CN110667907A - 一种西林瓶回转移瓶装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种西林瓶回转移瓶装置及其工作方法，由安装架（1）、气动滑台（2）、连接板（3）、电机减速机（4）、回转平台组件（5）、接近开关（6）组成，气动滑台（2）一端与安装架（1）连接，连接板（3）固定在气动滑台（2）的底部，电机减速机（4）安装在连接板（3）上侧，回转平台组件（5）安装在连接板（3）下侧并与电机减速机（4）连接在一起。本发明，结构简单，方便快捷，通过气动滑台调整回转平台的上下位置，当双层吸盘组件吸附西林瓶和放下西林瓶时进行调整高度位置，整个回转平台在电机减速机驱动下做回转运动，并通过设置接近开关控制回转平台做180度回转运动，达到回转移瓶的目的。
Description
技术领域
本发明涉及医药制瓶领域，特别是涉及一种西林瓶回转移瓶装置及其工作方法。
背景技术
西林瓶(penicillin bottle)，又称:硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括，下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序(一般工艺：下料—预热—瓶口成型—定长—熔断—制瓶底—退火—检验—包装等)，现有西林瓶制作一般采用生产线的方式进行自动化生产，而在自动化生产过程中涉及很多工序工步，每个工序之间都需要进行转运，因此涉及很多输送转运机构。装箱时，一般从前道检验工序输送带输送到装箱工位，为了提高装箱效率和设备布置关系，输送带到包装工位都采用转角设置，因此，为了提高装箱效率，采用机械回转臂可以有效解决。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种西林瓶回转移瓶装置，通过行星齿轮结构进行动力传动和回转，定位精准，效率高，可以快速对西林瓶成品进行转运包装。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种西林瓶回转移瓶装置，由安装架、气动滑台、连接板、电机减速机、回转平台组件、接近开关组成，气动滑台一端与安装架连接，连接板固定在气动滑台的底部，电机减速机安装在连接板上侧，回转平台组件安装在连接板下侧并与电机减速机连接在一起，所述的气动滑台由固定部分和滑动部分组成，固定部分安装在安装架上，滑动部分与连接板相连，滑动部分可以在固定部分上上下移动，其特征在于：所述的回转平台由固定齿轮、下连板、支轴、介轮组件、轴承座、从动轴、从动齿轮、双层吸盘组件组成，固定齿轮安装在连接板下侧，下连板固定在电机减速机的输出轴上，两根支轴对称安装在下连板上，介轮组件固定在支轴顶部且与固定齿轮啮合安装在一起，两个轴承座对称安装在下连板上的左右两侧靠外位置上，从动轴穿过轴承座并与轴承座固定在一起，从动齿轮安装在从动轴上且与介轮组件啮合安装在一起，双层吸盘组件固定在从动轴底部。
所述的介轮组件可以绕支轴做回转运动。
所述的电机减速机驱动下连板做回转运动，介轮组件绕固定齿轮做回转运动并自转，介轮组件驱动从动齿轮做回转运动。
所述的连接板上安装有接近开关，介轮组件顶部为接近开关的激发位置。
本发明的工作方法是：工作时，通过气动滑台调整回转平台的上下位置，其中一侧的双层吸盘组件吸附西林瓶，气动滑台上移将西林瓶吸起，电机减速机驱动整个回转平台回转180度后当接近开关感知到介轮组件顶部时停止，气动滑台下移，一侧的双层吸盘组件放下西林瓶，另外一侧的双层吸盘组件同时吸起西林瓶；就这样往复运动，一侧放瓶的同时，另外一侧吸瓶，不断做循环往复运动，实现连续对西林瓶进行回转移瓶的作业。
本发明，结构简单，方便快捷，通过气动滑台调整回转平台的上下位置，当双层吸盘组件吸附西林瓶和放下西林瓶时进行调整高度位置，整个回转平台在电机减速机驱动下做回转运动，并通过设置接近开关控制回转平台做180度回转运动，达到回转移瓶的目的。
附图说明
图1 是本发明一种西林瓶回转移瓶装置主视图；
图2是本发明一种西林瓶回转移瓶装置侧视图。
图中：1安装架、2气动滑台、3连接板、4电机减速机、5回转平台组件、6接近开关。
具体实施方式
