CN215162125U - 制瓶机自动上管装置的料管转送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制瓶机自动上管装置的料管转送机构，包括机架、装配在机架上用于转送料管的转送组件、装配在转送组件动力输出控制端的用于吸附料管的吸盘组件，吸盘组件的吸嘴固定板上固装有至少一个料管夹，料管夹的料管夹持面与吸盘组件上所吸附的料管相对应。本实用新型能够避免转送组件转送吸盘组件所吸附的料管时料管掉落。本实用新型适用于制瓶机自动上管装置，也适用于安瓿瓶制瓶机自动上管装置，用于将料管由储管机构的储管输出口运送至推升机构料管输入口。

Description

制瓶机自动上管装置的料管转送机构

技术领域

本实用新型属于制瓶机自动上管装置技术领域，具体地说是一种制瓶机自动上管装置的料管转送机构。

背景技术

目前，用于制瓶机自动上管装置的料管转送方式采用本申请人申报的CN111018326A的发明专利申请中所公开的方式，该专利中料管转送机构包括机架、装配在机架上的转送组件及用于吸附料管的吸盘组件，转送组件包括控制吸盘组件定位的转动总成和横向移动总成及纵向移动总成，吸盘组件包括与转送组件输出控制端铰接的吸嘴固定板，吸嘴固定板上固定连接有吸嘴及用于卡置料管的卡管凹槽，吸嘴与用于产生负压的真空元件管道相连。

利用上述料管转送机构将料管由自动上管装置的储管机构储管输出口运送至自动上管装置的推升机构料管输入口时，包括以下步骤：S1.取管：转送组件将吸盘组件移动至取管位置，吸盘组件产生的负压将置于自动上管机储料输出口的料管吸附在吸盘组件上；S2.运管：转送组件将吸盘组件所吸附的料管转送至与自动上管机推升机构的储料管腔室位置相对应处；S3.放管：由纵向移动总成带动吸盘组件向下移动至与储料管腔室对应位置处，负压释放，料管脱离吸嘴的吸附。

上述料管转送方式虽然在一定程度上能够实现将料管由储管机构的储管输出口运送至推升机构料管输入口，但在实际生产中经转送组件转送吸盘组件所吸附的料管时，受吸嘴气体管道的通畅性、吸嘴负压吸附力的大小、吸嘴于料管上的吸附位置、料管直径大小以及转送组件移动平稳性等多种因素影响，在转送组件带动吸盘组件上料管上下移动、水平移动以及旋转转向的多向运动下，仅依靠吸嘴对料管的吸附力难以使转送组件稳定将料管转送至推升机构料管输入位置，在转送过程中料管容易脱离吸嘴吸附，造成料管掉落的情况发生，这种情况一旦发生，会带来以下影响：

其一是降低料管转运效率，并降低推送机构向制瓶机的供管效率，从而降低制瓶机的制瓶效率，降低企业生产效率。

其二是因料管掉落造成料管破碎、损坏，从而造成料管的浪费，增加企业生产成本。并且，在人工剔除损坏、破碎的料管过程中容易划伤操作人员，存有安全隐患。更重要的是，在剔除破损料管过程中，需要停机操作，会严重影响自动上管机甚至制瓶机的连续工作。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种制瓶机自动上管装置的料管转送组件，以达到避免在转送组件转送吸盘组件所吸附的料管时料管掉落的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种制瓶机自动上管装置的料管转送机构，包括机架、装配在机架上用于转送料管的转送组件、装配在转送组件动力输出控制端的用于吸附料管的吸盘组件，吸盘组件的吸嘴固定板上固装有至少一个料管夹，料管夹的料管夹持面与吸盘组件上所吸附的料管相对应。

作为本实用新型的限定，料管夹包括固定板、与固定板铰接相连的对称设置的用于夹持料管的夹爪、用于驱动夹爪开合的直线驱动器以及用于控制夹爪开合的铰接连杆，直线驱动器固装在吸嘴固定板上，直线驱动器的动力输出控制端与固定板固定相连，两夹爪的端头分别与固定板铰接，每个夹爪上皆铰接有铰接连杆，两铰接连杆铰接相连并对称设于两夹爪间。

