CN215477483U - 一种新型穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种新型穿梭车包括车体装置、驱动装置、换向装置、顶升装置和电池；所述车体装置为矩形框架结构，车体装置的外侧分别对称设有用于行走巷道行走的大轮和用于在存货巷道行走的小轮；驱动装置由相互独立的小轮驱动装置和大轮驱动装置构成两个方向上的驱动，且小轮驱动装置和大轮驱动装置均采用前驱或后驱形式；换向装置由动力装置和摆动框架构成，动力装置能够带动摆动框架在车体装置上滑动，摆动框架滑动的同时能够形成支点结构带动大轮进行升降；顶升装置通过电缸带动凸轮转动，使得托盘能够进行升降。本实用新型的换向装置、驱动装置以及顶升装置设计巧妙，使得整个小车结构紧凑，减小了存货仓储的体积，提高了库房的利用率。

Description

一种新型穿梭车

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种新型穿梭车。

背景技术

物资流通的需要，导致大批量少品种货物的存储，要求更加的密集、自动化，自动化立体库技术应运而生。从一开始的驶入式货架，发展出穿梭板货架***，存储能力较驶入式货架成倍的增长。这些储存的仓库模式都是基于行走巷道和存货巷道垂直的情况，这样一来就要求取货的小车能在水平位置相互垂直的情况下完成换向，基于垂直的轨道又出现了与之配套使用的子母车***和行星车***，这样的穿梭车大都使用双层结构，单层负责一个方向的行走。

但是受自身的限制，使用双层结构，占据空间较多，使得穿梭车车体高度较大，从而变相的压缩了存货架的的高度方向存货的隔离层。此外，市场上用于重载的四向穿梭车，换向装置和货物顶升均采用液压机构，实现车轮在存货巷道和行走巷道的换向行走和货物的顶升装置；但是液压换向机构易漏油，对于烟草行业和其它对清洁度要求较高的行业，无法实施此种方案。

实用新型内容

为了减小穿梭车的尺寸，增加货架的使用率，本发明提供一种新型穿梭车，通过机械结构巧妙的实现了车轮在存货巷道和行走巷道的换向行走，以及完成货物的顶升，适用于烟草行业和其它对清洁度要求较高的行业。

本实用新型采用的技术方案为：

一种新型穿梭车，包括车体装置、驱动装置、换向装置、顶升装置和电池；所述车体装置为矩形框架结构，车体装置的外侧分别对称设有用于行走巷道行走的大轮和用于在存货巷道行走的小轮，其内部设有驱动装置、换向装置、顶升装置和电池；电池用于驱动装置、换向装置、顶升装置的供电；所述驱动装置由相互独立的小轮驱动装置和大轮驱动装置构成两个方向上的驱动，且小轮驱动装置和大轮驱动装置均采用前驱或后驱形式；所述换向装置由动力装置和摆动框架构成，动力装置能够带动摆动框架在车体装置上滑动，摆动框架滑动的同时能够形成支点结构带动大轮进行升降；所述顶升装置通过电缸带动凸轮转动，使得托盘能够进行升降。

优选的，所述车体装置由大轮侧安装板、小轮安装内板和小轮安装外板构成，大轮侧安装板、小轮安装内板和小轮安装外板均对称设置，大轮侧安装板、小轮安装外板和小轮安装内板的断面为锯齿形齿牙，且通过齿牙相互连接，大轮侧安装板的外侧设有两个大轮；小轮安装内板设于小轮安装外板内侧，且与小轮安装外板之间形成有间隙空间，小轮安装外板的外侧设有两个小轮。

优选的，所述小轮驱动装置由小轮电机、小轮减速器、小轮驱动支架、传动齿轮、长轴、安装轴和联轴器构成，小轮电机与小轮减速器连接，且小轮电机和小轮减速器通过小轮驱动支架固定于大轮侧安装板内侧，小轮减速器连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮设于穿过小轮驱动支架的长轴的一端上，长轴的另一端通过联轴器与安装轴一端连接，安装轴的另一端穿过小轮安装内板，且固定套装有第三传动齿轮，第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮均位于小轮安装内板与小轮安装外板之间的间隙内，第四传动齿轮分别与第三传动齿轮和第五传动齿轮啮合，第五传动齿轮设于小轮安装连接轴上，且通过小轮安装连接轴穿过小轮安装外板与小轮传动连接。

