CN113788185A - 一种电视机包装机的套箱机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电视机包装机的套箱机构，其包括用于固定电视机的电视机固定装置，电视机固定装置上设有用于装电视机的电视机底托，电视机固定装置上还设有用于固定电视机底托的底托定位装置，电视机固定装置旁边设有将包装箱夹起套在电视机上的套箱机械手，套箱机械手上设有开箱装置，所述的电视机固定装置上还设有可使包装箱套在电视机底托上的套箱导向装置。本发明提高了包装效率，结构简单，可将包装箱全自动套在电视机上，无需人工手动操作，省时省力。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种电视机包装机的套箱机构，更具体地说是涉及一种平板电视机包装装机的套箱机构。
【背景技术】
平板电视机的包装，是在平板电视机生产完成后送入包装车间后再进行包装工作。现有的平板电视机的包装都是人工手动包装，需要人工抬起电视机，并两人配合将包装袋套在电视机上，再将装袋后的电视机放在泡沫制成的底座上，再***保护液晶显示屏的保护板，再装入包装箱内。装入包装箱的过程都需要人工手动包装，耗时耗力，不利于提高电视机的包装效率。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，可将包装箱全自动套在电视机上，无需人工手动操作，省时省力，提高包装效率，用于平板电视机包装机中套包装箱工序的电视机包装机的套箱机构。
本发明的目的是这样实现的：
一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于其包括用于固定电视机的电视机固定装置，电视机固定装置上设有用于装电视机的电视机底托，电视机固定装置上还设有用于固定电视机底托的底托定位装置，电视机固定装置旁边设有将包装箱夹起套在电视机上的套箱机械手，套箱机械手上设有开箱装置，所述的电视机固定装置上还设有可使包装箱套在电视机底托上的套箱导向装置。
如上所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的套箱导向装置包括导向板，及带动导向板移动的导向板驱动组件。
如上所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的导向板包括导向板本体，导向板本体为一直板，导向板本体的上端设有向内侧倾斜的斜板。
如上所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的导向板包括导向板本体，导向板本体为角板，其包括二块相同一侧垂直相接的正面板和侧面板，正面板和侧面板和上端设有向内侧倾斜的斜板。
如上所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的电视机固定装置上还设有推顶电视机底托向上移动的底托推顶装置；所述的底托推顶装置包括推顶支撑架，推顶支撑架上设有可在推顶支撑架上滑动的推顶滑动架，推顶滑动架上设有可***到电视机底托下部的推顶板。
如上所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的开箱装置包括夹紧固定板，夹紧固定板上铰接有夹紧板，夹紧板连接带动夹紧板转动的夹紧板驱动器。
如上所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的电视机固定装置的一侧设有撑箱组件，所述的撑箱组件包括撑箱立柱，撑箱立柱上设有可在撑箱立柱上下滑动的撑箱框架，撑箱框架上设有可吸住包装箱使包装箱保持撑开状态的撑箱吸盘组件。
如上所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的撑箱框架上还设有开箱组件，开箱组件包括L形板，及带动L形板移动的开箱气缸组件。
如上所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的电视机固定装置前、后两侧均设有侧扶手装置包括固定在电视机固定装置一侧的侧扶手支架，侧扶手支架上铰接有可绕侧扶手支架旋转的侧扶摆臂，侧扶手支架上还设有侧扶气缸，侧扶气缸的侧扶气缸伸缩杆与侧扶摆臂下部连接，侧扶摆臂上部设有侧扶座，侧扶座上设有侧扶软性部。
如上所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的套箱机械手旁边还设有板材输送机构，板材输送机构包括板材放置框架，板材放置框架上设有板材定位装置。
本发明的有益效果是：
