CN215160699U - 用于搬运车的机械顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于搬运车的机械顶升机构，所述机械顶升机构包括：顶升马达，所述顶升马达固定在所述搬运车的车架上；主动链轮，所述主动链轮通过安装在车架的第一支撑轴支撑，且所述主动链轮通过所述顶升马达驱动；从动链轮，所述从动链轮通过安装在车架的第二支撑轴支撑，且所述从动链轮与所述主动链轮通过链条进行传动；凸轮，所述凸轮与所述从动链轮共轴安装，带动所述凸轮转动，与所述凸轮的外轮廓面抵接的从动件，所述从动件连接至所述搬运车的顶升部件。该机械顶升机构提高了***的运行稳定性，降低了元件成本以及维修成本，从而降低了搬运车的整车成本。

Description

用于搬运车的机械顶升机构

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其涉及一种用于搬运车的机械顶升机构。

背景技术

穿梭车***是物流装备技术的一次重大创新，其核心设备是穿梭车。随着电池、通讯和网络等关键技术的逐步解决，穿梭车被迅速应用于物流***。穿梭车***作为一种独特的自动化物流***，主要解决了货物密集存储与快速存取难题。根据所处理货物单元的不同，可以分为托盘式穿梭车***和料箱式穿梭车***两大类，其中，托盘式穿梭车是密集存储的有效解决方案。

目前托盘式穿梭车的托盘顶升一般是通过液压***实现，而液压***的液压配件成本较高，且液压***对各个控制元件的精度要求较高，在液压配件出现问题时，更换及维修配件的成本较高，因而导致搬运车的整车成本较高。因此如何降低搬运车的机械顶升机构的应用成本以及提高设备的稳定性是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于搬运车的机械顶升机构，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种用于搬运车的机械顶升机构，所述***包括：顶升马达，所述顶升马达固定在所述搬运车的车架上；主动链轮，所述主动链轮通过安装在车架的第一支撑轴支撑，且所述主动链轮通过所述顶升马达驱动；从动链轮，所述从动链轮通过安装在车架的第二支撑轴支撑，且所述从动链轮与所述主动链轮通过链条进行传动；凸轮，所述凸轮与所述从动链轮共轴安装，带动所述凸轮转动，与所述凸轮的外轮廓面抵接的从动件，所述从动件连接至所述搬运车的顶升部件。

在本实用新型的一些实施例中，所述顶升部件为托盘。

所述第一支撑轴与所述顶升马达的输出轴为同一轴。

优选地，所述凸轮的数量为4个，4个所述凸轮分别设置在两个所述托盘的靠近两端的位置处。

在本实用新型的一些实施例中，所述托盘的底部的支撑部充当所述从动件，所述支撑部的外轮廓为曲面，所述支撑部被布置为与所述凸轮的外轮廓抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述搬运车为两向搬运车。

通过利用本公开内容的用于搬运车的机械顶升机构，可以获得的有益效果至少在于：

该机械顶升机构通过顶升马达驱动，且通过链条传动机构带动凸轮旋转，托盘作为凸轮机构的从动件，从而使得凸轮的旋转运动带动托盘实现升降运动，该方案相比于采用液压驱动的机械顶升机构，提高了***的运行稳定性，降低了部件成本以及维修成本，从而降低了搬运车的整车成本。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的机械顶升机构的结构示意图。

图2为装备有本实用新型的机械顶升机构的一实施例的搬运车的俯视图。

图3为图2所示的搬运车的托盘处于被顶升状态下的侧视图。

图4为图2所示的搬运车的托盘处于被顶升状态下的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”或者“安装”在本文不仅可以指直接连接或者安装，也可以表示存在中间物的间接连接或间接安装。

例如，本实用新型实施例中的用于搬运车的机械顶升机构，可以通过凸轮的旋转运动带动诸如托盘等的升降部件来实现升降，相对于目前普遍采用液压***顶升托盘的搬运车，降低了成本，提高了***的稳定性，且使得整车的结构更紧凑。

