CN112960194A - 一种给袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种给袋方法，属于包装技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件上；b、将吸袋部件上的包装袋夹持输送至转盘上，转盘上的夹袋器夹持包装袋向开袋工位移动；c、将包装袋打开，开袋检测部件同撑开后的包装袋在转盘的带动下继续往下料工位移动；d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料部件将物料送入包装袋中，包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出。本发明整个给袋包装过程通过伺服电机驱动完成，极大的提高了控制灵活性，定位更加精确，能够适应不同的物料及不同模式的包装，包装更加灵活多样。

Description

一种给袋方法

技术领域

本发明涉及到包装技术领域，尤其涉及一种给袋方法。

背景技术

给袋式包装机简称给袋机，给袋机的包装范围广泛，给袋机使用的是预制好的包装袋，包装袋图案完美，封口品质好，从而提高了产品档次；可包装液体、粉剂、颗粒及固体物料。给袋机代替了手工包装，实现了包装的自动化，操作人员只需将做好的袋子堆叠放在给袋机的取袋部，给袋机的机械爪会自动的取袋完成后续的包装。包装全过程无需人工作业，极大的提高了包装效率，节约了人工成本。

给袋机能够快速更换包装袋的规格，且能够在没有包装物料或包装袋没有打开的情况下，使充填装置不进行充填，热封装置不封口，从而避免了物料的浪费。但是，目前市面上常规的给袋机，驱动转盘转动的驱动部件多采用凸轮结构，不仅导致整个给袋机的结构复杂，体积庞大，占地空间大；而且无法适应不同规格物料及不同模式的包装形式。

公开号为CN 106144039A，公开日为2016年11月23日的中国专利文献公开了一种给袋式包装机的开合夹袋机械手，包括转盘以及驱动转盘旋转的回转电机，所述转盘周向等间隔的设有多个工位，所述工位包括固定在转盘面板上的安装板、设在安装板外端面用于夹持包装袋的机械手，其特征在于：所述机械手包括底座、设于底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件连接有连杆组件，所述连杆组件前端连接有夹手，所述夹手在连杆组件的带动下实现开合。

该专利文献公开的给袋式包装机的开合夹袋机械手，结构简单，操作方便。但是，仍然无法适应不同规格物料的包装，不能快速的切换不同包装袋的物料包装；包装形式单一，灵活性较差。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种给袋方法，本发明整个给袋包装过程通过伺服电机驱动完成，极大的提高了控制灵活性，定位更加精确，能够适应不同的物料及不同模式的包装，包装更加灵活多样。

本发明通过下述技术方案实现：

一种给袋方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、在袋库工位的袋库中重叠放置包装袋，通过吸袋工位上的吸袋部件将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件上；

b、给袋工位的给袋部件将吸袋部件上的包装袋夹持输送至转盘上，转盘上的夹袋器夹持包装袋向开袋工位移动；

c、通过开袋工位上的开袋部件将包装袋打开，转盘上的开袋检测部件从包装袋的袋口伸入包装袋并撑开包装袋，开袋检测部件同撑开后的包装袋在转盘的带动下继续往下料工位移动；

d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料工位上的下料部件将物料送入包装袋中，盛装物料后的包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出。

所述步骤a中，吸袋部件包括第五伺服电机、第二主轴、第三连杆、第三摆杆和吸盘架，第二主轴的上端与吸盘架固定连接，第二主轴的下端通过第三连杆与第三摆杆连接，第三摆杆与第五伺服电机连接，吸盘架上固定连接有吸盘，第五伺服电机驱动第二主轴作上下往复运动，将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件上具体是指通过第五伺服电机驱动第二主轴向上运动，吸盘吸附包装袋后，第五伺服电机再驱动第二主轴向下运动返回至吸袋工位。

所述步骤b中，给袋部件包括支架、第四伺服电机、第二摆杆、夹袋块和第二连杆，夹袋块通过第二摆杆与第四伺服电机连接，第四伺服电机固定在支架上，第二连杆的一端与支架连接，第二连杆的另一端与夹袋块铰接，第四伺服电机驱动夹袋块作开合运动，将吸袋部件上的包装袋夹持输送至转盘上具体是指通过第四伺服电机驱动夹袋块完成从吸袋部件上进行竖直取袋，并向转盘的夹袋器处进行水平给袋的动作。

所述步骤c中，开袋部件包括第六伺服电机、左摆杆、右摆杆、第四连杆和拉簧，左摆杆通过第四连杆与右摆杆连接，右摆杆与第六伺服电机连接，拉簧的一端与左摆杆的上端连接，拉簧的另一端与右摆杆的上端连接，左摆杆的下端连接有左吸盘，右摆杆的下端连接有右吸盘，第六伺服电机驱动左摆杆和右摆杆作开合运动，将包装袋打开具体是指先通过第六伺服电机驱动左摆杆和右摆杆相向运动吸附住夹袋器上的包装袋，再通过第六伺服电机驱动左摆杆和右摆杆相背运动将包装袋打开。

所述步骤c中，开袋检测部件包括第二伺服电机、第三伺服电机、主轴、第一摆杆、凸轮和与凸轮连接的摆臂，摆臂上设置有第一连杆和开袋拨片，第一连杆的一端与凸轮连接，第一连杆的另一端与开袋拨片铰接，凸轮驱动开袋拨片作开合运动，主轴的上端与凸轮连接，主轴的下端与第二伺服电机连接，主轴的中部通过第一摆杆与第三伺服电机连接，第二伺服电机驱动主轴作上下往复运动，第三伺服电机驱动摆臂在开袋部件和下料部件之间作往复摆动，撑开包装袋具体是指通过第二伺服电机驱动主轴向下运动，带动开袋拨片伸入包装袋中，通过凸轮驱动开袋拨片撑开包装袋。

