CN215208391U - 一种带定位功能的包装瓶送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了化妆品包装技术领域内的一种带定位功能的包装瓶送料装置，包括固定架和可转动的旋转盘，旋转盘上连接有支撑座，所述支撑座上设有两个定位机构，旋转盘上排布有两个可旋转的置料机构，置料机构包括连接在旋转盘上侧的固定套，固定套上可转动地连接有转动轴，转动轴上连接有置料盘，固定架上固定连接有直线驱动器，直线驱动器连接有向外水平伸出且可做往复直线移动的推拉杆，推拉杆向外伸出的一端连接有推动板，固定架上固定连接有可升降的灌液器，当有一个置料盘在推动板远离直线驱动器所在一侧，推动板将化妆品瓶身向旋转盘所在方向推出时，化妆品瓶身可刚好落到置料盘内；本实用新型实现包装瓶的自动送料、定位及自动化灌液。

Description

一种带定位功能的包装瓶送料装置

技术领域

本实用新型属于化妆品包装技术领域，特别涉及一种带定位功能的包装瓶送料装置。

背景技术

灌装化妆品时，工作人员先将化妆品瓶身放置到灌液工位，灌液工位设置在可旋转的旋转盘上，灌液器下降，灌液器对化妆品瓶身进行灌液，灌液结束后，灌液器上升远离化妆品瓶身，旋转盘转动，灌完液的化妆品瓶身转动至旋盖工位，旋盖工位将瓶盖旋紧在化妆品瓶身上，此设计中，不管是灌液工位还是旋盖工位，无法定位化妆品瓶身的周向位置，也无法调节化妆品瓶身的角度，无法确保所有的化妆品瓶身在同一角度，当化妆品瓶身的角度不对时，瓶盖无法准确旋在瓶身上，另外，需要人工将化妆品瓶身放置到灌液工位，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种带定位功能的包装瓶送料装置，解决现有技术中效率低下的技术难题，本实用新型实现包装瓶的自动送料、定位及自动化灌液，效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种带定位功能的包装瓶送料装置，包括可转动的旋转盘，所述旋转盘上排布有至少两个可旋转的置料机构，所述旋转盘上固定连接有支撑座，所述支撑座上设有两个定位机构，两个定位机构在左右方向上反向设置，所述定位机构包括固定连接在支撑座上的定位座，所述定位座上连接有定位驱动器，所述定位驱动器上连接有向外水平伸出且可做往复直线移动的伸缩杆，所述支撑座上可移动地连接有移动座，所述移动座上固定连接有可水平向外伸出的定位杆，所述定位杆向外伸出的一端设有感应钩，旋转盘外设有固定架，所述置料机构包括固定连接在旋转盘上侧的固定套，所述固定套上可转动地连接有转动轴，所述转动轴向上伸出固定套外的一端连接有用于刚好放置化妆品瓶身的置料盘，所述固定架在旋转盘外，固定架上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器连接有向外水平伸出且可做往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆向外伸出的一端固定连接有推动板，所述推动板朝向瓶身的一侧开有圆弧槽，推动板经圆弧槽可刚好贴合在瓶身外周，固定架的外侧固定连接有连接壳体，所述连接壳体上固定连接有可升降的灌液器，当有一个置料盘在推动板远离直线驱动器所在一侧，推动板将化妆品瓶身向旋转盘所在方向推出时，化妆品瓶身可刚好落到置料盘内，定位杆向所述化妆品瓶身伸出时，感应钩可抵触在化妆品瓶身的定位部上。