在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。

图1为本实用新型一实施例的机械顶升机构的结构示意图，从图1中可以看出，搬运车的机械顶升机构包括顶升马达110、主动链轮150、从动链轮170和凸轮140。顶升马达110作为机械顶升机构的驱动元件，可通过马达支架固定或者直接安装在搬运车的车架上。主动链轮150通过第一支撑轴160实现支撑，且通过顶升马达110的输出轴驱动。从动链轮170通过第二支撑轴180支撑，且从动链轮170与主动链轮150通过链条进行传动。凸轮140进一步的通过从动链轮170带动从而进行转动，其可与从动链轮170同步旋转，且凸轮140的外轮廓可与托盘130接触，以使凸轮140在旋转运动下可带动托盘130实现升降运动。当托盘130需要被顶升时，顶升马达110输出轴驱动主动链轮150做旋转运动，从而主动链轮150通过链条带动从动链轮170旋转，凸轮140与从动链轮170同步转动，且凸轮140绕固定轴转动时，推动从动件在垂直于凸轮140转轴的平面内运动。在该机械顶升机构中，托盘130作为凸轮140机构的从动件，其在凸轮140的转动下实现升降运动。

优选的，主动链轮150与顶升马达110的输出轴可同步旋转。并且为了实现主动链轮150与顶升马达110的输出轴同步旋转，可将主动链轮150固定在顶升马达110的输出轴上，也即用来支撑主动链轮150的第一支撑轴160与顶升马达110的输出轴为同一轴或通过联轴器连接。进一步的，链轮的周向固定方式可采用键连接，而轴向固定方式可采用轴肩、轴端挡圈等。应当理解的是，若想实现主动链轮150与顶升马达110的输出轴的同步旋转，除了将顶升马达110的输出轴作为主动链轮150的固定轴之外，也可以在顶升马达110的输出轴与主动链轮150的第一支撑轴160之间设置传动机构，但应当注意的是，该传动机构的传动比例常规设置为保证为1:1。在顶升马达110的输出轴与第一支撑轴160之间加装传动机构的情形可适用于顶升马达110的预留安装空间不大的情形，此时顶升马达110的输出轴可能会与第一支撑轴160垂直设置；而此时位于顶升马达110的输出轴与第一支撑轴160之间的传动机构可仅用来改变主动链轮150的旋转方向；示例性的，用来改变传动方向的传动机构可为锥齿轮传动机构。

另外，主动链轮150与顶升马达110的输出轴也可不限定为同步旋转，但只要保证其通过链条带动从动链轮170做旋转运动，并且在凸轮140的转动下可保证托盘130按照预期的运动规律实现升降运动即可。

图2为应用了本实用新型的机械顶升机构的一实施例的搬运车的俯视图，从图2中可以看出，托盘130为呈长条状的矩形托盘130。且托盘130的数量为两个，两个托盘130平行且同面设置。具体的，搬运车的车架100整体可呈长方体结构，此时两个托盘130可相对于该长方体车架100的中心面呈对称设置。在搬运车的工作过程中，当需要顶升货物时，顶升马达110通过链传动机构带动凸轮140转动，托盘130及位于托盘130上的货物作为凸轮140机构的从动件，因此其随着凸轮140的转动被顶升，直至托盘升至如图3和图4所示的状态；类似的，当需要降下货物时，顶升马达110继续转动，因此其通过链传动机构继续带动凸轮140转动，从而托盘130及货物随着凸轮140的转动被降下。应当理解的是，凸轮140的具体结构形式不应做具体限制，其具体的可以为盘式凸轮、圆柱凸轮等；并且凸轮140的外轮廓形状取决于从动件(托盘130)的运动规律，因此凸轮140外轮廓曲线可根据托盘130的升降运动行程进行设计。另外，当确定了凸轮140的结构之后，可通过控制顶升马达110的旋转速度以及旋转角度达到控制从动件升降运动的目的。

进一步的，凸轮140的数量可为四个，且四个凸轮140分别设置在两个条形托盘130的靠近两端的位置处。当两个托盘130呈对称设置的情况下，四个凸轮140可被看作为相对于长方体车架100的中心面呈对称设置的两组凸轮机构，各组凸轮机构包括两个凸轮140，如图1所示，各组凸轮机构的两个凸轮140分别位于条形托盘130的靠近端部的位置；当搬运车沿横向方向作为行走方向时，此时用于顶升各个托盘130的两个凸轮140可被看作为前侧凸轮和后侧凸轮。另外，为了保证两个托盘130的运动速度及运动极限相同，应确保四个凸轮140的外轮廓结构相同。