由图1、图2知，本发明一种西林瓶回转移瓶装置示意图，由安装架1、气动滑台2、连接板3、电机减速机4、回转平台组件5、接近开关6组成，气动滑台2一端与安装架1连接，连接板3固定在气动滑台2的底部，电机减速机4安装在连接板3上侧，回转平台组件5安装在连接板3下侧并与电机减速机4连接在一起，所述的气动滑台2由固定部分2-1和滑动部分2-2组成，固定部分2-1安装在安装架1上，滑动部分2-2与连接板3相连，滑动部分2-2可以在固定部分2-1上上下移动，所述的回转平台5由固定齿轮5-1、下连板5-2、支轴5-3、介轮组件5-4、轴承座5-5、从动轴5-6、从动齿轮5-7、双层吸盘组件5-8组成，固定齿轮5-1安装在连接板3下侧，下连板5-2固定在电机减速机4的输出轴4-1上，两根支轴5-3对称安装在下连板5-2上，介轮组件5-4固定在支轴5-3顶部且与固定齿轮5-1啮合安装在一起，两个轴承座5-5对称安装在下连板5-2上的左右两侧靠外位置上，从动轴5-6穿过轴承座5-5并与轴承座5-5固定在一起，从动齿轮5-7安装在从动轴5-6上且与介轮组件5-4啮合安装在一起，双层吸盘组件5-8固定在从动轴5-6底部，所述的介轮组件5-4可以绕支轴5-3做回转运动，所述的电机减速机4驱动下连板5-2做回转运动，介轮组件5-4绕固定齿轮5-1做回转运动并自转，介轮组件5-4驱动从动齿轮5-7做回转运动。所述的连接板3上安装有接近开关6，介轮组件5-4顶部为接近开关6的激发位置。
工作时，通过气动滑台调整回转平台的上下位置，其中一侧的双层吸盘组件吸附西林瓶，气动滑台上移将西林瓶吸起，电机减速机驱动整个回转平台回转180度后当接近开关感知到介轮组件顶部时停止，气动滑台下移，一侧的双层吸盘组件放下西林瓶，另外一侧的双层吸盘组件同时吸起西林瓶。就这样往复运动，一侧放瓶的同时，另外一侧吸瓶，不断做循环往复运动，就可以连续对西林瓶进行回转移瓶的作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。
Claims (5)
1.一种西林瓶回转移瓶装置，由安装架（1）、气动滑台（2）、连接板（3）、电机减速机（4）、回转平台组件（5）、接近开关（6）组成，气动滑台（2）一端与安装架（1）连接，连接板（3）固定在气动滑台（2）的底部，电机减速机（4）安装在连接板（3）上侧，回转平台组件（5）安装在连接板（3）下侧并与电机减速机（4）连接在一起，所述的气动滑台（2）由固定部分（2-1）和滑动部分（2-2）组成，固定部分（2-1）安装在安装架（1）上，滑动部分（2-2）与连接板（3）相连，滑动部分（2-2）可以在固定部分（2-1）上上下移动，其特征在于：所述的回转平台（5）由固定齿轮（5-1）、下连板（5-2）、支轴（5-3）、介轮组件（5-4）、轴承座（5-5）、从动轴（5-6）、从动齿轮（5-7）、双层吸盘组件（5-8）组成，固定齿轮（5-1）安装在连接板（3）下侧，下连板（5-2）固定在电机减速机（4）的输出轴（4-1）上，两根支轴（5-3）对称安装在下连板（5-2）上，介轮组件（5-4）固定在支轴（5-3）顶部且与固定齿轮（5-1）啮合安装在一起，两个轴承座（5-5）对称安装在下连板（5-2）上的左右两侧靠外位置上，从动轴（5-6）穿过轴承座（5-5）并与轴承座（5-5）固定在一起，从动齿轮（5-7）安装在从动轴（5-6）上且与介轮组件（5-4）啮合安装在一起，双层吸盘组件（5-8）固定在从动轴（5-6）底部。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶回转移瓶装置，其特征在于：所述的介轮组件（5-4）可以绕支轴（5-3）做回转运动。
3.根据权利要求1所述的一种西林瓶回转移瓶装置，其特征在于：所述的电机减速机（4）驱动下连板（5-2）做回转运动，介轮组件（5-4）绕固定齿轮（5-1）做回转运动并自转，介轮组件（5-4）驱动从动齿轮（5-7）做回转运动。
4.根据权利要求1所述的一种西林瓶回转移瓶装置，其特征在于：所述的连接板（3）上安装有接近开关（6），介轮组件（5-4）顶部为接近开关（6）的激发位置。
5.一种根据权利要求1所述的西林瓶回转移瓶装置及其工作方法，其特征在于：工作时，通过气动滑台（2）调整回转平台的上下位置，其中一侧的双层吸盘组件吸附西林瓶，气动滑台（2）上移将西林瓶吸起，电机减速机（4）驱动整个回转平台回转180度后当接近开关感知到介轮组件顶部时停止，气动滑台（4）下移，一侧的双层吸盘组件放下西林瓶，另外一侧的双层吸盘组件同时吸起西林瓶；就这样往复运动，一侧放瓶的同时，另外一侧吸瓶，不断做循环往复运动，实现连续对西林瓶进行回转移瓶的作业。
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