CN105947564A - 一种用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置。其包括底座、固定设置在所述底座上的用于放置型钢的支架A、用于移动型钢的型钢移动小车、用于支撑所述的型钢移动小车的支架B、小车升降装置，所述支架B与支架A并排设置，所述型钢移动小车设置在所述支架B上并可通过动力传动***沿支架B移动；所述小车升降装置设置在所述底座上并与所述支架B连接，所述支架B通过所述小车升降装置进行升降。本发明能够实现自动上料并且直接把型钢送到加工设备送进料道指定位置的上料装置，其能够大大提高加工效率，并大大降低工人的劳动强度，型钢在转运的过程中不产生噪音，并且利用其可实现几台不同加工设备组成柔性加工生产线。

Description

一种用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置

技术领域

本发明涉及一种用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置，属于型钢加工设备技术领域。

背景技术

目前型钢加工设备的上料主要通过如下方法实现：将型钢放在安装有输送用链条或普通滚子链(链条上带有拨块)的架子上，通过电机减速机带动几个架子上的链条旋转，利用链条上的拨块带动所有型钢前后运动到指定位置，然后型钢加工设备再通过其翻转装置或推料装置将型钢送到其送进料道上，例如：数控角钢加工生产线(GB/T23481-2009)是通过翻转装置将型钢从指定位置翻转到其加工设备的送进料道上，数控三维钻床是通过侧推装置将型钢推到加工设备的送进料道的指定位置上。

目前上述上料装置存在很多缺陷：无法实现大规格型钢的上料，比如边长超过300mm、厚度大于40mm的角钢，翼板、腹板宽度大于500mm的H型钢(尤其是钢结构焊接加工的H型钢)，大规格的型钢上料及工序转序需用行车吊运；在使用过程中型钢与架子、链条直接接触，在运行的过程中产生较大噪音或尖叫的声音，链条极易损坏，链条的使用寿命大大缩减，同时造成型钢加工设备的加工效率降低或者停机维修；上述上料装置无法实现几台不同加工设备组成柔性加工生产线，只能单台运转，无法更高的实现自动化。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种能够实现自动上料并且直接把型钢送到加工设备送进料道指定位置的上料装置，其能够大大提高加工效率，并大大降低工人的劳动强度，型钢在转运的过程中不产生噪音，并且利用其可实现几台不同加工设备组成柔性加工生产线。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置，其特征是：包括底座、固定设置在所述底座上的用于放置型钢的支架A、用于移动型钢的型钢移动小车、用于支撑所述的型钢移动小车的支架B、小车升降装置，所述支架B与支架A并排设置，所述型钢移动小车设置在所述支架B上并可通过动力传动***沿支架B移动；所述小车升降装置设置在所述底座上并与所述支架B连接，所述支架B通过所述小车升降装置进行升降。

本发明中，支架A上部用于放置型钢，支架B在升降装置驱动下可进行升降，型钢移动小车可随支架B一起升降，并且型钢移动小车可通过动力传动***沿支架B移动。实际工作时，型钢放置于支架A上部，当需要转运型钢时，型钢移动小车在动力传动***带动下沿支架B向型钢所在方向移动，到达型钢所在位置时，型钢移动小车位于型钢的下方，此时升降装置动作，带动支架B及型钢移动小车上升并将上部的型钢托起，然后型钢移动小车在其动力传动***带动下沿支架B移动，将型钢运送至指定的位置，到位后升降装置下降，型钢移动小车在其动力传动***带动下自型钢下方移出，继续下一次转运。

考虑到结构设计的简单及可靠性，本发明中，所述支架A优选为H型钢。

进一步的，所述支架B优选采用H型钢，所述型钢移动小车通过滚轮与支架B连接。型钢移动小车可通过滚轮沿支架B移动，其结构设计简单、可靠，其既便于移动，又保证运行过程中安全可靠。

本发明中，型钢移动小车可采用现有技术中的任何结构形式来实现，但考虑到结构设计的简单及可靠性，本发明中所述型钢移动小车是通过链条传动机构沿支架B移动的，所述型钢移动小车通过上下浮动装置与链条传动机构连接。由于型钢移动小车和支架B在工作过程中需要进行升降动作，而链条传动机构不动，为保证型钢移动小车与链条传动机构之间的工作可靠性，本发明在型钢移动小车与传动***之间设置了上下浮动装置，通过上下浮动装置保证两者之间的工作可靠性。