进一步的，在具有四个凸轮140的情况下，从动链轮170的数量也为四个，且四个从动链轮170相对应的通过四个第二支撑轴180实现支撑，第二支撑轴180优选的固定在车架上。并且为了保证凸轮140与从动链轮170的同步旋转，凸轮140也可通过从动链轮170的支撑轴支撑，也即凸轮140固定在与其对应的第二支撑轴180上。示例性的，从动链轮170可通过键连接实现周向固定，并可通过轴肩、轴端挡圈、轴端挡环等实现轴向固定。并且凸轮140与从动链轮170可采用相同或相似的固定方式。

对于具有四个凸轮140及四个从动链轮170的机械顶升机构，主动链轮150可设置在长方体车架100的靠近中间的位置，此时主动链轮150通过链条带动四个从动链轮170同步转动。为了节省主动链轮150的数量，可将搬运车的两个位于前侧的从动链轮170通过一根支撑轴实现支撑，并在该支撑轴的靠近中间的位置处设置辅助链轮，从而在主动链轮150与辅助链轮之间、位于前侧的两个从动链轮170与位于后侧的两个从动链轮170之间分别设置链条以实现链传动。但应当理解的是，各个链轮的具***置以及链轮与链轮之间的链条设置方式等均可不做具体限制，只要能实现链传动即可。

在本实用新型的一实施例中，托盘130的底部设有支撑部120，该支撑部120的外轮廓为曲面，且该支撑部120与凸轮140的外轮廓始终相接触。支撑部120除了外轮廓呈曲面结构之外，也可以采用其他结构，如滚子从动件、尖顶从动件、平板从动件等。

根据本实用新型的另一方面，还公开了一种搬运车，该搬运车包括车架100和如上实施例中的用于搬运车的机械顶升机构。另外，该搬运车还包括行走驱动***，行走驱动***具体的包括行走马达210、传动机构以及车轮220。行走马达210与顶升马达110相类似的通过马达支架固定在搬运车的车架100上，车轮220进一步的也可通过车轮220支撑轴固定在车架100上。如图2所示，车轮220的数量具体的可为八个，八个车轮220对称设置在长方体车架100的两侧，相对称设置的两个车轮220通过同一根轴实现传动及固定，并且传动机构优选的可选用链传动机构。在本实用新型实施例中所公开的搬运车为两向搬运车，但应当理解的是，四向搬运车也可类似于两向搬运车采用本实用新型实施例中所公开的用于搬运车的机械顶升机构。

该机械顶升机构通过顶升马达驱动，且通过链条传动机构带动凸轮旋转，托盘作为凸轮机构的从动件，从而使得凸轮的旋转运动带动托盘实现升降运动，该方案相比于采用液压驱动的机械顶升机构，提高了***的运行稳定性，降低了元件成本以及维修成本，从而降低了搬运车的整车成本。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

上述所列实施例，显示和描述了本实用新型的基本原理与主要特征，但本实用新型不受上述实施例的限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对本实用新型做出的修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种用于搬运车的机械顶升机构，其特征在于，所述机械顶升机构包括：

顶升马达，所述顶升马达固定在所述搬运车的车架上；

主动链轮，所述主动链轮通过安装在车架的第一支撑轴支撑，且所述主动链轮通过所述顶升马达驱动；

从动链轮，所述从动链轮通过安装在车架的第二支撑轴支撑，且所述从动链轮与所述主动链轮通过链条进行传动；

凸轮，所述凸轮与所述从动链轮共轴安装，带动所述凸轮转动；

与所述凸轮的外轮廓面抵接的从动件，所述从动件连接至所述搬运车的顶升部件。

2.根据权利要求1所述的机械顶升机构，其特征在于，所述第一支撑轴与所述顶升马达的输出轴为同一轴。

3.根据权利要求1所述的机械顶升机构，其特征在于，所述顶升部件为托盘。

4.根据权利要求3所述的机械顶升机构，其特征在于，所述凸轮的数量为4个，4个所述凸轮分别设置在两个所述托盘的靠近两端的位置处。

5.根据权利要求4所述的机械顶升机构，其特征在于，所述托盘的底部的支撑部充当所述从动件，所述支撑部的外轮廓为曲面，所述支撑部被布置为与所述凸轮的外轮廓抵接。

6.在根据权利要求1至5之一所述的机械顶升机构，其特征在于，所述搬运车为两向搬运车。

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