CN106449497B - 电池串自动下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电池串自动下料机构，它包括将电池串输送到预设位置的输送装置，将输送装置上的电池串实现翻转的翻转装置和将翻转装置上的电池串放入料盒的搬运装置，翻转装置位于输送装置和搬运装置之间，通过翻转装置将输送装置上的电池串吸附后翻转180°至另一侧的搬运装置，搬运装置再将电池串对接吸附并位移至目标位置后将电池串放入料盒，通过三个装置的相互配合实现电池串的自动下料。本发明能够避免在检查的过程中人手接触电池片，快速、精准地将电池片成批量的翻转，提高效率，并有效防止因人手接触造成的破片、污染等损失。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池串自动下料机构。属于光伏串焊机设备机械制造技术领域。
背景技术
太阳能源作为一种清洁能源，越来越受到人们的喜爱，焊接是太阳能组件生产的关键工序，焊接的好坏不仅关乎组件的电性能，还会对后续的可靠性产生影响，焊接主要依靠工人手工焊接为主，随着产能的提高及成本的降低，各大设备厂家陆续研发出自动焊接技术，组件生产线使用自动焊接逐渐取代了手工焊接。对焊接后效果还需要人工检查，目前国内都是人工抬下后进行检查，效率低，对组件容易造成破损。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种电池串自动下料机构，通过自动翻转机构，可在自动焊接后直接在设备上进行检查，避免人工接触，降低组件破损率。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种电池串自动下料机构，它包括将电池串输送到预设位置的输送装置，将输送装置上的电池串实现翻转的翻转装置和将翻转装置上的电池串放入料盒的搬运装置，翻转装置位于输送装置和搬运装置之间，通过翻转装置将输送装置上的电池串吸附后翻转180°至另一侧的搬运装置，搬运装置再将电池串对接吸附并位移至目标位置后将电池串放入料盒，通过三个装置的相互配合实现电池串的自动下料。
优选地，所述输送装置包括固定在设备上的底板，在所述底板上设置有基座，在基座的两端侧面分别安装前侧板和后侧板，在后侧板和前侧板上分别安装主动辊和从动辊，并套上输送带，所述主动辊的一端与电机的输出端相连，在前侧板内侧的基座上设置有两块对称布置的调节块，所述调节块作用于前侧板使得从动辊来回移动调节输送带的张力。
优选地，所述翻转装置主要包括伺服电机和翻转支撑梁，伺服电机的输出端依次谅解减速机和爪式联轴器，爪式联轴器通过联轴器框安装于支撑架上，所述爪式联轴器的输出端通过主动翻转块与翻转支撑梁的一端相连，翻转支撑梁的另一端设置有被动翻转块，所述被动翻转块通过转动轴与支撑架上的轴承座相配合，在所述翻转支撑梁均匀间隔设置有多个吸盘固定板，在所述吸盘固定板的端部设置有吸口对准输送带的第一吸盘，所述第一吸盘分别与吸盘固定板上设置有真空调节阀和气管接头相连，每个气管接头相互连接，并且气管接头与外部气源相连，
优选地，在所述联轴器框上设置有阻挡主动翻转块转动角度的限位挡块，同时在所述联轴器框和轴承座下方设置有高度调整块，高度调整块与支撑架上开设的竖向腰圆孔通过螺母连接，通过调节高度调整块可以实现整个翻转支撑梁的高度调节。
优选地，所述搬运装置包括两根平行布置并固定在设备上的第一支架，在其中一根第一支架上设置有滑动导轨副，另一根第一支架上安装有伺服模组，在所述伺服模组上设置有滑动块，在所述滑动块与滑动导轨副之间设置有垂直于第一支架的基板，在所述基板上穿插有两根竖直的导向杆，在所述导向杆的底部设置有升降板，在所述升降板与基板之间设置有升降驱动气缸，在所述升降板的底板固定有与第一支架相互垂直的第二支架，在所述第二支架上均匀间隔设置有多个固定支架，在所述固定支架上设置有与第一吸盘配合对接的第二吸盘，所述第二吸盘通过气管与气源相连。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明能够避免在检查的过程中人手接触电池片，快速、精准地将电池片成批量的翻转，提高效率，并有效防止因人手接触造成的破片、污染等损失。
附图说明
图1是本发明一种电池串自动下料机构的结构示意图。
图2是本发明中的输送装置的结构示意图。
图3为本发明中的翻转装置的结构示意图。
