CN114249277B - 一种精准定位重载搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精准定位重载搬运车,包括轨道和设置于轨道顶部的框架,框架通过行走轮滚动配合于轨道上,同时在框架上设置有行走机构驱动框架在轨道上移动,所述框架两侧设置有侧边顶升座,所述框架上位于两侧边顶升座之间设置有中间顶升座,所述侧边顶升座顶部活动搭接有第一顶升板和第二顶升板,第一顶升杆和第二顶升板通过中间顶升座上的连接轴相铰接;当电缸不工作时,第一锥齿轮与第二锥齿轮不啮合,此时中间顶升座不移动,第一顶升板和第二顶升板呈V型设置,能够对管状、柱状的货物进行运输,因此在实际使用过程中适用性强,生产成本低,运作灵活,第一顶升板和第二顶升板的角度可以任意调节,更加实用。

Description

一种精准定位重载搬运车
技术领域
本发明涉及搬运机械设备技术领域,特别涉及一种精准定位重载搬运车。
背景技术
搬运车是具有水平搬运和垂直顶升作业的车辆,能够将不同形态的物料,在平面或垂直方向加以顶升、放下或移动,使物品能适时、适量地移至适当位置或场所存放的机械设备,是仓储物流、车间、货场常用的搬运装备之一。搬运车的种类很多,特别是现代仓储物流行业的快速发展,需要搬运设备多样化,以实现装卸搬运合理化、效率化、省力化,以安全、迅速、优质地完成货物的搬运要求。
传统的搬运车大都功能较为单一,一般是针对形状较为规则的物品或者管状、柱状一类的物品单独进行设计的,在实际使用时,只能过针对形状规则的货物或者管件类的货物进行单独运载,适用性受到一定限制,并且生产成本高。
因此,有必要提供一种精准定位重载搬运车解决上述技术问题。
发明内容
一要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种精准定位重载搬运车,以解决上述背景技术中传统的搬运车大都功能较为单一,一般是针对较为形状规则的物品或者管状、柱状一类的物品单独进行设计的,在实际使用时,只能过针对形状规则货物或者管件类的货物进行单独运载,适用性受到一定限制,并且生产成本高的问题。
二技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种精准定位重载搬运车,包括轨道和设置于轨道顶部的框架,框架上通过行走轮滚动配合于轨道上,同时在框架上设置有行走机构驱动框架在轨道上移动,所述框架两侧设置有侧边顶升座,所述框架上位于两侧边顶升座之间设置有中间顶升座,所述侧边顶升座顶部活动搭接有第一顶升板和第二顶升板,第一顶升杆和第二顶升板通过中间顶升座上的连接轴相铰接;
所述框架上设置有升降传动机构和齿轮轴向切换机构,当齿轮轴向切换机构工作时,通过升降传动机构可以带动中间顶升座跟随两侧的侧边顶升座向上移动,使得第一顶升板与第二顶升板处于水平状态;反之,升降传动机构仅仅带动两侧的侧边顶升座向上移动,得第一顶升板与第二顶升板外侧向上翘起,整体呈V型结构。
作为本发明的进一步方案,所述升降传动机构包括顶升电机和与顶升电机输出轴相连接的侧边传动轴,所述侧边传动轴远离顶升电机的一端通过侧边横向换向组件连接有横轴。
作为本发明的进一步方案,所述横轴远离侧边传动轴的一端连接有侧边纵向换向组件,通过侧边纵向换向组件使得横轴带动在竖直面上与其相互垂直的侧边顶升杆转动,侧边顶升杆处同轴套设有侧边顶升套筒,并且侧边顶升套筒与侧边顶升杆螺纹连接,侧边顶升座通过其两侧固定连接的固定板与侧边顶升套筒相固定。