优选的，所述动力装置设于大轮侧安装板内侧，由换向伺服电机、换向直角减速器、安装支架、第二联轴器和滚珠丝杠构成，换向伺服电机与换向直角减速器连接，换向伺服电机和换向直角减速器通过安装支架安装于大轮侧安装板内侧，换向直角减速器通过第二联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠通过两个丝杠固定块能够转动的固定于大轮侧安装板上，滚珠丝杠上螺纹连接有丝杆螺母。

优选的，所述摆动框架设于大轮侧安装板外侧，由L型零件、推板、承重销轴、重载线性滑轨、支撑轴和轮架构成，L型零件的一端套装于丝杆螺母上，通过丝杆螺母与滚珠丝杠螺纹连接，其另一端穿过大轮侧安装板与大轮侧安装板外侧的推板固定连接，大轮侧安装板上设有配合L型零件的条形通孔；推板的上下端面分别位于重载线性滑轨内，重载线性滑轨水平固定安装于大轮侧安装板外侧面上端和下端，推板上设于倾斜的腰形通孔，且腰形通孔内设有承重销轴，推板通过承重销轴分别与对称设置的两个轮架的一端转动连接，轮架的中间处设有支撑轴，支撑轴通过支撑轴固定板能够摆动的安装于大轮侧安装板外侧面上，轮架的另一端通过大轮安装连接轴转动连接大轮。

优选的，所述大轮分为主动大轮和从动大轮，主动大轮的大轮安装连接轴穿过轮架及大轮侧安装板伸入车体装置内与大轮驱动装置传动连接，大轮侧安装板上设有用于配合该大轮安装连接轴摆动的条形通孔。

优选的，所述大轮驱动装置由大轮电机、大轮减速器、大轮驱动安装内板、大轮驱动安装外板和传动齿轮构成，大轮驱动安装内板和大轮驱动安装外板固定连接形成大轮驱动支架，且大轮驱动安装内板和大轮驱动安装外板之间留有间隙，大轮驱动支架的两端通过轴承与支撑轴和主动大轮的大轮安装连接轴转动连接，其上设有大轮电机和大轮减速器，大轮电机与大轮减速器连接，大轮减速器连接有第六传动齿轮，第六传动齿轮和第七传动齿轮位于大轮驱动安装内板和大轮驱动安装外板之间的间隙内，且相互啮合，第七传动齿轮固定套装于主动大轮的大轮安装连接轴上。

优选的，所述顶升装置设于小轮安装外板的内侧，由电缸、安装支撑座、承重轴、连接轴、凸轮、轴承和托盘构成，电缸通过安装支撑座固定安装于小轮安装外板的内侧，凸轮的数量为两个，对称设于小轮安装内板与小轮安装外板之间的间隙内，且通过承重轴与小轮安装内板和小轮安装外板转动连接，两个凸轮之间通过联动板形成联动，其中任一凸轮通过连接轴与电缸转动连接；托盘位于车体装置的顶部，托盘的四角处设有导向销，小轮安装外板的外侧上设有配合导向销的导向座，其底部通过轴承安装座安装有轴承，托盘通过轴承与凸轮顶面接触。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的换向装置、驱动装置以及顶升装置设计巧妙，使得整个小车结构紧凑，减小了存货仓储的体积，提高了库房的利用率。该新型穿梭车通过机械结构的实现了车轮在存货巷道和行走巷道的换向行走，以及货物的顶升，避免了采用液压换向机构易漏油的问题，同时可以使整个小车结构更为紧凑，特别适用于烟草行业和其它对清洁度要求较高的行业。

此外，换向装置、驱动装置以及顶升装置均独立运行，结构简单，且运行稳定可靠，能够很好的兼容现有的穿梭板轨道型材，能够利用换向装置、驱动装置以及顶升装置对现有的穿梭板货架***进行改造。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2—3为本实用新型车体装置的结构示意图；