进一步的，所述上下浮动装置包括摆杆、与型钢移动小车连接的固定轴，所述摆杆的一端与所述固定轴铰接，所述摆杆的另一端通过连接轴连接链条连接板，链条连接板与所述链条传动机构的链条连接。型钢移动小车在链条传动机构的带动下移动，当型钢移动小车在小车升降装置的带动下升起时，由于摆杆与固定轴之间采用铰接，则连接在摆杆另一端的与链条传动机构的链条连接的链条连接板的高度位置不会发生变化，保证传动可靠。

本发明中的小车升降装置可采用现有技术中的任何结构形式来实现，本发明中，所述小车升降装置包括液压缸和分别设在支架B两端的摆臂，所述液压缸的缸杆与支架B连接，两个所述摆臂均一端与支架B铰接，其另一端与底座铰接。当液压缸的缸杆伸出时，推动支架B及摆臂升起，设置在支架B上的型钢移动小车同时被升起，当液压缸的缸杆缩回时，支架B及摆臂落下，型钢移动小车同时下降。

为便于对型钢移动小车的位置进行控制，所述支架A上设有用于控制所述型钢移动小车位置的编码器。

为了更好的发挥本发明的作用，可将至少三台该装置通过联轴器连接为一体，型钢移动小车可统一前进或后退。

本发明的优点是：

1、本发明通过型钢移动小车运送型钢，型钢在运行的过程中不与链条接触，极大地提高了设备使用寿命，且型钢在转运过程中因不与链条接触不再产生噪音；

2、本发明由于采用型钢移动小车运送型钢，可以实现大规格的型钢的上料加工及工序转序，解决了目前大规格的型钢上料及工序转序需用行车吊运的难题，降低了工作劳动强度及转运过程中可能存在的风险；

3、本发明可直接把型钢送到加工设备送进料道指定位置上，解决了不同工序的加工设备组成联合生产线之间转料的问题，并在工序转序时可实现材料柔性存放，提高了加工设备的利用率。

附图说明

图1是具体实施方式中本发明的主视示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的右视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图4中的A-A示意图；

图6是图1中的型钢移动小车的背面图(小车未升起状态时)；

图7是图1中的型钢移动小车的背面图(小车升起状态时)；

图8是图6的俯视示意图；

图中：1、型钢移动小车；2、型钢；3、支架B；4、摆臂；5、液压缸；6、底座；7、支架A；8、滚轮；9、液压动力单元；10、轴，11、编码器，12、型钢移动小车的链条传动机构，13、固定轴，14、摆杆，15、连接轴，16、链条连接板。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：

如附图所示，一种用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置，其包括底座6、固定设置在所述底座6上的用于放置型钢的支架A7、用于移动型钢的型钢移动小车1、用于支撑所述的型钢移动小车1的支架B3、小车升降装置。所述支架B3与支架A7并排设置，本实施例中支架B3与支架A7均采用H型钢作为支架。所述型钢移动小车1可动地设置在支架B3上，型钢移动小车1下部两侧各连接有滚轮8，两侧的滚轮8分别位于支架B3的腹板两侧，型钢移动小车1可通过动力传动***沿支架B3移动。本实施例中，型钢移动小车1的动力传动***采用的是链条传动机构12，链条传动机构包括固定设置在底座6及支架A7上的各链轮及连接在各链轮之间传动链条。型钢移动小车1与链条传动机构12之间通过上下浮动装置连接，所述上下浮动装置包括摆杆14、连接在型钢移动小车1一侧上的固定轴13，所述摆杆14的一端与所述固定轴13铰接，所述摆杆14的另一端连接有连接轴15，连接轴15上连接有链条连接板16，链条连接板16与所述链条传动机构12的链条连接在一起。所述小车升降装置包括液压缸5和分别设在支架B3两端的摆臂4，液压缸5的缸杆与支架B3连接，两个摆臂4均一端与支架B3铰接，其另一端与底座6铰接。液压缸5的缸杆伸出或缩回时，可推动支架B3及摆臂升起或下降，从而带动设置在支架B3上的型钢移动小车1升降。小车升降装置的升降通过液压动力单元9进行控制。本发明中，支架A7上还设有用于确定所述型钢移动小车1位置的编码器11。