作为本发明的进一步方案,所述框架两侧设置有侧边顶升支架,所述侧边顶升座滑动配合于同一边上相邻两个侧边顶升支架之间。
作为本发明的进一步方案,所述框架前后两侧边上固定连接有中间顶升支架,所述中间顶升座滑动配合于相邻两个中间顶升支架之间。
作为本发明的进一步方案,所述中间顶升座的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板顶部向上延伸有两安装耳板,连接轴固定于两安装耳板之间。
作为本发明的进一步方案,所述齿轮轴向切换机构包括套设在侧边传动轴上的轴套,以及固定在轴套外侧的第一锥齿轮,在第一锥齿轮的前后两侧均设置有拨杆,通过拨杆可以带动轴套和第一锥齿轮在侧边传动轴上移动。
作为本发明的进一步方案,所述轴套与侧边传动轴通过键与键槽的配合方式进行连接,所述框架上固定设置有电缸,所述电缸伸缩端与拨杆相固定。
作为本发明的进一步方案,所述第一锥齿轮顶部啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的顶部固定连接有竖轴,所述竖轴通过齿轮组直角换向机构连接有过渡轴,所述过渡轴与中间横向换向组件输入端相连接,所述过渡轴的一端通过中间横向换向组件连接有中间传动轴,而中间传动轴通过中间纵向换向组件连接有中间顶升杆。
作为本发明的进一步方案,所述中间顶升杆上同轴设置有中间顶升套筒,中间顶升杆与中间顶升套筒螺纹连接,所述中间顶升套筒与中间顶升座两侧的筋板相固定。
三有益效果
本发明所述的一种精准定位重载搬运车,中间顶升座带动其上连接的连接轴可以促使第一顶升板和第二顶升板的中间部位向上移动,当电缸运作时,将推动第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合,啮合完成后,在顶升电机的驱动下,两侧边顶升杆与中间顶升杆将同时转动,使得两侧边顶升套筒与中间顶升套筒随着螺旋配合同时向上升起,顶升套筒连接着顶升支座,顶升支座支顶着两顶升板,故第一顶升板和第二顶升板会同时向上升起,此时第一顶升板和第二顶升板处于水平状态,可以运输较大且规则的货物;而当电缸不工作时,第一锥齿轮与第二锥齿轮不啮合,此时中间顶升座不移动,第一顶升板和第二顶升板呈V型设置,能够对管状、柱状的货物进行运输,因此在实际使用过程中适用性强,生产成本低,运作灵活,第一顶升板和第二顶升板的角度可以任意调节,更加实用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的外框内部结构示意图;
图3是本发明的中间横向换向组件连接结构示意图;
图4是本发明的行走机构立体结构示意图;
图5是本发明的齿轮与齿条配合结构示意图;
图6是本发明的中间顶升支架和中间顶升座配合结构示意图;
图7是本发明的中间顶升套筒配合结构示意图;
图8是本发明的第一顶升板和第二顶升板水平状态示意图;
图9是本发明的侧边传动轴连接结构示意图;
图10是本发明图9的A部结构放大图;
图11是本发明的第一顶升板和第二顶升板倾斜状态下立体示意图;
图12是本发明的第一顶升板和第二顶升板倾斜状态下平面示意图;
图13是本发明的电缸、第一锥齿轮和第二锥齿轮结构示意图;
图14是本发明的主视图。
图中:1、框架;2、轨道;3、第一顶升板;4、连接轴;5、第二顶升板;6、齿条;7、侧边横向换向组件;8、侧边纵向换向组件;9、侧边顶升座;10、升降传动机构;11、中间顶升座;12、支撑板;13、中间横向换向组件;14、侧边顶升杆;15、侧边顶升套筒;16、安装架;17、中间传动轴;18、行走电机;19、齿轮箱;20、齿轮;21、中间顶升支架;22、中间顶升杆;23、侧边顶升支架;24、中间顶升套筒;25、侧边传动轴;26、齿轮轴向切换机构;27、第一锥齿轮;28、电缸;29、拨杆;30、顶升电机;31、第二锥齿轮;32、行走机构;33、中间纵向换向组件。