图4—5为本实用新型小轮驱动装置的结构示意图；

图6—8为本实用新型换向装置的结构示意图；

图9为本实用新型大轮驱动装置的结构示意图；

图10—12为本实用新型顶升装置的结构示意图；

图1—12中，1—车体装置，2—驱动装置，3—换向装置，4—顶升装置，5—电池，6—大轮侧安装板，7—小轮安装内板，8—小轮安装外板，9—大轮，10—小轮，11—小轮电机，12—小轮减速器，13—小轮驱动支架，14—长轴，15—安装轴，16—联轴器，17—第一传动齿轮，18—第二传动齿轮，19—第三传动齿轮，20—第四传动齿轮，21—第五传动齿轮，22—小轮安装连接轴，23—换向伺服电机，24—换向直角减速器，25—安装支架，26—第二联轴器，27—滚珠丝杠，28—丝杆螺母，29—L型零件，30—推板，31—承重销轴，32—重载线性滑轨，33—支撑轴，34—轮架，35—大轮安装连接轴，36—主动大轮，37—从动大轮，38—条形通孔，39—大轮电机，40—大轮减速器，41—大轮驱动安装内板，42—大轮驱动安装外板，43—第六传动齿轮，44—第七传动齿轮，45—电缸，46—安装支撑座，47—承重轴，48—连接轴，49—凸轮，50—轴承，51—托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例的附图、对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型一种新型穿梭车，包括车体装置1、驱动装置2、换向装置3、顶升装置4和电池5。所述车体装置1为矩形框架结构，车体装置1的外侧分别对称设有用于行走巷道行走的大轮9和用于在存货巷道行走的小轮10，车体装置1内部设有驱动装置2、换向装置3、顶升装置4和电池5。电池5用于驱动装置2、换向装置3、顶升装置4的供电，是小车行走的电机和电机控制器的主供电装置，使小车能单独运行，包含安装在车体上的充电口，电量不足的能实现自动充电。所述驱动装置2由相互独立的小轮驱动装置和大轮驱动装置构成两个方向上的驱动，且小轮驱动装置和大轮驱动装置均采用前驱或后驱形式。所述换向装置3由动力装置和摆动框架构成，动力装置能够带动摆动框架在车体装置1上滑动，摆动框架滑动的同时能够形成支点结构带动大轮9进行升降。所述顶升装置4通过电缸带动凸轮转动，使得托盘能够进行升降。

车体装置的具体结构：

如图2—3所示，车体装置1的四侧围边总共由六块板体组成，是小车的主要承重结构，后续的装置都是基于车体装置1的承重能力和大小完成。具体为由两块大轮侧安装板6、两块小轮安装内板7和两块小轮安装外板8构成，大轮侧安装板6、小轮安装内板7和小轮安装外板8均对称设置。为了保证车体装置1整体连接稳定性的同时，车体没有采用固定的底盘或者悬挂横梁的方式形成，而是通过大轮侧安装板6、小轮安装外板8小轮安装内板7的断面采用锯齿形齿牙，且通过齿牙相互连接。大轮侧安装板6的外侧设有两个大轮9，通过大轮9能够在行走巷道行走。小轮安装内板7设于小轮安装外板8内侧，且小轮安装内板7与小轮安装外板8之间形成有间隙空间，小轮安装外板8的外侧设有两个小轮10，通过小轮10能够在存货巷道行走。

小轮驱动装置的具体结构及工作原理：

如图4—5所示，小轮驱动装置由小轮电机11、小轮减速器12、小轮驱动支架13、传动齿轮、长轴14、安装轴15和联轴器16构成，小轮驱动装置对侧布置对称，保证两个主动小轮的同步运动，实现小车在取货巷道上的行走。小轮电机11与小轮减速器12连接，且小轮电机11和小轮减速器12通过小轮驱动支架13固定于大轮侧安装板6内侧，小轮减速器12连接有第一传动齿轮17，第一传动齿轮17与第二传动齿轮18啮合，第二传动齿轮18通过键设于穿过小轮驱动支架13的长轴14的一端上，长轴14的另一端通过联轴器16与安装轴15一端连接，安装轴15的另一端穿过小轮安装内板7，且固定套装有第三传动齿轮19，第三传动齿轮19、第四传动齿轮20和第五传动齿轮21均位于小轮安装内板7与小轮安装外板8之间的间隙内，第四传动齿轮20分别与第三传动齿轮19和第五传动齿轮21啮合，第五传动齿轮21设于小轮安装连接轴22上，且通过小轮安装连接轴22穿过小轮安装外板8与小轮10传动连接。小轮电机11启动后，小轮减速器12带动第一传动齿轮17转动，由于第一传动齿轮17与第二传动齿轮18啮合，因此第一传动齿轮17转动能够带动第二传动齿轮18以及长轴14转动，由于长轴14通过联轴器16与安装轴15连接，因此长轴14转动能够带动安装轴15及第三传动齿轮19转动，由于第四传动齿轮20分别与第三传动齿轮19和第五传动齿轮21啮合，因此，第三传动齿轮19转动的同时，通过第四传动齿轮20能够带动第五传动齿轮21及小轮安装连接轴22转动，继而使得小轮10旋转，使车体能够在存货巷道上行走。