图4为本发明中的搬运装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明实施例中的一种电池串自动下料机构，包括将电池串输送到预设位置的输送装置1，将输送装置1上的电池串实现翻转的翻转装置2和将翻转装置2上的电池串放入料盒的搬运装置3，翻转装置2位于输送装置1和搬运装置3之间，通过翻转装置2将输送装置1上的电池串吸附后翻转180°至另一侧的搬运装置3，搬运装置3再将电池串对接吸附并位移至目标位置后将电池串放入料盒，通过三个装置的相互配合实现电池串的自动下料。
如图2所示，所述输送装置1包括固定在设备上的底板1.1，在每块底板1.1的两侧安装两块立板1.2，一共三块底板1.1，六块立板1.2上通过螺纹孔在其上方固定两根平行的型材架，以型材架为基座1.3，在基座1.3的两端侧面分别安装前侧板1.4和后侧板1.5，在后侧板1.5和前侧板1.4上分别安装主动辊固定座1.6和从动辊固定座1.7，将主动辊1.8和从动辊1.9安装在各自的固定座上后套上输送带1.10，在其中一个后侧板1.5上设置有安装板1.11，在安装板1.11上通过电机固定座1.12安装上电机1.13，电机1.13通过联轴器1.14与主动辊1.8的一端连接，起到动力传递的作用，在前侧板1.4内侧的基座1.3上设置有两块对称布置的调节块1.15，在调节块1.15的侧面开设有螺纹孔，在螺纹孔内装上长螺丝后，利用螺丝的旋进旋出来调节前侧板的位置，从而达到调节从动辊的位置来确保传送带的张力稳定。
如图3所示，所述翻转装置2主要包括伺服电机2.1和翻转支撑梁2.2，伺服电机2.1的输出端与减速机2.3相连，减速机2.3的输出端上连接有爪式联轴器2.4，爪式联轴器2.4通过联轴器框2.5安装于支撑架2.6上，所述爪式联轴器2.4的输出端通过主动翻转块2.7与翻转支撑梁2.2的一端相连，翻转支撑梁2.2的另一端设置有被动翻转块2.8，所述被动翻转块2.8上连接有转动轴2.9，该转动轴2.9与支撑架2.6上的轴承座2.10相配合，在所述翻转支撑梁2.2均匀间隔设置有多个吸盘固定板2.11，在所述吸盘固定板2.11的端部设置有第一吸盘2.12，所述第一吸盘2.12分别与吸盘固定板2.11上设置有真空调节阀2.13和气管接头2.14相连，每个气管接头2.14相互连接，并且气管接头2.14与外部气源相连，通过第一吸盘2.12产生的负压将电池串吸住，工作时，由伺服电机驱动翻转支撑梁带动吸盘固定板进行转动，从而将吸盘上的电池串由输送装置移到另一侧的搬运装置上，实现翻转功能，为了防止翻转过渡而导致电池串与搬运装置碰撞，在所述联轴器框2.5上设置有阻挡主动翻转块转动角度的限位挡块2.15，同时在所述联轴器框2.5和轴承座2.10下方设置有高度调整块2.16，高度调整块2.16与支撑架2.6上开设的竖向腰圆孔通过螺母连接，通过调节高度调整块可以实现整个翻转支撑梁的高度调节。
如图4所示，所述搬运装置3包括两根平行布置并固定在设备上的第一支架3.1，在其中一根第一支架3.1上设置有滑动导轨副3.2，另一根第一支架3.1上安装有伺服模组3.3，在所述伺服模组3.3上设置有滑动块3.4，在所述滑动块3.4与滑动导轨副3.2之间设置有垂直于第一支架3.1的基板3.5，基板3.5是移动部件和工作部件的桥梁，在所述基板3.5上穿插有两根竖直的导向杆3.6，在所述导向杆3.6的底部设置有升降板3.7，在所述升降板3.7与基板3.5之间设置有升降驱动气缸3.8，在升降驱动气缸3.8的作用下带动升降板沿导向杆上下移动，在所述升降板3.7的底板固定有与第一支架3.1相互垂直的第二支架3.9，在所述第二支架3.9上通过锁紧螺丝固定有八个均匀间隔布置的固定支架3.10，在所述固定支架3.10上设置有第二吸盘3.11，所述第二吸盘3.11通过气管与气源相连，第二吸盘3.11的吸口向下，将翻转装置的第一吸盘送过来的电池串对接吸附，再通过升降驱动气缸和伺服模组的作用实现电池串的上、下、左、右移动至目标位置。
整套机构的运作流程是：电池串由输送带输送至预设位置，第一吸盘将电池串吸附上并翻转与第二吸盘对接吸附，电池串在第二吸盘的吸附力下和机构一起位移至目标位置后，第二吸盘下降并解除真空吸附状态，将电池串放入料盒内。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电池串自动下料机构,其特征在于:它包括将电池串输送到预设位置的输送装置(1),将输送装置(1)上的电池串实现翻转的翻转装置(2)和将翻转装置(2)上的电池串放入料盒的搬运装置(3),翻转装置(2)位于输送装置(1)和搬运装置(3)之间,通过翻转装置(2)将输送装置(1)上的电池串吸附后翻转180°至另一侧的搬运装置(3),搬运装置(3)再将电池串对接吸附并位移至目标位置后将电池串放入料盒,通过三个装置的相互配合实现电池串的自动下料； 