作为本实用新型的进一步限定，每个夹爪包括端头与固定板铰接相连的连接部以及与连接部通过位置调节组件相连的夹持部，连接部上铰接相连有铰接连杆。

作为本实用新型的再进一步限定，位置调节组件包括开设于夹持部上的长条孔、位于连接部上与长条孔对应设置的多个通孔以及穿过长条孔与通孔用于连接连接部与夹持部的螺栓。

作为本实用新型的进一步限定，夹持部上固定有用于与料管相接触的垫片。

作为本实用新型的其它限定，吸盘组件的吸盘固定板两端分别对称固装有一个料管夹。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

本实用新型是对原制瓶机自动上管装置的料管转送机构的一种改进，即在吸盘组件上加设料管夹。在转送组件转送吸盘组件所吸附的料管时，利用吸嘴对料管的吸附力以及料管夹对料管的夹持力共同作用，在转送料管的过程中避免料管发生晃动，使料管稳定吸附于吸嘴上，提升转送的稳定性及可靠性。本实用新型可有效避免料管掉落，减少因料管掉落造成的料管破碎、损坏，降低企业生产成本以及人工剔除破损料管时的存在的操作危险性。并且，确保了料管转送效率、向制瓶机的供管效率以及制瓶机的制瓶效率，有效保证企业的生产效率。本实用新型的料管夹便于实现夹管、卸管操作，所设置的位置调节组件可适用于不同直径大小的料管转送时调整夹持部的位置，便于实际生产使用。

本实用新型适用于制瓶机自动上管装置，也适用于安瓿瓶制瓶机自动上管装置，用于将料管由储管机构的储管输出口运送至推升机构料管输入口。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的位于吸盘组件上的料管夹夹持料管时的结构示意图（螺栓未示出）；

图3为本实用新型实施例的料管夹闭合夹持料管时的结构示意图（螺栓未示出）；

图4为本实用新型实施例的料管夹张开夹持料管时的结构示意图（螺栓未示出）。

图中：1、机架；2、料管夹；3、固定板；4、夹爪；41、连接部；42、夹持部；5、铰接连杆；6、直线驱动器；7、长条孔；8、通孔；9、铰接轴；10、垫片；11、吸嘴固定板；12、吸嘴；13、转送组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例 一种制瓶机自动上管装置的料管转送机构

本实施例是对原制瓶机自动上管装置的料管转送机构的一种改进，即在吸盘组件上加设料管夹。在转送组件13转送吸盘组件所吸附的料管时，利用吸嘴12对料管的吸附力以及料管夹2对料管的夹持力共同作用，在转送料管的过程中避免料管发生晃动，使料管稳定吸附于吸嘴上，提升转送的稳定性及可靠性。

如图1至图4所示，本实施例包括机架1、装配在机架1上用于转送料管的转送组件13、装配在转送组件13动力输出控制端的用于吸附料管的吸盘组件以及装配在吸盘组件吸嘴固定板11上的至少一个料管夹2。本实施例中，吸嘴固定板11长度方向的两端分别对称固装有一个料管夹2。

转送组件13以及吸盘组件皆采用现有制瓶机自动上管机的料管转送机构所采用的结构。转送组件13包括用于使吸盘组件转动至与自动上管装置的推升机构储料管腔室相对应的转动总成、用于使转送组件水平移动的横向移动总成及用于使转送组件竖直升降的横向移动总成。纵向移动总成装配在横向移动总成输出控制端上，其纵向移动总成和转动总成的输出控制端分别与吸盘组件相连接。吸盘组件包括吸嘴固定板11，吸嘴固定板11上固定连接有吸嘴12及用于卡置料管的卡管凹槽，吸嘴12与用于产生负压的真空元件管道相连。