换向装置的具体结构及工作原理：

换向装置3为了实现小轮10在取货上的行走，大轮9在到达换向位置的地点时候完成升降，并代替小轮10起到支撑小车的作用，完成小车由行走巷道进入取货巷道的过程，实现小车的存取货物的基本功能。该新型穿梭车通过动力装置带动摆动框架在车体装置1上滑动，摆动框架滑动的同时能够形成支点结构进行摆动，带动大轮9进行升降，依此替代传统的液压换向机构。该换向装置3的优点在于不会出现漏油现场，且能够将小车结构压缩的更为紧凑，且独立运行。

如图6—8所示，动力装置设于大轮侧安装板6内侧，由换向伺服电机23、换向直角减速器24、安装支架25、第二联轴器26和滚珠丝杠27构成，换向伺服电机23与换向直角减速器24连接，换向伺服电机23和换向直角减速器24通过安装支架25安装于大轮侧安装板6内侧，换向直角减速器24通过第二联轴器26与滚珠丝杠27连接，滚珠丝杠27通过两个丝杠固定块能够转动的固定于大轮侧安装板6上，滚珠丝杠27上螺纹连接有丝杆螺母28。摆动框架设于大轮侧安装板6外侧，由L型零件29、推板30、承重销轴31、重载线性滑轨32、支撑轴33和轮架34构成，L型零件29的一端套装于丝杆螺母28，且通过丝杆螺母28与滚珠丝杠27螺纹连接，其另一端穿过大轮侧安装板6与大轮侧安装板6外侧的推板30固定连接，大轮侧安装板6上设有配合L型零件29的条形通孔；推板30的上下端面分别位于重载线性滑轨32内，重载线性滑轨32水平固定安装于大轮侧安装板6外侧面上端和下端，推板30上设于倾斜的腰形通孔，且腰形通孔内设有承重销轴31，推板30通过承重销轴31分别与对称设置的两个轮架34的一端转动连接，轮架34的中间处设有支撑轴33，支撑轴33通过支撑轴固定板能够摆动的安装于大轮侧安装板6外侧面上，轮架34的另一端通过大轮安装连接轴35转动连接大轮9。

当该新型穿梭车的行走至换向点时，换向伺服电机23工作，换向直角减速器24通过第二联轴器26带动滚珠丝杠27正向转动或反向转动。由于L型零件29的一端通过丝杆螺母28与滚珠丝杠27螺纹连接，因此滚珠丝杠27正向转动或反向转动能够带动L型零件29在大轮侧安装板6上的条形通孔内往复运动；由于L型零件29的另一端与推板30固定连接，因此L型零件29在大轮侧安装板6上的条形通孔内往复运动能够带动推板30在重载线性滑轨32上滑动；由于推板30倾斜设置的腰形通孔以及承重销轴31的作用，推板30在重载线性滑轨32上滑动的同时，轮架34通过支撑轴33以及支撑轴固定板形成支点结构，使得轮架34另一端进行摆动，进而带动大轮9进行升降，实现大轮9与小轮10的高低不同运行，实现小车的换向行驶。

大轮驱动装置的具体结构及工作原理：

如图9所示，由于大轮的升降幅度比较大，同时两侧的升降可能存在高度不同步，但最终高度一致，所以必须采用的大轮独立驱动。基于以上设计思路，该新型穿梭车将大轮9设计分为主动大轮36和从动大轮37，主动大轮36的大轮安装连接轴35穿过轮架34及主动大轮36的大轮侧安装板6伸入车体装置1内与大轮驱动装置传动连接，大轮侧安装板6上设有用于配合该大轮安装连接轴35摆动的条形通孔38。大轮的驱动装置也是使用电机驱动，考虑到大轮9相对于车体而言属于摆动件，固定电机驱动会较为困难，所以采用电机和主动大轮36同步安装，同时保持高位低位的摆动，保持相对主动大轮36的静止。

