架前S辊运行速度作为所有跟踪区域带钢运行速度;甩尾过程中选用卷取机线速度作为所有跟踪区域带钢运行速度;轧制过程中跟踪区域带钢运行速度选择为:以入口S辊线速度作为酸洗交接区带钢运行速度;以1机架前激光测速仪检测速度作为轧机入口区带钢运行速度;以1机架后激光测速仪检测速度作为1-2机架区带钢运行速度;以带有前滑补偿的2机架线速度作为2-3机架区带钢运行速度;以带有前滑补偿的3机架线速度作为3-4机架区带钢运行速度;以带有前滑补偿的4机架线速度作为4-5机架区带钢运行速度;以5机架前激光测速仪检测速度4-5机架区带钢运行速度;以5机架后激光测速仪检测速度作为5机架-飞剪区带钢运行速度;以1号卷取线速度作为1号卷取区带钢运行速度;以2号卷取线速度作为2号卷取区带钢运行速度;
c、焊缝位置校正
带钢跟踪速度采用S辊或轧辊线速度时,辊面与带钢之间存在滑动,采用焊缝检测仪进行位置校正来消除这种测量误差:带钢进入生产线前在焊缝位置冲孔,通过焊缝检测信号和焊缝检测仪实际安装位置对焊缝位置计算值进行校正;针对焊缝测量的误触发信号,对焊缝检测信号进行有效性判断:设置焊缝信号有效区,在有效区内焊缝信号才有效;酸洗交接跟踪区域焊缝信号有效区宽度设置为跟踪区域长度的4%~5%,轧机入口跟踪区域焊缝有效区宽度设置为跟踪区域长度的2%~3%,通过这种方法实现寻孔仪检测信号的有效性判定,保证焊缝跟踪计算的可靠性;
(3)设定值请求及楔形轧制控制
a、设定值请求
焊缝进入轧机前25~30S向过程控制计算机请求新带钢轧制设定值,保证新带钢设定值数据计算时间的要求,焊缝进入轧机前10~15S检查新带钢轧制设定值是否已经接收;
b、楔形轧制启动控制
楔形轧制时,从当前带钢轧制设定值过渡到新带钢轧制设定值过程中带钢的轧制长度即是楔形长度;楔形设定值包括楔形长度设定值和焊缝到楔形头部距离设定值,楔形头部到达1机架时楔形轧制启动,即当焊缝到机架距离小于焊缝到楔形头部距离设定值时1机架楔形轧制启动,2、3、4、5机架楔形轧制启动控制与此相同;机架间楔形长度设定值必须小于相邻两个机架间距离,避免两个机架同时进行变规格轧制;楔形轧制过程中新带钢轧制设定值过渡幅度根据已轧制楔形长度值进行变化;机架楔形轧制启动后,带钢跟踪开始计算已轧制楔形长度,当已轧制楔形长度达到楔形长度设定值时,当前机架的楔形轧制完成;带钢轧制设定值过渡幅度factor:
Lwed—楔形长度设定值;V—机架后带钢速度;n—变规格步数,取值10~20;
当已轧制楔形长度达到楔形长度设定值时,当前机架内的楔形轧制过程结束,此时楔形轧制过程轧制设定值也相应过渡到新带钢轧制设定值Vnew:
Vwed=Vold+(Vnew-Vold)factor
Vwed—楔形轧制过程轧制设定值;Vold——原带钢轧制设定值;Vnew新带钢轧制设定值;
(4)剪切位置计算
焊缝前后部带钢宽度相同时,在焊缝位置剪切;焊缝前后部带钢宽度不相同时,在窄带钢距离焊缝0.8~1.2m位置处剪切;剪切命令发出到剪切过程完成,带钢行程d根据剪切运行时间进行计算:
t0为剪切启动时刻;t1为剪切完成时刻;V为剪切过程带钢线速度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410337282.4A CN105251776B (zh) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 一种冷连轧机带钢跟踪处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410337282.4A CN105251776B (zh) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 一种冷连轧机带钢跟踪处理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105251776A true CN105251776A (zh) | 2016-01-20 |
CN105251776B CN105251776B (zh) | 2017-05-24 |
Family
ID=55091873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410337282.4A Active CN105251776B (zh) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 一种冷连轧机带钢跟踪处理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105251776B (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106547983A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-29 | 鞍钢未来钢铁研究院 | 一种带钢连续热镀锌生产线炉区焊缝跟踪优化方法 |
CN109954753A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-07-02 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 减少酸连轧张力拉矫机快开断带的方法 |
CN111681227A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-18 | 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 | 一种飞剪机器异常的判断方法、***、电子设备及介质 |
CN111753256A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种基于冷轧钢卷长度位置的数据对齐方法 |
CN112222206A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-01-15 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种应用于轧钢***信号跟踪的方法 |
CN112620350A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-09 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种用于取向硅钢卷的焊缝切除方法 |
CN112676356A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-20 | 包头钢铁(集团)有限责任公司 | 一种检测拉矫机焊缝开焊的方法 |
CN113245378A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-08-13 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 一种连铸坯的轧制监测方法、装置及终端设备 |
CN113884217A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-04 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种记录温度工艺采样数据的方法及装置 |
CN113926863A (zh) * | 2020-06-29 | 2022-01-14 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种带钢速度控制方法及其电子设备和介质 |
CN114535318A (zh) * | 2020-11-24 | 2022-05-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种冷轧连续机组的带钢焊缝位置检测方法 |
CN114798753A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-29 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种连轧机弱强度焊缝自动轧制方法 |
CN114951811A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-30 | 广西广盛新材料科技有限公司 | 一种板材切割方法、装置、控制设备及存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06170426A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-21 | Nkk Corp | 高張力鋼板の製造方法 |
CN102298351A (zh) * | 2010-06-25 | 2011-12-28 | 鞍钢股份有限公司 | 一种提高带钢跟踪精确度的方法 |
CN102463265A (zh) * | 2010-11-08 | 2012-05-23 | 上海宝信软件股份有限公司 | 冷轧处理线焊缝跟踪和物料跟踪*** |
CN103658195A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-03-26 | 新余钢铁集团有限公司 | 改进的冷轧酸轧联合机组带钢焊缝标记孔检测装置 |