本发明包括用于固定电视机的电视机固定装置，电视机固定装置上设有用于装电视机的电视机底托，电视机固定装置上还设有用于固定电视机底托的底托定位装置，电视机固定装置旁边设有将包装箱夹起套在电视机上的套箱机械手，套箱机械手上设有开箱装置，所述的电视机固定装置上还设有可使包装箱套在电视机底托上的套箱导向装置。通过套箱导向装置可使包装箱更快更顺利的套在电视机和电视机底托上，提高包装效率，结构简单，可将包装箱全自动套在电视机上，无需人工手动操作，省时省力。
【附图说明】
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的另一方向的立体图；
图3是本发明的套箱机械手的吸盘架的结构图；
图4是本发明的电视机固定装置装上电视机后的结构图；
图5是电视机固定装置和撑箱组件的结构图；
图6是电视机固定装置和撑箱组件的结构图；
图7是本发明的电视机固定装置和撑箱组件的结构图；
图8是本发明的电视机固定装置和撑箱组件的结构图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步说明：
一种电视机包装机的套箱机构，其包括用于固定电视机100的电视机固定装置1，电视机固定装置1上设有用于装电视机100的电视机底托2，电视机固定装置1上还设有用于固定电视机底托2的底托定位装置3，电视机固定装置1旁边设有将包装箱101夹起套在电视机上的套箱机械手4，套箱机械手4上设有开箱装置5，所述的电视机固定装置1上还设有可使包装箱套在电视机底托2上的套箱导向装置6。
本发明的套箱导向装置6包括导向板61，及带动导向板61移动的导向板驱动组件62。导向板驱动组件62可带动导向板向外侧横向移动。
本发明的导向板61的结构可以是：其包括导向板本体611，导向板本体611为一直板，导向板本体611的上端设有向内侧倾斜的斜板612。这种导向板设在电视机底托的二条长边方向，用于将包装箱开口端的二条长边导向***电视机底托的二条长边的外边。此时一个导向板驱动组件62带动多个导向板61移动。
本发明的导向板61的结构还可以是：其包括导向板本体611，导向板本体611为角板，其包括二块相同一侧垂直相接的正面板621和侧面板622，正面板621和侧面板622和上端设有向内侧倾斜的斜板612。这种导向板设在电视机底托的四个角上，用于将包装箱开口端的四个角导向***电视机底托的外边。此时一个导向板驱动组件62带动一个导向板61移动，导向板驱动组件62设置在电视机底托的四个角。
本发明的最佳实施例是：电视机固定装置1包括底架11，底架11上还设有传输装置12。利用传输装置12与电视机包装机上一步工序的插板材工序连接，与电视机包装机下一步工序连接。
本发明的传输装置12可以是在底架11上设有多个滚筒121，滚筒的一端设有滚筒轴，滚筒轴一侧设有滚筒轴齿轮，底架11上还设有传输电机，传输电机的输出齿轮与滚筒轴齿轮连接有链条126，相邻滚筒之间的滚筒轴齿轮也连接有链条。
本发明的电视机固定装置1上还设有推顶电视机底托2向上移动的底托推顶装置7。
本发明的底托推顶装置7包括推顶支撑架71，推顶支撑架71上设有可在推顶支撑架上、下滑动的推顶滑动架72，推顶滑动架72上设有可***到电视机底托2下部的推顶板73。在将包装箱完全套入电视机底托后，可推顶电视机底托2向上移动，此时套箱导向装置6脱离出来，导向板驱动组件62带动导向板向外侧横向移动。推顶滑动架72的行程可以设置成二段，先让电视机底托2套在包装箱内，再让导向板脱离。
推顶支撑架71最好是为二条相距一定距离的支撑架710，支撑架上方设有横梁711，使推顶支撑架71形成门形，推顶滑动架72为倒立的门形，推顶滑动架72上部两侧均设有推顶横杆721，推顶横杆721前面设有向下延伸的内门架722，多块推顶板73连接在内门架722底部内侧。
本发明在推顶板73上设有让位槽731，使推顶板可以避开滚筒121。
本发明的套箱机械手4包括机械手固定座41，机械手固定座41设有旋转台42，旋转台42上设有第一摆动臂43，第一摆动臂43上端设有第二摆动臂44，第二摆动臂44上端设有旋转臂45，旋转臂45前端设有吸盘架46，吸盘架46上设有多个吸盘组件47和纸箱定位视觉***48。
本发明的开箱装置5设置在吸盘架46上，开箱装置5包括夹紧固定板51，夹紧固定板51上铰接有夹紧板52，夹紧板51连接带动夹紧板转动的夹紧板驱动器53。用于在套箱机械手4将包装箱夹起后使包装箱开口打开。
本发明在电视机固定装置1的一侧设有撑箱组件8，所述的撑箱组件8包括撑箱立柱81，撑箱立柱81上设有可在撑箱立柱上下滑动的撑箱框架82，撑箱框架82上设有可吸住包装箱101使包装箱保持撑开状态的撑箱吸盘组件83。撑箱组件8用于在包装箱在套入电视机底托2时，用撑箱吸盘组件83将包装箱吸附撑开，可方便包装箱可顺利的套在电视机和电视机底托2上。
本发明在撑箱框架82上还设有开箱组件820，开箱组件包括L形板821，及带动L形板移动的开箱气缸组件822。开箱组件820向内侧移动，可推压包装箱两侧，使包装箱开口。