本实用新型中，靠近固定架的感应钩可抵触在放置在一个置料盘内化妆品瓶身的定位部上，远离固定架的感应钩可抵触在放置在另一个置料盘内化妆品瓶身的定位部上，化妆品瓶身朝上的一端开有开口，开口倾斜设置，感应钩可穿过开口的最低端抵触在定位部的上部，定位部的上部高于开口的最低端；本实用新型工作时，化妆品瓶身由输送机构输送到推拉板向外伸出一端的固定架上，直线驱动器动作，推拉杆向化妆品瓶身所在方向移动，推拉板经圆弧槽抵触在化妆品瓶身的外周，旋转盘转动，使空的置料盘转动至固定架的侧边，此时，置料盘距离固定架很近，旋转盘停止转动，推拉杆将化妆品瓶身推进置料盘内，定位驱动器动作，定位杆向置料盘所在方向伸出，若定位杆可抵触在定位部上部，则置料盘不转动，否则，置料盘转动，使定位部转动至感应钩所在位置，置料盘停止转动，定位驱动器反向动作，定位杆缩回，感应钩离开置料盘时，定位驱动器停止动作；灌液器下降，灌液器下降至合适的高度后，灌液器停止下降，灌液器往化妆品瓶身内灌液，灌液结束，灌液器上升离开化妆品瓶身，旋转盘转动至下一工位，当灌完液的包装瓶转动至下一工位时，另一个定位驱动器动作，对应的定位杆向下一工位所在方向伸出，若另一个感应钩抵触在定位部上时（说明灌完液的包装瓶的定位准确，可执行该工序），否则另一个置料盘转动，定位部抵触在感应钩上时，另一个置料盘停止转动，另一个定位驱动器反向动作，对应的定位杆离开置料盘复位；本实用新型中通过定位机构、推拉板、置料机构和灌液器的联合设置，实现包装瓶的自动送料、定位及自动化灌液，效率高，化妆品瓶身的角度可调，保证灌装工作正常进行；可应用于给化妆品瓶身灌液的工作中。

为了实现移动座的移动，所述支撑座包括水平部，水平部的下侧设有两个在长度方向上间隔设置的竖直部，水平部和竖直部设为一体，水平部上开有调节槽，移动座相对水平部设置的一侧开有两个连接孔，移动座可沿着调节槽左右移动。

为了进一步实现移动座的移动，所述定位杆包括倾斜部，倾斜部向外伸出的一端固定设有水平设置的感应部，倾斜部的下部铰接在移动座上，感应钩设置在感应部向外伸出的一端，倾斜部、感应部和感应钩设为一体，倾斜部和感应部的相交处固定连接有连接块，所述连接块相对伸缩杆设置的一侧可拆卸地连接有连接杆，所述连接杆的一端与连接块螺纹连接，连接杆的另一端外周开有至少一个紧固孔，连接杆的另一端套装在伸缩杆上。

为了进一步使定位杆向外水平伸出，所述移动座相对定位驱动器设置的一侧固定连接有连接板，连接板与倾斜部固定连接。

为了进一步保证灌液能可靠进行，所述连接壳体上还固定连接有升降驱动器，所述升降驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，升降杆向下伸出的一端固定连接有灌液罩，灌液罩的上侧固定连接有导向杆，所述连接壳体上侧固定连接有导向座，导向杆可沿着导向座上下滑动，灌液器设置在导向杆和升降杆之间，灌液器可沿着灌液罩上下移动。

为了进一步实现旋转盘的转动，所述旋转盘下方还设有固定座，固定座上侧固定连接有连接座，所述连接座朝下的一侧固定连接有驱动电机，连接座上可转动地连接有转动套，所述驱动电机与转动套传动连接，向上伸出连接座外的转动套与旋转盘连接。

为了进一步实现置料盘的转动，所述置料机构还包括固定连接在旋转盘上的调节电机，所述调节电机的输出轴上连接有主动轮，向下伸出旋转盘外的转动轴上连接有从动轮，所述主动轮与从动轮传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定架的上侧水平，固定架的上侧与置料盘的上侧齐平。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图4为本实用新型的立体结构图三。

图5为本实用新型的立体结构图四。

图6为本实用新型的立体结构图五。

图7为本实用新型中定位机构的立体结构图一。

图8为本实用新型中定位机构的立体结构图二。

图9为图8中A处的局部放大图。

图10为本实用新型中定位机构的立体结构图三。

图11为本实用新型中化妆品瓶身的主视图。

图12为本实用新型中化妆品瓶身的立体结构图。

图13为本实用新型中转动轴和置料盘连接的结构图。

其中，1固定座，2连接座，3驱动电机，4固定架，5直线驱动器，6连接壳体，7导向座，8升降驱动器，9置料机构，901调节电机，902置料盘，903固定套，904输出轴， 905主动轮，906传动带，907转动轴，908从动轮，10推拉杆，11化妆品瓶身，1101定位部，1102开口，12推动板，1201圆弧槽，13升降杆，14灌液器，15导向杆，16旋转盘，17通气通道，18通气管，19通气孔，20灌液罩，2001连接口，21支撑座，2101竖直部，2102水平部，22定位机构，2201连接板，2202紧固孔，2203移动座，2204定位杆，2204a感应钩，2204b感应部，2204c倾斜部，2205定位座，2206连接杆，2207伸缩杆，2208定位驱动器，2209调节槽，2210导向连接螺栓，2211连接块。