所述步骤c中，继续往下料工位移动具体是指通过第三伺服电机驱动摆臂使开袋拨片跟随撑开的包装袋向下料工位移动。

所述步骤d中，开袋检测部件从包装袋中移出并返回至开袋工位具体是指通过第二伺服电机驱动主轴向上运动，带动开袋拨片脱离包装袋，再通过第三伺服电机驱动摆臂使开袋拨片向开袋工位移动，继续下一周期的开袋检测。

所述步骤d中，下料部件包括下料架、安装在下料架上的第七伺服电机、滚珠丝杆和滑动轴，滑动轴与滚珠丝杆的中部连接，滚珠丝杆与第七伺服电机连接，滑动轴上连接有连接杆，连接杆上固定连接有下料斗，第七伺服电机驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动滑动轴作上下往复运动，下料工位上的下料部件将物料送入包装袋中具体是指通过第七伺服电机驱动滚珠丝杆转动，带动滑动轴向下移动，使下料斗伸入撑开的包装袋并向包装袋中下料。

本发明的有益效果主要表现在以下方面：

1、本发明，a、在袋库工位的袋库中重叠放置包装袋，通过吸袋工位上的吸袋部件将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件上；b、给袋工位的给袋部件将吸袋部件上的包装袋夹持输送至转盘上，转盘上的夹袋器夹持包装袋向开袋工位移动；c、通过开袋工位上的开袋部件将包装袋打开，转盘上的开袋检测部件从包装袋的袋口伸入包装袋并撑开包装袋，开袋检测部件同撑开后的包装袋在转盘的带动下继续往下料工位移动；d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料工位上的下料部件将物料送入包装袋中，盛装物料后的包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出；较现有技术而言，整个给袋包装过程通过伺服电机驱动完成，极大的提高了控制灵活性，定位更加精确，能够适应不同的物料及不同模式的包装，包装更加灵活多样。

2、本发明，步骤a中，吸袋部件包括第五伺服电机、第二主轴、第三连杆、第三摆杆和吸盘架，第二主轴的上端与吸盘架固定连接，第二主轴的下端通过第三连杆与第三摆杆连接，第三摆杆与第五伺服电机连接，吸盘架上固定连接有吸盘，第五伺服电机驱动第二主轴作上下往复运动，将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件上具体是指通过第五伺服电机驱动第二主轴向上运动，吸盘吸附包装袋后，第五伺服电机再驱动第二主轴向下运动返回至吸袋工位，能够快速的将包装袋吸附，便于后续给袋部件夹持包装袋到转盘上，能够适应不同规格的包装袋。

3、本发明，步骤b中，给袋部件包括支架、第四伺服电机、第二摆杆、夹袋块和第二连杆，夹袋块通过第二摆杆与第四伺服电机连接，第四伺服电机固定在支架上，第二连杆的一端与支架连接，第二连杆的另一端与夹袋块铰接，第四伺服电机驱动夹袋块作开合运动，将吸袋部件上的包装袋夹持输送至转盘上具体是指通过第四伺服电机驱动夹袋块完成从吸袋部件上进行竖直取袋，并向转盘的夹袋器处进行水平给袋的动作，能够顺畅的完成从吸袋部件上进行竖直取袋，并向转盘的夹袋器处进行水平给袋动作，保障给袋效率。

4、本发明，步骤c中，开袋部件包括第六伺服电机、左摆杆、右摆杆、第四连杆和拉簧，左摆杆通过第四连杆与右摆杆连接，右摆杆与第六伺服电机连接，拉簧的一端与左摆杆的上端连接，拉簧的另一端与右摆杆的上端连接，左摆杆的下端连接有左吸盘，右摆杆的下端连接有右吸盘，第六伺服电机驱动左摆杆和右摆杆作开合运动，将包装袋打开具体是指先通过第六伺服电机驱动左摆杆和右摆杆相向运动吸附住夹袋器上的包装袋，再通过第六伺服电机驱动左摆杆和右摆杆相背运动将包装袋打开，具有开袋便捷高效的特点，利于提高整个包装效率。

5、本发明，步骤c中，开袋检测部件包括第二伺服电机、第三伺服电机、主轴、第一摆杆、凸轮和与凸轮连接的摆臂，摆臂上设置有第一连杆和开袋拨片，第一连杆的一端与凸轮连接，第一连杆的另一端与开袋拨片铰接，凸轮驱动开袋拨片作开合运动，主轴的上端与凸轮连接，主轴的下端与第二伺服电机连接，主轴的中部通过第一摆杆与第三伺服电机连接，第二伺服电机驱动主轴作上下往复运动，第三伺服电机驱动摆臂在开袋部件和下料部件之间作往复摆动，撑开包装袋具体是指通过第二伺服电机驱动主轴向下运动，带动开袋拨片伸入包装袋中，通过凸轮驱动开袋拨片撑开包装袋，能够确保物料在进入包装袋之前，包装袋的袋口始终处于打开状态，一方面能够便于后续下袋部件进行顺畅的下料，提高整个包装效率；另一方面也能防止物料洒落造成的浪费。

6、本发明，步骤c中，继续往下料工位移动具体是指通过第三伺服电机驱动摆臂使开袋拨片跟随撑开的包装袋向下料工位移动，能够使包装袋的袋口始终处于打开状态，保障后续下料的正常进行。

7、本发明，步骤d中，开袋检测部件从包装袋中移出并返回至开袋工位具体是指通过第二伺服电机驱动主轴向上运动，带动开袋拨片脱离包装袋，再通过第三伺服电机驱动摆臂使开袋拨片向开袋工位移动，继续下一周期的开袋检测，能够保障开袋检测的连续性，提高包装效率。