料管夹2用于夹持吸盘组件所吸附的料管，即料管夹2的料管夹持面与吸盘组件上所吸附的料管相对应。每个料管夹2包括固定板3、两个夹爪4、直线驱动器6以及两个铰接连杆5。直线驱动器6用于驱动控制夹爪4的开合，直线驱动器6固装在吸盘组件的吸嘴固定板11上，直线驱动器6可为直线气缸、直线电机等现有技术中能够实现直线运动的结构，直线驱动器6的动力输出控制端与固定板3固定相连，能够带动固定板3上下直线运动。固定板3为三角形板，固定板3的底端铰接相连有对称设置的夹爪4，即两夹爪4的端头分别与固定板3铰接，每个夹爪4上皆铰接有用于控制夹爪4开合的铰接连杆5，两铰接连杆5通过铰接轴铰接相连且铰接连杆5对称设于两夹爪4之间，即每个铰接连杆5的一端与夹爪4铰接相连、另一端通过铰接轴与另一个铰接连杆5铰接相连。为了进一步提升料管夹2开合的平稳性，两个铰接连杆5的铰接轴9安装在直线驱动器6的本体结构上。

优选的，每个夹爪4包括连接部41、夹持部42及位置调节组件。连接部41的上端头与固定板3底端铰接相连，连接部41的底端通过位置调节组件与夹持部42相连，连接部41的中部铰接有铰接连杆5。夹持部42上固定有用于与料管相接触的垫片10，以避免划伤料管。位置调节组件包括长条孔7、多个通孔8以及螺栓。长条孔7开设于夹持部42上，多个通孔8开设于连接部41上，多个通孔8的位置与长条孔7对应设置，以通过将螺栓穿过长条孔7与相应的通孔调节夹持部42位于连接部41上的连接位置，从而调整夹爪的夹持位置。

在制瓶机控制器控制下使用本实施例将料管由储管机构的储管输出口运送至推升机构料管输入口时，包括以下步骤：

S1.取管：转送组件13将吸盘组件移动至取管位置，吸盘组件产生的负压将置于自动上管机储料输出口堆叠的最上层一料管吸附在吸盘组件上。

S2.料管夹夹管：转送组件13将吸盘组件所吸附的料管上抬，使料管夹2具有开合夹持料管的空间。料管夹2夹管时，直线驱动器6驱动固定板3向下移动，同时，在铰接连杆5的带动下控制两夹爪4向下移动闭合夹取料管，此时两铰接连杆5呈“^”形，即倒“V”形。

S3.运管：转送组件13将吸盘组件上料管转送至与自动上管机推升机构的储料管腔室位置相对应处。

S4.料管夹放管：直线驱动器6驱动固定板3向上移动，同时，在铰接连杆5的带动下控制两夹爪4向上移动并张开，使料管脱离夹爪4的夹持，此时两铰接连杆5呈“V”形。

S5.卸管：由纵向移动总成带动吸盘组件向下移动至与储料管腔室对应位置处，负压释放，料管脱离吸嘴的吸附。

S6.复位：转送组件复位。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种制瓶机自动上管装置的料管转送机构，包括机架、装配在机架上用于转送料管的转送组件、装配在转送组件动力输出控制端的用于吸附料管的吸盘组件，其特征在于：吸盘组件的吸嘴固定板上固装有至少一个料管夹，料管夹的料管夹持面与吸盘组件上所吸附的料管相对应。

2.根据权利要求1所述的制瓶机自动上管装置的料管转送机构，其特征在于：料管夹包括固定板、与固定板铰接相连的对称设置的用于夹持料管的夹爪、用于驱动夹爪开合的直线驱动器以及用于控制夹爪开合的铰接连杆，直线驱动器固装在吸嘴固定板上，直线驱动器的动力输出控制端与固定板固定相连，两夹爪的端头分别与固定板铰接，每个夹爪上皆铰接有铰接连杆，两铰接连杆铰接相连并对称设于两夹爪间。

3.根据权利要求2所述的制瓶机自动上管装置的料管转送机构，其特征在于：每个夹爪包括端头与固定板铰接相连的连接部以及与连接部通过位置调节组件相连的夹持部，连接部上铰接相连有铰接连杆。

4.根据权利要求3所述的制瓶机自动上管装置的料管转送机构，其特征在于：位置调节组件包括开设于夹持部上的长条孔、位于连接部上与长条孔对应设置的多个通孔以及穿过长条孔与通孔用于连接连接部与夹持部的螺栓。

5.根据权利要求2或3所述的制瓶机自动上管装置的料管转送机构，其特征在于：夹持部上固定有用于与料管相接触的垫片。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的制瓶机自动上管装置的料管转送机构，其特征在于：吸盘组件的吸嘴固定板两端分别对称固装有一个料管夹。

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