CN214987889U - 一种重载四向穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种重载四向穿梭车，具有车体，车体是由车体框架、车底板以及车顶承载板组成，车体框架上固定安装有横向四轮行走机构，车体框架的内侧还设有纵向可升降四轮行走机构，纵向可升降四轮行走机构与横向四轮行走机构所驱动的行走方向相互垂直；纵向可升降四轮行走机构包括有被动纵向升降轮机构和主动纵向升降轮机构；本实用新型的四向穿梭车主要是针对大型立体仓储***而特意开发的一种转运输送设备，其能够实现重载荷输送，同时能够在横向和纵向输送转换过程中通过车体自身结构部件的升降实现原地转向，而车体自身无需旋转操作；整个穿梭车结构设计紧凑，运行灵活稳定，极大的提升了其运载输送效率，具有很好的实际使用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储输送自动化设备技术领域，尤其是一种重载四向穿梭车。
背景技术
随着现在制造业的快速发展，物流行业也越来越发达，因此对于立体仓储设备的需求也越来越大，在立体仓储设备领域中，由于场地限制要求，很多立体仓储设备都会建设成密集的多层结构，这样就要求各种存放的货物能够在相应的立体仓库中来回穿梭运输以进行放入存货或取货操作，这就涉及到相应的自动化的承载运输小车的运用，现行的承载运输小车在立体仓库中穿梭运行的时候，其转向通常是借助于一些电机驱动的电动转向设备来进行，这样承载小车一旦承载载荷大的话其所要求的电机功率相对就会较大而且电机成本高，同时也存在转向精度不好控制的问题。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种重载四向穿梭车，该重载四向穿梭车改变了传统的穿梭车换向驱动结构和驱动方式，使得穿梭车在能够重载的情况下，能够快速的实现精准换向，灵活高效。
本实用新型的具体方案是：一种重载四向穿梭车，具有车体，所述车体是由车体框架、车底板以及车顶承载板组成，所述车体框架上固定安装有横向四轮行走机构，车体框架的内侧还设有纵向可升降四轮行走机构，纵向可升降四轮行走机构与横向四轮行走机构所驱动的行走方向相互垂直；所述纵向可升降四轮行走机构包括有一组被动纵向升降轮机构和一组主动纵向升降轮机构，所述被动纵向升降轮机构是由纵向升降轮机构A和纵向升降轮机构B组成且两者之间通过联动轴M固定连接在一起；所述主动纵向升降轮机构是由纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D组成且两者之间通过联动轴N传动连接在一起，联动轴N通过纵向行走电机驱动运转，纵向行走电机的壳体通过安装座板与一轴承座套固定连接，轴承座套套装在所述联动轴N上，纵向行走电机的输出端通过链轮链条机构a带动联动轴N转动；所述纵向升降轮机构A、纵向升降轮机构B、纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D各自均具有竖向朝上布置的升降油缸，每个升降油缸的缸体侧壁均固定装在车体框架内侧壁上，每个升降油缸的活塞杆顶端均连接有一块水平布置的承载连接板，该承载连接板的一端与对应的升降油缸活塞杆顶端固结，承载连接板的另一端套在相应的联动轴端部上并与之转动连接，还包括有设置在联动轴M和联动轴N各自两端的移动块，所述移动块朝下设置并且在移动块的下部吊装有纵向行走轮，纵向升降轮机构A、纵向升降轮机构B、纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D中的纵向行走轮行走方向一致，纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D中的纵向行走轮均通过链轮链条机构b与联动轴N传动连接。
进一步的，本实用新型中对应每一个移动块在相应位置处的车体框架内侧壁上均设有一块导向滑板，移动块沿着对应的导向滑板上下滑动导向。
进一步的，本实用新型中对应所述的横向四轮行走机构在所述车体框架上设置有横向导向轮，对应所述的纵向可升降四轮行走机构在所述车体框架上设置有纵向导向轮。
进一步的，本实用新型中所述横向四轮行走机构包括有安装在车底板上的横向行走驱动机构、横向行走传动机构和四个横向行走轮，所述车底板与所述车体框架固结在一起。
本实用新型的四向穿梭车主要是针对大型立体仓储***而特意开发的一种转运输送设备，其能够实现重载荷输送，同时能够在横向和纵向输送转换过程中通过车体自身结构部件的升降实现原地转向，而车体自身无需旋转操作；整个穿梭车结构设计紧凑，运行灵活稳定，极大的提升了其运载输送效率，具有很好的实际使用价值。
