CN215355850U - 多工位翻边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开多工位翻边机，其包括机架，机架的台面上设有两个以上的工位，每个工位上分别设有板件支撑台、下模机构和上模机构，所述板件支撑台固定在机架的台面上，所述下模机构位于板件支撑台的前侧，所述下模机构包括下模底座和固定在下模底座上的翻边下模，所述上模机构设于下模机构的正上方，所述上模机构包括升降驱动器、升降板、翻边冲头和脱模组件，所述升降驱动器连接于机架的上部，升降板连接在升降驱动器的底部并由升降驱动器驱动做升降运动，所述翻边冲头通过冲头座固定连接在升降板的底部，所述脱模组件套接在翻边冲头周侧。采用以上结构，在一台设备上实现两种以上尺寸孔位的翻边，还可以实现自动卸料，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻边机领域，尤其涉及多工位翻边机。
背景技术
现有板件的翻边机一般只有一个工位，只能实现一种孔径孔位的翻边，此外板件在翻边后，存在卸料困难的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位翻边机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
多工位翻边机，包括机架，所述机架的台面上设有两个以上的工位，每个工位上分别设有板件支撑台、下模机构和上模机构，所述板件支撑台固定在机架的台面上，所述下模机构位于板件支撑台的前侧，所述下模机构包括下模底座和固定在下模底座上的翻边下模，所述上模机构设于下模机构的正上方，所述上模机构包括升降驱动器、升降板、翻边冲头和脱模组件，所述升降驱动器连接于机架的上部，升降板连接在升降驱动器的底部并由升降驱动器驱动做升降运动，所述翻边冲头通过冲头座固定连接在升降板的底部，所述脱模组件套接在翻边冲头周侧，翻边冲头完成下压后，在上升的过程中，卸料组件将板件与翻边冲头分离。
进一步的，所述卸料组件包括卸料头、弹性缓冲件和导向杆，导向杆沿竖直方向固定在冲头座底部，导向杆的底部固定有限位块，所述卸料头套接在翻边冲头外并与导向杆滑动连接，所述弹性缓冲件连接于卸料头的顶部和冲头座的底部之间。
进一步的，所述升降驱动器包括油缸和导向轴，所述油缸的底部与升降板的顶部连接，导向轴垂直固定在升降板顶部两侧，且导向轴与机架上的导向套滑动连接。
进一步的，两个以上的工位并排设置。
进一步的，不同工位分别用于不同孔径孔位的翻边。
本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益技术效果：
1、在一台设备上实现两种以上尺寸孔位的翻边，配合机器人使用，可实现薄钣金多款孔位的自动翻边；
2、油缸下行到位后，电磁阀动作油缸上行，弹性缓冲件带动卸料头将板件从翻边冲头上脱出，实现自动卸料，大大提高了生产效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型的示意图；
图2为翻边冲头和脱模组件的示意图。
具体实施方式
如图1和2示，本实用新型多工位翻边机，包括机架1，所述机架1的台面上设有两个以上的工位，每个工位上分别设有板件支撑台2、下模机构和上模机构，所述板件支撑台2固定在机架1的台面上，所述下模机构位于板件支撑台2的前侧，所述下模机构包括下模底座3和固定在下模底座3上的翻边下模4，所述上模机构设于下模机构的正上方，所述上模机构包括升降驱动器、升降板5、翻边冲头6和脱模组件，所述升降驱动器连接于机架1的上部，升降板5连接在升降驱动器的底部并由升降驱动器驱动做升降运动，所述翻边冲头6通过冲头座11固定连接在升降板5的底部，所述脱模组件套接在翻边冲头6周侧，翻边冲头6完成下压后，在上升的过程中，卸料组件将板件与翻边冲头6分离。
所述卸料组件包括卸料头7、弹性缓冲件8和导向杆9，导向杆9沿竖直方向固定在冲头座11底部，导向杆9的底部固定有限位块，所述卸料头7套接在翻边冲头6外并与导向杆9滑动连接，所述弹性缓冲件8连接于卸料头7的顶部和冲头座11的底部之间。
所述升降驱动器包括油缸12和导向轴13，所述油缸12的底部与升降板5的顶部连接，导向轴13垂直固定在升降板5顶部两侧，且导向轴13与机架1上的导向套滑动连接。本实施例采用油缸12驱动翻边冲头6下行，具有结构简单的特点，此外油缸12下行的行程控制由行程感应块限制，这部分内容为现有技术，不做赘述。
本实施例中，机架1上具有两个并排设置的工位，而且两个不同工位分别用于不同孔径孔位的翻边。
本实用新型的工作原理：
1）通过视觉***配合机器人自动判断孔位尺寸，而后机器人根据视觉的数据自动将板件搬运至翻边工位；
1）板件到位后放置在下模上，而后油缸12带动翻边冲头6动作，冲头将板件进行翻边，与此同时，卸料头7压紧工件的同时反向挤压弹性缓冲件8，弹性缓冲件8蓄能；
2）油缸12下行到位后，电磁阀动作油缸12上行，弹性缓冲件8回位，带动卸料头7将板件从翻边冲头6上脱出。
上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (5)
1.多工位翻边机，包括机架，其特征在于：所述机架的台面上设有两个以上的工位，每个工位上分别设有板件支撑台、下模机构和上模机构，所述板件支撑台固定在机架的台面上，所述下模机构位于板件支撑台的前侧，所述下模机构包括下模底座和固定在下模底座上的翻边下模，所述上模机构设于下模机构的正上方，所述上模机构包括升降驱动器、升降板、翻边冲头和脱模组件，所述升降驱动器连接于机架的上部，升降板连接在升降驱动器的底部并由升降驱动器驱动做升降运动，所述翻边冲头通过冲头座固定连接在升降板的底部，所述脱模组件套接在翻边冲头周侧，翻边冲头完成下压后，在上升的过程中，卸料组件将板件与翻边冲头分离。
2.根据权利要求1所述的多工位翻边机，其特征在于：所述卸料组件包括卸料头、弹性缓冲件和导向杆，导向杆沿竖直方向固定在冲头座底部，导向杆的底部固定有限位块，所述卸料头套接在翻边冲头外并与导向杆滑动连接，所述弹性缓冲件连接于卸料头的顶部和冲头座的底部之间。
3.根据权利要求1所述的多工位翻边机，其特征在于：所述升降驱动器包括油缸和导向轴，所述油缸的底部与升降板的顶部连接，导向轴垂直固定在升降板顶部两侧，且导向轴与机架上的导向套滑动连接。
4.根据权利要求1所述的多工位翻边机，其特征在于：两个以上的工位并排设置。
5.根据权利要求1所述的多工位翻边机，其特征在于：不同工位分别用于不同孔径孔位的翻边。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121417501.1U CN215355850U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 多工位翻边机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121417501.1U CN215355850U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 多工位翻边机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215355850U true CN215355850U (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=79605103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121417501.1U Active CN215355850U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 多工位翻边机 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117181923A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-08 | 佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司 | 一种智能数字化钢背生产线 |
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2021
- 2021-06-24 CN CN202121417501.1U patent/CN215355850U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117181923A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-08 | 佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司 | 一种智能数字化钢背生产线 |
| CN117181923B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-01-30 | 佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司 | 一种智能数字化钢背生产线 |
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