本发明在电视机固定装置1前、后两侧均设有侧扶手装置9包括固定在电视机固定装置一侧的侧扶手支架91，侧扶手支架91上铰接有可绕侧扶手支架旋转的侧扶摆臂92，侧扶手支架91上还设有侧扶气缸93，侧扶气缸93的侧扶气缸伸缩杆931与侧扶摆臂92下部连接，侧扶摆臂92上部设有侧扶座94，侧扶座94上设有侧扶软性部95。
本发明在套箱机械手4旁边还设有板材输送机构40，板材输送机构40包括板材放置框架401，板材放置框架401上设有板材定位装置402。
本发明的底托定位装置3包括定位架30，在定位架30上设有左定位片31，右定位片32，前定位片33和后定位片34；及带动左定位片31，右定位片32，前定位片33和后定位片34移动的转动轴35，及带动左定位片31，右定位片32上升或上降的左右定位片升降机构36，及带动前定位片33和后定位片34上升或上降的左右定位片升降机构37。及带动左定位片31，右定位片32横向移动的左右定位片移动机构38；及带动前定位片33和后定位片34前后移动的前后移动机构39。
Claims (10)
1.一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于其包括用于固定电视机(100)的电视机固定装置(1)，电视机固定装置(1)上设有用于装电视机(100)的电视机底托(2)，电视机固定装置(1)上还设有用于固定电视机底托(2)的底托定位装置(3)，电视机固定装置(1)旁边设有将包装箱(101)夹起套在电视机上的套箱机械手(4)，套箱机械手(4)上设有开箱装置(5)，所述的电视机固定装置(1)上还设有可使包装箱套在电视机底托(2)上的套箱导向装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的套箱导向装置(6)包括导向板(61)，及带动导向板(61)移动的导向板驱动组件(62)。
3.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的导向板(61)包括导向板本体(611)，导向板本体(611)为一直板，导向板本体(611)的上端设有向内侧倾斜的斜板(612)。
4.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的导向板(61)包括导向板本体(611)，导向板本体(611)为角板，其包括二块相同一侧垂直相接的正面板(621)和侧面板(622)，正面板(621)和侧面板(622)和上端设有向内侧倾斜的斜板(612)。
5.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的电视机固定装置(1)上还设有推顶电视机底托(2)向上移动的底托推顶装置(7)；所述的底托推顶装置(7)包括推顶支撑架(71)，推顶支撑架(71)上设有可在推顶支撑架上滑动的推顶滑动架(72)，推顶滑动架(72)上设有可***到电视机底托(2)下部的推顶板(73)。
6.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的开箱装置(5)包括夹紧固定板(51)，夹紧固定板(51)上铰接有夹紧板(52)，夹紧板(51)连接带动夹紧板转动的夹紧板驱动器(53)。
7.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的电视机固定装置(1)的一侧设有撑箱组件(8)，所述的撑箱组件(8)包括撑箱立柱(81)，撑箱立柱(81)上设有可在撑箱立柱上下滑动的撑箱框架(82)，撑箱框架(82)上设有可吸住包装箱(101)使包装箱保持撑开状态的撑箱吸盘组件(83)。
8.根据权利要求7所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的撑箱框架(82)上还设有开箱组件(820)，开箱组件包括L形板(821)，及带动L形板移动的开箱气缸组件(822)。
9.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的电视机固定装置(1)前、后两侧均设有侧扶手装置(9)包括固定在电视机固定装置一侧的侧扶手支架(91)，侧扶手支架(91)上铰接有可绕侧扶手支架旋转的侧扶摆臂(92)，侧扶手支架(91)上还设有侧扶气缸(93)，侧扶气缸(93)的侧扶气缸伸缩杆(931)与侧扶摆臂(92)下部连接，侧扶摆臂(92)上部设有侧扶座(94)，侧扶座(94)上设有侧扶软性部(95)。
10.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的套箱机构，其特征在于所述的套箱机械手(4)旁边还设有板材输送机构(40)，板材输送机构(40)包括板材放置框架(401)，板材放置框架(401)上设有板材定位装置(402)。
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