具体实施方式
如图1、2、4、5所示,一种精准定位重载搬运车,包括轨道2和设置于轨道2顶部金属框架1,金属框架1两侧均设置有安装架16用以安装行走轮,行走轮滚动配合于轨道2上,使得框架1可以在轨道2上稳定移动。
进一步地,在金属框架1底部一侧设置有行走机构32,用以驱动框架1整体在轨道2上行走;而行走机构32包括固定在框架1底部的齿轮箱19以及固定在会齿轮箱19顶部的行走电机18,行走电机18输出轴上通过联轴器连接有驱动轴,而驱动轴通过齿轮箱19内部的齿轮20组可以带动驱动齿轮箱19一侧的齿轮20转动,而轨道2上内侧固定设置有与齿轮20相啮合的齿条6;使用时,通过行走电机18输出轴驱动齿轮20转动,齿轮20与齿条6啮合,而齿条6是与轨道2相固定的,因此当齿轮20与齿条6相啮合时,通过齿条6对齿轮20的反作用力可以带动框架1整体在轨道2上移动。
如图1-3、7-10所示,在框架1两侧还设置有侧边顶升支架23,侧边顶升支架23固定设置于框架1前后两侧,同一边上相邻两个侧边顶升支架23之间滑动配合有侧边顶升座9。
进一步地,在框架1的内部底端固定连接有升降传动机构10,升降传动机构10包括顶升电机30和与顶升电机30输出轴相连接的侧边传动轴25,而侧边传动轴25远离顶升电机30的一端通过侧边横向换向组件7连接有横轴,这里侧边横向换向组件7为齿轮组换向装置,并且在此齿轮组换向装置的输出端连接有联轴器,横轴则是通过联轴器与齿轮组换向装置相连接,以此来达到通过侧边传动轴25带动与其相互垂直的横轴转动的,此为现有技术,在此不做赘述。
再进一步地,在横轴远离侧边传动轴25的一端连接有侧边纵向换向组件8,通过侧边纵向换向组件8使得横轴可以带动在竖直面上与其相互垂直的侧边顶升杆14转动,此处的侧边纵向换向组件8与侧边横向换向组件7的结构以及原理相同,因此,也不做赘述;侧边顶升杆14处同轴套设有侧边顶升套筒15,并且侧边顶升套筒15与侧边顶升杆14螺纹连接,而且,侧边顶升座9通过其两侧固定连接的固定板与侧边顶升套筒15相固定,使得侧边顶升杆14转动时,可以通过侧边顶升套筒15带动侧边顶升座9能够在竖直面上移动;在侧边顶升座9的顶部设置有第一顶升板3和第二顶升板5,并且第一顶升板3和第二顶升板5相互交接。
使用时,通过顶升电机30可以带动侧边传动轴25转动,进而通过侧边横向换向组件7带动横轴转动,横轴通过侧边纵向换向组件8带动侧边顶升杆14转动,侧边顶升杆14与侧边顶升套筒15螺旋配合可以带动与侧边顶升套筒15相连的侧边顶升座9向上移动,进而带动其顶部的第一顶升板3和第二顶升板5向上移动,能够将管件向上托起。
如图7-14所示,在升降传动机构10的顶部设置有齿轮轴向切换机构26,通过齿轮轴向切换机构26使得顶升电机30带动侧边顶升座9向上移动的同时可以带动中间顶升座11向上移动。
进一步地,在框架1前后两侧边的中间位置固定连接有中间顶升支架21,而相邻两个中间顶升支架21之间滑动配合有中间顶升座11,中间顶升座11的顶部固定连接有支撑板12,支撑板12顶部向上延伸有两安装耳板,在两安装耳板之间固定连接有连接轴4;而第一顶升板3一侧设置有多个凸起,相连两个凸起之间形成凹槽,第二顶升板5一侧设置有多个与凹槽相配合的凸块,凸块置于凹槽内部并与凸起同轴设置,连接轴4依次贯穿凸起和凸块并与其转动连接,使得第一顶升板3和第二顶升板5相互转动。