附图说明
图1是本实用新型的总体斜向下结构示意图；
图2是本实用新型的总体斜向上结构示意图；
图3是本实用新型的总体斜向下结构示意图（上面的车顶承载板去除后）；
图4是图3的俯视方向结构示意图；
图5是本实用新型的车体框架内部各部件结构示意图；
图6是图5的俯视方向结构示意图。
图中：1—车体框架，2—车顶承载板，3—横向导向轮，4—横向行走轮，5—纵向行走轮，6—纵向导向轮，7—车底板，8—联动轴M，9—横向行走驱动机构，10—横向行走传动机构，11—联动轴N，12—纵向升降轮机构A，13—纵向升降轮机构B，14—纵向升降轮机构D，15—导向滑板，16—纵向升降轮机构C，17—链轮链条机构a，18—纵向行走电机，19—安装座板，20—升降油缸，21—承载连接板，22—移动块，23—链轮链条机构b。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1-图6，本实用新型是一种重载四向穿梭车，具有车体，所述车体是由车体框架1、车底板7以及车顶承载板2组成，所述车体框架上固定安装有横向四轮行走机构，车体框架的内侧还设有纵向可升降四轮行走机构，纵向可升降四轮行走机构与横向四轮行走机构所驱动的行走方向相互垂直；所述纵向可升降四轮行走机构包括有一组被动纵向升降轮机构和一组主动纵向升降轮机构，所述被动纵向升降轮机构是由纵向升降轮机构A12和纵向升降轮机构B13组成且两者之间通过联动轴M8固定连接在一起；所述主动纵向升降轮机构是由纵向升降轮机构C16和纵向升降轮机构D14组成且两者之间通过联动轴N11传动连接在一起，联动轴N通过纵向行走电机18驱动运转，纵向行走电机的壳体通过安装座板19与一轴承座套固定连接，轴承座套套装在所述联动轴N上，纵向行走电机的输出端通过链轮链条机构a17带动联动轴N转动；所述纵向升降轮机构A、纵向升降轮机构B、纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D各自均具有竖向朝上布置的升降油缸20，每个升降油缸的缸体侧壁均固定装在车体框架1内侧壁上，每个升降油缸的活塞杆顶端均连接有一块水平布置的承载连接板21，该承载连接板的一端与对应的升降油缸活塞杆顶端固结，承载连接板的另一端套在相应的联动轴端部上并与之转动连接，还包括有设置在联动轴M和联动轴N各自两端的移动块22，所述移动块朝下设置并且在移动块的下部吊装有纵向行走轮5，纵向升降轮机构A、纵向升降轮机构B、纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D中的纵向行走轮行走方向一致，纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D中的纵向行走轮均通过链轮链条机构b23与联动轴N11传动连接。
进一步的，本实施例中对应每一个移动块在相应位置处的车体框架1内侧壁上均设有一块导向滑板15，移动块沿着对应的导向滑板上下滑动导向。
进一步的，本实施例中对应所述的横向四轮行走机构在所述车体框架上设置有横向导向轮3，对应所述的纵向可升降四轮行走机构在所述车体框架上设置有纵向导向轮6。
进一步的，本实施例中所述横向四轮行走机构包括有安装在车底板上的横向行走驱动机构9、横向行走传动机构10和四个横向行走轮4，所述车底板与所述车体框架固结在一起。
本实施例中的四向穿梭车在实际使用的时候，需要配合立体仓储设备进行运行，立体仓储设备如立体仓库，其中设计有多层货架，每层货架配合设有相应的横向和纵向移动轨道，四向穿梭车就在相应的层级的横向和纵向移动轨道中四向穿梭运行，进行自动化放货或取货操作。
本实用新型的四向穿梭车运行的时候，横向四轮行走机构运行，相应的横向行走驱动机构9启动，通过横向行走传动机构10将动力传递到四个横向行走轮4上面，以驱动整个车体横向快速运动，其中的横向行走传动机构包括有一些传动斜齿轮、齿轮轴同时配合一些齿轮齿条传动机构组成。
本实用新型中的横向四轮行走机构是与车体框架以及车底板连成一体的，而纵向可升降四轮行走机构中的被动纵向升降轮机构和主动纵向升降轮机构则是与车体框架和车底板是分开安装的，其中纵向升降轮机构A、纵向升降轮机构B、纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D中的纵向行走轮各自均是通过独立悬挂的方式运行，四套纵向升降轮机构中的升降油缸与车体框架内侧壁固定在一起，正常横向运行时，升降油缸是处于上升状态的，这样四个纵向升降轮处于悬空状态不会影响横向行走轮的正常横移运动，当需要在纵向轨道上纵向行走的时候，四个升降油缸同时下降，活塞杆缩短，这样横向水平的承载连接板机会带着相应的联动轴下降，而纵向行走轮又与相应的联动轴上的固定安装的移动块进行安装，这样就会带着纵向行走轮一起下降，纵向行走轮落在对应的纵向轨道上，由于力的反向作用，就会将车体框架整体抬升起来，这样横向行走四轮机构就会被抬升起来悬空失去动力，整个车体就会很自然的转换成纵向行走了。
由于升降油缸采用液压驱动的形式，液压驱动升降其承载载荷相对于电动机升降驱动的载荷来讲要大得多，也平稳得多，而且本实用新型的转向切换快速、高效、稳定。
本实用新型的四向穿梭车主要是针对大型立体仓储***而特意开发的一种转运输送设备，其能够实现重载荷输送，同时能够在横向和纵向输送转换过程中通过车体自身结构部件的升降实现原地转向，而车体自身无需旋转操作；整个穿梭车结构设计紧凑，运行灵活稳定，极大的提升了其运载输送效率，具有很好的实际使用价值。
Claims (4)
1.一种重载四向穿梭车，具有车体，所述车体是由车体框架、车底板以及车顶承载板组成，其特征在于：所述车体框架上固定安装有横向四轮行走机构，车体框架的内侧还设有纵向可升降四轮行走机构，纵向可升降四轮行走机构与横向四轮行走机构所驱动的行走方向相互垂直；所述纵向可升降四轮行走机构包括有一组被动纵向升降轮机构和一组主动纵向升降轮机构，所述被动纵向升降轮机构是由纵向升降轮机构A和纵向升降轮机构B组成且两者之间通过联动轴M固定连接在一起；所述主动纵向升降轮机构是由纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D组成且两者之间通过联动轴N传动连接在一起，联动轴N通过纵向行走电机驱动运转，纵向行走电机的壳体通过安装座板与一轴承座套固定连接，轴承座套套装在所述联动轴N上，纵向行走电机的输出端通过链轮链条机构a带动联动轴N转动；所述纵向升降轮机构A、纵向升降轮机构B、纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D各自均具有竖向朝上布置的升降油缸，每个升降油缸的缸体侧壁均固定装在车体框架内侧壁上，每个升降油缸的活塞杆顶端均连接有一块水平布置的承载连接板，该承载连接板的一端与对应的升降油缸活塞杆顶端固结，承载连接板的另一端套在相应的联动轴端部上并与之转动连接，还包括有设置在联动轴M和联动轴N各自两端的移动块，所述移动块朝下设置并且在移动块的下部吊装有纵向行走轮，纵向升降轮机构A、纵向升降轮机构B、纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D中的纵向行走轮行走方向一致，纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D中的纵向行走轮均通过链轮链条机构b与联动轴N传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种重载四向穿梭车，其特征在于：对应每一个移动块在相应位置处的车体框架内侧壁上均设有一块导向滑板，移动块沿着对应的导向滑板上下滑动导向。
3.根据权利要求1所述的一种重载四向穿梭车，其特征在于：对应所述的横向四轮行走机构在所述车体框架上设置有横向导向轮，对应所述的纵向可升降四轮行走机构在所述车体框架上设置有纵向导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种重载四向穿梭车，其特征在于：所述横向四轮行走机构包括有安装在车底板上的横向行走驱动机构、横向行走传动机构和四个横向行走轮，所述车底板与所述车体框架固结在一起。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114516604A (zh) * | 2022-02-26 | 2022-05-20 | 普罗格智芯科技(湖北)有限公司 | 一种四向子母穿梭车 |
| CN114933129A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-08-23 | 江苏速升自动化装备股份有限公司 | 一种双轨道穿梭车生产线 |
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| CN114933129B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-06-11 | 江苏速升自动化装备股份有限公司 | 一种双轨道穿梭车生产线 |
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