本装置不推荐单台使用，为了更好的发挥本装置的作用，推荐三台以上连接使用，通过用联轴器连接轴10组成一体，型钢移动小车统一前进、后退，为节省能源，推荐型钢移动小车独立升降，采用并联控制。

利用本发明进行运料时，其动作过程是：

动作一：上料(型钢)至加工设备的送进料道指定位置

(1))将型钢2摆放至支架A7上，在此，如采用手动控制，型钢可无序放置，如采用自动控制，则在支架A7上应设有型钢上料定位装置；

(2)型钢移动小车1通过其动力传动***带动移动至型钢2底部，小车升降装置动作，将型钢移动小车1及加工用型钢2一并托起，由型钢移动小车1的动力传动***带动移动到指定位置，小车升降装置将型钢移动小车1及型钢2落下，此时型钢落2在加工设备的送进料道上，型钢移动小车1与型钢2脱离，在动力传动***带动下型钢移动小车1从型钢底部移出，移动到上料型钢底部，开始下一个循环动作，此过程中通过编码器11控制移动距离，部分型钢已完成上料动作；

(3)如型钢需在加工设备的送进料道上做侧向移动至指定位置，则需如下动作：型钢移动小车1从型钢底部移出与型钢完全分开后，小车升降装置升起，型钢移动小车1在其动力传动***带动下往型钢方向移动，通过型钢移动小车1端部推动型钢移动至指定位置，然后型钢移动小车1后退、下降、移动至上料型钢底部(通过编码器控制移动距离)，开始下一个循环动作。

动作二：将型钢从加工设备送进料道上移除，运送到指定位置(包括下料位置或另外加工设备的送进料道)

(1)型钢移动小车1在其动力传动***带动下移动至型钢底部，小车升降装置将型钢移动小车1及加工用型钢一并托起，由小车的动力传动***带动移动到指定位置，小车升降装置将型钢移动小车1及型钢落下，此时型钢落在支架A7上或落在另外的加工设备的送进料道上，型钢移动小车1与型钢脱离，并从型钢底部移出，部分型钢已完成下料或工序转序动作。

(2)如型钢需在送进料道上做侧向移动至指定位置，则重复动作一中的第三步动作。

本实施例中的其他部分采用已有技术，在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置，其特征是：包括底座(6)、固定设置在所述底座(6)上的用于放置型钢的支架A(7)、用于移动型钢的型钢移动小车(1)、用于支撑所述的型钢移动小车(1)的支架B(3)、小车升降装置，所述支架B(3)与支架A(7)并排设置，所述型钢移动小车(1)设置在所述支架B(3)上并可通过动力传动***沿支架B(3)移动；所述小车升降装置设置在所述底座(6)上并与所述支架B(3)连接，所述支架B(3)通过所述小车升降装置进行升降。

2.根据权利要求1所述的用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置，其特征是：所述支架A(7)为H型钢。

3.根据权利要求1或2所述的用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置，其特征是：所述支架B(3)为H型钢，所述型钢移动小车(1)通过滚轮与支架B(3)连接。

4.根据权利要求3所述的用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置，其特征是：所述型钢移动小车(1)是通过链条传动机构沿支架B(3)移动的，所述型钢移动小车(1)通过上下浮动装置与链条传动机构连接。

5.根据权利要求4所述的用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置，其特征是：所述上下浮动装置包括摆杆(15)、与型钢移动小车(1)连接的固定轴(13)，所述摆杆(14)的一端与所述固定轴(13)铰接，所述摆杆(14)的另一端通过连接轴(15)连接链条连接板(16)，链条连接板(16)与所述链条传动机构的链条连接。

6.根据权利要求4所述的用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置，其特征是：所述小车升降装置包括液压缸(5)和分别设在支架B(3)两端的摆臂(4)，所述液压缸(5)的缸杆与支架B(3)连接，两个所述摆臂(4)均一端与支架B(3)铰接，其另一端与底座(6)铰接。

7.根据权利要求1或2所述的用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置，其特征是：所述支架A(7)上设有用于控制所述型钢移动小车(1)位置的编码器(11)。

8.根据权利要求6所述的用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置，其特征是：至少有三台该装置通过联轴器连接为一体。