CN103878184A (zh) * | 2012-12-24 | 2014-06-25 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 热轧轧线物料位置远程跟踪方法 |
-
2014
- 2014-07-16 CN CN201410337282.4A patent/CN105251776B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06170426A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-21 | Nkk Corp | 高張力鋼板の製造方法 |
CN102298351A (zh) * | 2010-06-25 | 2011-12-28 | 鞍钢股份有限公司 | 一种提高带钢跟踪精确度的方法 |
CN102463265A (zh) * | 2010-11-08 | 2012-05-23 | 上海宝信软件股份有限公司 | 冷轧处理线焊缝跟踪和物料跟踪*** |
CN103878184A (zh) * | 2012-12-24 | 2014-06-25 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 热轧轧线物料位置远程跟踪方法 |
CN103658195A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-03-26 | 新余钢铁集团有限公司 | 改进的冷轧酸轧联合机组带钢焊缝标记孔检测装置 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106547983B (zh) * | 2016-10-28 | 2020-05-15 | 鞍钢未来钢铁研究院有限公司 | 一种带钢连续热镀锌生产线炉区焊缝跟踪优化方法 |
CN106547983A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-29 | 鞍钢未来钢铁研究院 | 一种带钢连续热镀锌生产线炉区焊缝跟踪优化方法 |
CN109954753A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-07-02 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 减少酸连轧张力拉矫机快开断带的方法 |
CN111753256A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种基于冷轧钢卷长度位置的数据对齐方法 |
CN111681227A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-18 | 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 | 一种飞剪机器异常的判断方法、***、电子设备及介质 |
CN111681227B (zh) * | 2020-06-09 | 2023-03-14 | 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司 | 一种飞剪机器异常的判断方法、***、电子设备及介质 |
CN113926863A (zh) * | 2020-06-29 | 2022-01-14 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种带钢速度控制方法及其电子设备和介质 |
CN112222206A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-01-15 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种应用于轧钢***信号跟踪的方法 |
CN114535318A (zh) * | 2020-11-24 | 2022-05-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种冷轧连续机组的带钢焊缝位置检测方法 |
CN112620350A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-09 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种用于取向硅钢卷的焊缝切除方法 |
CN112676356A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-20 | 包头钢铁(集团)有限责任公司 | 一种检测拉矫机焊缝开焊的方法 |
CN113245378A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-08-13 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 一种连铸坯的轧制监测方法、装置及终端设备 |
CN113884217A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-04 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种记录温度工艺采样数据的方法及装置 |
CN113884217B (zh) * | 2021-09-16 | 2024-05-10 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种记录温度工艺采样数据的方法及装置 |
CN114798753A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-29 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种连轧机弱强度焊缝自动轧制方法 |
CN114798753B (zh) * | 2022-04-21 | 2024-07-19 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种连轧机弱强度焊缝自动轧制方法 |
CN114951811A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-30 | 广西广盛新材料科技有限公司 | 一种板材切割方法、装置、控制设备及存储介质 |
CN114951811B (zh) * | 2022-05-18 | 2024-05-14 | 广西广盛新材料科技有限公司 | 一种板材切割方法、装置、控制设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105251776B (zh) | 2017-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105251776A (zh) | 一种冷连轧机带钢跟踪处理方法 | |
CN101441462B (zh) | 一种圆盘剪剪切控制方法及其控制装置 | |
CN102298351B (zh) | 一种提高带钢跟踪精确度的方法 | |
CN101745549B (zh) | 一种热连轧机带钢进钢温度的控制方法 | |
CN102784803B (zh) | 冷连轧机带钢切边控制方法 | |
CN102463265B (zh) | 冷轧处理线焊缝跟踪和物料跟踪*** | |
CN104307892B (zh) | 连轧穿带过程中带材头部纠偏的方法 | |
CN103341499B (zh) | 定宽机内部板坯头部位置跟踪检测的装置 | |
CN208628122U (zh) | 一种微间隙轧制*** | |
CN103056171B (zh) | 一种粗轧立辊短行程二次曲线控制方法 | |
CN105195807A (zh) | 一种飞剪剪切方法 | |
CN101934293B (zh) | 一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法 | |
CN105537271A (zh) | 一种基于热金属检测器的飞剪控制***及其控制方法 | |
CN203955774U (zh) | 一种拉矫机控制装置和*** | |
CN103934276A (zh) | 一种热连轧机精轧入口变速控制方法 | |
CN104316237A (zh) | 基于在线超声波的钢板表面残余应力检测装置及方法 | |
CN105171432A (zh) | 一种自动化测距校平剪切生产线 | |
CN103191934B (zh) | 一种热连轧机活套套量预判方法 | |
CN201540486U (zh) | 一种冷轧钢卷厚度数据*** | |
CN103920722B (zh) | 一种热连轧机飞剪带钢定位方法 | |
CN109590335A (zh) | 一种防止钢坯头顶尾的控制***及方法 | |
CN109590337B (zh) | 一种防止废钢的控制***及方法 | |
CN104988301A (zh) | 退火炉内控制方法 | |
CN105598169A (zh) | 一种2250mm轧机飞剪切尾带钢实际速度的控制方法 | |
CN105057755A (zh) | 自动化二次校平钢板剪切生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |