CN215515511U - 一种工件移送*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件移送***，包括工装车及输送机构，工装车上设置有第一传送机构，包括传动轮及设置于传动轮上的第一传送带，输送机构与工装车之间设置有对接装置，输送机构上设置有用于驱动第一传送机构运转的驱动部。本实用新型通过在工装车与流水线之间设置输送机构，并设置对接装置使输送机构和流水线对接，工件可在工装车与输送机构及输送机构与流水线之间移动，通过在输送机构上设置升降机构及第二传送机构，可根据工装车对接位置调整第二传送机构的高度，且可实现精准定位，运送工件简单便捷，并可实现自动化上下工件，无需工人操作，可有效解决工装车人工上下工件的问题，从而提高生产效率，降低工人劳动强度。

Description

一种工件移送***

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是一种工件移送***。

背景技术

生产线上，工件的加工通常需要多次经不同的流水线加工完成，生产过程中，生产线上工件移送是影响整体生产效率的关键。现有技术中，一般使用工装车进行工件的转运，将工装车上的工件转运至流水线上或将流水线上的工件转运至工装车上，都是通过人工上下工件，大批量加工时，加工过程中工人要连续的上下工件，操作繁琐，劳动强度大，而且加工效率较低，容易产生安全隐患，同时现有的工装车由于其结构原因，不同工件放置位置不同，且空间相对封闭，可操作空间小，无法实现自动化上下工件。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可实现自动化上下工件，降低工人劳动强度、提高生产效率，且结构简单，成本较低的工件移送***。

本实用新型采用如下技术方案：

一种工件移送***，包括有用于存放工件的工装车及用于运输工件的输送机构，所述工装车上设置有第一传送机构，包括传动轮及设置于传动轮上的第一传送带，输送机构与工装车之间设置有对接装置，输送机构上设置有用于驱动第一传送机构运转的驱动部，对接装置用于连接驱动部和第一传送机构以使驱动部的驱动力传递至第一传送机构的传动轮，从而带动第一传送机构运转，使工件在工装车与输送机构之间移动。

进一步地，所述对接装置包括有用于与驱动部的动力输出端连接并联动的第一接头、设置于工装车上用于与第一传送机构的传动轮连接并联动的第二接头、用于连接第一接头与第二接头的对接件及用于驱动对接件沿对接方向直线移动的接头驱动装置，对接件用于使第一接头与第二接头同步转动，接头驱动装置用于控制第一接头与第二接头通过对接件对接或分离。

进一步地，所述输送机构包括机架及设置于机架上用于运输工件的第二传送机构和连接第二传送机构用于带动第二传送机构沿机架升降的升降机构。

进一步地，所述工装车设置为多层，每层均设置有第一传送机构及第二接头，输送装置对应位置设置有与第二接头相配合的第一接头。

进一步地，所述工件移送***还包括有控制器及与控制器通信连接的控制面板和设置于输送机构上的第一检测装置，控制面板用于将工装车对接位置及待输送工件数量信息输入控制器，第一检测装置用于检测通过工件以实现对工装车与输送机构之间传送工件数量进行计数，所述控制器连接控制驱动部、升降机构、第二传送机构及接头驱动装置的运转。

进一步地，所述工件移送***还包括有流水线，输送机构设置于工装车与流水线之间，用于在工装车与流水线之间进行工件输送，所述输送机构另一侧设置有第二检测装置，第二检测装置通信连接控制器，用于检测通过工件以实现对流水线与输送机构之间传送工件数量进行计数。

进一步地，所述第二接头设置于工装车上，第一接头、接头驱动装置设置于输送机构上，对接件设置于第一接头与第二接头之间，对接件可转动设置于轴承座内，轴承座通过接头驱动装置可移动连接于输送机构的机架上，接头驱动装置采用气缸。

进一步地，所述第一接头、第二接头均为齿轮，对接件两侧分别形成有用于与第一接头、第二接头相啮合连接的内齿。

进一步地，所述第二接头通过换向器与第一传送机构的传动轮连接，换向器的动力输入轴与第二接头联动，换向器的动力输出轴与第一传送机构的传动轮联动，

进一步地，所述输送机构上设置有报警装置，控制器连接控制报警装置。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一，通过在工装车与流水线之间设置输送机构，并设置对接装置使输送机构和流水线对接，工件可在工装车与输送机构及输送机构与流水线之间移动，通过在输送机构上设置升降机构及第二传送机构，可根据工装车对接位置调整第二传送机构的高度，且可实现精准定位，运送工件简单便捷，并可实现自动化上下工件，无需工人操作，可有效解决工装车人工上下工件的问题，从而提高生产效率，降低工人劳动强度。

第二，通过将第一传送机构的驱动部设置于输送机构上，工装车无需安装驱动，移动更方便，工装车也可单独使用，可用于进行工件的周转，特别适用于空间小及周转线路复杂的厂房，不存在闲置风险。

第三，工装车设置为多层，输送机构设置有与工装车的第二接头对接的第一接头及升降机构，每次移动工装车所能转运的工件数量更多，可提高工作效率，且结构设置合理，对于工件外形没有限制，且结构简单，空间相对开放，可操作界面较大，容易维修，生产成本较低。

第四，通过设置控制面板、第一检测装置、第二检测装置、报警装置，可将工装车对接位置及待输送工件数量信息输入控制器，第一检测装置、第二检测装置检测通过工件以实现对工装车与输送机构、流水线与输送机构之间传送工件数量进行计数，控制器根据设定信息自动控制驱动部、升降机构、第二传送机构及接头驱动装置的运转，当工装车与输送机构、工装车与输送机构之间传送工件数量等于设定待输送工件数量时，控制器控制报警装置报警提醒工人输送完成，当工装车无工件或装满工件时，控制器控制报警装置报警提醒工人更换工装车，可实现自动化管理及对工件精准控制及输送。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的工件移送***的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的工装车的部分结构立体图；

图3是本实用新型实施例1的输送机构的部分结构立体图；

图4是本实用新型实施例1对接装置的部分结构立体图；

图5是本实用新型实施例1对接装置的结构侧视图；

图6是本实用新型实施例1的轴承座的结构立体图；

图7是图1中A处的放大图；

图8是图1中B处的放大图；

图9是本实用新型实施例1的工件移送***的电气控制原理框图。

图中：1.工装车，11.第一传送机构，2.输送机构，21.机架，22.第二传送机构，23.升降机构，24.驱动部，3.流水线，4.控制器，5.控制面板，6.第一检测装置，7.对接装置，71.第一接头，72.第二接头，73.对接件，74.接头驱动装置，75.换向器，76.轴承座，8.第二检测装置，9.移动滚轮，10.报警装置。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

参照图1至图9，本实用新型的一种工件移送***，包括有用于存放工件的工装车1、用于运输工件的输送机构2、流水线3、控制器4、与控制器4通信连接的控制面板5、设置于输送机构2上的第一检测装置6、报警装置10及设置于输送机构2与工装车1之间的对接装置7。

工装车1上设置有第一传送机构11，包括传动轮及设置于传动轮上的第一传送带，输送机构2包括机架21、设置于机架21上用于运输工件的第二传送机构22、连接第二传送机构22用于带动第二传送机构22沿机架21升降的升降机构23及用于驱动第一传送机构11运转的驱动部24，对接装置7用于连接驱动部24和第一传送机构11以使驱动部24的驱动力传递至第一传送机构11的传动轮，从而带动第一传送机构11运转，使工件在工装车1与输送机构2之间移动，工装车1底部设置有移动滚轮9。

对接装置7包括有用于与驱动部24的动力输出端连接并联动的第一接头71、设置于工装车1上用于与第一传送机构11的传动轮连接并联动的第二接头72、用于连接第一接头71与第二接头72的对接件73及用于驱动对接件73沿对接方向直线移动的接头驱动装置74，第一接头71、第二接头72均为齿轮，对接件73两侧分别形成有用于与第一接头71、第二接头72啮合连接的内齿；对接件73用于使第一接头71与第二接头72同步转动，接头驱动装置74用于控制第一接头71与第二接头72通过对接件73对接或分离，第二接头72设置于工装车1上，第一接头71、接头驱动装置74设置于输送机构2上，对接件73设置于第一接头71与第二接头72之间，第二接头72通过换向器75与第一传送机构11的传动轮连接，换向器7575的动力输入轴与第二接头72联动，换向器75的动力输出轴与第一传送机构11的传动轮联动；对接件73可转动设置于轴承座76内，轴承座76通过接头驱动装置74可移动连接于输送机构2的机架21上；工装车1设置为多层，每层均设置有第一传送机构11及第二接头72，输送装置对应位置设置有与第二接头72相配合的第一接头71，接头驱动装置74采用气缸。

输送机构2设置于工装车1与流水线3之间，用于在工装车1与流水线3之间进行工件输送，输送机构2另一侧设置有第二检测装置8，控制面板5用于将工装车1对接位置及待输送工件数量信息输入控制器4，第一检测装置6用于检测通过工件以实现对工装车1与输送机构2之间传送工件数量进行计数，第二检测装置8通信连接控制器4，用于检测通过工件以实现对流水线3与输送机构2之间传送工件数量进行计数，控制器4连接控制驱动部24、升降机构23、第二传送机构22及接头驱动装置74的运转，控制器4连接控制报警装置10，控制器4采用PLC，报警装置10采用蜂鸣器及闪光灯，第一检测装置6、第二检测装置8均采用光电检测开关。