所述输送装置(1)包括固定在设备上的底板(1.1),在每块底板(1.1)的两侧安装两块立板(1.2)，一共三块底板(1.1)，六块立板(1.2)上通过螺纹孔在其上方固定两根平行的型材架，以型材架为基座(1.3),在基座(1.3)的两端侧面分别安装前侧板(1.4)和后侧板(1.5),在后侧板(1.5)和前侧板(1.4)上分别安装主动辊(1.8)和从动辊(1.9),并套上输送带(1.10),所述主动辊(1.8)的一端与电机(1.13)的输出端相连,在前侧板(1.4)内侧的基座(1.3)上设置有两块对称布置的调节块(1.15),所述调节块(1.15)作用于前侧板(1.4)使得从动辊(1.9)来回移动调节输送带(1.10)的张力； 所述翻转装置(2)主要包括伺服电机(2.1)和翻转支撑梁(2.2),伺服电机(2.1)的输出端依次连接减速机(2.3)和爪式联轴器(2.4),爪式联轴器(2.4)通过联轴器框(2.5)安装于支撑架(2.6)上,所述爪式联轴器(2.4)的输出端通过主动翻转块(2.7)与翻转支撑梁2.2)的一端相连,翻转支撑梁(2.2)的另一端设置有被动翻转块(2.8),所述被动翻转块(2.8)通过转动轴(2.9)与支撑架(2.6)上的轴承座(2.10)相配合,在所述翻转支撑梁(2.2)均间隔设置有多个吸盘固定板(2.11),在所述吸盘固定板(2.11)的端部设置有吸口对准输送带的第一吸盘(2.12),所述第一吸盘(2.12)分别与吸盘固定板(2.11)上设置有真空调节阀(2.13)和气管接头(2.14)相连,每个气管接头(2.14)相互连接,并且气管接头(2.14)与外部气源相连。
2.根据权利要求1所述的一种电池串自动下料机构,其特征在于:在所述联轴器框(2.5)上设置有阳挡主动翻转块转动角度的限位挡块(2.15),同时在所述联轴器框(2.5)和轴承座(2.10)下方设置有高度调整块(2.16),高度调整块(2.16)与支撑架(2.6)上开设的坚向腰圆孔通过螺母连接,通过调节高度调整块可以实现整个翻转支撑梁的高度调节。
3.根据权利要求1所述的一种电池串自动下料机构,其特征在于:所述搬运装置(3)包括两根平行布置并固定在设备上的第一支架(3.1),在其中一根第一支架(3.1)上设置有滑动导轨副(3.2),另一根第一支架(3.1)上安装有服模组(3.3),在所述服模组(3.3)上设置有滑动块(3.4),在所述滑动块(3.4)与滑动导轨副(3.2)之间设置有垂直于第一支架(3.1)的基板(3.5),在所述基板(3.5)上穿插有两根直的导向杆(3.6),在所述导向杆(3.6)的底部设置有升降板(3.7),在所述升降板(3.7)与基板(3.5)之间设置有升降驱动气缸(3.8),在所述升降板(3.7)的底板固定有与第一支架(3.1)相互垂直的第二支架(3.9),在所述第二支架(3.9)上均匀间隔设置有多个固定支架(3.10),在所述固定支架(3.10)上设置有与第一吸盘(2.12)配合对接的第二吸盘(3.11),所述第二吸盘(3.11)通过气管与气源相连。
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| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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Effective date of registration: 20240506 Address after: 230000 Units 101, 102, 103, and 104, IP Building F, Jingshang Commercial City, Sishui Road, Xinzhan District, Hefei City, Anhui Province Applicant after: Anhui Xiang Charging New Energy Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 155 Shengang Road, Lingang Street, Jiangyin City, Wuxi City, Jiangsu Province, 214443 Applicant before: JIANGSU ZHONGQI RUICHI INDUSTRIAL ROBOT AUTOMATION Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| GR01 | Patent grant | ||
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