8、本发明，步骤d中，下料部件包括下料架、安装在下料架上的第七伺服电机、滚珠丝杆和滑动轴，滑动轴与滚珠丝杆的中部连接，滚珠丝杆与第七伺服电机连接，滑动轴上连接有连接杆，连接杆上固定连接有下料斗，第七伺服电机驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动滑动轴作上下往复运动，下料工位上的下料部件将物料送入包装袋中具体是指通过第七伺服电机驱动滚珠丝杆转动，带动滑动轴向下移动，使下料斗伸入撑开的包装袋并向包装袋中下料，能够保障整个下料过程的稳定性，提高下料速率。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中：

图1为本发明的整机结构示意图；

图2为本发明中空旋转平台带动转盘的***图；

图3为本发明开袋检测部件的结构示意图；

图4为本发明给袋部件的结构示意图；

图5为本发明吸袋部件配合袋库的结构示意图；

图6为本发明吸袋部件中吸盘架的结构示意图；

图7为本发明开袋部件的结构示意图；

图8为本发明下料部件的结构示意图；

图中标记：1、机架，2、吸袋部件，3、给袋部件，4、开袋部件，5、下料部件，6、热封部件，7、冷封部件，8、转盘，9、夹袋器，10、中空旋转平台，11、主轴套，12、第一伺服电机，13、减速机，14、开袋检测部件，15、第二伺服电机，16、第三伺服电机，17、主轴，18、第一摆杆，19、凸轮，20、摆臂，21、第一连杆，22、开袋拨片，23、支架，24、第四伺服电机，25、第二摆杆，26、夹袋块，27、第二连杆，28、第五伺服电机，29、第二主轴，30、第三连杆，31、第三摆杆，32、吸盘架，33、吸盘，34、第六伺服电机，35、左摆杆，36、右摆杆，37、第四连杆，38、拉簧，39、左吸盘，40、右吸盘，41、下料架，42、第七伺服电机，43、滚珠丝杆，44、滑动轴，45、连接杆，46、下料斗。

具体实施方式

实施例1

参见图1和图2，一种给袋方法，包括以下步骤：

a、在袋库工位的袋库中重叠放置包装袋，通过吸袋工位上的吸袋部件2将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上；

b、给袋工位的给袋部件3将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上，转盘8上的夹袋器9夹持包装袋向开袋工位移动；

c、通过开袋工位上的开袋部件4将包装袋打开，转盘8上的开袋检测部件14从包装袋的袋口伸入包装袋并撑开包装袋，开袋检测部件14同撑开后的包装袋在转盘8的带动下继续往下料工位移动；

d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件14从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料工位上的下料部件5将物料送入包装袋中，盛装物料后的包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出。

a、在袋库工位的袋库中重叠放置包装袋，通过吸袋工位上的吸袋部件2将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上；b、给袋工位的给袋部件3将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上，转盘8上的夹袋器9夹持包装袋向开袋工位移动；c、通过开袋工位上的开袋部件4将包装袋打开，转盘8上的开袋检测部件14从包装袋的袋口伸入包装袋并撑开包装袋，开袋检测部件14同撑开后的包装袋在转盘8的带动下继续往下料工位移动；d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件14从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料工位上的下料部件5将物料送入包装袋中，盛装物料后的包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出；较现有技术而言，整个给袋包装过程通过伺服电机驱动完成，极大的提高了控制灵活性，定位更加精确，能够适应不同的物料及不同模式的包装，包装更加灵活多样。

实施例2

参见图1、图2、图5和图6，一种给袋方法，包括以下步骤：

a、在袋库工位的袋库中重叠放置包装袋，通过吸袋工位上的吸袋部件2将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上；

b、给袋工位的给袋部件3将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上，转盘8上的夹袋器9夹持包装袋向开袋工位移动；

c、通过开袋工位上的开袋部件4将包装袋打开，转盘8上的开袋检测部件14从包装袋的袋口伸入包装袋并撑开包装袋，开袋检测部件14同撑开后的包装袋在转盘8的带动下继续往下料工位移动；

d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件14从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料工位上的下料部件5将物料送入包装袋中，盛装物料后的包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出。

所述步骤a中，吸袋部件2包括第五伺服电机28、第二主轴29、第三连杆30、第三摆杆31和吸盘架32，第二主轴29的上端与吸盘架32固定连接，第二主轴29的下端通过第三连杆30与第三摆杆31连接，第三摆杆31与第五伺服电机28连接，吸盘架32上固定连接有吸盘33，第五伺服电机28驱动第二主轴29作上下往复运动，将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上具体是指通过第五伺服电机28驱动第二主轴29向上运动，吸盘33吸附包装袋后，第五伺服电机28再驱动第二主轴29向下运动返回至吸袋工位。

步骤a中，吸袋部件2包括第五伺服电机28、第二主轴29、第三连杆30、第三摆杆31和吸盘架32，第二主轴29的上端与吸盘架32固定连接，第二主轴29的下端通过第三连杆30与第三摆杆31连接，第三摆杆31与第五伺服电机28连接，吸盘架32上固定连接有吸盘33，第五伺服电机28驱动第二主轴29作上下往复运动，将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上具体是指通过第五伺服电机28驱动第二主轴29向上运动，吸盘33吸附包装袋后，第五伺服电机28再驱动第二主轴29向下运动返回至吸袋工位，能够快速的将包装袋吸附，便于后续给袋部件3夹持包装袋到转盘8上，能够适应不同规格的包装袋。

实施例3

参见图1、图2、图4、图5和图6，一种给袋方法，包括以下步骤：

a、在袋库工位的袋库中重叠放置包装袋，通过吸袋工位上的吸袋部件2将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上；

b、给袋工位的给袋部件3将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上，转盘8上的夹袋器9夹持包装袋向开袋工位移动；

c、通过开袋工位上的开袋部件4将包装袋打开，转盘8上的开袋检测部件14从包装袋的袋口伸入包装袋并撑开包装袋，开袋检测部件14同撑开后的包装袋在转盘8的带动下继续往下料工位移动；

d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件14从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料工位上的下料部件5将物料送入包装袋中，盛装物料后的包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出。