使用时,当齿轮轴向切换机构26处于工作状态时,顶升电机30可以驱动两侧边顶升座9和一中间顶升座11同时向上移动,如图8所示,此时第一顶升板3和第二顶升板5处于同一水平面,可以对形状规则的货物进行运输,而当齿轮轴向切换机构26不工作时,顶升电机30仅仅能够驱动两侧的侧边顶升座9向上移动,而中间顶升座11处于静止状态,由于第一顶升板3和第二顶升板5是活动搭接在侧边顶升座9上,因此运动过程中不会出现干涉的情况,当第一顶升板3和第二顶升板5两侧向上翘起时,如图11-12所示,此时第一顶升板3和第二顶升板5呈V型设置,能够对管状、柱状的货物进行运输,由于第一顶升板3和第二顶升板5呈V型结构,因此,对于管状、柱状的货物具有限位的功能,可以提高货物放置时的稳定性,有利于进行运输。
再进一步地,齿轮轴向切换机构26包括套设在侧边传动轴25上的轴套,以及固定在轴套外侧的第一锥齿轮27,而在第一锥齿轮27的前后两侧均设置有拨杆29,通过拨杆29可以带动轴套和第一锥齿轮27在侧边传动轴25上移动,此处,轴套与侧边传动轴25通过键与键槽的配合方式进行连接,使得侧边传动轴25可以带动第一锥齿轮27转动,同时,第一锥齿轮27可以在侧边传动轴25上移动,框架1上固定设置有电缸28,电缸28伸缩端与拨杆29相固定,通过电缸28可以带动拨杆29前后移动,进而带动第一锥齿轮27在侧边传动轴25上移动,第一锥齿轮27顶部啮合有第二锥齿轮31,而第二锥齿轮31的顶部固定连接有竖轴,竖轴通过齿轮组直角换向机构连接有过渡轴,过渡轴与中间横向换向组件输入端相连接,使得竖轴可以带动过渡轴转动,在过渡轴的一端通过中间横向换向组件13连接有中间传动轴17,而中间传动轴17通过中间纵向换向组件33连接有中间顶升杆22,中间顶升杆22与中间顶升支架21上的限位安装板转动连接,而中间顶升杆22的顶端连接有中间顶升套筒24,并与中间顶升套筒24螺纹连接,而中间顶升套筒24与中间顶升座11两侧的筋板相固定,使得中间顶升杆22与中间顶升套筒24螺纹连接可以带动中间顶升座11向上移动。
使用时,当电缸28带动拨杆29移动时,通过拨杆29可以带动第一锥齿轮27与第二锥齿轮31啮合,此时通过顶升电机30可以促使第一锥齿轮27和第二锥齿轮31相互啮合,从而带动过渡轴转动,过渡轴通过中间横向换向组件13可以带动中间传动轴17转动,进而通过中间纵向换向组件33带动中间顶升杆22转动,中间顶升套筒24与中间顶升座11两侧的筋板相固定,使得中间顶升杆22转动,中间顶升杆22与中间顶升套筒24螺纹连接可以带动中间顶升座11向上移动,中间顶升座11带动其上连接的连接轴4可以促使第一顶升板3和第二顶升板5的中间部位向上移动,此时第一顶升板3和第二顶升板5处于水平状态,可以运输较大且规则的货物;而当电缸28不工作时,第一锥齿轮27与第二锥齿轮31不啮合,此时中间顶升座11不移动,第一顶升板3和第二顶升板5呈V型设置,能够对管状、柱状的货物进行运输,因此在实际使用过程中适用性强,生产成本低,运作灵活,第一顶升板3和第二顶升板5的角度可以任意调节,更加实用。

Claims (10)

1.一种精准定位重载搬运车,包括轨道(2)和设置于轨道(2)顶部的框架(1),框架(1)通过行走轮滚动配合于轨道(2)上,同时在框架(1)上设置有行走机构(32)驱动框架(1)在轨道(2)上移动,其特征在于:所述框架(1)两侧设置有侧边顶升座(9),所述框架(1)上位于两侧边顶升座(9)之间设置有中间顶升座(11),所述侧边顶升座(9)顶部活动搭接有第一顶升板(3)和第二顶升板(5),第一顶升板(3)和第二顶升板(5)通过中间顶升座(11)上的连接轴(4)相铰接;