具体实施方式

如图1～图10所示的一种带定位功能的包装瓶送料装置，包括可转动的旋转盘16，旋转盘16上排布有至少两个可旋转的置料机构9，旋转盘16上固定连接有支撑座21，支撑座21上设有两个定位机构22，两个定位机构22在左右方向上反向设置，定位机构22包括固定连接在支撑座21上的定位座2205，定位座2205上连接有定位驱动器2208，定位驱动器2208上连接有向外水平伸出且可做往复直线移动的伸缩杆2207，支撑座21上可移动地连接有移动座2203，移动座2203上固定连接有可水平向外伸出的定位杆2204，定位杆2204向外伸出的一端设有感应钩2204a，旋转盘16外设有固定架4，置料机构9包括固定连接在旋转盘16上侧的固定套903，固定套903上可转动地连接有转动轴907，转动轴907向上伸出固定套903外的一端连接有用于刚好放置化妆品瓶身11的置料盘902，（如图13所示）转动轴907的下端固定连接有通气管18，转动轴907上开有通气通道17，通气管18与通气通道17连通，置料盘902上开有通气孔19，通气管18朝外的一端与真空发生器连接，化妆品瓶身11在置料盘902上时，真空发生器吸气，将通气管18和转动轴907内的气体吸走，使化妆品瓶身11吸紧在置料盘902上，需要松开化妆品瓶身11时，真空发生器放气，化妆品瓶身11松开；固定架4在旋转盘16外，固定架4上固定连接有直线驱动器5，直线驱动器5连接有向外水平伸出且可做往复直线移动的推拉杆10，推拉杆10向外伸出的一端固定连接有推动板12，推动板12朝向瓶身的一侧开有圆弧槽1201，推动板12经圆弧槽1201可刚好贴合在瓶身外周，固定架4的外侧固定连接有连接壳体6，连接壳体6上固定连接有可升降的灌液器14，当有一个置料盘902在推动板12远离直线驱动器5所在一侧，推动板12将化妆品瓶身11向旋转盘16所在方向推出时，化妆品瓶身11可刚好落到置料盘902内，定位杆2204向化妆品瓶身11伸出时，感应钩2204a可抵触在化妆品瓶身11的定位部1101上。

为了实现移动座2203的移动，支撑座21包括水平部2102，水平部2102的下侧设有两个在长度方向上间隔设置的竖直部2101，水平部2102和竖直部2101设为一体，水平部2102上开有调节槽2209，移动座2203相对水平部2102设置的一侧开有两个连接孔，移动座2203可沿着调节槽2209左右移动, 使用导向连接螺栓2210向上伸出且螺纹连接在连接孔内，导向连接螺栓2210的螺母在水平部2102的下侧，导向连接螺栓2210刚好沿着调节槽2209滑动；定位杆2204包括倾斜部2204c，倾斜部2204c向外伸出的一端固定设有水平设置的感应部2204b，倾斜部2204c的下部铰接在移动座2203上，感应钩2204a设置在感应部2204b向外伸出的一端，倾斜部2204c、感应部2204b和感应钩2204a设为一体，倾斜部2204c和感应部2204b的相交处固定连接有连接块2211，连接块2211相对伸缩杆2207设置的一侧可拆卸地连接有连接杆2206，连接杆2206的一端与连接块2211螺纹连接，连接杆2206的另一端外周开有至少一个紧固孔2202，连接杆2206的另一端套装在伸缩杆2207上，移动座2203相对定位驱动器2208设置的一侧固定连接有连接板2201，连接板2201与倾斜部2204c固定连接。

为了进一步保证灌液能可靠进行，连接壳体6上还固定连接有升降驱动器8，升降驱动器8上连接有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆13，升降杆13向下伸出的一端固定连接有灌液罩20，灌液罩20的上侧固定连接有导向杆15，连接壳体6上侧固定连接有导向座7，导向杆15可沿着导向座7上下滑动，灌液器14设置在导向杆15和升降杆13之间，灌液器14可沿着灌液罩20上下移动。