所述步骤a中，吸袋部件2包括第五伺服电机28、第二主轴29、第三连杆30、第三摆杆31和吸盘架32，第二主轴29的上端与吸盘架32固定连接，第二主轴29的下端通过第三连杆30与第三摆杆31连接，第三摆杆31与第五伺服电机28连接，吸盘架32上固定连接有吸盘33，第五伺服电机28驱动第二主轴29作上下往复运动，将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上具体是指通过第五伺服电机28驱动第二主轴29向上运动，吸盘33吸附包装袋后，第五伺服电机28再驱动第二主轴29向下运动返回至吸袋工位。

所述步骤b中，给袋部件3包括支架23、第四伺服电机24、第二摆杆25、夹袋块26和第二连杆27，夹袋块26通过第二摆杆25与第四伺服电机24连接，第四伺服电机24固定在支架23上，第二连杆27的一端与支架23连接，第二连杆27的另一端与夹袋块26铰接，第四伺服电机24驱动夹袋块26作开合运动，将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上具体是指通过第四伺服电机24驱动夹袋块26完成从吸袋部件2上进行竖直取袋，并向转盘8的夹袋器9处进行水平给袋的动作。

步骤b中，给袋部件3包括支架23、第四伺服电机24、第二摆杆25、夹袋块26和第二连杆27，夹袋块26通过第二摆杆25与第四伺服电机24连接，第四伺服电机24固定在支架23上，第二连杆27的一端与支架23连接，第二连杆27的另一端与夹袋块26铰接，第四伺服电机24驱动夹袋块26作开合运动，将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上具体是指通过第四伺服电机24驱动夹袋块26完成从吸袋部件2上进行竖直取袋，并向转盘8的夹袋器9处进行水平给袋的动作，能够顺畅的完成从吸袋部件2上进行竖直取袋，并向转盘8的夹袋器9处进行水平给袋动作，保障给袋效率。

实施例4

参见图1、图2、图4、图5、图6和图7，一种给袋方法，包括以下步骤：

a、在袋库工位的袋库中重叠放置包装袋，通过吸袋工位上的吸袋部件2将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上；

b、给袋工位的给袋部件3将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上，转盘8上的夹袋器9夹持包装袋向开袋工位移动；

c、通过开袋工位上的开袋部件4将包装袋打开，转盘8上的开袋检测部件14从包装袋的袋口伸入包装袋并撑开包装袋，开袋检测部件14同撑开后的包装袋在转盘8的带动下继续往下料工位移动；

d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件14从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料工位上的下料部件5将物料送入包装袋中，盛装物料后的包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出。

所述步骤a中，吸袋部件2包括第五伺服电机28、第二主轴29、第三连杆30、第三摆杆31和吸盘架32，第二主轴29的上端与吸盘架32固定连接，第二主轴29的下端通过第三连杆30与第三摆杆31连接，第三摆杆31与第五伺服电机28连接，吸盘架32上固定连接有吸盘33，第五伺服电机28驱动第二主轴29作上下往复运动，将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上具体是指通过第五伺服电机28驱动第二主轴29向上运动，吸盘33吸附包装袋后，第五伺服电机28再驱动第二主轴29向下运动返回至吸袋工位。

所述步骤b中，给袋部件3包括支架23、第四伺服电机24、第二摆杆25、夹袋块26和第二连杆27，夹袋块26通过第二摆杆25与第四伺服电机24连接，第四伺服电机24固定在支架23上，第二连杆27的一端与支架23连接，第二连杆27的另一端与夹袋块26铰接，第四伺服电机24驱动夹袋块26作开合运动，将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上具体是指通过第四伺服电机24驱动夹袋块26完成从吸袋部件2上进行竖直取袋，并向转盘8的夹袋器9处进行水平给袋的动作。

所述步骤c中，开袋部件4包括第六伺服电机34、左摆杆35、右摆杆36、第四连杆37和拉簧38，左摆杆35通过第四连杆37与右摆杆36连接，右摆杆36与第六伺服电机34连接，拉簧38的一端与左摆杆35的上端连接，拉簧38的另一端与右摆杆36的上端连接，左摆杆35的下端连接有左吸盘39，右摆杆36的下端连接有右吸盘40，第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36作开合运动，将包装袋打开具体是指先通过第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36相向运动吸附住夹袋器9上的包装袋，再通过第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36相背运动将包装袋打开。

步骤c中，开袋部件4包括第六伺服电机34、左摆杆35、右摆杆36、第四连杆37和拉簧38，左摆杆35通过第四连杆37与右摆杆36连接，右摆杆36与第六伺服电机34连接，拉簧38的一端与左摆杆35的上端连接，拉簧38的另一端与右摆杆36的上端连接，左摆杆35的下端连接有左吸盘39，右摆杆36的下端连接有右吸盘40，第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36作开合运动，将包装袋打开具体是指先通过第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36相向运动吸附住夹袋器9上的包装袋，再通过第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36相背运动将包装袋打开，具有开袋便捷高效的特点，利于提高整个包装效率。

实施例5

参见图1-图7，一种给袋方法，包括以下步骤：

a、在袋库工位的袋库中重叠放置包装袋，通过吸袋工位上的吸袋部件2将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上；

b、给袋工位的给袋部件3将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上，转盘8上的夹袋器9夹持包装袋向开袋工位移动；

c、通过开袋工位上的开袋部件4将包装袋打开，转盘8上的开袋检测部件14从包装袋的袋口伸入包装袋并撑开包装袋，开袋检测部件14同撑开后的包装袋在转盘8的带动下继续往下料工位移动；

d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件14从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料工位上的下料部件5将物料送入包装袋中，盛装物料后的包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出。