大轮驱动装置由大轮电机39、大轮减速器40、大轮驱动安装内板41、大轮驱动安装外板42和传动齿轮构成，大轮驱动安装内板41和大轮驱动安装外板42固定连接形成大轮驱动支架，且大轮驱动安装内板41和大轮驱动安装外板42之间留有间隙，大轮驱动支架的两端通过轴承与支撑轴33和大轮安装连接轴35转动连接，大轮驱动支架上设有大轮电机39和大轮减速器40，大轮电机39与大轮减速器40连接，大轮减速器40连接有第六传动齿轮43，第六传动齿轮43和第七传动齿轮44位于大轮驱动安装内板41和大轮驱动安装外板42之间的间隙内，且相互啮合，第七传动齿轮44固定套装于主动大轮36的大轮安装连接轴35上。大轮电机39启动后，大轮减速器40带动第六传动齿轮43转动；由于第六传动齿轮43和第七传动齿轮44啮合，第六传动齿轮43转动即可带动第七传动齿轮44及大轮安装连接轴35转动，继而使得主动大轮36转动。需要说明的是，由于大轮驱动支架两端通过轴承与支撑轴33和大轮安装连接轴35转动连接，因此换向装置3带动主动大轮36升降时，大轮驱动支架以支撑轴33为圆心，随大轮安装连接轴35摆动而摆动。

顶升装置的具体结构及工作原理：

货物顶升装置4通过双电缸实现，电缸的支撑点位采用旋转轴支撑，顶升装置4设于小轮安装外板8的内侧，实现大面积的顶升货物托盘，减小货物的变形。如图10—12所示，货物顶升装置4由电缸45、安装支撑座46、承重轴47、连接轴48、凸轮49、轴承50和托盘51构成。电缸45通过安装支撑座46固定安装于小轮安装外板8的内侧，凸轮49的数量为两个，对称设于小轮安装内板7与小轮安装外板8之间的间隙内，且通过承重轴47与小轮安装内板7和小轮安装外板8转动连接，两个凸轮49之间通过联动板形成联动，其中任一凸轮49通过连接轴48与电缸45转动连接。托盘51位于车体装置1的顶部，托盘51的四角处设有导向销，小轮安装外板8的外侧上设有配合导向销的导向座，托盘51底部通过轴承安装座安装有轴承50，托盘51通过轴承50与凸轮49顶面接触。电缸45启动后带动任一凸轮49以承重轴47为圆心进行转动，由于凸轮49之间通过联动板形成联动，因此可以保证凸轮49转动角度的一致性。凸轮49转动的同时，由于其顶部与轴承50接触，因此凸轮49转动至高点时能够带动轴承50及托盘51上升，凸轮49转动至低点时能够轴承50及托盘51下降。在托盘51的上升及下降过程中通过导向销及导向座能够保证托盘51不会产生左右偏移。

Claims (8)

1.一种新型穿梭车，其特征在于：包括车体装置、驱动装置、换向装置、顶升装置和电池；所述车体装置为矩形框架结构，车体装置的外侧分别对称设有用于行走巷道行走的大轮和用于在存货巷道行走的小轮，其内部设有驱动装置、换向装置、顶升装置和电池；电池用于驱动装置、换向装置、顶升装置的供电；所述驱动装置由相互独立的小轮驱动装置和大轮驱动装置构成两个方向上的驱动，且小轮驱动装置和大轮驱动装置均采用前驱或后驱形式；所述换向装置由动力装置和摆动框架构成，动力装置能够带动摆动框架在车体装置上滑动，摆动框架滑动的同时能够形成支点结构带动大轮进行升降；所述顶升装置通过电缸带动凸轮转动，使得托盘能够进行升降。

2.根据权利要求1所述的新型穿梭车，其特征在于：所述车体装置由大轮侧安装板、小轮安装内板和小轮安装外板构成，大轮侧安装板、小轮安装内板和小轮安装外板均对称设置，大轮侧安装板、小轮安装外板和小轮安装内板的断面为锯齿形齿牙，且通过齿牙相互连接，大轮侧安装板的外侧设有两个大轮；小轮安装内板设于小轮安装外板内侧，且与小轮安装外板之间形成有间隙空间，小轮安装外板的外侧设有两个小轮。