所述框架(1)上设置有升降传动机构(10)和齿轮轴向切换机构(26),当齿轮轴向切换机构(26)工作时,通过升降传动机构(10)可以带动中间顶升座(11)跟随两侧的侧边顶升座(9)向上移动,使得第一顶升板(3)与第二顶升板(5)处于水平状态;反之,升降传动机构(10)仅仅带动两侧的侧边顶升座(9)向上移动,使得第一顶升板(3)与第二顶升板(5)外侧向上翘起,整体呈V型结构。
2.根据权利要求1所述的一种精准定位重载搬运车,其特征在于:所述升降传动机构(10)包括顶升电机(30)和与顶升电机(30)输出轴相连接的侧边传动轴(25),所述侧边传动轴(25)远离顶升电机(30)的一端通过侧边横向换向组件(7)连接有横轴。
3.根据权利要求2所述的一种精准定位重载搬运车,其特征在于:所述横轴远离侧边传动轴(25)的一端连接有侧边纵向换向组件(8),通过侧边纵向换向组件(8)使得横轴带动在竖直面上与其相互垂直的侧边顶升杆(14)转动,侧边顶升杆(14)处同轴套设有侧边顶升套筒(15),并且侧边顶升套筒(15)与侧边顶升杆(14)螺纹连接,侧边顶升座(9)通过其两侧固定连接的固定板与侧边顶升套筒(15)相固定。
4.根据权利要求1所述的一种精准定位重载搬运车,其特征在于:所述框架(1)两侧设置有侧边顶升支架(23),所述侧边顶升座(9)滑动配合于同一边上相邻两个侧边顶升支架(23)之间。
5.根据权利要求1所述的一种精准定位重载搬运车,其特征在于:所述框架(1)前后两侧边上固定连接有中间顶升支架(21),所述中间顶升座(11)滑动配合于相邻两个中间顶升支架(21)之间。
6.根据权利要求1所述的一种精准定位重载搬运车,其特征在于:所述中间顶升座(11)的顶部固定连接有支撑板(12),所述支撑板(12)顶部向上延伸有两安装耳板,连接轴(4)固定于两安装耳板之间。
7.根据权利要求2所述的一种精准定位重载搬运车,其特征在于:所述齿轮轴向切换机构(26)包括套设在侧边传动轴(25)上的轴套,以及固定在轴套外侧的第一锥齿轮(27),在第一锥齿轮(27)的前后两侧均设置有拨杆(29),通过拨杆(29)可以带动轴套和第一锥齿轮(27)在侧边传动轴(25)上移动。
8.根据权利要求7所述的一种精准定位重载搬运车,其特征在于:所述轴套与侧边传动轴(25)通过键与键槽的配合方式进行连接,所述框架(1)上固定设置有电缸(28),所述电缸(28)伸缩端与拨杆(29)相固定。
9.根据权利要求7所述的一种精准定位重载搬运车,其特征在于:所述第一锥齿轮(27)顶部啮合有第二锥齿轮(31),所述第二锥齿轮(31)的顶部固定连接有竖轴,所述竖轴通过齿轮组直角换向机构连接有过渡轴,所述过渡轴与中间横向换向组件(13)输入端相连接,所述过渡轴的一端通过中间横向换向组件(13)连接有中间传动轴(17),而中间传动轴(17)通过中间纵向换向组件(33)连接有中间顶升杆(22)。
10.根据权利要求9所述的一种精准定位重载搬运车,其特征在于:所述中间顶升杆(22)上同轴设置有中间顶升套筒(24),中间顶升杆(22)与中间顶升套筒(24)螺纹连接,所述中间顶升套筒(24)与中间顶升座(11)两侧的筋板相固定。
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