所述步骤a中，吸袋部件2包括第五伺服电机28、第二主轴29、第三连杆30、第三摆杆31和吸盘架32，第二主轴29的上端与吸盘架32固定连接，第二主轴29的下端通过第三连杆30与第三摆杆31连接，第三摆杆31与第五伺服电机28连接，吸盘架32上固定连接有吸盘33，第五伺服电机28驱动第二主轴29作上下往复运动，将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上具体是指通过第五伺服电机28驱动第二主轴29向上运动，吸盘33吸附包装袋后，第五伺服电机28再驱动第二主轴29向下运动返回至吸袋工位。

所述步骤b中，给袋部件3包括支架23、第四伺服电机24、第二摆杆25、夹袋块26和第二连杆27，夹袋块26通过第二摆杆25与第四伺服电机24连接，第四伺服电机24固定在支架23上，第二连杆27的一端与支架23连接，第二连杆27的另一端与夹袋块26铰接，第四伺服电机24驱动夹袋块26作开合运动，将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上具体是指通过第四伺服电机24驱动夹袋块26完成从吸袋部件2上进行竖直取袋，并向转盘8的夹袋器9处进行水平给袋的动作。

所述步骤c中，开袋部件4包括第六伺服电机34、左摆杆35、右摆杆36、第四连杆37和拉簧38，左摆杆35通过第四连杆37与右摆杆36连接，右摆杆36与第六伺服电机34连接，拉簧38的一端与左摆杆35的上端连接，拉簧38的另一端与右摆杆36的上端连接，左摆杆35的下端连接有左吸盘39，右摆杆36的下端连接有右吸盘40，第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36作开合运动，将包装袋打开具体是指先通过第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36相向运动吸附住夹袋器9上的包装袋，再通过第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36相背运动将包装袋打开。

所述步骤c中，开袋检测部件14包括第二伺服电机15、第三伺服电机16、主轴17、第一摆杆18、凸轮19和与凸轮19连接的摆臂20，摆臂20上设置有第一连杆21和开袋拨片22，第一连杆21的一端与凸轮19连接，第一连杆21的另一端与开袋拨片22铰接，凸轮19驱动开袋拨片22作开合运动，主轴17的上端与凸轮19连接，主轴17的下端与第二伺服电机15连接，主轴17的中部通过第一摆杆18与第三伺服电机16连接，第二伺服电机15驱动主轴17作上下往复运动，第三伺服电机16驱动摆臂20在开袋部件4和下料部件5之间作往复摆动，撑开包装袋具体是指通过第二伺服电机15驱动主轴17向下运动，带动开袋拨片22伸入包装袋中，通过凸轮19驱动开袋拨片22撑开包装袋。

步骤c中，开袋检测部件14包括第二伺服电机15、第三伺服电机16、主轴17、第一摆杆18、凸轮19和与凸轮19连接的摆臂20，摆臂20上设置有第一连杆21和开袋拨片22，第一连杆21的一端与凸轮19连接，第一连杆21的另一端与开袋拨片22铰接，凸轮19驱动开袋拨片22作开合运动，主轴17的上端与凸轮19连接，主轴17的下端与第二伺服电机15连接，主轴17的中部通过第一摆杆18与第三伺服电机16连接，第二伺服电机15驱动主轴17作上下往复运动，第三伺服电机16驱动摆臂20在开袋部件4和下料部件5之间作往复摆动，撑开包装袋具体是指通过第二伺服电机15驱动主轴17向下运动，带动开袋拨片22伸入包装袋中，通过凸轮19驱动开袋拨片22撑开包装袋，能够确保物料在进入包装袋之前，包装袋的袋口始终处于打开状态，一方面能够便于后续下袋部件进行顺畅的下料，提高整个包装效率；另一方面也能防止物料洒落造成的浪费。

实施例6

参见图1-图7，一种给袋方法，包括以下步骤：

a、在袋库工位的袋库中重叠放置包装袋，通过吸袋工位上的吸袋部件2将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上；

b、给袋工位的给袋部件3将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上，转盘8上的夹袋器9夹持包装袋向开袋工位移动；

c、通过开袋工位上的开袋部件4将包装袋打开，转盘8上的开袋检测部件14从包装袋的袋口伸入包装袋并撑开包装袋，开袋检测部件14同撑开后的包装袋在转盘8的带动下继续往下料工位移动；

d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件14从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料工位上的下料部件5将物料送入包装袋中，盛装物料后的包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出。

所述步骤a中，吸袋部件2包括第五伺服电机28、第二主轴29、第三连杆30、第三摆杆31和吸盘架32，第二主轴29的上端与吸盘架32固定连接，第二主轴29的下端通过第三连杆30与第三摆杆31连接，第三摆杆31与第五伺服电机28连接，吸盘架32上固定连接有吸盘33，第五伺服电机28驱动第二主轴29作上下往复运动，将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上具体是指通过第五伺服电机28驱动第二主轴29向上运动，吸盘33吸附包装袋后，第五伺服电机28再驱动第二主轴29向下运动返回至吸袋工位。

所述步骤b中，给袋部件3包括支架23、第四伺服电机24、第二摆杆25、夹袋块26和第二连杆27，夹袋块26通过第二摆杆25与第四伺服电机24连接，第四伺服电机24固定在支架23上，第二连杆27的一端与支架23连接，第二连杆27的另一端与夹袋块26铰接，第四伺服电机24驱动夹袋块26作开合运动，将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上具体是指通过第四伺服电机24驱动夹袋块26完成从吸袋部件2上进行竖直取袋，并向转盘8的夹袋器9处进行水平给袋的动作。