参照图1至图9，本实用新型的工件移送***在使用时，将输送机构2放置于流水线3处，并将工装车1移动至输送机构2另一侧，在控制面板5上选择工装车1对接位置及待输送工件数量，并将此信息输入控制器4，控制器4连接控制与工装车1对接位置的接头驱动装置74，驱动对接件73沿对接方向直线移动，使第一接头71与第二接头72对接，同时，控制器4连接控制升降机构23带动第二传送机构22至与工装车1对接位置，到达位置后，控制器4连接控制驱动部24运转，以将驱动部24的驱动力传递至第一传送机构11的传动轮，从而带动第一传送机构11运转，同时控制器4连接控制第二传送机构22运转。

第一检测装置6实时检测通过工件以实现对工装车1与输送机构2之间传送工件数量进行计数并将数据传输至控制器4，当检测到工装车1该层有工件且工装车1与输送机构2之间传送工件数量等于设定待输送工件数量时，控制器4连接控制驱动部24停转，以使第一传送机构11停转。

当检测到工装车1当前层没有工件且工装车1与输送机构2之间传送工件数量小于设定待输送工件数量时，控制器4连接控制驱动部24停转，以使第一传送机构11停转，并连接控制接头驱动装置74驱动对接件73沿对接反方向直线移动，使第一接头71与第二接头72分离，然后连接控制升降机构23带动第二传送机构22至工装车1下一层的对接位置，此时，控制器4控制下一层的接头驱动装置74驱动对接件73沿对接方向直线移动，使第一接头71与第二接头72对接，并控制器4连接控制驱动部24，以带动第一传送机构11运转，循环往复直至完成整个工件输运工作，当工装车1无工件或装满工件时，控制器4控制报警装置10报警提醒工人更换工装车1。

第二检测装置8实时检测通过工件以实现对流水线3与输送机构2之间传送工件数量进行计数并将数据传输至控制器4，当检测到输送机构2内无工件时，控制器4连接控制第二传送机构22停转，即完成工件输运工作；当工装车与输送机构、工装车与输送机构之间传送工件数量等于设定待输送工件数量时，控制器控制报警装置报警提醒工人输送完成。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种工件移送***，其特征在于：包括有用于存放工件的工装车及用于运输工件的输送机构，所述工装车上设置有第一传送机构，包括传动轮及设置于传动轮上的第一传送带，输送机构与工装车之间设置有对接装置，输送机构上设置有用于驱动第一传送机构运转的驱动部，对接装置用于连接驱动部和第一传送机构以使驱动部的驱动力传递至第一传送机构的传动轮，从而带动第一传送机构运转，使工件在工装车与输送机构之间移动。

2.如权利要求1所述的一种工件移送***，其特征在于：所述对接装置包括有用于与驱动部的动力输出端连接并联动的第一接头、设置于工装车上用于与第一传送机构的传动轮连接并联动的第二接头、用于连接第一接头与第二接头的对接件及用于驱动对接件沿对接方向直线移动的接头驱动装置，对接件用于使第一接头与第二接头同步转动，接头驱动装置用于控制第一接头与第二接头通过对接件对接或分离。

3.如权利要求2所述的一种工件移送***，其特征在于：所述输送机构包括机架及设置于机架上用于运输工件的第二传送机构和连接第二传送机构用于带动第二传送机构沿机架升降的升降机构。

4.如权利要求2所述的一种工件移送***，其特征在于：所述工装车设置为多层，每层均设置有第一传送机构及第二接头，输送装置对应位置设置有与第二接头相配合的第一接头。

5.如权利要求3所述的一种工件移送***，其特征在于：还包括有控制器及与控制器通信连接的控制面板和设置于输送机构上的第一检测装置，控制面板用于将工装车对接位置及待输送工件数量信息输入控制器，第一检测装置用于检测通过工件以实现对工装车与输送机构之间传送工件数量进行计数，所述控制器连接控制驱动部、升降机构、第二传送机构及接头驱动装置的运转。

6.如权利要求5所述的一种工件移送***，其特征在于：还包括有流水线，输送机构设置于工装车与流水线之间，用于在工装车与流水线之间进行工件输送，所述输送机构另一侧设置有第二检测装置，第二检测装置通信连接控制器，用于检测通过工件以实现对流水线与输送机构之间传送工件数量进行计数。

7.如权利要求2所述的一种工件移送***，其特征在于：所述第二接头设置于工装车上，第一接头、接头驱动装置设置于输送机构上，对接件设置于第一接头与第二接头之间，对接件可转动设置于轴承座内，轴承座通过接头驱动装置可移动连接于输送机构的机架上，接头驱动装置采用气缸。

8.如权利要求2或7所述的一种工件移送***，其特征在于：所述第一接头、第二接头均为齿轮，对接件两侧分别形成有用于与第一接头、第二接头相啮合连接的内齿。

9.如权利要求2所述的一种工件移送***，其特征在于：所述第二接头通过换向器与第一传送机构的传动轮连接，换向器的动力输入轴与第二接头联动，换向器的动力输出轴与第一传送机构的传动轮联动。

10.如权利要求5或6所述的一种工件移送***，其特征在于：所述输送机构上设置有报警装置，控制器连接控制报警装置。

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