为了进一步实现旋转盘16的转动，旋转盘16下方还设有固定座1，固定座1上侧固定连接有连接座2，连接座2朝下的一侧固定连接有驱动电机3，连接座2上可转动地连接有转动套21，驱动电机3与转动套21传动连接，向上伸出连接座2外的转动套21与旋转盘16连接，其中，驱动电机3上连接有驱动轴17，驱动轴17伸进连接座2内，连接座2上排布有若干至少两个固定柱18，向下伸进连接座2内的转动套21上套装有支撑套20，支撑套20固定连接在固定柱18向上伸出的端部，驱动轴17向上伸进连接座2内的一端可转动地连接在支撑套20上，支撑套20和连接座2内壁上侧之间的驱动轴17上连接有主动齿轮19，转动套21下侧固定连接有从动齿轮，主动齿轮19与从动齿轮啮合。

本实用新型中，灌液罩20上开有让定位杆2204穿过的连接口2001，靠近固定架4的感应钩2204a可抵触在放置在一个置料盘902内化妆品瓶身11的定位部1101上，远离固定架4的感应钩2204a可抵触在放置在另一个置料盘902内化妆品瓶身11的定位部1101上，化妆品瓶身11（如图11和12所示）朝上的一端开有开口1102，开口1102倾斜设置，感应钩2204a可穿过开口1102的最低端抵触在定位部1101的上部，瓶身内的液体低于超过感应钩2204a下侧所在高度，定位部1101的上部高于开口1102的最低端，化妆品瓶身11用于灌装眼霜或试用装等小容量的液体；初始状态下，灌液罩20在置料盘902的上方，固定座1和固定架4均固定连接在工作平台上；本实用新型工作时，化妆品瓶身11由输送机构输送到推拉板向外伸出一端的固定架4上，直线驱动器5动作，推拉杆10向化妆品瓶身11所在方向移动，推拉板经圆弧槽1201抵触在化妆品瓶身11的外周，驱动电机3动作，驱动轴17转动，驱动轴17的转动带动主动齿轮19的转动，主动齿轮19的转动带动从动齿轮的转动，从动齿轮的转动带动转动套21的转动，转动套21的转动带动旋转盘16的转动，当空的置料盘902转动至固定架4的侧边，此时，置料盘902距离固定架4很近，驱动电机3停止动作，旋转盘16停止转动，推拉杆10将化妆品瓶身11推进置料盘902内，升降驱动器8动作，升降杆13降下，灌液罩20围住置料盘902，升降驱动器8停止动作，定位驱动器2208动作，定位杆2204向置料盘902所在方向伸出，若定位杆2204可抵触在定位部1101上部，则置料盘902不转动，否则，调节电机901动作，输出轴904转动，输出轴904的转动带动主动轮905的转动，主动轮905经传动带906带动从动轮908的转动，从动轮908的转动带动转动轴907的转动，转动轴907的转动带动置料盘902的转动，定位部1101转动至感应钩2204a所在位置时，调节电机901停止动作，置料盘902停止转动，调节电机901停止动作，置料盘902停止转动，灌液器14下降（可升降的灌液器14为现有技术），灌液器14下降至合适的高度后，灌液器14停止下降，灌液器14往化妆品瓶身11内灌液，灌液结束，灌液器14上升离开化妆品瓶身11，定位驱动器2208反向动作，定位杆2204缩回，感应钩2204a离开置料盘902时，定位驱动器2208停止动作，同时，升降驱动器8反向动作，升降杆13向上缩回，升降杆13带动灌液罩20的上升，灌液罩20离开包装瓶时，升降驱动器8停止动作；驱动电机3再次动作，另一个空的置料盘902转动至固定架4侧边，灌完液的包装瓶转动至下一工位，驱动电机3停止动作，另一个定位驱动器2208动作，对应的定位杆2204向下一工位所在方向伸出，若另一个感应钩2204a抵触在定位部1101上时（说明灌完液的包装瓶的定位准确，可执行该工序），否则另一个置料盘902转动，定位部1101抵触在感应钩2204a上时，另一个置料盘902停止转动，另一个定位驱动器2208反向动作，对应的定位杆2204离开置料盘902复位；本实用新型中通过定位机构22、推拉板、置料机构9和灌液器14的联合设置，实现包装瓶的自动送料、定位及自动灌液，效率高，化妆品瓶身11的角度可调，保证灌装工作正常进行；可应用于给化妆品瓶身11灌液的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种带定位功能的包装瓶送料装置，包括可转动的旋转盘，所述旋转盘上排布有至少两个可旋转的置料机构，其特征在于：所述旋转盘上固定连接有支撑座，所述支撑座上设有两个定位机构，两个定位机构在左右方向上反向设置，所述定位机构包括固定连接在支撑座上的定位座，所述定位座上连接有定位驱动器，所述定位驱动器上连接有向外水平伸出且可做往复直线移动的伸缩杆，所述支撑座上可移动地连接有移动座，所述移动座上固定连接有可水平向外伸出的定位杆，所述定位杆向外伸出的一端设有感应钩，旋转盘外设有固定架，所述置料机构包括固定连接在旋转盘上侧的固定套和固定连接在旋转盘上的调节电机，所述固定套上可转动地连接有转动轴，调节电机的输出轴上连接有主动轮，向下伸出旋转盘外的转动轴上连接有从动轮，所述主动轮与从动轮传动连接，所述转动轴向上伸出固定套外的一端连接有用于刚好放置化妆品瓶身的置料盘，所述固定架在旋转盘外，固定架上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器连接有向外水平伸出且可做往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆向外伸出的一端固定连接有推动板，所述推动板朝向瓶身的一侧开有圆弧槽，推动板经圆弧槽可刚好贴合在瓶身外周，固定架的外侧固定连接有连接壳体，所述连接壳体上固定连接有可升降的灌液器，当有一个置料盘在推动板远离直线驱动器所在一侧，推动板将化妆品瓶身向旋转盘所在方向推出时，化妆品瓶身可刚好落到置料盘内，定位杆向所述化妆品瓶身伸出时，感应钩可抵触在化妆品瓶身的定位部上。