所述步骤c中，开袋部件4包括第六伺服电机34、左摆杆35、右摆杆36、第四连杆37和拉簧38，左摆杆35通过第四连杆37与右摆杆36连接，右摆杆36与第六伺服电机34连接，拉簧38的一端与左摆杆35的上端连接，拉簧38的另一端与右摆杆36的上端连接，左摆杆35的下端连接有左吸盘39，右摆杆36的下端连接有右吸盘40，第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36作开合运动，将包装袋打开具体是指先通过第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36相向运动吸附住夹袋器9上的包装袋，再通过第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36相背运动将包装袋打开。

所述步骤c中，开袋检测部件14包括第二伺服电机15、第三伺服电机16、主轴17、第一摆杆18、凸轮19和与凸轮19连接的摆臂20，摆臂20上设置有第一连杆21和开袋拨片22，第一连杆21的一端与凸轮19连接，第一连杆21的另一端与开袋拨片22铰接，凸轮19驱动开袋拨片22作开合运动，主轴17的上端与凸轮19连接，主轴17的下端与第二伺服电机15连接，主轴17的中部通过第一摆杆18与第三伺服电机16连接，第二伺服电机15驱动主轴17作上下往复运动，第三伺服电机16驱动摆臂20在开袋部件4和下料部件5之间作往复摆动，撑开包装袋具体是指通过第二伺服电机15驱动主轴17向下运动，带动开袋拨片22伸入包装袋中，通过凸轮19驱动开袋拨片22撑开包装袋。

所述步骤c中，继续往下料工位移动具体是指通过第三伺服电机16驱动摆臂20使开袋拨片22跟随撑开的包装袋向下料工位移动。

步骤c中，继续往下料工位移动具体是指通过第三伺服电机16驱动摆臂20使开袋拨片22跟随撑开的包装袋向下料工位移动，能够使包装袋的袋口始终处于打开状态，保障后续下料的正常进行。

实施例7

参见图1-图7，一种给袋方法，包括以下步骤：

a、在袋库工位的袋库中重叠放置包装袋，通过吸袋工位上的吸袋部件2将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上；

b、给袋工位的给袋部件3将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上，转盘8上的夹袋器9夹持包装袋向开袋工位移动；

c、通过开袋工位上的开袋部件4将包装袋打开，转盘8上的开袋检测部件14从包装袋的袋口伸入包装袋并撑开包装袋，开袋检测部件14同撑开后的包装袋在转盘8的带动下继续往下料工位移动；

d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件14从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料工位上的下料部件5将物料送入包装袋中，盛装物料后的包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出。

所述步骤a中，吸袋部件2包括第五伺服电机28、第二主轴29、第三连杆30、第三摆杆31和吸盘架32，第二主轴29的上端与吸盘架32固定连接，第二主轴29的下端通过第三连杆30与第三摆杆31连接，第三摆杆31与第五伺服电机28连接，吸盘架32上固定连接有吸盘33，第五伺服电机28驱动第二主轴29作上下往复运动，将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上具体是指通过第五伺服电机28驱动第二主轴29向上运动，吸盘33吸附包装袋后，第五伺服电机28再驱动第二主轴29向下运动返回至吸袋工位。

所述步骤b中，给袋部件3包括支架23、第四伺服电机24、第二摆杆25、夹袋块26和第二连杆27，夹袋块26通过第二摆杆25与第四伺服电机24连接，第四伺服电机24固定在支架23上，第二连杆27的一端与支架23连接，第二连杆27的另一端与夹袋块26铰接，第四伺服电机24驱动夹袋块26作开合运动，将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上具体是指通过第四伺服电机24驱动夹袋块26完成从吸袋部件2上进行竖直取袋，并向转盘8的夹袋器9处进行水平给袋的动作。

所述步骤c中，开袋部件4包括第六伺服电机34、左摆杆35、右摆杆36、第四连杆37和拉簧38，左摆杆35通过第四连杆37与右摆杆36连接，右摆杆36与第六伺服电机34连接，拉簧38的一端与左摆杆35的上端连接，拉簧38的另一端与右摆杆36的上端连接，左摆杆35的下端连接有左吸盘39，右摆杆36的下端连接有右吸盘40，第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36作开合运动，将包装袋打开具体是指先通过第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36相向运动吸附住夹袋器9上的包装袋，再通过第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36相背运动将包装袋打开。

所述步骤c中，开袋检测部件14包括第二伺服电机15、第三伺服电机16、主轴17、第一摆杆18、凸轮19和与凸轮19连接的摆臂20，摆臂20上设置有第一连杆21和开袋拨片22，第一连杆21的一端与凸轮19连接，第一连杆21的另一端与开袋拨片22铰接，凸轮19驱动开袋拨片22作开合运动，主轴17的上端与凸轮19连接，主轴17的下端与第二伺服电机15连接，主轴17的中部通过第一摆杆18与第三伺服电机16连接，第二伺服电机15驱动主轴17作上下往复运动，第三伺服电机16驱动摆臂20在开袋部件4和下料部件5之间作往复摆动，撑开包装袋具体是指通过第二伺服电机15驱动主轴17向下运动，带动开袋拨片22伸入包装袋中，通过凸轮19驱动开袋拨片22撑开包装袋。

所述步骤c中，继续往下料工位移动具体是指通过第三伺服电机16驱动摆臂20使开袋拨片22跟随撑开的包装袋向下料工位移动。

所述步骤d中，开袋检测部件14从包装袋中移出并返回至开袋工位具体是指通过第二伺服电机15驱动主轴17向上运动，带动开袋拨片22脱离包装袋，再通过第三伺服电机16驱动摆臂20使开袋拨片22向开袋工位移动，继续下一周期的开袋检测。