3.根据权利要求2所述的新型穿梭车，其特征在于：所述小轮驱动装置由小轮电机、小轮减速器、小轮驱动支架、传动齿轮、长轴、安装轴和联轴器构成，小轮电机与小轮减速器连接，且小轮电机和小轮减速器通过小轮驱动支架固定于大轮侧安装板内侧，小轮减速器连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮设于穿过小轮驱动支架的长轴的一端上，长轴的另一端通过联轴器与安装轴一端连接，安装轴的另一端穿过小轮安装内板，且固定套装有第三传动齿轮，第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮均位于小轮安装内板与小轮安装外板之间的间隙内，第四传动齿轮分别与第三传动齿轮和第五传动齿轮啮合，第五传动齿轮设于小轮安装连接轴上，且通过小轮安装连接轴穿过小轮安装外板与小轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的新型穿梭车，其特征在于：所述动力装置设于大轮侧安装板内侧，由换向伺服电机、换向直角减速器、安装支架、第二联轴器和滚珠丝杠构成，换向伺服电机与换向直角减速器连接，换向伺服电机和换向直角减速器通过安装支架安装于大轮侧安装板内侧，换向直角减速器通过第二联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠通过两个丝杠固定块能够转动的固定于大轮侧安装板上，滚珠丝杠上螺纹连接有丝杆螺母。

5.根据权利要求4所述的新型穿梭车，其特征在于：所述摆动框架设于大轮侧安装板外侧，由L型零件、推板、承重销轴、重载线性滑轨、支撑轴和轮架构成，L型零件的一端套装于丝杆螺母上，通过丝杆螺母与滚珠丝杠螺纹连接，其另一端穿过大轮侧安装板与大轮侧安装板外侧的推板固定连接，大轮侧安装板上设有配合L型零件的条形通孔；推板的上下端面分别位于重载线性滑轨内，重载线性滑轨水平固定安装于大轮侧安装板外侧面上端和下端，推板上设于倾斜的腰形通孔，且腰形通孔内设有承重销轴，推板通过承重销轴分别与对称设置的两个轮架的一端转动连接，轮架的中间处设有支撑轴，支撑轴通过支撑轴固定板能够摆动的安装于大轮侧安装板外侧面上，轮架的另一端通过大轮安装连接轴转动连接大轮。

6.根据权利要求5所述的新型穿梭车，其特征在于：所述大轮分为主动大轮和从动大轮，主动大轮的大轮安装连接轴穿过轮架及大轮侧安装板伸入车体装置内与大轮驱动装置传动连接，大轮侧安装板上设有用于配合该大轮安装连接轴摆动的条形通孔。

7.根据权利要求6所述的新型穿梭车，其特征在于：所述大轮驱动装置由大轮电机、大轮减速器、大轮驱动安装内板、大轮驱动安装外板和传动齿轮构成，大轮驱动安装内板和大轮驱动安装外板固定连接形成大轮驱动支架，且大轮驱动安装内板和大轮驱动安装外板之间留有间隙，大轮驱动支架的两端通过轴承与支撑轴和主动大轮的大轮安装连接轴转动连接，其上设有大轮电机和大轮减速器，大轮电机与大轮减速器连接，大轮减速器连接有第六传动齿轮，第六传动齿轮和第七传动齿轮位于大轮驱动安装内板和大轮驱动安装外板之间的间隙内，且相互啮合，第七传动齿轮固定套装于主动大轮的大轮安装连接轴上。

8.根据权利要求2所述的新型穿梭车，其特征在于：所述顶升装置设于小轮安装外板的内侧，由电缸、安装支撑座、承重轴、连接轴、凸轮、轴承和托盘构成，电缸通过安装支撑座固定安装于小轮安装外板的内侧，凸轮的数量为两个，对称设于小轮安装内板与小轮安装外板之间的间隙内，且通过承重轴与小轮安装内板和小轮安装外板转动连接，两个凸轮之间通过联动板形成联动，其中任一凸轮通过连接轴与电缸转动连接；托盘位于车体装置的顶部，托盘的四角处设有导向销，小轮安装外板的外侧上设有配合导向销的导向座，其底部通过轴承安装座安装有轴承，托盘通过轴承与凸轮顶面接触。

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