2.根据权利要求1所述的带定位功能的包装瓶送料装置，其特征在于：所述支撑座包括水平部，水平部的下侧设有两个在长度方向上间隔设置的竖直部，水平部和竖直部设为一体，水平部上开有调节槽，移动座相对水平部设置的一侧开有两个连接孔，移动座可沿着调节槽左右移动。

3.根据权利要求2所述的带定位功能的包装瓶送料装置，其特征在于：所述定位杆包括倾斜部，倾斜部向外伸出的一端固定设有水平设置的感应部，倾斜部的下部铰接在移动座上，感应钩设置在感应部向外伸出的一端，倾斜部、感应部和感应钩设为一体，倾斜部和感应部的相交处固定连接有连接块，所述连接块相对伸缩杆设置的一侧可拆卸地连接有连接杆，所述连接杆的一端与连接块螺纹连接，连接杆的另一端外周开有至少一个紧固孔，连接杆的另一端套装在伸缩杆上。

4.根据权利要求3所述的带定位功能的包装瓶送料装置，其特征在于：所述移动座相对定位驱动器设置的一侧固定连接有连接板，连接板与倾斜部固定连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的带定位功能的包装瓶送料装置，其特征在于：所述连接壳体上还固定连接有升降驱动器，所述升降驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，升降杆向下伸出的一端固定连接有灌液罩，灌液罩的上侧固定连接有导向杆，所述连接壳体上侧固定连接有导向座，导向杆可沿着导向座上下滑动，灌液器设置在导向杆和升降杆之间，灌液器可沿着灌液罩上下移动。

6.根据权利要求1～4任一项所述的带定位功能的包装瓶送料装置，其特征在于：所述旋转盘下方还设有固定座，固定座上侧固定连接有连接座，所述连接座朝下的一侧固定连接有驱动电机，连接座上可转动地连接有转动套，所述驱动电机与转动套传动连接，向上伸出连接座外的转动套与旋转盘连接。

7.根据权利要求1～4任一项所述的带定位功能的包装瓶送料装置，其特征在于：所述固定架的上侧水平，固定架的上侧与置料盘的上侧齐平。

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