步骤d中，开袋检测部件14从包装袋中移出并返回至开袋工位具体是指通过第二伺服电机15驱动主轴17向上运动，带动开袋拨片22脱离包装袋，再通过第三伺服电机16驱动摆臂20使开袋拨片22向开袋工位移动，继续下一周期的开袋检测，能够保障开袋检测的连续性，提高包装效率。

实施例8

参见图1-图8，一种给袋方法，包括以下步骤：

a、在袋库工位的袋库中重叠放置包装袋，通过吸袋工位上的吸袋部件2将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上；

b、给袋工位的给袋部件3将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上，转盘8上的夹袋器9夹持包装袋向开袋工位移动；

c、通过开袋工位上的开袋部件4将包装袋打开，转盘8上的开袋检测部件14从包装袋的袋口伸入包装袋并撑开包装袋，开袋检测部件14同撑开后的包装袋在转盘8的带动下继续往下料工位移动；

d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件14从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料工位上的下料部件5将物料送入包装袋中，盛装物料后的包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出。

所述步骤a中，吸袋部件2包括第五伺服电机28、第二主轴29、第三连杆30、第三摆杆31和吸盘架32，第二主轴29的上端与吸盘架32固定连接，第二主轴29的下端通过第三连杆30与第三摆杆31连接，第三摆杆31与第五伺服电机28连接，吸盘架32上固定连接有吸盘33，第五伺服电机28驱动第二主轴29作上下往复运动，将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件2上具体是指通过第五伺服电机28驱动第二主轴29向上运动，吸盘33吸附包装袋后，第五伺服电机28再驱动第二主轴29向下运动返回至吸袋工位。

所述步骤b中，给袋部件3包括支架23、第四伺服电机24、第二摆杆25、夹袋块26和第二连杆27，夹袋块26通过第二摆杆25与第四伺服电机24连接，第四伺服电机24固定在支架23上，第二连杆27的一端与支架23连接，第二连杆27的另一端与夹袋块26铰接，第四伺服电机24驱动夹袋块26作开合运动，将吸袋部件2上的包装袋夹持输送至转盘8上具体是指通过第四伺服电机24驱动夹袋块26完成从吸袋部件2上进行竖直取袋，并向转盘8的夹袋器9处进行水平给袋的动作。

所述步骤c中，开袋部件4包括第六伺服电机34、左摆杆35、右摆杆36、第四连杆37和拉簧38，左摆杆35通过第四连杆37与右摆杆36连接，右摆杆36与第六伺服电机34连接，拉簧38的一端与左摆杆35的上端连接，拉簧38的另一端与右摆杆36的上端连接，左摆杆35的下端连接有左吸盘39，右摆杆36的下端连接有右吸盘40，第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36作开合运动，将包装袋打开具体是指先通过第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36相向运动吸附住夹袋器9上的包装袋，再通过第六伺服电机34驱动左摆杆35和右摆杆36相背运动将包装袋打开。

所述步骤c中，开袋检测部件14包括第二伺服电机15、第三伺服电机16、主轴17、第一摆杆18、凸轮19和与凸轮19连接的摆臂20，摆臂20上设置有第一连杆21和开袋拨片22，第一连杆21的一端与凸轮19连接，第一连杆21的另一端与开袋拨片22铰接，凸轮19驱动开袋拨片22作开合运动，主轴17的上端与凸轮19连接，主轴17的下端与第二伺服电机15连接，主轴17的中部通过第一摆杆18与第三伺服电机16连接，第二伺服电机15驱动主轴17作上下往复运动，第三伺服电机16驱动摆臂20在开袋部件4和下料部件5之间作往复摆动，撑开包装袋具体是指通过第二伺服电机15驱动主轴17向下运动，带动开袋拨片22伸入包装袋中，通过凸轮19驱动开袋拨片22撑开包装袋。

所述步骤c中，继续往下料工位移动具体是指通过第三伺服电机16驱动摆臂20使开袋拨片22跟随撑开的包装袋向下料工位移动。

所述步骤d中，开袋检测部件14从包装袋中移出并返回至开袋工位具体是指通过第二伺服电机15驱动主轴17向上运动，带动开袋拨片22脱离包装袋，再通过第三伺服电机16驱动摆臂20使开袋拨片22向开袋工位移动，继续下一周期的开袋检测。

所述步骤d中，下料部件5包括下料架41、安装在下料架41上的第七伺服电机42、滚珠丝杆43和滑动轴44，滑动轴44与滚珠丝杆43的中部连接，滚珠丝杆43与第七伺服电机42连接，滑动轴44上连接有连接杆45，连接杆45上固定连接有下料斗46，第七伺服电机42驱动滚珠丝杆43转动，滚珠丝杆43带动滑动轴44作上下往复运动，下料工位上的下料部件5将物料送入包装袋中具体是指通过第七伺服电机42驱动滚珠丝杆43转动，带动滑动轴44向下移动，使下料斗46伸入撑开的包装袋并向包装袋中下料。

步骤d中，下料部件5包括下料架41、安装在下料架41上的第七伺服电机42、滚珠丝杆43和滑动轴44，滑动轴44与滚珠丝杆43的中部连接，滚珠丝杆43与第七伺服电机42连接，滑动轴44上连接有连接杆45，连接杆45上固定连接有下料斗46，第七伺服电机42驱动滚珠丝杆43转动，滚珠丝杆43带动滑动轴44作上下往复运动，下料工位上的下料部件5将物料送入包装袋中具体是指通过第七伺服电机42驱动滚珠丝杆43转动，带动滑动轴44向下移动，使下料斗46伸入撑开的包装袋并向包装袋中下料，能够保障整个下料过程的稳定性，提高下料速率。

Claims (8)

1.一种给袋方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、在袋库工位的袋库中重叠放置包装袋，通过吸袋工位上的吸袋部件（2）将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件（2）上；

b、给袋工位的给袋部件（3）将吸袋部件（2）上的包装袋夹持输送至转盘（8）上，转盘（8）上的夹袋器（9）夹持包装袋向开袋工位移动；

c、通过开袋工位上的开袋部件（4）将包装袋打开，转盘（8）上的开袋检测部件（14）从包装袋的袋口伸入包装袋并撑开包装袋，开袋检测部件（14）同撑开后的包装袋在转盘（8）的带动下继续往下料工位移动；

d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件（14）从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料工位上的下料部件（5）将物料送入包装袋中，盛装物料后的包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出。

2.根据权利要求1所述的一种给袋方法，其特征在于：所述步骤a中，吸袋部件（2）包括第五伺服电机（28）、第二主轴（29）、第三连杆（30）、第三摆杆（31）和吸盘架（32），第二主轴（29）的上端与吸盘架（32）固定连接，第二主轴（29）的下端通过第三连杆（30）与第三摆杆（31）连接，第三摆杆（31）与第五伺服电机（28）连接，吸盘架（32）上固定连接有吸盘（33），第五伺服电机（28）驱动第二主轴（29）作上下往复运动，将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件（2）上具体是指通过第五伺服电机（28）驱动第二主轴（29）向上运动，吸盘（33）吸附包装袋后，第五伺服电机（28）再驱动第二主轴（29）向下运动返回至吸袋工位。

3.根据权利要求1所述的一种给袋方法，其特征在于：所述步骤b中，给袋部件（3）包括支架（23）、第四伺服电机（24）、第二摆杆（25）、夹袋块（26）和第二连杆（27），夹袋块（26）通过第二摆杆（25）与第四伺服电机（24）连接，第四伺服电机（24）固定在支架（23）上，第二连杆（27）的一端与支架（23）连接，第二连杆（27）的另一端与夹袋块（26）铰接，第四伺服电机（24）驱动夹袋块（26）作开合运动，将吸袋部件（2）上的包装袋夹持输送至转盘（8）上具体是指通过第四伺服电机（24）驱动夹袋块（26）完成从吸袋部件（2）上进行竖直取袋，并向转盘（8）的夹袋器（9）处进行水平给袋的动作。

4.根据权利要求1所述的一种给袋方法，其特征在于：所述步骤c中，开袋部件（4）包括第六伺服电机（34）、左摆杆（35）、右摆杆（36）、第四连杆（37）和拉簧（38），左摆杆（35）通过第四连杆（37）与右摆杆（36）连接，右摆杆（36）与第六伺服电机（34）连接，拉簧（38）的一端与左摆杆（35）的上端连接，拉簧（38）的另一端与右摆杆（36）的上端连接，左摆杆（35）的下端连接有左吸盘（39），右摆杆（36）的下端连接有右吸盘（40），第六伺服电机（34）驱动左摆杆（35）和右摆杆（36）作开合运动，将包装袋打开具体是指先通过第六伺服电机（34）驱动左摆杆（35）和右摆杆（36）相向运动吸附住夹袋器（9）上的包装袋，再通过第六伺服电机（34）驱动左摆杆（35）和右摆杆（36）相背运动将包装袋打开。

5.根据权利要求1所述的一种给袋方法，其特征在于：所述步骤c中，开袋检测部件（14）包括第二伺服电机（15）、第三伺服电机（16）、主轴（17）、第一摆杆（18）、凸轮（19）和与凸轮（19）连接的摆臂（20），摆臂（20）上设置有第一连杆（21）和开袋拨片（22），第一连杆（21）的一端与凸轮（19）连接，第一连杆（21）的另一端与开袋拨片（22）铰接，凸轮（19）驱动开袋拨片（22）作开合运动，主轴（17）的上端与凸轮（19）连接，主轴（17）的下端与第二伺服电机（15）连接，主轴（17）的中部通过第一摆杆（18）与第三伺服电机（16）连接，第二伺服电机（15）驱动主轴（17）作上下往复运动，第三伺服电机（16）驱动摆臂（20）在开袋部件（4）和下料部件（5）之间作往复摆动，撑开包装袋具体是指通过第二伺服电机（15）驱动主轴（17）向下运动，带动开袋拨片（22）伸入包装袋中，通过凸轮（19）驱动开袋拨片（22）撑开包装袋。

6.根据权利要求5所述的一种给袋方法，其特征在于：所述步骤c中，继续往下料工位移动具体是指通过第三伺服电机（16）驱动摆臂（20）使开袋拨片（22）跟随撑开的包装袋向下料工位移动。

7.根据权利要求5所述的一种给袋方法，其特征在于：所述步骤d中，开袋检测部件（14）从包装袋中移出并返回至开袋工位具体是指通过第二伺服电机（15）驱动主轴（17）向上运动，带动开袋拨片（22）脱离包装袋，再通过第三伺服电机（16）驱动摆臂（20）使开袋拨片（22）向开袋工位移动，继续下一周期的开袋检测。

8.根据权利要求1所述的一种给袋方法，其特征在于：所述步骤d中，下料部件（5）包括下料架（41）、安装在下料架（41）上的第七伺服电机（42）、滚珠丝杆（43）和滑动轴（44），滑动轴（44）与滚珠丝杆（43）的中部连接，滚珠丝杆（43）与第七伺服电机（42）连接，滑动轴（44）上连接有连接杆（45），连接杆（45）上固定连接有下料斗（46），第七伺服电机（42）驱动滚珠丝杆（43）转动，滚珠丝杆（43）带动滑动轴（44）作上下往复运动，下料工位上的下料部件（5）将物料送入包装袋中具体是指通过第七伺服电机（42）驱动滚珠丝杆（43）转动，带动滑动轴（44）向下移动，使下料斗（46）伸入撑开的包装袋并向包装袋中下料。

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